CN205575061U - 袋装饲料自动拆垛机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种袋装饲料自动拆垛机构，包括电气控制系统、升降平台、设置在升降平台一侧的下降通道、通过机架设置于升降平台上方的用以将升降平台上剁好的饲料搬运至下降通道的搬运机构、与下降通道连通的输送机；所述搬运机构包括分别沿水平面方向X轴、Y轴移动的轴向移动部套和纵向移动部套，一用以夹持袋装饲料的夹持装置设置在纵向移动部套的下部，且纵向移动部套与轴向移动部套连接，可以随轴向移动部套移动。本实用新型的有益效果在于：替换人工拆卸，实现自动化控制，减少现场操作人员，减轻劳动强度，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种袋装饲料自动拆垛机构。
背景技术
在饲料行业的袋装饲料拆垛作业中，一般采用人工拆垛的方式，人工拆垛费时、费力，且劳动成本偏高，效率低。
目前，还没有专用于袋装饲料的自动拆垛设备。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种袋装饲料自动拆垛机构，以解决现有技术中人工拆垛费时、费力，且劳动成本偏高，效率低的问题。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
袋装饲料自动拆垛机构，其特征在于，包括电气控制系统、升降平台、设置在升降平台一侧的下降通道、通过机架设置于升降平台上方的用以将升降平台上剁好的饲料搬运至下降通道的搬运机构、与下降通道连通的输送机；
所述升降平台上方设置有用以检测升降平台上的饲料位置的探测器；探测器与电气控制系统信号连接；探测器检测到升降平台上的饲料位置后，通过电气控制系统控制升降平台升降；
所述搬运机构包括分别沿水平面方向X轴、Y轴移动的轴向移动部套和纵向移动部套，一用以夹持袋装饲料的夹持装置设置在纵向移动部套的下部，且纵向移动部套与轴向移动部套连接，可以随轴向移动部套移动；
所述夹持装置包括两个夹爪部套，两个夹爪部套分别由气缸、夹爪、接近开关组成，且其中一个夹爪部套的接近开关与水平面方向Y轴垂直，用以检测袋装饲料在水平面方向Y轴上的位置；另一夹爪部套的接近开关与水平面方向X轴垂直，用以检测袋装饲料在水平面方向X轴上的位置。
优选的，所述轴向移动部套包括轴向直线导轨、直线轴承、可轴向移动件、链条链轮和驱动电机，可轴向移动件通过直线轴承设置在轴向直线导轨上，链条链轮和驱动电机驱动可轴向移动件沿轴向直线导轨轴向移动。
优选的，所述纵向移动部套包括纵向直线导轨、直线轴承、可纵向移动件、链条链轮和驱动电机，可纵向移动件通过直线轴承设置在纵向直线导轨上，链条链轮和驱动电机驱动可纵向移动件沿纵向直线导轨纵向移动；纵向移动部套与可轴向移动件固定连接。
优选的，所述探测器为对射光眼。
铲车将垛好的袋装饲料送至升降平台，升降平台根据探测器的信号上升到所需位置，电气控制系统控制轴向移动部套和纵向移动部套将夹持装置移至恰当位置，然后气缸开始工作使夹爪夹牢袋装饲料并移到下降通道上方，再松开夹爪，袋装饲料因自重而沿下降通道下滑到下方输送机，每一层袋装饲料卸光后，升降机自动将下一层袋装饲料送上，如此循环工作，直至将袋装饲料全部卸完。
本实用新型的有益效果在于：替换人工拆卸，实现自动化控制，减少现场操作人员，减轻劳动强度，提高生产效率。
本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。
附图说明
图1为本实用新型省略下降通道的侧面示意图。
图2为袋装饲料因自重而沿下降通道的侧面示意图。
图3为本实用新型的俯视图。
图4为夹爪部套及其上的接近开关的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，术语“左端、右端、前端、后端、左侧、右侧、向内、向外”等仅仅是为了方便描述和限定，而不能理解为对本实用新型的限制。
参见图1-3，一种袋装饲料自动拆垛机构，主要包括电气控制系统(图中未标示)、升降平台9、设置在升降平台一侧的下降通道8、通过机架10设置于升降平台上方的用以将升降平台上剁好的饲料搬运至下降通道的搬运机构、与下降通道连通的输送机16。
在升降平台上方设置有用以检测升降平台上的饲料位置的探测器12；在本实施例中，探测器12为对射光眼，固定在机架10上。探测器12与电气控制系统信号连接；探测器检测到升降平台上的饲料位置后，通过电气控制系统控制升降平台升降。
搬运机构包括分别沿水平面方向X轴、Y轴移动的轴向移动部套2和纵向移动部套6，一用以夹持袋装饲料的夹持装置设置在纵向移动部套的下部，且纵向移动部套6与轴向移动部套2连接，可以随轴向移动部套2移动。
轴向移动部套2包括轴向直线导轨、直线轴承、可轴向移动件、链条链轮13和驱动电机3，可轴向移动件通过直线轴承设置在轴向直线导轨上，链条链轮和驱动电机3驱动可轴向移动件沿轴向直线导轨轴向移动。
纵向移动部套6包括纵向直线导轨、直线轴承、可纵向移动件、链条链轮7和驱动电机1，可纵向移动件通过直线轴承设置在纵向直线导轨上，链条链轮和驱动电机1驱动可纵向移动件沿纵向直线导轨纵向移动；纵向移动部套与可轴向移动件固定连接。
参见图4，在本实施例中，夹持装置包括两个夹爪部套(4、5)，两个夹爪部套均由气缸、夹爪、接近开关组成，且其中一个夹爪部套4的接近开关14与水平面方向Y轴垂直，用以检测袋装饲料11在水平面方向Y轴上的位置；另一夹爪部套5的接近开关15与水平面方向X轴垂直，用以检测袋装饲料11在水平面方向X轴上的位置。气缸根据电气控制系统指令使夹爪夹紧或放开袋装饲料。
本实用新型的使用过程如下：
1、铲车将剁好的袋装饲料11放入固定位置的升降平台9上，升降平台通过探测器12(对射光眼)的信号反馈，由电气控制系统控制上升至所需位置停下。
2、两个夹爪部套(4、5)固定在纵向移动部套6的下部，不工作时处于设定好的零位位置，当饲料由升降平台上升至所需位置时，电气控制系统通过接近开关(14、15)的信号反馈：通过夹爪部套4的接近开关14检测袋装饲料11在水平面方向Y轴上的位置，控制纵向移动部套把夹爪移动至所需位置停下，然后，通过夹爪部套5的接近开关15检测袋装饲料11在水平面方向X轴上的位置，控制轴向移动部套把夹爪移动至所需位置停下。
3、夹爪位置到位后，气缸开始工作，将一包袋装饲料沿角用夹爪夹紧，轴向移动部套再次移动夹爪部套把袋装饲料拉至下降通道上方，并松开夹爪使袋装饲料因自重而沿通道下滑至下方的输送机上，送达目的地，如此重复循环至一层袋装饲料全部卸下，此时夹爪自动回归零位。
4、升降平台9继续工作，将下一层袋装饲料送至，重复2)3)动作直到把整垛袋装饲料全部卸下，然后升降平台自动把空铲板移去，一个工作循环完成。继续工作则铲车铲入下一垛饲料。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (4)
1.袋装饲料自动拆垛机构，其特征在于，包括电气控制系统、升降平台、设置在升降平台一侧的下降通道、通过机架设置于升降平台上方的用以将升降平台上剁好的饲料搬运至下降通道的搬运机构、与下降通道连通的输送机；
所述升降平台上方设置有用以检测升降平台上的饲料位置的探测器；探测器与电气控制系统信号连接；探测器检测到升降平台上的饲料位置后，通过电气控制系统控制升降平台升降；
所述搬运机构包括分别沿水平面方向X轴、Y轴移动的轴向移动部套和纵向移动部套，一用以夹持袋装饲料的夹持装置设置在纵向移动部套的下部，且纵向移动部套与轴向移动部套连接，可以随轴向移动部套移动；
所述夹持装置包括两个夹爪部套，两个夹爪部套分别由气缸、夹爪、接近开关组成，且其中一个夹爪部套的接近开关与水平面方向Y轴垂直，用以检测袋装饲料在水平面方向Y轴上的位置；另一夹爪部套的接近开关与水平面方向X轴垂直，用以检测袋装饲料在水平面方向X轴上的位置。
2.根据权利要求1所述的袋装饲料自动拆垛机构，其特征在于，所述轴向移动部套包括轴向直线导轨、直线轴承、可轴向移动件、链条链轮和驱动电机，可轴向移动件通过直线轴承设置在轴向直线导轨上，链条链轮和驱动电机驱动可轴向移动件沿轴向直线导轨轴向移动。
3.根据权利要求1所述的袋装饲料自动拆垛机构，其特征在于，所述纵向移动部套包括纵向直线导轨、直线轴承、可纵向移动件、链条链轮和驱动电机，可纵向移动件通过直线轴承设置在纵向直线导轨上，链条链轮和驱动电机驱动可纵向移动件沿纵向直线导轨纵向移动；纵向移动部套与可轴向移动件固定连接。
4.根据权利要求1所述的袋装饲料自动拆垛机构，其特征在于，所述探测器为对射光眼。
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|---|---|---|---|---|
| CN106829514A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-06-13 | 无锡迅力自动化设备有限公司 | 卸垛机 |
| CN108715353A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-10-30 | 泰安腾阳通用设备有限公司 | 一种拆垛夹料夹具、拆垛装置及拆垛装置的使用方法 |
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