CN104909013B - 大衬板成型水平推送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大衬板成型水平推送装置，包括衬板储送机构（1），所述衬板储送机构（1）的出口侧设有取板机构（2），取板机构（2）吸取衬板后在取板气缸（21）的作用下将衬板回落至衬板水平输送机构（3）上，衬板水平输送机构（3）将衬板向前输送直至衬板前沿抵达衬板预压机构（4）中进行第一次压边，压边完成后衬板下送成型机构（5）上的下送吸盘（51）吸取衬板，在下送电机（52）的作用下衬板竖直向下运行使得衬板在衬板成型入箱机构（6）的成型模块（61）最终成型，最后成型模块（61）在入箱电机（63）的驱动下将成型衬板水平推送至空箱中。本发明能够快速准确地把衬板送入空箱中，运行稳定且效率高。

Description

大衬板成型水平推送装置

技术领域

本发明涉及奶包自动装箱技术领域，具体地说是一种结构衔接紧凑、衬板成型稳定快捷的大衬板成型水平推送装置。

背景技术

目前在奶包装箱领域，已经有部分奶包装箱实现了机械自动化，能够实现奶包的自动装箱。但在礼品装的常温酸奶奶包装箱过程中，由于礼品装的常温酸奶采用上下两层设置，且上下两层的奶包之间需要放置小隔板，因此还无法实现机械自动化装箱而只能采用人工装箱，在人工装箱过程中，需要先将大衬板折弄成型后放入包装箱中，然后依次放入下层奶包、小隔板、上层奶包，最后进行封箱工序，整个装箱流程人工化、效率低，故难以扩大化生产，影响效益。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种智能自动化放置衬板的大衬板成型水平推送装置。

本发明的目的是通过以下技术方案解决的：

一种大衬板成型水平推送装置，包括衬板储送机构，其特征在于：所述衬板储送机构的出口侧设有能够从衬板储送机构中获取衬板的取板机构，取板机构吸取衬板后在取板气缸的作用下将衬板回落至衬板水平输送机构上，衬板水平输送机构将衬板向前输送直至衬板前沿抵达衬板预压机构中进行第一次压边，压边完成后位于此时衬板上方的衬板下送成型机构上的下送吸盘吸取衬板，在下送电机的作用下衬板竖直向下运行使得衬板临近衬板成型入箱机构的成型模块，然后衬板下送成型机构两侧的侧面弯折气缸驱动侧面折片弯折使得衬板的两个侧面弯折，接着下送电机下压使得衬板贴合在成型模块上最终成型，成型模块内设置的成型吸盘吸附成型衬板后下送电机向上运行等待下一次输送，最后成型模块在入箱电机的驱动下将成型衬板水平推送至空箱中。

所述成型模块的后端上方、左侧和右侧均设有L形挡片，且L形挡片与成型模块的相应面分别构成的图形截面皆为“工”字的左半边形状，使得下送电机下压时衬板经过第一次压边后的前沿在第一次压边的后侧进行第二次压边并使得被两次压边的部分进入成型模块和L形挡片构成的区域内变为成型衬板的后端，且下送电机的下压使得弯折后的衬板两个侧面的端侧亦被同时压边使得衬板成型贴合在成型模块上。

所述的衬板成型入箱机构包括安装在位于成型模块上的成型吸盘和L形挡片、入箱电机，成型模块安装在推板滑轨的前端，推板滑轨安装在推板直线导轨并能够在入箱电机的驱动下沿推板直线导轨来回移动。

所述入箱电机的驱动端上安装有主动齿轮，主动齿轮的旁侧设有与其啮合相连的推板直齿条，推板直齿条的前端与推板滑轨固定相连以带动推板滑轨。

所述的衬板下送成型机构包括固定安装在框架上的下送电机，下送电机的驱动端通过能够将下送电机的旋转运动转换成直线运动的转换件与竖直导轨相连接使得竖直导轨能够在下送电机的驱动下做竖直升降运动。

所述竖直导轨的下端固定设置下送安装座，下送安装座的两侧分别设置侧面弯折气缸，侧面弯折气缸的顶端分别通过销轴与下送安装座活动相连，且侧面弯折气缸的伸展端分别通过销轴与侧面折片活动相连，两个侧面折片活动安装在大小与成型衬板的顶面相吻合的衬板顶面板，衬板顶面板固定安装在下送安装座的底部且衬板顶面板上安装有下送吸盘。

所述的取板机构包括取板气缸，取板气缸的输出端与固定在拉臂轴上的推块活动相连，同时能够翻转的拉臂轴与带有取板吸盘的拉臂固定相连，在取板气缸的作用下拉臂轴翻转带动拉臂上的取板吸盘翻转至衬板上并做功吸取衬板，接着取板气缸反向运动使得拉臂轴带动拉臂上的取板吸盘拉取衬板回转原位让衬板落至衬板水平输送机构的水平链轮上。

所述的衬板水平输送机构包括水平链轮和水平输送电机，水平链轮在水平输送电机的作用下带动衬板朝衬板预压机构行进。

所述衬板水平输送机构的前部上方设有衬板下压机构，衬板下压机构包括上压板和驱动上压板的上压板气缸，上压板的主体与水平链轮平行设置且上压板朝向取板机构的端部上翘使得衬板能够顺利地进入上压板和水平链轮之间。

所述的水平链轮之间设有衬板推边气缸，在衬板推边气缸的作用下使得衬板前沿能够进入衬板预压机构中进行第一次压边。

所述的衬板预压机构包括呈直线排列并分别与衬板前沿相对应的三块预压片，在预压片的下方设有预压气缸，预压气缸与预压片一一对应设置且预压气缸的活动端顶部设有预压板，当衬板前沿进入预压片和预压板之间的预定位置后，预压气缸的活动端向上伸出推动预压板向上与预压片合拢使得衬板前沿分别顶在相应的预压片上完成第一次压边。

本发明相比现有技术有如下优点：

本发明通过取板机构吸取衬板后在取板气缸的作用下将衬板回落至衬板水平输送机构上，衬板水平输送机构将衬板向前输送直至衬板前沿抵达衬板预压机构中进行第一次压边，压边完成后位于此时衬板上方的衬板下送成型机构上的下送吸盘吸取衬板，在下送电机的作用下衬板竖直向下运行使得衬板临近衬板成型入箱机构的成型模块，然后衬板下送成型机构两侧的侧面弯折气缸驱动侧面折片弯折使得衬板的两个侧面弯折，接着下送电机下压使得衬板贴合在成型模块上最终成型，成型模块内设置的成型吸盘吸附成型衬板后下送电机向上运行等待下一次输送，最后成型模块在入箱电机的驱动下将成型衬板水平推送至空箱中；整个工作过程衔接紧凑、衬板成型稳定快捷，实现了智能自动化放置衬板入箱，在提高生产效率的基础上实现了经济效益的提高，适宜推广使用。

附图说明

附图1为本发明的大衬板成型水平推送装置成对设置时的结构示意图；

附图2为本发明的衬板储送机构、取板机构、衬板水平输送机构、衬板下压机构、衬板推边气缸和衬板预压机构成对组合在框架上的结构示意图；

附图3为本发明的取板机构、衬板水平输送机构、衬板下压机构、衬板推边气缸和衬板预压机构的组合结构示意图；

附图4为本发明的衬板下送成型机构的结构示意图；

附图5为本发明的衬板成型入箱机构的结构示意图；

附图6为本发明的原型衬板结构示意图；

附图7为本发明的成型衬板结构示意图。

其中：1—衬板储送机构；2—取板机构；21—取板气缸；22—推块；23—拉臂轴；24—拉臂；25—取板吸盘；3—衬板水平输送机构；31—水平链轮；32—水平输送电机；4—衬板预压机构；41—预压片；42—预压气缸；43—预压板；5—衬板下送成型机构；51—下送吸盘；52—下送电机；53—侧面弯折气缸；54—侧面折片；55—转换件；56—竖直导轨；57—下送安装座；58—衬板顶面板；6—衬板成型入箱机构；61—成型模块；62—成型吸盘；63—入箱电机；64—L形挡片；65—推板滑轨；66—推板直线导轨；67—主动齿轮；68—推板直齿条；7—衬板下压机构；71—上压板；72—上压板气缸；8—衬板推边气缸；9—原型衬板；10—成型衬板。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

如图1-5所示：一种大衬板成型水平推送装置，包括衬板储送机构1，在衬板储送机构1的出口侧设有能够从衬板储送机构1中获取衬板的取板机构2，取板机构2吸取衬板后在取板气缸21的作用下将衬板回落至衬板水平输送机构3上，衬板水平输送机构3将衬板向前输送直至衬板前沿抵达衬板预压机构4中进行第一次压边，压边完成后位于此时衬板上方的衬板下送成型机构5上的下送吸盘51吸取衬板，在下送电机52的作用下衬板竖直向下运行使得衬板临近衬板成型入箱机构6的成型模块61，然后衬板下送成型机构5两侧的侧面弯折气缸53驱动侧面折片54弯折使得衬板的两个侧面弯折，接着下送电机52下压使得衬板贴合在成型模块61上最终成型，成型模块61内设置的成型吸盘62吸附成型衬板后下送电机52向上运行等待下一次输送，最后成型模块61在入箱电机63的驱动下将成型衬板水平推送至空箱中。

在上述结构中，如图2-3所示：取板机构2包括取板气缸21，取板气缸21的输出端与固定在拉臂轴23上的推块22活动相连，同时能够翻转的拉臂轴23与带有取板吸盘25的拉臂24固定相连，在取板气缸21的作用下拉臂轴23翻转带动拉臂24上的取板吸盘25翻转至衬板上并做功吸取衬板，接着取板气缸21反向运动使得拉臂轴23带动拉臂24上的取板吸盘25拉取衬板回转原位让衬板落至衬板水平输送机构3的水平链轮31上。衬板水平输送机构3包括水平链轮31和水平输送电机32，水平链轮31在水平输送电机32的作用下带动衬板朝衬板预压机构4行进；在衬板水平输送机构3的前部上方设有衬板下压机构7，衬板下压机构7包括上压板71和驱动上压板71的上压板气缸72，上压板71的主体与水平链轮31平行设置且上压板71朝向取板机构2的端部上翘使得衬板能够顺利地进入上压板71和水平链轮31之间。另外在水平链轮31之间设有衬板推边气缸8，在衬板推边气缸8的作用下使得衬板前沿能够进入衬板预压机构4中进行第一次压边。衬板预压机构4包括呈直线排列并分别与衬板前沿相对应的三块预压片41，在预压片41的下方设有预压气缸42，预压气缸42与预压片41一一对应设置且预压气缸42的活动端顶部设有预压板43，当衬板前沿进入预压片41和预压板43之间的预定位置后，预压气缸42的活动端向上伸出推动预压板43向上与预压片41合拢使得衬板前沿分别顶在相应的预压片41上完成第一次压边。

在上述结构中，如图4所示：衬板下送成型机构5包括固定安装在框架上的下送电机52，下送电机52的驱动端通过能够将下送电机52的旋转运动转换成直线运动的转换件55与竖直导轨56相连接使得竖直导轨56能够在下送电机52的驱动下做竖直升降运动；而竖直导轨56的下端固定设置下送安装座57，下送安装座57的两侧分别设置侧面弯折气缸53，侧面弯折气缸53的顶端分别通过销轴与下送安装座57活动相连，且侧面弯折气缸53的伸展端分别通过销轴与侧面折片54活动相连，两个侧面折片54活动安装在大小与成型衬板的顶面相吻合的衬板顶面板58，衬板顶面板58固定安装在下送安装座57的底部且衬板顶面板58上安装有下送吸盘51。同时为了反映衬板下送成型机构5的工作情况，图4中衬板顶面板58一侧的侧面折片54保持在原位，而衬板顶面板58另一侧的侧面折片54则在对应弯折气缸53的作用下绕衬板顶面板58旋转。

在上述结构中，如图5所示：在成型模块61的后端上方、左侧和右侧均设有L形挡片64，且L形挡片64与成型模块61的相应面分别构成的图形截面皆为“工”字的左半边形状，使得下送电机52下压时衬板经过第一次压边后的前沿在第一次压边的后侧进行第二次压边并使得被两次压边的部分进入成型模块61和L形挡片64构成的区域内变为成型衬板的后端，且下送电机52的下压使得弯折后的衬板两个侧面的端侧亦被同时压边使得衬板成型贴合在成型模块61上。衬板成型入箱机构6还包括安装在位于成型模块61上的成型吸盘62和L形挡片64、入箱电机63，成型模块61安装在推板滑轨65的前端，推板滑轨65安装在推板直线导轨66并能够在入箱电机63的驱动下沿推板直线导轨66来回移动；而入箱电机63的驱动端上安装有主动齿轮67，主动齿轮67的旁侧设有与其啮合相连的推板直齿条68，推板直齿条68的前端与推板滑轨65固定相连以带动推板滑轨65。

下面通过描述该大衬板成型水平推送装置的工作过程来进一步解释本发明的技术方案。

如图1-7所示：使用时，原型衬板9朝向取板机构2倾斜设置在衬板储送机构1，取板气缸21驱动拉臂轴23带动拉臂24旋转使得取板吸盘25贴附在原型衬板9的表面，然后取板吸盘25抽真空吸取原型衬板9后在取板气缸21的反向作用下使得拉臂轴23带动拉臂24上的取板吸盘25拉取衬板回转原位让原型衬板9落至衬板水平输送机构3的水平链轮31上；水平链轮31在水平输送电机32的作用下带动原型衬板9前行进入水平链轮31和上压板71之间的输送通道中，而上压板气缸72能够调节水平链轮31和上压板71之间输送通道的高度，在原型衬板9运行至水平链轮31的尾端事，设置在水平链轮31之间的衬板推边气缸8会确保原型衬板9的前沿能够进入衬板预压机构4中进行第一次压边；当原型衬板9的前沿进入预压片41和预压板43之间的预定位置后，预压气缸42的活动端向上伸出推动预压板43向上与预压片41合拢使得原型衬板9的前沿分别顶在相应的预压片41上完成第一次压边；压边完成后位于此时衬板上方的衬板下送成型机构5上的下送吸盘51吸取衬板，在下送电机52的作用下衬板竖直向下运行使得衬板临近衬板成型入箱机构6的成型模块61，然后衬板下送成型机构5两侧的侧面弯折气缸53驱动侧面折片54弯折使得衬板的两个侧面弯折，接着下送电机52下压使得衬板经过第一次压边后的前沿在第一次压边的后侧进行第二次压边并使得被两次压边的部分进入成型模块61和L形挡片64构成的区域内变为成型衬板10的后端，同时下送电机52的下压使得弯折后的衬板两个侧面的端侧亦被同时压边使得衬板成型贴合在成型模块61上；成型模块61内设置的成型吸盘62吸附成型衬板10后下送电机52向上运行等待下一次输送，最后成型模块61在入箱电机63的驱动下将成型衬板10水平推送至空箱中完成一次衬板成型推送入箱过程。

本发明通过取板机构2吸取衬板后在取板气缸21的作用下将衬板回落至衬板水平输送机构3上，衬板水平输送机构3将衬板向前输送直至衬板前沿抵达衬板预压机构4中进行第一次压边，压边完成后位于此时衬板上方的衬板下送成型机构5上的下送吸盘51吸取衬板，在下送电机52的作用下衬板竖直向下运行使得衬板临近衬板成型入箱机构6的成型模块61，然后衬板下送成型机构5两侧的侧面弯折气缸53驱动侧面折片54弯折使得衬板的两个侧面弯折，接着下送电机52下压使得衬板贴合在成型模块61上最终成型，成型模块61内设置的成型吸盘62吸附成型衬板10后下送电机52向上运行等待下一次输送，最后成型模块61在入箱电机63的驱动下将成型衬板10水平推送至空箱中；整个工作过程衔接紧凑、衬板成型稳定快捷，实现了智能自动化放置衬板入箱，同时该大衬板成型水平推送装置一般成对使用以提高入箱效率，该大衬板成型水平推送装置在提高生产效率的基础上实现了经济效益的提高，适宜推广使用。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内；本发明未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

Claims (11)

1.一种大衬板成型水平推送装置，包括衬板储送机构（1），其特征在于：所述衬板储送机构（1）的出口侧设有能够从衬板储送机构（1）中获取衬板的取板机构（2），取板机构（2）吸取衬板后在取板气缸（21）的作用下将衬板回落至衬板水平输送机构（3）上，衬板水平输送机构（3）将衬板向前输送直至衬板前沿抵达衬板预压机构（4）中进行第一次压边，压边完成后位于此时衬板上方的衬板下送成型机构（5）上的下送吸盘（51）吸取衬板，在下送电机（52）的作用下衬板竖直向下运行使得衬板临近衬板成型入箱机构（6）的成型模块（61），然后衬板下送成型机构（5）两侧的侧面弯折气缸（53）驱动侧面折片（54）弯折使得衬板的两个侧面弯折，接着下送电机（52）下压使得衬板贴合在成型模块（61）上最终成型，成型模块（61）内设置的成型吸盘（62）吸附成型衬板后下送电机（52）向上运行等待下一次输送，最后成型模块（61）在入箱电机（63）的驱动下将成型衬板水平推送至空箱中。

2.根据权利要求1所述的大衬板成型水平推送装置，其特征在于：所述成型模块（61）的后端上方、左侧和右侧均设有L形挡片（64），且L形挡片（64）与成型模块（61）的相应面分别构成的图形截面皆为“工”字的左半边形状，使得下送电机（52）下压时衬板经过第一次压边后的前沿在第一次压边的后侧进行第二次压边并使得被两次压边的部分进入成型模块（61）和L形挡片（64）构成的区域内变为成型衬板的后端，且下送电机（52）的下压使得弯折后的衬板两个侧面的端侧亦被同时压边使得衬板成型贴合在成型模块（61）上。

3.根据权利要求1所述的大衬板成型水平推送装置，其特征在于：所述的衬板成型入箱机构（6）包括安装在位于成型模块（61）上的成型吸盘（62）和L形挡片（64）、入箱电机（63），成型模块（61）安装在推板滑轨（65）的前端，推板滑轨（65）安装在推板直线导轨（66）并能够在入箱电机（63）的驱动下沿推板直线导轨（66）来回移动。

4.根据权利要求3所述的大衬板成型水平推送装置，其特征在于：所述入箱电机（63）的驱动端上安装有主动齿轮（67），主动齿轮（67）的旁侧设有与其啮合相连的推板直齿条（68），推板直齿条（68）的前端与推板滑轨（65）固定相连以带动推板滑轨（65）。

5.根据权利要求1所述的大衬板成型水平推送装置，其特征在于：所述的衬板下送成型机构（5）包括固定安装在框架上的下送电机（52），下送电机（52）的驱动端通过能够将下送电机（52）的旋转运动转换成直线运动的转换件（55）与竖直导轨（56）相连接使得竖直导轨（56）能够在下送电机（52）的驱动下做竖直升降运动。

6.根据权利要求5所述的大衬板成型水平推送装置，其特征在于：所述竖直导轨（56）的下端固定设置下送安装座（57），下送安装座（57）的两侧分别设置侧面弯折气缸（53），侧面弯折气缸（53）的顶端分别通过销轴与下送安装座（57）活动相连，且侧面弯折气缸（53）的伸展端分别通过销轴与侧面折片（54）活动相连，两个侧面折片（54）活动安装在大小与成型衬板的顶面相吻合的衬板顶面板（58），衬板顶面板（58）固定安装在下送安装座（57）的底部且衬板顶面板（58）上安装有下送吸盘（51）。

7.根据权利要求1所述的大衬板成型水平推送装置，其特征在于：所述的取板机构（2）包括取板气缸（21），取板气缸（21）的输出端与固定在拉臂轴（23）上的推块（22）活动相连，同时能够翻转的拉臂轴（23）与带有取板吸盘（25）的拉臂（24）固定相连，在取板气缸（21）的作用下拉臂轴（23）翻转带动拉臂（24）上的取板吸盘（25）翻转至衬板上并做功吸取衬板，接着取板气缸（21）反向运动使得拉臂轴（23）带动拉臂（24）上的取板吸盘（25）拉取衬板回转原位让衬板落至衬板水平输送机构（3）的水平链轮（31）上。

8.根据权利要求1所述的大衬板成型水平推送装置，其特征在于：所述的衬板水平输送机构（3）包括水平链轮（31）和水平输送电机（32），水平链轮（31）在水平输送电机（32）的作用下带动衬板朝衬板预压机构（4）行进。

9.根据权利要求8所述的大衬板成型水平推送装置，其特征在于：所述衬板水平输送机构（3）的前部上方设有衬板下压机构（7），衬板下压机构（7）包括上压板（71）和驱动上压板（71）的上压板气缸（72），上压板（71）的主体与水平链轮（31）平行设置且上压板（71）朝向取板机构（2）的端部上翘使得衬板能够顺利地进入上压板（71）和水平链轮（31）之间。

10.根据权利要求8所述的大衬板成型水平推送装置，其特征在于：所述的水平链轮（31）之间设有衬板推边气缸（8），在衬板推边气缸（8）的作用下使得衬板前沿能够进入衬板预压机构（4）中进行第一次压边。

11.根据权利要求1或8所述的大衬板成型水平推送装置，其特征在于：所述的衬板预压机构（4）包括呈直线排列并分别与衬板前沿相对应的三块预压片（41），在预压片（41）的下方设有预压气缸（42），预压气缸（42）与预压片（41）一一对应设置且预压气缸（42）的活动端顶部设有预压板（43），当衬板前沿进入预压片（41）和预压板（43）之间的预定位置后，预压气缸（42）的活动端向上伸出推动预压板（43）向上与预压片（41）合拢使得衬板前沿分别顶在相应的预压片（41）上完成第一次压边。