CN114023575B - 一种用于pcb板插件机散装的安规电容装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于PCB板插件机散装的安规电容装置，包括连接座，所述连接座上设有传输机构，所述传输机构用于传输安规电容，所述传输机构包括传输部和连接部，所述传输机构的一侧设有夹持装置，所述传输机构和所述夹持装置之间设有推举装置。通过本发明的用于PCB板插件机散装的安规电容装置，将安规电容整形工序与前序加工工序动态结合，用以解决现有的安规电容成型加工通常采用人工对安规电容进行整形动作，没有实现成型工序自动化，生产效率低下的问题，使得安规电容整形效率大大提高。

Description

一种用于PCB板插件机散装的安规电容装置

技术领域

本发明涉及自动加工设备技术领域，特别涉及一种用于PCB板插件机散装的安规电容装置。

背景技术

目前，安规电容加工成型过程依次包括：在电容盒子内腔底部注胶，将电容半成品预放入电容盒子内，下压电容半成品使其与电容盒子底部胶水接触，向电容内进行注胶使胶水浸没电容芯子，对开叉的两个电容引脚进行整形使其收敛至基本平行。

现有的安规电容成型加工通常采用人工对安规电容进行整形动作(如人工送料至整形部位)，没有实现成型工序自动化，生产效率低下。

发明内容

本发明提供一种用于PCB板插件机散装的安规电容装置，将安规电容整形工序与前序加工工序动态结合，用以解决背景技术中提出的现有的安规电容成型加工通常采用人工对安规电容进行整形动作的，没有实现成型工序自动化，生产效率低下的问题。

一种用于PCB板插件机散装的安规电容装置，包括传输机构，所述传输机构用于传输安规电容，所述传输机构的一侧设有夹持装置，所述夹持装置下方设有整形组件，所述传输机构和所述夹持装置之间设有推举装置。

优选地，所述连接部包括支撑底板和第三连接块，所述传输部的底部活动卡接在所述支撑底板的顶部，所述第三连接块活动连接在所述支撑底板底部。

优选地，所述传输部包括第一导块和第二导块，所述第一导块和所述第二导块的一端通过第一连接块连接，所述第一导块和所述第二导块的另一端通过第二连接块连接，所述第一导块和所述第二导块的中部通过连接卡块连接。

优选地，所述传输部上沿输送方向开设有与所述安规电容相匹配的输送槽口，所述第二连接块的底部开设有举升槽口，所述第二连接块的顶部设有上挡块。

优选地，所述第二连接块的一侧设有限位槽，所述限位槽内设有限位挡块，所述限位挡块的中部转动连接在限位槽内。

优选地，所述夹持装置包括下连接板，所述下连接板的顶部固定连接中连接板的一端，所述中连接板的另一端活动连接上连接板的一端，所述上连接板的另一端固定连接顶板的底部，所述顶板的底部可拆卸连接有导轨，所述顶板靠近所述传输机构的一侧设有第三侧板，所述第三侧板远离所述导轨的一侧设有驱动部；所述驱动部包括导向套，驱动杆的一端活动连接在所述导向套内，所述驱动杆的另一端穿过所述第三侧板后与连接套的一端螺纹连接，所述连接套的另一端螺纹连接在第一滑块的一侧，所述第一滑块滑动连接在所述导轨上，所述第一滑块底部设有夹持组件；所述夹持组件包括固定部和夹持部，所述夹持部包括相对设置的两个爪夹，两个所述爪夹均滑动连接在所述固定部底部，两个所述爪夹相对的一侧用于夹持所述安规电容，所述中连接板上还设有整形组件，所述整形组件位于所述夹持组件下方；所述整形组件包括连接整形部，所述整形部活动连接在所述第一导向部上；所述第一导向部的中部设有第一限位卡槽，所述第一限位卡槽的顶部连通所述第一导向部外，所述第一限位卡槽的两侧对称设置有两个第一导向卡槽，所述第一导向卡槽沿竖直方向贯穿所述第一导向部；所述整形部的底部设有第一限位杆和关于所述第一限位杆对称设置的两个第一导向杆，所述第一限位杆远离所述整形部的一端活动卡接在所述第一限位卡槽内，两个所述第一导向杆离所述整形部的一端分别滑动连接在关于所述第一限位卡槽的两侧对称设置的所述第一导向卡槽内；所述整形部的顶部开设有与所述安规电容的引脚侧形状尺寸相匹配的整形槽。

优选地，还包括第一连接架，所述第一连接架呈L型，所述第一连接架的一端可拆卸的连接在所述夹持装置上，所述第一连接架的另一端垂直于所述夹持装置且其上可拆卸的连接有推举装置；所述推举装置包括第二导向部，所述第二导向部的中部设有第二限位卡槽，有第二限位卡槽的顶部连通所述第二导向部外，所述有第二限位卡槽的两侧对称设置有两个第二导向卡槽，所述第二导向卡槽沿竖直方向贯穿所述第二导向部；推举部的底部设有第二限位杆和关于所述第二限位杆对称设置的两个第二导向杆，所述第二限位杆远离所述推举部的一端活动卡接在所述第二限位卡槽内，两个所述第二导向杆远离所述推举部的一端分别滑动连接在关于所述第二限位卡槽的两侧对称设置的所述第二导向卡槽内。

优选地，所述传输机构设置在连接座上；所述第三连接块为L型；所述连接座包括第一底板，第一竖板的底部固定连接在所述第一底板顶部一侧，所述第一竖板远离所述第一底板的一侧活动连接有第二竖板，所述第二竖板的顶部固定连接在第二底板底部一侧，所述第二底板通过其顶部设置的若干个支撑柱与第三底板底部相连，所述第三底板上设有第一衬板和防坠块；所述防坠块位于所述第三底板上远离所述整形组件的一侧，所述第一衬板位于所述第三底板上靠近所述整形组件的一侧，所述第一衬板上方设有第二衬板，所述第一衬板和所述第二衬板靠近所述整形组件的一侧通过第二侧板连接，所述第一衬板和所述第二衬板远离所述整形组件的一侧通过另一所述第二侧板连接；所述第一衬板和所述第二衬板的另外两侧通过分别两个第一侧板连接；所述第二衬板顶部设有第四底板，所述第四底板的顶部与所述支撑底板的底部相接触，所述第三连接块的内侧与所述第二衬板的一角相接触。

优选地，所述夹持装置远离所述传输机构的一侧还设有物料接收装置；所述物料接收装置包括外壳体，所述外壳体内设有隔板，所述隔板将所述外壳体分为上壳体和下壳体；所述上壳体内设有第二控制结构，所述第二控制结构包括设置在所述上壳体内底部的第一伸缩杆，所述上壳体内靠近其顶部转动连接有滚轮，所述上壳体外侧顶部转动连接缓冲垫的一端，所述上壳体内靠近所述缓冲垫的一侧设有沿竖直方向设置的滑竿，所述滑竿上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上转动连接开合拉杆的一端，所述开合拉杆的另一端穿过所述上壳体上的拉杆槽口后转动连接在缓冲垫上；所述滚轮位于所述第一伸缩杆和所述滑竿之间，拉绳的一端固定连接在所述第一伸缩杆的顶部，所述拉绳的另一端固定连接在所述第二滑块上；所述滑竿还套设有弹簧，所述弹簧的一端固定在所述第二滑块的底部，所述弹簧的另一端固定在所述隔板上；所述下壳体内设有第一控制结构，所述第一控制结构的一端固定在所述下壳体内侧壁，所述第一控制结构的另一端固定连接支撑块上；所述下壳体靠近所述支撑块的一侧设有进出口槽；所述第一控制结构包括第一马达，所述第一马达固定在所述下壳体内侧壁，所述第一马达的驱动端传动连接螺杆的一端，所述螺杆上螺纹连接有传动块，所述传动块上远离所述第一马达的一侧还设有关于所述螺杆对称布置的传动杆，所述传动杆远离所述第一马达的一端固定在所述支撑块上；所述传动块的两侧还设有关于所述螺杆对称设置的两个导向块，每个所述导向块均滑动连接在一第三导向杆上，所述第三导向杆固定在所述下壳体内侧壁上；所述支撑块上设有第二马达以及关于所述第二马达对称设置的夹持组件，所述第二马达的驱动端传动连接有转盘；所述夹持组件包括第一连杆，所述第一连杆的一端转动连接在所述转盘上，所述第一连杆的另一端转动连接第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端固定连接在第四连接块上，所述第四连接块的底部滑动连接在所述支撑块上，所述第四连接块靠近所述下壳体内侧的一侧固定连接有第三连杆，所述第三连杆上设有若干组第三衬板，所述第三衬板用于固定物料箱。

优选地，所述夹持装置还包括抓取组件，所述抓取组件的一端通过第二连接架固定在所述固定部上，所述抓取组件的另一端用于调节两个所述爪夹的间距；所述抓取组件包括固定板，所述固定板为U型，所述固定板上设有第四衬板，所述第四衬板上设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上固定连接有第五连接块；所述抓取组件还包括关于所述第二伸缩杆的轴向对称布置的第一控制部和第二控制部；所述第一控制部包括第五连杆，所述第五连杆的一端转动连接在所述第五连接块上，所述第五连杆的另一端转动连接第四连杆的一端，所述第四连杆的中部转动连接在所述第四衬板上；所述第二控制部包括第六连杆，所述第六连杆的中部转动连接在所述固定板的U型开口一侧，所述第六连杆的一端转连接第三伸缩杆的一端，所述第三伸缩杆的另一端转动连接在所述固定板的侧面；两个所述爪夹相对的一侧通过复位拉簧连接；两个所述第四连杆之间靠近所述爪夹的一侧还设有保护组件，所述保护组件包括保护组件连接板，所述保护组件连接板固定在所述第四衬板靠近所述爪夹的一侧；所述保护组件连接板靠近所述爪夹的一侧固定连有调节马达，所述调节马达的驱动端传动连接第一调节螺杆的一端，所述第一调节螺杆的另一端穿过固定在所述保护组件连接板上的分隔板后螺纹连接有第一调节滑块，所述第一调节滑块通过第一导向滑架滑动连接在所述保护组件连接板上，所述第一导向滑架远离所述分隔板的一侧通过第一缓冲弹簧连接有第一推板；所述第一调节螺杆传动连接有传动齿轮，所述传动齿轮通过齿轮轴转动连接在所述分隔板上，所述传动齿轮远离所述第一调节螺杆的一侧传递连接有第二调节螺杆，所述第二调节螺杆的一端转动连接在所述分隔板上，所述第二调节螺杆的上螺纹连接有第二调节滑块，所述第二调节滑块通过第二导向滑架滑动连接在所述保护组件连接板上，所述第二导向滑架远离所述分隔板的一侧通过第二缓冲弹簧连接有第二推板。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明用于PCB板插件机散装的安规电容装置的结构示意图；

图2为本发明用于PCB板插件机散装的安规电容装置的剖面结构示意图；

图3为本发明传输机构的结构示意图；

图4为本发明传输机构的仰视结构示意图；

图5为本发明连接座的结构示意图；

图6为本发明推举装置的结构示意图；

图7为本发明推举装置的内部结构示意图；

图8为本发明物料接收装置的结构示意图；

图9为图8中A-A处的剖视图；

图10为本发明第一控制结构的结构示意图；

图11为本发明物料接收装置在另一动作状态下的结构示意图；

图12为本发明抓取组件对两个爪夹间距调节的示意图；

图13为本发明抓取组件的结构示意图；

图14为本发明保护组件的结构示意图。

1、传输机构；101、第一导块；102、第二导块；103、第一连接块；104、第二连接块；105、上挡块；106、限位挡块；107、连接卡块；108、支撑底板；109、第三连接块；110、输送槽口；111、举升槽口；2、夹持装置；201、下连接板；202、中连接板；203、上连接板；204、顶板；205、第三侧板；206、导轨；207、导向套；208、驱动杆；209、连接套；210、第一滑块；211、固定部；212、爪夹；3、连接座；301、第一底板；302、第一竖板；303、第二竖板；304、第二底板；305、支撑柱；306、第三底板；307、第一侧板；308、第二侧板；309、第二衬板；310、第四底板；311、防坠块；312、第一衬板；4、推举装置；401、第一连接架；402、第二限位卡槽；403、第二导向卡槽；404、第二限位杆；405、第二导向杆；406、第二导向部；5、安规电容；6、整形组件；601、第一限位卡槽；602、第一导向卡槽；603、第一限位杆；604、第一导向杆；605、整形槽；606、整形部；7、外壳体；701、上壳体；702、下壳体；8、进出槽口；9、第一控制结构；901、第一马达；902、螺杆；903、第三导向杆；904、导向块；905、传动杆；906、传动块；10、支撑块；11、第二马达；12、转盘；13、第一连杆；14、第二连杆；15、第四连接块；16、第三连杆；17、第三衬板；18、物料箱；19、第一伸缩杆；20、滚轮；21、滑竿；22、第二滑块；23、弹簧；24、拉绳；25、开合拉杆；26、缓冲垫；27、固定板；28、第二连接架；29、第四衬板；30、第四连杆；31、第五连杆；32、第五连接块；33、第二伸缩杆；34、第六连杆；35、第三伸缩杆；36、复位拉簧；37、保护组件连接板；38、调节马达；39、第一调节螺杆；40、分隔板；41、第一调节滑块；42、第一导向滑架；43、第一缓冲弹簧；44、第一推板；45、第二调节螺杆；46、第二调节滑块；47、第二导向滑架；48、第二缓冲弹簧；49、第二推板；50、传动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1

本发明提供了一种用于PCB板插件机散装的安规电容装置，如图1、2所示，包括传输机构1，所述传输机构1用于传输安规电容5，所述传输机构1的一侧设有夹持装置2，所述夹持装置2下方设有整形组件6，所述传输机构1和所述夹持装置2之间设有推举装置4。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：安规电容包括电容芯子、电容引脚和电容盒子，现有的加工成型过程依次包括：在电容盒子内腔底部注胶，将电容半成品(通过将电容引脚焊接在电容芯子两端形成)预放入电容盒子内，下压电容半成品使其与电容盒子底部胶水接触，向电容内进行注胶使胶水浸没电容芯子，对开叉的两个电容引脚进行整形使其收敛至基本平行。对于本发明的用于PCB板插件机散装的安规电容装置，为上述加工成型过程中对开叉的两个电容引脚进行整形使其收敛至基本平行的工序，使用时，进行完前序在电容盒子内腔底部注胶，将电容半成品(通过将电容引脚焊接在电容芯子两端形成)预放入电容盒子内，下压电容半成品使其与电容盒子底部胶水接触，向电容内进行注胶使胶水浸没电容芯子的动作后，将待整形的安规电容5放置在传输机构1上，待整形的安规电容5一个接一个的放置在传输机构1上，逐渐向着夹持装置2方向靠近，当待整形的安规电容5行进至夹持装置2处时，推举装置4将最靠近夹持装置2的一个待整形的安规电容5推举起，使得夹持装置2可以抓取到被推举装置4推举起来的待整形的安规电容5，接着夹持装置2将推举装置4举起的待整形的安规电容5夹持抓取，再移动至整形组件6上方，整形组件6对夹持装置2夹持抓取的安规电容5进行整形动作。整个过程均通过机械动作完成，且本发明的用于PCB板插件机散装的安规电容装置可以单独使用，针对电容引脚变形的安规电容进行整形或跟安规电容的生产加工工序进行结合，在进行前序工序后，通过本发明的用于PCB板插件机散装的安规电容装置对安规电容的电容引脚进行整形，保证产出的安规电容符合生产需求，且实现了成型工序自动化，相较人工校正提高了生产效率。且本发明的传输机构1、夹持装置2、整形组件6、推举装置4可组合使用也可单独使用，可根据实际需要组合，更适应实际需求。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-4所示，所述传输机构1包括传输部和连接部，所述连接部包括支撑底板108和第三连接块109，所述传输部的底部活动卡接在所述支撑底板108的顶部，所述第三连接块109活动连接在所述支撑底板108底部。所述传输部包括第一导块101和第二导块102，所述第一导块101和所述第二导块102的一端通过第一连接块103连接，所述第一导块101和所述第二导块102的另一端通过第二连接块104连接，所述第一导块101和所述第二导块102的中部通过连接卡块107连接。所述传输部上沿输送方向开设有与所述安规电容5相匹配的输送槽口110，所述第二连接块104的底部开设有举升槽口111，所述第二连接块104的顶部设有上挡块105。所述第二连接块104的一侧设有限位槽，所述限位槽内设有限位挡块106，所述限位挡块106的中部转动连接在限位槽内。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：连接部用于将传输机构1安装固定，传输部的底部活动卡接在支撑底板108的顶部，传输部与支撑底板108的相对位置是固定不变的，支撑底板108底部的连接块109与支撑底板108的相对位置通过连接孔位可进行一定的调节，从而实现对输送部位置的微调。第一导块101和第二导块102拼接起来形成安规电容5的传输路径，将安规电容5从远离整形组件6的一侧一个接一个的送入输送槽口110内，已经进入输送槽口110内的安规电容5则会被后进入输送槽口110内的安规电容5向着整形组件6方向推动(正常流水作业为持续不间断的工作，故安规电容5不停的输送至输送槽口110内，输送槽口110内的安规电容5始终充满输送槽口110，故输送槽口110内的安规电容可以一直向着整形组件6运动)。也可以在输送槽口110底部设置如专利号CN210116903U中的“金属输送带(1)、第一传动轮(3)和第二传动轮(4)”的配合，起到输送效果。通过第一连接块103和第二连接块104将第一导块101和第二导块102的两端分别连接起来，第一导块101和第二导块102的中部通过连接卡块107连接起来并固定在连接部上，通过连接卡块107将第一导块101和第二导块102实现连接起来的同时将其与连接部连接固定。在第二连接块104的底部开设举升槽口111，推举装置4通过举升槽口111将输送部上的安规电容5举起，通过第二连接块104的顶部设置的上挡块105，对安规电容5的位置进行限定，避免在举升装置4进行举升动作时以为将安规电容5从输送上推出坠落。在第二连接块104的一侧的限位槽内设置限位挡块106，限位挡块106的中部转动连接在限位槽内，限位挡块106靠近夹持装置2的一侧将此侧的输送槽口110堵住，防止安规电容5从此侧掉落，起到限位保护效果。当传输机构单独使用做传输功能时，在远离第一连接块103的一侧设置收集箱或其他装置，推动限位挡块106靠近第一连接块103的一侧，则限位挡块106远离第一连接块103的一侧不再遮挡此侧的输送槽口110，使得安规电容5可以由此落下，落入收集箱内进行打包动作。

实施例3

在实施例1或2中任一项的基础上，如图1、2所示，所述夹持装置2包括下连接板201，所述下连接板201的顶部固定连接中连接板202的一端，所述中连接板202的另一端活动连接上连接板203的一端，所述上连接板203的另一端固定连接顶板204的底部，所述顶板204的底部可拆卸连接有导轨206，所述顶板204靠近所述传输机构1的一侧设有第三侧板205，所述第三侧板205远离所述导轨206的一侧设有驱动部；所述驱动部包括导向套207，驱动杆208的一端活动连接在所述导向套207内，所述驱动杆208的另一端穿过所述第三侧板205后与连接套209的一端螺纹连接，所述连接套209的另一端螺纹连接在第一滑块210的一侧，所述第一滑块210滑动连接在所述导轨206上，所述第一滑块210底部设有夹持组件；所述夹持组件包括固定部211和夹持部，所述夹持部包括相对设置的两个爪夹212，两个所述爪夹212均滑动连接在所述固定部底部，两个所述爪夹212相对的一侧用于夹持所述安规电容5，所述中连接板202上还设有整形组件6，所述整形组件6位于所述夹持组件下方；所述整形组件6包括连接整形部606，所述整形部606活动连接在所述第一导向部上；所述第一导向部的中部设有第一限位卡槽601，所述第一限位卡槽601的顶部连通所述第一导向部外，所述第一限位卡槽601的两侧对称设置有两个第一导向卡槽602，所述第一导向卡槽602沿竖直方向贯穿所述第一导向部；所述整形部606的底部设有第一限位杆603和关于所述第一限位杆603对称设置的两个第一导向杆604，所述第一限位杆603远离所述整形部606的一端活动卡接在所述第一限位卡槽601内，两个所述第一导向杆604离所述整形部606的一端分别滑动连接在关于所述第一限位卡槽601的两侧对称设置的所述第一导向卡槽602内；所述整形部606的顶部开设有与所述安规电容5的引脚侧形状尺寸相匹配的整形槽605。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：使用时，驱动杆208向着传输装置一侧移动(具体的，可在导向套207内设置伸缩杆，通过伸缩杆的伸长或缩短控制驱动杆208向着远离或靠近传输装置的方向运动；又或者在导向套207内设置液压油，将导向套207、驱动杆208模拟液压缸的工作原理进行驱动)，带动连接套209同步移动，连接套209运动的同时带动第二滑块210沿着导轨206运动，同时带动固定部211向着传输机构1方向运动，直至传输机构1的两个爪夹212位于待整形的安规电容5(传输机构1上最接近夹持装置2的、且位于上挡块105下方的安规电容5)上方，相对的两个爪夹212将待整形的安规电容5夹起；接着驱动杆208向着远离传输装置方向移动，带动连接套209同步移动，连接套209运动的同时带动第二滑块210沿着导轨206运动，同时带动固定部211向着远离传输机构1方向运动，直至抓取的待整形安规电容5运动至整形装置的上方，安规电容5在夹持装置2的夹持下位置保持不变，接着，整形组件6的第一限位杆603向上运动(可通过将第一限位杆603设置为电动推杆或向第一限位卡槽601内注入液压油套用液压缸的工作方式控制第一限位杆603动作)，带动整形部606向上，关于第一限位杆603对称设置的第一导向杆604首先起到导向作用，由于第一限位杆603和第一导向杆604是同步运动的，故可以保证整形部606运动时，其上表面始终保持水平状态，不会发生倾斜，即可以保证安规电容5的引脚侧伸入整形部606上的整形槽605后可以将引脚(存在歪斜的引脚)校正，保证整形动作有效。

实施例4

在实施例1-3中任一项的基础上，如图1、2、6、7所示，还包括第一连接架401，所述第一连接架401呈L型，所述第一连接架401的一端可拆卸的连接在所述夹持装置2上，所述第一连接架401的另一端垂直于所述夹持装置2且其上可拆卸的连接有推举装置4；所述推举装置4包括第二导向部406，所述第二导向部406的中部设有第二限位卡槽402，有第二限位卡槽402的顶部连通所述第二导向部406外，所述有第二限位卡槽402的两侧对称设置有两个第二导向卡槽403，所述第二导向卡槽403沿竖直方向贯穿所述第二导向部406；推举部的底部设有第二限位杆404和关于所述第二限位杆404对称设置的两个第二导向杆405，所述第二限位杆404远离所述推举部的一端活动卡接在所述第二限位卡槽402内，两个所述第二导向杆405远离所述推举部的一端分别滑动连接在关于所述第二限位卡槽402的两侧对称设置的所述第二导向卡槽403内。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：推举装置4的工作原理同整形装置(可通过将第二限位杆404设置为电动推杆或向第二限位卡槽402内注入液压油套用液压缸的工作方式控制第二限位杆404动作)，第二限位杆404以及关于第二限位杆404对称设置的第二导向杆405同步向上或同步向下，带动推举部向上或向下，向上时，推举部通过举升槽口111将输送槽口110内的安规电容5顶起使得安规电容5从输送槽口110内露出，使得夹持装置2可以将安规电容5夹取从而进行后续动作，同时举升部向上运动至举升槽口111内时还会起到止挡效果，传输槽口内的安规电容5无法继续向着夹持装置2靠近；举升部向下时，其从举升槽口111内退出，传输机构1上的安规电容5继续向着夹持机构运动，直至下一个运动至目标位置，举升机构再次向上动作，将安规电容5顶起。

实施例5

在实施例1-4中任一项的基础上，如图1、2、5所示，所述传输机构1设置在连接座3上；所述第三连接块109为L型；所述连接座3包括第一底板301，第一竖板302的底部固定连接在所述第一底板301顶部一侧，所述第一竖板302远离所述第一底板301的一侧活动连接有第二竖板303，所述第二竖板303的顶部固定连接在第二底板304底部一侧，所述第二底板304通过其顶部设置的若干个支撑柱305与第三底板306底部相连，所述第三底板306上设有第一衬板312和防坠块311；所述防坠块311位于所述第三底板306上远离所述整形组件6的一侧，所述第一衬板312位于所述第三底板306上靠近所述整形组件6的一侧，所述第一衬板312上方设有第二衬板309，所述第一衬板312和所述第二衬板309靠近所述整形组件6的一侧通过第二侧板308连接，所述第一衬板312和所述第二衬板309远离所述整形组件6的一侧通过另一所述第二侧板308连接；所述第一衬板312和所述第二衬板309的另外两侧通过分别两个第一侧板307连接；所述第二衬板309顶部设有第四底板310，所述第四底板310的顶部与所述支撑底板108的底部相接触，所述第三连接块109的内侧与所述第二衬板309的一角相接触。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：所述连接块109的内侧与所述第二衬板309的一角相接触，从而限定所述连接块109和所述第四底板310的相对位置。通过第一竖板302和第二竖板303可以对连接座3的高度进行调节，从而实现传输机构1的高度的调节；通过第一侧板307、第二侧板308将第二衬板309和第三底板306连接起来的同时，通过连接孔位(沿竖直方向设置长圆孔)使得第二衬板309和第三底板306之间的间距也可以实现一定区间内的调节(间距变化引起连接座3高度变化)，从而实现传输机构1的高度的调节，且节省中空结构节省了物料，降低了生产成本；通过设置防坠块311首先起到配重作用，保持平衡，避免重量差造成倾斜，还可以避免传输机构1意外倾斜翻到，若传输机构1靠近防坠块311的一侧倾倒，防坠块311则将传输机构1支撑，可起到缓冲效果。

实施例6

在实施例1-5中任一项的基础上，如图2、8-11，所述夹持装置2远离所述传输机构1的一侧还设有物料接收装置；所述物料接收装置包括外壳体7，所述外壳体7内设有隔板，所述隔板将所述外壳体7分为上壳体701和下壳体702；所述上壳体701内设有第二控制结构，所述第二控制结构包括设置在所述上壳体701内底部的第一伸缩杆19，所述上壳体701内靠近其顶部转动连接有滚轮20，所述上壳体701外侧顶部转动连接缓冲垫26的一端，所述上壳体701内靠近所述缓冲垫26的一侧设有沿竖直方向设置的滑竿21，所述滑竿21上滑动连接有第二滑块22，所述第二滑块22上转动连接开合拉杆25的一端，所述开合拉杆25的另一端穿过所述上壳体701上的拉杆槽口后转动连接在缓冲垫26上；所述滚轮20位于所述第一伸缩杆19和所述滑竿21之间，拉绳24的一端固定连接在所述第一伸缩杆19的顶部，所述拉绳24的另一端固定连接在所述第二滑块22上；所述滑竿21还套设有弹簧23，所述弹簧23的一端固定在所述第二滑块22的底部，所述弹簧23的另一端固定在所述隔板上；所述下壳体702内设有第一控制结构9，所述第一控制结构9的一端固定在所述下壳体702内侧壁，所述第一控制结构9的另一端固定连接支撑块10上；所述下壳体702靠近所述支撑块10的一侧设有进出口槽8；所述第一控制结构9包括第一马达901，所述第一马达901固定在所述下壳体702内侧壁，所述第一马达901的驱动端传动连接螺杆902的一端，所述螺杆902上螺纹连接有传动块906，所述传动块906上远离所述第一马达901的一侧还设有关于所述螺杆902对称布置的传动杆905，所述传动杆905远离所述第一马达901的一端固定在所述支撑块10上；所述传动块906的两侧还设有关于所述螺杆902对称设置的两个导向块904，每个所述导向块904均滑动连接在一第三导向杆903上，所述第三导向杆903固定在所述下壳体702内侧壁上；所述支撑块10上设有第二马达11以及关于所述第二马达11对称设置的夹持组件，所述第二马达11的驱动端传动连接有转盘12；所述夹持组件包括第一连杆13，所述第一连杆13的一端转动连接在所述转盘12上，所述第一连杆13的另一端转动连接第二连杆14的一端，所述第二连杆14的另一端固定连接在第四连接块15上，所述第四连接块15的底部滑动连接在所述支撑块10上，所述第四连接块15靠近所述下壳体702内侧的一侧固定连接有第三连杆16，所述第三连杆16上设有若干组第三衬板17，所述第三衬板17用于固定物料箱18。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：当对安规电容5进行完整形动作后，夹持装置2带动经整形组件6整形完的安规电容5向着物料接收装置移动，接着夹持装置2的两个爪夹212放开夹取的安规电容5，接着安规电容5落入物料接收装置中；使用时，物料接收装置中的第一伸缩杆19工作(缩短)，第一伸缩杆19工作的同时拉动拉绳24，拉绳24拉动第二滑块22沿着滑竿21向上，第二滑块22向上的同时带动开合拉杆25连接其上的一端同步运动，开合拉杆25得了另一端则将缓冲垫26顶起，夹持装置2的两个爪夹212放开夹取的安规电容5后，安规电容5落在缓冲垫26上；接着，第一马达901工作，带动螺杆902转动，螺杆902转动的同时带动与其螺纹连接的传动块906向着远离第一马达901的方向运动，传动块906两侧的导向块904则在导向块904的带动下沿着第三导向杆903滑动，传动块906运动的同时还会带动传动杆905同步运动，传动杆905在向着远离第一马达901的方向运动的同时将带动支撑底板10同步向着远离第一马达901的方向运动，从而带着物料箱18露出，最终到达图2中所示位置；物料箱18伸出外壳体7外时位于缓冲垫26下方，此时，第一伸缩杆19工作伸长，第一伸缩杆19缩短时施加给拉绳24的拉力消失，第二滑块22在重力和弹簧23的共同作用下逐渐回落，第二滑块22下落的同时带动开合拉杆25连接其上的一端同步向下，开合拉杆25的另一端带动缓冲垫26向下，缓冲垫26上的安规电容5落至物料箱18内；当需要更换或取出物料箱18时，第二马达11转动，带动转盘12转动，转盘12转动的他同时带动第一连杆13向着远离第二马达11的方向移动，第一连杆13带动第二连杆14同步向着远离第二马达11的方向移动，同时第四连接块15在支撑底板10上向着远离第二马达11的方向滑动，第四连接块15带动第三连杆16向着远离第二马达11的方向移动，则第三连杆16上的第三衬板失去对物料箱18的支撑，结合更换或取下物料箱18。第一伸缩杆19也可替换成电动收卷绳轮，通过电动收卷绳轮正/反转实现对拉绳24的收紧/放松，从而实现第一伸缩杆19同样功能。

实施例7

在实施例1-6中任一项的基础上，如图12、13所示，所述夹持装置2还包括抓取组件，所述抓取组件的一端通过第二连接架28固定在所述固定部上，所述抓取组件的另一端用于调节两个所述爪夹212的间距；所述抓取组件包括固定板27，所述固定板27为U型所述固定板27上设有第四衬板29，所述第四衬板29上设有第二伸缩杆33，所述第二伸缩杆33上固定连接有第五连接块32；所述抓取组件还包括关于所述第二伸缩杆3的轴向对称布置的第一控制部和第二控制部；所述第一控制部包括第五连杆31，所述第五连杆31的一端转动连接在所述第五连接块32上，所述第五连杆31的另一端转动连接第四连杆30的一端，所述第四连杆30的中部转动连接在所述第四衬板29上；所述第二控制部包括第六连杆34，所述第六连杆34的中部转动连接在所述固定板27的U型开口一侧，所述第六连杆34的一端转连接第三伸缩杆35的一端，所述第三伸缩杆35的另一端转动连接在所述固定板27的侧面；两个所述爪夹212相对的一侧通过复位拉簧36连接；两个所述第四连杆30之间靠近所述爪夹212的一侧还设有保护组件，所述保护组件包括保护组件连接板37，所述保护组件连接板37固定在所述第四衬板29靠近所述爪夹212的一侧；所述保护组件连接板37靠近所述爪夹212的一侧固定连有调节马达38，所述调节马达38的驱动端传动连接第一调节螺杆39的一端，所述第一调节螺杆39的另一端穿过固定在所述保护组件连接板37上的分隔板40后螺纹连接有第一调节滑块41，所述第一调节滑块41通过第一导向滑架42滑动连接在所述保护组件连接板37上，所述第一导向滑架42远离所述分隔板40的一侧通过第一缓冲弹簧43连接有第一推板44；所述第一调节螺杆39传动连接有传动齿轮50，所述传动齿轮50通过齿轮轴转动连接在所述分隔板40上，所述传动齿轮50远离所述第一调节螺杆39的一侧传递连接有第二调节螺杆45，所述第二调节螺杆45的一端转动连接在所述分隔板40上，所述第二调节螺杆45的上螺纹连接有第二调节滑块46，所述第二调节滑块46通过第二导向滑架47滑动连接在所述保护组件连接板37上，所述第二导向滑架47远离所述分隔板40的一侧通过第二缓冲弹簧48连接有第二推板49。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：当需要夹持安规电容5时，抓取组件为如图13所示状态，对称设置的两个第四连杆30和两个第六连杆34将相对的两个爪夹212向靠近的方向推，爪夹212将安规电容5夹住抓起。需要松开时，第二伸缩杆33缩短，带动第五连接块32向着图13中下方位置移动，第五连接块32移动的同时带动第五连杆31连接其上的一端同步向下，第五连杆31的另一端则拉动第四连杆30与其连接的一端向着第五连接块32方向移动，此时第四连杆30的另一端则向反方向运动，此时对称设置的两个第四连杆30不再对爪夹212施加压力；同时第三伸缩杆35缩短，带动第六连杆34连接第三伸缩杆35的一端向着第三伸缩杆35运动，则第三伸缩杆35的另一端向反方向运动，此时对称设置的两个第六连杆34不再对爪夹212施加压力；抓取组件对爪夹212施加力时，复位拉簧受力压缩，当抓取组件不再施加力时，相对的两个爪夹212在复位拉簧恢复原状的力的作用下逐渐远离，则爪夹212不再抓取安规电容5。调节马达38工作，带动第一调节螺杆39转动，第一调节螺杆39转动的同时带动与其螺纹连接的第一调节滑块41沿第一调节螺杆39轴向运动，同时还带动传动齿轮50同步转动，传动齿轮50转动带动第二调节螺杆45902同步转动，第二调节螺杆45转动时带动与其螺纹连接的第二调节滑块46运动，第一调节滑块41与第二调节滑块46运动方向始终相反(同时向着靠近或远离的方向运动)，第一调节滑块41与第二调节滑块46运动的同时带动第一导向滑架42和第二导向滑架47与其同步运动，从而带动第一推板44和第二推板49同时向着靠近或远离的方向运动，第一推板44和第二推板49逐渐远离时，会推到相对的两个第四连杆30，将第四连杆30推开，通过设置保护组件使得相对的两个第四连杆30在第二伸缩杆33损坏无法工作的情况下，仍可打开。

实施例8

在实施例1-7中任一项的基础上，还包括质量检测装置，所述质量检测装置设在所述夹持装置2远离所述传输装置1的一侧，所述质量检测装置用于检测经整形组件6整形完毕后的安规电容5是否满足质检质量要求；所述质量检测装置包括获取模块、存储模块、图像分析模块、控制模块、警示模块；所述获取模块用于获取安规电容5的图像，即外形信息，所述外形信息包括安规电容5的外形图像等；所述存储模块用于存储安规电容5的标准图像以及图像分析模块的计算结果；所述图像分析模块用于将所述获取模块获取的安规电容5的图像与存储模块中存储的安规电容5的标准图像进行比对分析，并将比对结果传输至控制模块；所述控制模块用于根据图像分析模块传输的比对结果控制警示模块工作；所述质量检测装置的工作具体包括以下步骤：

S1：当整形组件6对一安规电容5进行完整形动作后，获取模块对刚进行完整形动作的安规电容5的图像进行获取，接着图像分析模块将获取模块获取的安规电容5的图像与存储模块存储的安规电容5的标准图像进行比对分析；

S2：首先，图像分析模块对获取模块获取的安规电容5的图像进行分析校正，从而判断图像质量是否符合要求(图像质量差则不能参与对比计算)，获取模块获取的安规电容5的图像大小大于存储模块存储的安规电容5的标准图像的大小，故，在获取模块获取的安规电容5的图像中沿安规电容外形边缘截取P×Q尺寸的窗口画面，将截取后的P×Q尺寸的窗口图像记为f(x,y)，将存储模块存储的安规电容5的标准图像(也为P×Q尺寸的窗口图像)记为g(x,y)；接着，图像分析模块计算获取模块获取的安规电容5的图像的平均灰度值Z；

式中，P为尺寸窗口图像的长度，Q为窗口图像的宽度，(x,y)为图像中的像素点的坐标，x＝1～P，y＝1～Q；

S3：接着，根据计算出的获取模块获取的安规电容5的图像的平均灰度值计算获取模块获取的安规电容5的图像的画面质量参数W；

S4：当计算出的获取模块获取的安规电容5的图像的画面质量参数不满足设定要求时，则获取模块重新获取安规电容5的图像；当计算出的获取模块获取的安规电容5的图像的画面质量参数满足设定要求时，继续下一步；

S5：将安规电容5的质量要求分为合格、需修整以及不合格，对于不合格品作报废处理，对于需修整品进行二次修整；图像分析模块对获取模块获取的安规电容5的图像与存储模块存储的安规电容柜5的标准图像中对应的每一个像素点进行比对，得到该像素点的质量评估参数H；

式中，k为第一图像校正参数；m为第二图像校正参数；

S6：接着，图像分析模块对截取后的P×Q尺寸的窗口图像中合格的像素点的数量进行统计，当合格的像素点的数量大于等于设定要求时，警示模块不工作；当合格的像素点的数量低于设定要求时，控制模块控制警示模块发出报警信号。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：对于获取模块，可能存在获取的图像不满足需求，如安规电容5在运动中造成画面模糊或安规电容5未进入获取模块的图像获取范围内，故，图像分析模块要先对获取模块获取的安规电容5的图像进行分析，具体的，先对获取装置获取的图像进行图像的平均灰度值的计算；实际生产中，获取模块获取的安规电容5的图像大小需要大于存储模块存储的安规电容5的标准图像的大小(取相面积要大，保证取相时安规电容5可以完整的取相，例如，安规电容尺寸为5×5，如获取装置获取图像的取相框为6×6，则很可能出现安规电容5未完全取相的情况)，故，在获取模块获取的安规电容5的图像中沿安规电容外形边缘截取P×Q尺寸的窗口画面(P、Q均为不为零的自然数，根据实际需要设定，P×Q尺寸的窗口画面中包含P×Q个像素点)，将截取后的P×Q尺寸的窗口图像记为f(x,y)，接着，根据计算出的获取模块获取的安规电容5的图像的平均灰度值计算获取模块获取的安规电容5的图像的画面质量参数

f(x,y)-Z表示获取模块获取的安规电容5的图像沿安规电容外形边缘截取P×Q尺寸的窗口画面中每一个像素点(x,y)的灰度值与图像的整体平均灰度值的差值；当计算出的获取模块获取的安规电容5的图像的画面质量参数不满足设定要求时，则获取模块重新获取安规电容5的图像；当计算出的获取模块获取的安规电容5的图像的画面质量参数满足设定要求时，图像分析模块对获取模块获取的安规电容5的图像与存储模块存储的安规电容柜5的标准图像中对应的每一个像素点进行比对，得到该像素点的质量评估参数

式中，k为图像校正参数，根据获取装置的不同取值不同；m为临界阈值，为图像的阈值标准；当质量评估参数H为合格时，警示模块不工作；当质量评估参数H为需修整时，控制模块控制警示模块发出第一警示信号；当质量评估参数H为不合格时，控制模块控制警示模块发出第二报警信号。通过设置质量检测装置，在本发明的用于PCB板插件机散装的安规电容装置对安规电容5进行完整形动作后，对整形完的安规电容5进行质量检测，对于不合格品以及需要修整的发出报警信号，分类检出，减少了人工检验(质量检验)的工序，相较人工检验，提高了生产效率，从而降低生产成本。

例如：使用时，获取模块获取的安规电容5的图像中沿安规电容外形边缘截取2×2尺寸的窗口画面，则f(x,y)包括f(1,2)＝10、f(1,2)＝10、f(2,1)＝0、f(2,2)＝20，则有Z＝10，W＝50，若设定画面质量参数要求为大于等于50合格，则当前获取模块获取的安规电容5的图像的画面质量参数满足设定要求时，继续下一步；若设定第一图像校正参数k为0.2，第二图像校正参数m为2，合格的像素点的数量应大于等于总像素点的80％；

如：存储模块存储的安规电容5的标准图像g(x,y)包括g(1,2)＝15、g(1,2)＝10、g(2,1)＝5、g(2,2)＝25，则截取后的2×2尺寸的窗口图像中合格的像素点的数量为50％，则当前检测的安规电容不合格；

如：存储模块存储的安规电容5的标准图像g(x,y)包括g(1,2)＝10、g(1,2)＝10、g(2,1)＝0、g(2,2)＝22，则截取后的2×2尺寸的窗口图像中合格的像素点的数量为100％，则当前检测的安规电容合格。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种用于PCB板插件机散装的安规电容装置，包括传输机构(1)，其特征在于：所述传输机构(1)用于传输安规电容(5)，所述传输机构(1)的一侧设有夹持装置(2)，所述夹持装置(2)下方设有整形组件(6)，所述传输机构(1)和所述夹持装置(2)之间设有推举装置(4)；

所述夹持装置(2)远离所述传输机构(1)的一侧还设有物料接收装置；

所述物料接收装置包括外壳体(7)，所述外壳体(7)内设有隔板，所述隔板将所述外壳体(7)分为上壳体(701)和下壳体(702)；

所述上壳体(701)内设有第二控制结构，所述第二控制结构包括设置在所述上壳体(701)内底部的第一伸缩杆(19)，所述上壳体(701)内靠近其顶部转动连接有滚轮(20)，所述上壳体(701)外侧顶部转动连接缓冲垫(26)的一端，所述上壳体(701)内靠近所述缓冲垫(26)的一侧设有沿竖直方向设置的滑竿(21)，所述滑竿(21)上滑动连接有第二滑块(22)，所述第二滑块(22)上转动连接开合拉杆(25)的一端，所述开合拉杆(25)的另一端穿过所述上壳体(701)上的拉杆槽口后转动连接在缓冲垫(26)上；

所述滚轮(20)位于所述第一伸缩杆(19)和所述滑竿(21)之间，拉绳(24)的一端固定连接在所述第一伸缩杆(19)的顶部，所述拉绳(24)的另一端固定连接在所述第二滑块(22)上；

所述滑竿(21)还套设有弹簧(23)，所述弹簧(23)的一端固定在所述第二滑块(22)的底部，所述弹簧(23)的另一端固定在所述隔板上；

所述下壳体(702)内设有第一控制结构(9)，所述第一控制结构(9)的一端固定在所述下壳体(702)内侧壁，所述第一控制结构(9)的另一端固定连接支撑块(10)上；

所述下壳体(702)靠近所述支撑块(10)的一侧设有进出口槽(8)；

所述第一控制结构(9)包括第一马达(901)，所述第一马达(901)固定在所述下壳体(702)内侧壁，所述第一马达(901)的驱动端传动连接螺杆(902)的一端，所述螺杆(902)上螺纹连接有传动块(906)，所述传动块(906)上远离所述第一马达(901)的一侧还设有关于所述螺杆(902)对称布置的传动杆(905)，所述传动杆(905)远离所述第一马达(901)的一端固定在所述支撑块(10)上；

所述传动块(906)的两侧还设有关于所述螺杆(902)对称设置的两个导向块(904)，每个所述导向块(904)均滑动连接在一第三导向杆(903)上，所述第三导向杆(903)固定在所述下壳体(702)内侧壁上；

所述支撑块(10)上设有第二马达(11)以及关于所述第二马达(11)对称设置的夹持组件，所述第二马达(11)的驱动端传动连接有转盘(12)；

所述夹持组件包括第一连杆(13)，所述第一连杆(13)的一端转动连接在所述转盘(12)上，所述第一连杆(13)的另一端转动连接第二连杆(14)的一端，所述第二连杆(14)的另一端固定连接在第四连接块(15)上，所述第四连接块(15)的底部滑动连接在所述支撑块(10)上，所述第四连接块(15)靠近所述下壳体(702)内侧的一侧固定连接有第三连杆(16)，所述第三连杆(16)上设有若干组第三衬板(17)，所述第三衬板(17)用于固定物料箱(18)。

2.如权利要求1所述一种用于PCB板插件机散装的安规电容装置，其特征在于：所述传输机构(1)包括传输部和连接部，所述连接部包括支撑底板(108)和第三连接块(109)，所述传输部的底部活动卡接在所述支撑底板(108)的顶部，所述第三连接块(109)活动连接在所述支撑底板(108)底部。

3.如权利要求2所述一种用于PCB板插件机散装的安规电容装置，其特征在于：所述传输部包括第一导块(101)和第二导块(102)，所述第一导块(101)和所述第二导块(102)的一端通过第一连接块(103)连接，所述第一导块(101)和所述第二导块(102)的另一端通过第二连接块(104)连接，所述第一导块(101)和所述第二导块(102)的中部通过连接卡块(107)连接。

4.如权利要求3所述一种用于PCB板插件机散装的安规电容装置，其特征在于：所述传输部上沿输送方向开设有与所述安规电容(5)相匹配的输送槽口(110)，所述第二连接块(104)的底部开设有举升槽口(111)，所述第二连接块(104)的顶部设有上挡块(105)。

5.如权利要求4所述一种用于PCB板插件机散装的安规电容装置，其特征在于：所述第二连接块(104)的一侧设有限位槽，所述限位槽内设有限位挡块(106)，所述限位挡块(106)的中部转动连接在限位槽内。

6.如权利要求1所述一种用于PCB板插件机散装的安规电容装置，其特征在于：所述夹持装置(2)包括下连接板(201)，所述下连接板(201)的顶部固定连接中连接板(202)的一端，所述中连接板(202)的另一端活动连接上连接板(203)的一端，所述上连接板(203)的另一端固定连接顶板(204)的底部，所述顶板(204)的底部可拆卸连接有导轨(206)，所述顶板(204)靠近所述传输机构(1)的一侧设有第三侧板(205)，所述第三侧板(205)远离所述导轨(206)的一侧设有驱动部；

所述驱动部包括导向套(207)，驱动杆(208)的一端活动连接在所述导向套(207)内，所述驱动杆(208)的另一端穿过所述第三侧板(205)后与连接套(209)的一端螺纹连接，所述连接套(209)的另一端螺纹连接在第一滑块(210)的一侧，所述第一滑块(210)滑动连接在所述导轨(206)上，所述第一滑块(210)底部设有夹持组件；

所述夹持组件包括固定部(211)和夹持部，所述夹持部包括相对设置的两个爪夹(212)，两个所述爪夹(212)均滑动连接在所述固定部底部，两个所述爪夹(212)相对的一侧用于夹持所述安规电容(5)，所述中连接板(202)上还设有整形组件(6)，所述整形组件(6)位于所述夹持组件下方；

所述整形组件(6)包括整形部(606)，所述整形部(606)活动连接在第一导向部上；

所述第一导向部的中部设有第一限位卡槽(601)，所述第一限位卡槽(601)的顶部连通所述第一导向部外，所述第一限位卡槽(601)的两侧对称设置有两个第一导向卡槽(602)，所述第一导向卡槽(602)沿竖直方向贯穿所述第一导向部；

所述整形部(606)的底部设有第一限位杆(603)和关于所述第一限位杆(603)对称设置的两个第一导向杆(604)，所述第一限位杆(603)远离所述整形部(606)的一端活动卡接在所述第一限位卡槽(601)内，两个所述第一导向杆(604)离所述整形部(606)的一端分别滑动连接在关于所述第一限位卡槽(601)的两侧对称设置的所述第一导向卡槽(602)内；

所述整形部(606)的顶部开设有与所述安规电容(5)的引脚侧形状尺寸相匹配的整形槽(605)。

7.如权利要求1所述一种用于PCB板插件机散装的安规电容装置，其特征在于：还包括第一连接架(401)，所述第一连接架(401)呈L型，所述第一连接架(401)的一端可拆卸的连接在所述夹持装置(2)上，所述第一连接架(401)的另一端垂直于所述夹持装置(2)且其上可拆卸的连接有推举装置(4)；

所述推举装置(4)包括第二导向部(406)，所述第二导向部(406)的中部设有第二限位卡槽(402)，有第二限位卡槽(402)的顶部连通所述第二导向部(406)外，所述有第二限位卡槽(402)的两侧对称设置有两个第二导向卡槽(403)，所述第二导向卡槽(403)沿竖直方向贯穿所述第二导向部(406)；

推举部的底部设有第二限位杆(404)和关于所述第二限位杆(404)对称设置的两个第二导向杆(405)，所述第二限位杆(404)远离所述推举部的一端活动卡接在所述第二限位卡槽(402)内，两个所述第二导向杆(405)远离所述推举部的一端分别滑动连接在关于所述第二限位卡槽(402)的两侧对称设置的所述第二导向卡槽(403)内。

8.如权利要求2所述一种用于PCB板插件机散装的安规电容装置，其特征在于：所述传输机构(1)设置在连接座(3)上；

所述第三连接块(109)为L型；

所述连接座(3)包括第一底板(301)，第一竖板(302)的底部固定连接在所述第一底板(301)顶部一侧，所述第一竖板(302)远离所述第一底板(301)的一侧活动连接有第二竖板(303)，所述第二竖板(303)的顶部固定连接在第二底板(304)底部一侧，所述第二底板(304)通过其顶部设置的若干个支撑柱(305)与第三底板(306)底部相连，所述第三底板(306)上设有第一衬板(312)和防坠块(311)；

所述防坠块(311)位于所述第三底板(306)上远离所述整形组件(6)的一侧，所述第一衬板(312)位于所述第三底板(306)上靠近所述整形组件(6)的一侧，所述第一衬板(312)上方设有第二衬板(309)，所述第一衬板(312)和所述第二衬板(309)靠近所述整形组件(6)的一侧通过第二侧板(308)连接，所述第一衬板(312)和所述第二衬板(309)远离所述整形组件(6)的一侧通过另一所述第二侧板(308)连接；

所述第一衬板(312)和所述第二衬板(309)的另外两侧通过分别两个第一侧板(307)连接；

所述第二衬板(309)顶部设有第四底板(310)，所述第四底板(310)的顶部与所述支撑底板(108)的底部相接触，所述第三连接块(109)的内侧与所述第二衬板(309)的一角相接触。

9.如权利要求6所述一种用于PCB板插件机散装的安规电容装置，其特征在于：所述夹持装置(2)还包括抓取组件，所述抓取组件的一端通过第二连接架(28)固定在所述固定部上，所述抓取组件的另一端用于调节两个所述爪夹(212)的间距；

所述抓取组件包括固定板(27)，所述固定板(27)为U型，所述固定板(27)上设有第四衬板(29)，所述第四衬板(29)上设有第二伸缩杆(33)，所述第二伸缩杆(33)上固定连接有第五连接块(32)；

所述抓取组件还包括关于所述第二伸缩杆(33)的轴向对称布置的第一控制部和第二控制部；

所述第一控制部包括第五连杆(31)，所述第五连杆(31)的一端转动连接在所述第五连接块(32)上，所述第五连杆(31)的另一端转动连接第四连杆(30)的一端，所述第四连杆(30)的中部转动连接在所述第四衬板(29)上；

所述第二控制部包括第六连杆(34)，所述第六连杆(34)的中部转动连接在所述固定板(27)的U型开口一侧，所述第六连杆(34)的一端转连接第三伸缩杆(35)的一端，所述第三伸缩杆(35)的另一端转动连接在所述固定板(27)的侧面；

两个所述爪夹(212)相对的一侧通过复位拉簧(36)连接；

两个所述第四连杆(30)之间靠近所述爪夹(212)的一侧还设有保护组件，所述保护组件包括保护组件连接板(37)，所述保护组件连接板(37)固定在所述第四衬板(29)靠近所述爪夹(212)的一侧；

所述保护组件连接板(37)靠近所述爪夹(212)的一侧固定连有调节马达(38)，所述调节马达(38)的驱动端传动连接第一调节螺杆(39)的一端，所述第一调节螺杆(39)的另一端穿过固定在所述保护组件连接板(37)上的分隔板(40)后螺纹连接有第一调节滑块(41)，所述第一调节滑块(41)通过第一导向滑架(42)滑动连接在所述保护组件连接板(37)上，所述第一导向滑架(42)远离所述分隔板(40)的一侧通过第一缓冲弹簧(43)连接有第一推板(44)；

所述第一调节螺杆(39)传动连接有传动齿轮(50)，所述传动齿轮(50)通过齿轮轴转动连接在所述分隔板(40)上，所述传动齿轮(50)远离所述第一调节螺杆(39)的一侧传递连接有第二调节螺杆(45)，所述第二调节螺杆(45)的一端转动连接在所述分隔板(40)上，所述第二调节螺杆(45)的上螺纹连接有第二调节滑块(46)，所述第二调节滑块(46)通过第二导向滑架(47)滑动连接在所述保护组件连接板(37)上，所述第二导向滑架(47)远离所述分隔板(40)的一侧通过第二缓冲弹簧(48)连接有第二推板(49)。

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