CN105000206B - 一种电池盒包膜方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池盒包膜方法,首先,薄膜由薄膜卷引出经薄膜输送辊组输送并通过一对升降薄膜辊,最后由薄膜夹膜装置夹紧;然后,电池盒沿电池盒输送机构输送,在位置传感器检测到电池盒输送到电池盒输送带末端后,电池盒抓取结构抓取电池盒输送带上的电池盒,接着滑动板带动电池盒抓取结构向后运动,在电池盒位于电池盒包膜平台上方时,电池盒抓取结构将电池盒置于电池盒包膜平台上,此时薄膜已经包覆在电池盒底面上;接着,在一对升降薄膜辊上升后,滑动板带动薄膜输送机构向前运动,同时薄膜包覆在电池盒上表面,最终将薄膜包覆整个电池盒;最后,薄膜切断机构动作,完成一个工作循环。本发明设备动作少,工作可靠。

Description

一种电池盒包膜方法
技术领域
本发明涉及电池盒自动包膜技术。
背景技术
铅酸蓄电池盒在加工成型后,需要经过最后一道工序,即表面包覆薄膜,以防止铅酸蓄电池盒在后续的运输及组装过程中划伤,目前市场上也已经有部分对电池盒进行自动包薄膜的设备,但是结构较复杂、工作不够可靠,而且成本较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种电池盒包膜方法,设备动作少,工作可靠。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种电池盒包膜方法,电池盒包膜机包括机架,所述机架前部设有电池盒输送机构,所述机架后部设有电池盒包膜平台,所述机架中部设有电池盒包膜装置,所述电池盒包膜装置挂膜支架、滑动板、水平活动气缸,所述挂膜支架上设有前后水平滑轨,所述水平活动气缸驱动滑动板沿前后水平滑轨前后水平滑动,所述滑动板沿前后方向依次设有电池盒抓取结构、薄膜输送机构、薄膜切断机构,在薄膜输送机构下方设有薄膜夹膜装置;所述薄膜输送机构通过薄膜输送辊组向下输送薄膜,在薄膜输送辊组下方设有一对升降薄膜辊,所述薄膜夹膜装置将薄膜输送机构输送的薄膜夹紧,所述电池盒输送机构通过电池盒输送带输送电池盒,所述电池盒输送带末端的对向设有检测电池盒是否到位的位置传感器,所述电池盒抓取结构将电池盒输送带上的电池盒转运至电池盒包膜平台上,所述薄膜切断机构在包膜完成后切断薄膜;
上述电池盒包膜机的包膜方法包括如下步骤:
首先,薄膜由薄膜卷引出经薄膜输送辊组输送并通过一对升降薄膜辊,最后由薄膜夹膜装置夹紧;
然后,电池盒沿电池盒输送机构输送,在位置传感器检测到电池盒输送到电池盒输送带末端后,电池盒抓取结构抓取电池盒输送带上的电池盒,接着滑动板带动电池盒抓取结构向后运动,在电池盒位于电池盒包膜平台上方时,电池盒抓取结构将电池盒置于电池盒包膜平台上,此时薄膜已经包覆在电池盒底面上;
接着,在一对升降薄膜辊上升后,滑动板带动薄膜输送机构向前运动,同时薄膜包覆在电池盒上表面,最终将薄膜包覆整个电池盒;
最后,薄膜切断机构动作,完成一个工作循环。
优选的,所述电池盒抓取结构包括吸盘气缸,所述吸盘气缸连接有吸板,所述吸盘气缸驱动吸板升降,在吸板四角设有吸盘。
优选的,所述薄膜输送机构包括薄膜卷轴,薄膜卷转动放置于薄膜卷轴上,在薄膜卷轴下方设有薄膜输送辊组,在薄膜输送辊组下方设有一对升降薄膜辊。
优选的,所述薄膜卷轴一端设有固定法兰盘,另一端设有活动法兰盘,所述活动法兰盘连接有锁紧手柄,通过锁紧手柄将活动法兰盘锁紧固定在薄膜卷轴上。
优选的,所述薄膜夹膜装置包括夹膜支架,所述夹膜支架上设有夹膜臂升降机构、夹膜臂水平夹紧机构,所述夹膜臂升降机构驱动夹膜臂水平夹紧机构升降,所述夹膜臂水平夹紧机构包括两只夹紧臂,所述夹紧臂上设有夹紧手指,所述夹膜臂水平夹紧机构的两只夹紧臂水平动作,所述两只夹紧臂的夹紧手指配合将薄膜夹紧。
优选的,所述夹膜臂升降机构包括夹膜升降气缸、夹膜升降板、夹膜升降滑轨,所述夹膜升降滑轨竖直安装于夹膜支架上,所述夹膜升降气缸驱动夹膜升降板沿夹膜升降滑轨升降。
优选的,所述夹膜臂水平夹紧机构还包括夹膜水平气缸、夹膜水平滑轨,所述夹膜水平滑轨水平安装于夹膜升降板上,所述夹膜水平气缸驱动两只夹紧臂沿夹膜水平滑轨水平滑动。
优选的,所述薄膜切断机构包括切断气缸、刀架,所述切断气缸安装于滑动板上,所述刀架上安装有切断刀,所述切断气缸驱动刀架上下移动。
本发明的电池盒包膜方法相对于市场上已有的电池盒包膜设备工作过程,设备动作少,工作可靠,利于在蓄电池行业推广。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述:
图1为本发明的总体结构示意图;
图2为电池盒包膜平台的局部结构示意图;
图3为电池盒包膜机挂膜装置的结构示意图;
图4为薄膜夹膜装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图4具体说明本发明的实施例,一种电池盒包膜机,包括机架1,机架1为型材框架结构,大致呈长方体,可以选用铝合金或者钢铁型材制成,各型材组件之间通过螺栓连接,以方便组装。所述机架1前部设有电池盒输送机构11,所述机架1后部设有电池盒包膜平台12,所述机架1中部设有电池盒包膜装置2,电池盒4沿机架1长度方向前后输送,薄膜由上向下输送,最终将薄膜包覆在电池盒4上,以下涉及的前后方向均指机架长度方向,左右方向指机架宽度方向。
如图1所示,电池盒输送机构11包括电池盒输送带111,所述电池盒输送带111安装于主动辊112和被动辊上,所述主动辊112由输送电机驱动,输送电机安装于机架1上,输送电机位于电池盒输送带111下方,电池盒输送带111左右两侧设有轨道条113,轨道条113对电池盒4左右两侧进行限制,可以防止电池盒在输送过程中脱离电池盒输送带111。所述主动辊112与输送电机之间通过链条传动,所述电池盒输送带111末端的对向设有检测电池盒4是否到位的位置传感器,该位置传感器可以准确检测到电池盒是否输送到位,为包膜机下一步动作提供准确的信息。
如图1和图3所示,所述电池盒包膜装置2包括挂膜支架20、水平前后滑动机构21,其中的水平前后滑动机构21包括滑动板211、水平活动气缸213、前后水平滑轨212,所述水平活动气缸213驱动滑动板211沿前后水平滑轨212前后水平滑动。
其中,挂膜支架20包括与水平面垂直的挂膜侧板201,挂膜侧板201垂直固定于挂膜底板202上,挂膜侧板201与挂膜底板202之间设有挂膜肋板203,在挂膜侧板201前后侧设有对滑动板211运动到前后滑动极限位置后进行缓冲的缓冲机构214,以避免对滑动板211产生较大冲击,缓冲机构包括缓冲板及设于缓冲板上下两侧的两个缓冲杆,缓冲杆头部设有缓冲头。
滑动板211沿前后方向依次设有电池盒抓取结构22、薄膜输送机构23、薄膜切断机构25。另外,在薄膜输送机构23下方设有薄膜夹膜装置3;所述薄膜输送机构23向下输送薄膜,所述薄膜夹膜装置3将薄膜输送机构23输送的薄膜夹紧。电池盒输送机构11通过电池盒输送带111输送电池盒4,所述电池盒抓取结构22将电池盒输送带111上的电池盒4转运至电池盒包膜平台12上,所述薄膜切断机构25在包膜完成后切断薄膜。
电池盒抓取结构22包括竖直设置的吸盘气缸221,所述吸盘气缸底端活塞顶杆连接有吸板222,吸盘气缸通过气缸支架固定在滑动板211上,所述吸盘气缸221驱动吸板222升降,在吸板四角设有吸盘223,吸盘竖直,通过四个吸盘作用于电池盒四角,吸板222呈工字型,吸盘通过螺栓固定。
薄膜切断机构25包括切断气缸251、刀架252,所述切断气缸251通过支架安装于滑动板211上,所述刀架252上安装有切断刀253,所述切断气缸251驱动刀架252上下移动。在刀架背面设有水平的毛刷254,毛刷使薄膜包覆在电池盒表面时更加舒展。
如图2所示,所述电池盒包膜平台12包括水平的平台板,所述平台板左右两侧并排设有限位凸条123,在平台板右侧设有夹紧气缸121和夹紧块122,在平台板右侧的限位凸条上设有供夹紧块通过的缺口,所述夹紧块由夹紧气缸驱动向左侧移动并顶紧电池盒4,电池盒左侧顶紧在左侧限位凸条上。在位置传感器检测到电池盒输4送到电池盒输送带末端后,电池盒抓取结构22通过吸盘抓取电池盒输送带上的电池盒4,然后吸盘气缸221驱动吸板222上升,接着滑动板211带动电池盒抓取结构22向后运动,在电池盒4位于电池盒包膜平台12上方时,吸盘气缸221驱动吸板222下降,吸盘223松开电池盒4,电池盒置于平台板上,最后夹紧气缸121驱动夹紧块122夹紧电池盒4。
如图3所示,所述薄膜输送机构23包括薄膜卷轴231,薄膜卷转动放置于薄膜卷轴231上,所述薄膜卷轴一端设有固定法兰盘2311,另一端设有活动法兰盘2312,所述活动法兰盘连接有锁紧手柄2313,活动法兰盘2312拆下后,可以更换薄膜卷,更换完成后,通过锁紧手柄2313将活动法兰盘2312锁紧固定在薄膜卷轴231上。
在薄膜卷轴231下方设有薄膜输送辊组,薄膜输送辊组包括第一对薄膜输送辊232,第一对薄膜输送辊232是水平并排设置的,第一对薄膜输送辊232下方设有第二对薄膜输送辊233,第二对薄膜输送辊233是上下并排的设置的,薄膜升降机构24带动薄膜升降,薄膜升降机构24包括在薄膜输送辊组下方设有的一对升降薄膜辊243,升降薄膜辊243安装在薄膜辊升降板242的底部,滑动板211上设有竖直滑轨,薄膜辊升降板242沿竖直滑轨上下滑动,薄膜辊升降板242上部还固定有限位块244,滑动板211对应所述限位块设有缓冲头,薄膜辊升降板上端与薄膜升降气缸241的活塞顶杆连接,升降薄膜辊243由薄膜升降气缸241驱动升降。
薄膜由薄膜卷引出后经薄膜输送辊组输送,最后通过这一对升降薄膜辊243,最后由薄膜夹膜装置3夹紧,包膜前,电池盒抓取结构22尚未动作,薄膜已经输送到位,并由薄膜夹膜装置3夹紧。
如图1和4所示,薄膜夹膜装置3位于电池盒输送带111与电池盒包膜平台12之间,同时位于薄膜输送机构23下方。具体的,所述薄膜夹膜装置3包括夹膜支架30,夹膜支架30包括与水平面垂直的夹膜侧板301,夹膜侧板301垂直固定于夹膜底板302上,夹膜侧板301与夹膜底板302之间设有夹膜肋板303。所述夹膜支架30上设有夹膜臂升降机构31、夹膜臂水平夹紧机构32,所述夹膜臂升降机构31驱动夹膜臂水平夹紧机构32升降,所述夹膜臂水平夹紧机构32包括两只夹紧臂321,所述夹紧臂上设有夹紧手指324,所述夹膜臂水平夹紧机构的两只夹紧臂水平动作,所述两只夹紧臂的夹紧手指配合将薄膜夹紧。
所述夹膜臂升降机构31包括夹膜升降气缸311、夹膜升降板312、夹膜升降滑轨313,所述夹膜升降滑轨313竖直安装于夹膜支架的夹膜侧板301上,所述夹膜升降气缸3111驱动夹膜升降板312沿夹膜升降滑轨313升降。所述夹膜臂水平夹紧机构32还包括夹膜水平气缸323、夹膜水平滑轨322,所述夹膜水平滑轨322水平安装于夹膜升降板312上,所述夹膜水平气缸323驱动两只夹紧臂321沿夹膜水平滑轨322水平滑动。
本发明电池盒包膜机的具体工作原理为:
首先,薄膜由薄膜卷引出后经薄膜输送辊组输送,通过升降薄膜辊243,最后由薄膜夹膜装置3夹紧。
然后,电池盒4沿电池盒输送机构11输送,在位置传感器检测到电池盒输4送到电池盒输送带末端后,电池盒抓取结构22通过吸盘223抓取电池盒输送带111上的电池盒4,然后吸盘气缸221驱动吸板222上升,接着滑动板211带动电池盒抓取结构22向后运动,在电池盒4位于电池盒包膜平台12上方时,吸盘气缸221驱动吸板222下降,吸盘223松开电池盒4,电池盒置于平台板上,最后夹紧气缸121驱动夹紧块122夹紧电池盒4,此时薄膜已经包覆在电池盒4底面上。
接着,在薄膜升降机构24的升降薄膜辊243上升后,滑动板211带动薄膜输送机构23向前运动,同时薄膜包覆在电池盒4上表面,最终将薄膜包覆整个电池盒4。
最后,薄膜切断机构25动作,切断气缸251驱动刀架252向下移动,切断刀253将薄膜切断,完成一个工作循环。

Claims (1)

1.一种电池盒包膜方法,电池盒包膜机包括机架,其特征在于:所述机架前部设有电池盒输送机构,所述机架后部设有电池盒包膜平台,所述机架中部设有电池盒包膜装置,所述电池盒包膜装置挂膜支架、滑动板、水平活动气缸,所述挂膜支架上设有前后水平滑轨,所述水平活动气缸驱动滑动板沿前后水平滑轨前后水平滑动,所述滑动板沿前后方向依次设有电池盒抓取结构、薄膜输送机构、薄膜切断机构,在薄膜输送机构下方设有薄膜夹膜装置;所述薄膜输送机构通过薄膜输送辊组向下输送薄膜,在薄膜输送辊组下方设有一对升降薄膜辊,所述薄膜夹膜装置将薄膜输送机构输送的薄膜夹紧,所述电池盒输送机构通过电池盒输送带输送电池盒,所述电池盒输送带末端的对向设有检测电池盒是否到位的位置传感器,所述电池盒抓取结构将电池盒输送带上的电池盒转运至电池盒包膜平台上,所述薄膜切断机构在包膜完成后切断薄膜;
上述电池盒包膜机的包膜方法包括如下步骤:
首先,薄膜由薄膜卷引出经薄膜输送辊组输送并通过一对升降薄膜辊,最后由薄膜夹膜装置夹紧;
然后,电池盒沿电池盒输送机构输送,在位置传感器检测到电池盒输送到电池盒输送带末端后,电池盒抓取结构抓取电池盒输送带上的电池盒,接着滑动板带动电池盒抓取结构向后运动,在电池盒位于电池盒包膜平台上方时,电池盒抓取结构将电池盒置于电池盒包膜平台上,此时薄膜已经包覆在电池盒底面上;
接着, 在一对升降薄膜辊上升后,滑动板带动薄膜输送机构向前运动,同时薄膜包覆在电池盒上表面,最终将薄膜包覆整个电池盒;
最后,薄膜切断机构动作,完成一个工作循环;
所述挂膜支架包括与水平面垂直的挂膜侧板,挂膜侧板垂直固定于挂膜底板上,挂膜侧板与挂膜底板之间设有挂膜肋板,在挂膜侧板前后侧设有对滑动板运动到前后滑动极限位置后进行缓冲的缓冲机构;所述电池盒抓取结构包括吸盘气缸,所述吸盘气缸连接有吸板,所述吸盘气缸驱动吸板升降,在吸板四角设有吸盘,所述薄膜输送机构包括薄膜卷轴,薄膜卷转动放置于薄膜卷轴上,在薄膜卷轴下方设有薄膜输送辊组,在薄膜输送辊组下方设有一对升降薄膜辊,所述薄膜卷轴一端设有固定法兰盘,另一端设有活动法兰盘,所述活动法兰盘连接有锁紧手柄,通过锁紧手柄将活动法兰盘锁紧固定在薄膜卷轴上,所述薄膜夹膜装置包括夹膜支架,所述夹膜支架上设有夹膜臂升降机构、夹膜臂水平夹紧机构,所述夹膜臂升降机构驱动夹膜臂水平夹紧机构升降,所述夹膜臂水平夹紧机构包括两只夹紧臂,所述夹紧臂上设有夹紧手指,所述夹膜臂水平夹紧机构的两只夹紧臂水平动作,所述两只夹紧臂的夹紧手指配合将薄膜夹紧,所述夹膜臂升降机构包括夹膜升降气缸、夹膜升降板、夹膜升降滑轨,所述夹膜升降滑轨竖直安装于夹膜支架上,所述夹膜升降气缸驱动夹膜升降板沿夹膜升降滑轨升降,所述夹膜臂水平夹紧机构还包括夹膜水平气缸、夹膜水平滑轨,所述夹膜水平滑轨水平安装于夹膜升降板上,所述夹膜水平气缸驱动两只夹紧臂沿夹膜水平滑轨水平滑动,所述薄膜切断机构包括切断气缸、刀架,所述切断气缸安装于滑动板上,所述刀架上安装有切断刀,所述切断气缸驱动刀架上下移动。
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