CN105775769B - 单工位伺服片料机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种单工位伺服片料机。它包括机架和控制装置，所述机架上还设置有与控制装置电性连接的上料台车、料垛升降机构、拆垛及分离机构、吸料手臂、手臂驱动机构和二次定位机构，吸料手臂通过手臂驱动机构安装在料垛升降机构的上方，拆垛及分离机构设置在靠近料垛升降机构的位置旁，上料台车位于料垛升降机构的一侧，二次定位机构设置在手臂驱动机构的一侧，本发明通过上料台车、料垛升降机构、拆垛及分离机构、吸料手臂、手臂驱动机构和二次定位机构，从而实现了片料垛的自动进料、分料、定位出料等操作，本发明结构简单，全自动无间歇运行、运行可靠，自动化程度高，减轻了劳动强度，大大提高了生产效率，避免了人工送料的危险性。

Description

单工位伺服片料机
技术领域
本发明涉及一种片料机输送装置，尤其是一种单工位伺服片料机。
背景技术
现有的片料机输送装置不能完全自动地将片料垛分开，不能自动化的将产品定位输出、自动化程度低、大大降低工作效率。
发明内容
本发明的目的在于的克服上述现有技术存在的不足,而提供一种结构简单、合理，能实现自动进料、分料、定位出料、自动化程度高、安全性好、可明显提高工件传送效率的单工位伺服片料机。
本发明的目的是这样实现的：
单工位伺服片料机，包括机架和控制装置，所述机架上还设置有与控制装置电性连接的上料台车、料垛升降机构、拆垛及分离机构、吸料手臂、手臂驱动机构和二次定位机构，吸料手臂通过手臂驱动机构安装在料垛升降机构的上方，拆垛及分离机构设置在靠近料垛升降机构的位置旁，上料台车位于料垛升降机构的一侧，二次定位机构设置在手臂驱动机构的一侧，工作时，叠在一起的多片片料垛经上料台车送到料垛升降机构，料垛升降机构开始上升，拆垛及分离机构将最上部的片料垛分离，吸料手臂将最上部的片料垛吸起并在手臂驱动机构的带动下，将片料垛移送到二次定位机构上，二次定位机构对片料垛定位后送出。
本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：
作为更具体之方案，所述机架上靠近吸料手臂位置还设置有片料上升检测开关，片料上升检测开关与控制装置电性连接。
作为进一步的方案，为防止冲床的模具损坏，所述二次定位机构上还设置有双片检测机构，双片检测机构与电控装置电性连接，该双片检测机构能有效地检测片料垛是否为两片粘连在一起的片料垛，从而避免了冲床的模具损坏。
作为更具体之方案，所述机架上设置有台车滑轨，上料台车底部安装有台车移动机构，上料台车通过台车移动机构坐于台车滑轨上。
作为更具体的方案，所述料垛升降机构包括升降气缸，以及设置在升降气缸伸缩端上的升降台。
作为更具体的方案，所述手臂驱动机构安装在升降台上方的机架上，手臂驱动机构包括水平导轨、手臂拖板、手臂升降装置和拖板水平移送装置，吸料手臂通过手臂升降装置安装在手臂拖板上，手臂拖板坐于水平导轨上、并连接所述拖板水平移送装置。
作为更具体的方案，所述手臂升降装置为手臂升降气缸，手臂升降气缸固定在手臂拖板上，其气缸的伸缩端朝下延伸并连接吸料手臂，吸料手臂与手臂拖板之间还设置有左、右导向柱，左、右导向柱的下端与吸料手臂固定连接，其上端分别与手臂拖板活动连接，以使吸料手臂在气缸作用下沿左、右导向柱作上下升降移动。
作为更具体的方案，所述拖板水平移送装置包括驱动电机、减速器、前导向轮、后导向轮和皮带，前导向轮和后导向轮分别设置在水平导轨的前后两端，皮带连接在前导向轮和后导向轮上，驱动电机通过减速器带动前导向轮或后导向轮，手臂拖板连接皮带，手臂拖板与吸料手臂一起在皮带的带动下沿水平导轨作水平滑行移动。
作为更具体的方案，所述拆垛及分离机构是可将片料垛部分或全部分离的磁性体。
作为更具体的方案，所述二次定位机构还包括有输料带装置，以及设置在输料带装置两侧的定位气缸装置，所述输料带装置位于吸料手臂的下方。
本发明的有益效果如下：
（一）本发明通过上料台车、料垛升降机构、拆垛及分离机构、吸料手臂、手臂驱动机构和二次定位机构，从而实现了片料垛的自动进料、分料、定位出料等操作，本发明结构简单，全自动无间歇运行、运行可靠，自动化程度高，减轻了劳动强度，大大提高了生产效率，避免了人工送料的危险性。
（二）为防止冲床的模具损坏，所述二次定位机构上还设置有双片检测机构，该双片检测机构能有效地检测片料垛是否为两片粘连在一起的片料垛，从而避免了冲床的模具损坏。
附图说明
图1是本发明单工位伺服片料机的结构示意图。
图2是图1的另一角度的结构示意图。
图3是本发明的手臂驱动机构的结构示意图。
图4是图1的侧示图。
图5是本发明中的二次定位机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
见图1至图5所示，单工位伺服片料机，包括机架1和控制装置2，所述机架1上还设置有与控制装置2电性连接的上料台车3、料垛升降机构4、拆垛及分离机构5、吸料手臂6、手臂驱动机构7和二次定位机构8，吸料手臂6通过手臂驱动机构7安装在料垛升降机构4的上方，拆垛及分离机构5设置在靠近料垛升降机构4的位置旁，上料台车3位于料垛升降机构4的一侧，二次定位机构8设置在手臂驱动机构7的一侧，工作时，叠在一起的多片片料垛经上料台车3送到料垛升降机构4，料垛升降机构4开始上升，拆垛及分离机构5将最上部的片料垛分离，吸料手臂6将最上部的片料垛吸起并在手臂驱动机构7的带动下，将片料垛移送到二次定位机构8上，二次定位机构8对片料垛定位后送出。
本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：
作为更具体之方案，所述机架1上靠近吸料手臂6位置还设置有片料上升检测开关11，片料上升检测开关11与控制装置2电性连接。
作为进一步的方案，所述二次定位机构8上还设置有双片检测机构81，双片检测机构81与控制装置2电性连接。
作为更具体之方案，所述机架1上设置有台车滑轨12，上料台车3底部安装有台车移动机构13，上料台车3通过台车移动机构13坐于台车滑轨12上。
作为更具体的方案，所述料垛升降机构4包括升降气缸41，以及设置在升降气缸41伸缩端上的升降台42。
作为更具体的方案，所述手臂驱动机构7安装在升降台42上方的机架1上，手臂驱动机构7包括水平导轨71、手臂拖板72、手臂升降装置73和拖板水平移送装置74，吸料手臂6通过手臂升降装置73安装在手臂拖板72上，手臂拖板72坐于水平导轨71上、并连接所述拖板水平移送装置74。
作为更具体的方案，所述手臂升降装置73为手臂升降气缸75，手臂升降气缸75固定在手臂拖板72上，其气缸的伸缩端朝下延伸并连接吸料手臂6，吸料手臂6与手臂拖板72之间还设置有左、右导向柱61、62，左、右导向柱61、62的下端与吸料手臂6固定连接，其上端分别与手臂拖板72活动连接，以使吸料手臂6在气缸作用下沿左、右导向柱61、62作上下升降移动。
作为更具体的方案，所述拖板水平移送装置74包括驱动电机741、减速器742、前导向轮743、后导向轮744和皮带745，前导向轮743和后导向轮744分别设置在水平导轨71的前后两端，皮带745连接在前导向轮743和后导向轮744上，驱动电机741通过减速器742带动前导向轮743或后导向轮744，手臂拖板72连接皮带745，手臂拖板72与吸料手臂6一起在皮带745的带动下沿水平导轨71作水平滑行移动。
作为更具体的方案，所述拆垛及分离机构5是可将片料垛部分或全部分离的磁性体, 磁性体让顶部的单片片料垛与底部的片料垛分离开来、方便吸料手臂6吸取。
作为更具体的方案，所述二次定位机构8还包括有输料带装置82，以及设置在输料带装置82两侧的定位气缸装置83，所述输料带装置82位于吸料手臂6的下方。
本发明的工作原理是：
本发明工作时，叠在一起的多片片料垛经叉车水平放置在上料台车3上，控制装置2控制上料台车3往料垛升降机构4移动，升降气缸41开始驱动升降台向拆垛及分离机构5上升，升降台将多片片料垛抬升，当上升检测开关11检测到上升的多片片料垛时，升降台42停止上升，拆垛及分离机构5的两磁性体将最上部的一片片料垛分离，同时控制装置控制手臂升降气缸启动，手臂升降气缸降下吸料手臂6，吸料手臂6将最上部的一片片料垛吸起，然后手臂升降气缸抬升吸料手臂6。接着驱动电机741启动，驱动电机741通过减速器742、前导向轮743、后导向轮744带动皮带745转动，皮带745带动手臂拖板72朝二次定位机构8移动，当吸料手臂6移动到输料带装置82上方时，手臂升降气缸驱动吸料手臂6下降，吸料手臂6将片料垛卸在输料带装置82上，输送带装置82两侧的定位气缸装置83推动片料垛以使其定位，定位双片检测机构81开始检测片料垛是否是粘连在一起的两片片料垛，如果有双片，本发明则会报警停机等待人工处理，从而避免了双片料进入模具造成模具损坏，如果不是双片，则是由输送带装置82输送给模具或由机械手手臂抓取片料至模具中进行冲压。各机构送料之后，都会回到初始位置为下一次送料做准备，如此周而复始的完成自动分料以及生产。

Claims (1)

1.单工位伺服片料机，包括机架(1)和控制装置(2)，其特征是，所述机架(1)上还设置有与控制装置(2)电性连接的上料台车(3)、料垛升降机构(4)、拆垛及分离机构(5)、吸料手臂(6)、手臂驱动机构(7)和二次定位机构(8)，吸料手臂(6)通过手臂驱动机构(7)安装在料垛升降机构(4)的上方，拆垛及分离机构(5)设置在靠近料垛升降机构(4)的位置旁，上料台车(3)位于料垛升降机构(4)的一侧，二次定位机构(8)设置在手臂驱动机构(7)的一侧，工作时，叠在一起的多片片料垛经上料台车(3)送到料垛升降机构(4)，料垛升降机构(4)开始上升，拆垛及分离机构(5)将最上部的片料垛分离，吸料手臂(6)将最上部的片料垛吸起并在手臂驱动机构(7)的带动下，将片料垛移送到二次定位机构(8)上，二次定位机构(8)对片料垛定位后送出，所述机架(1)上靠近吸料手臂(6)位置还设置有片料上升检测开关(11)，片料上升检测开关(11)与控制装置(2)电性连接，所述二次定位机构(8)上还设置有双片检测机构(81)，双片检测机构(81)与控制装置(2)电性连接，所述拆垛及分离机构(5)是可将片料垛部分或全部分离的磁性体，所述二次定位机构(8)还包括有输料带装置(82)，以及设置在输料带装置(82)两侧的定位气缸装置(83)，所述输料带装置(82)位于吸料手臂(6)的下方，所述料垛升降机构(4)包括升降气缸(41)，以及设置在升降气缸(41)伸缩端上的升降台(42)，所述手臂驱动机构(7)安装在升降台(42)上方的机架(1)上，手臂驱动机构(7)包括水平导轨(71)、手臂拖板(72)、手臂升降装置(73)和拖板水平移送装置(74)，吸料手臂(6)通过手臂升降装置(73)安装在手臂拖板(72)上，手臂拖板(72)坐于水平导轨(71)上、并连接所述拖板水平移送装置(74)，所述手臂升降装置(73)为手臂升降气缸(75)，手臂升降气缸(75)固定在手臂拖板(72)上，其气缸的伸缩端朝下延伸并连接吸料手臂(6)，吸料手臂(6)与手臂拖板(72)之间还设置有左、右导向柱(61、62)，左、右导向柱(61、62)的下端与吸料手臂(6)固定连接，其上端分别与手臂拖板(72)活动连接，以使吸料手臂(6)在气缸作用下沿左、右导向柱(61、62)作上下升降移动，所述机架(1)上设置有台车滑轨(12)，上料台车(3)底部安装有台车移动机构(13)，上料台车(3)通过台车移动机构(13)坐于台车滑轨(12)上，所述拖板水平移送装置(74)包括驱动电机(741)、减速器(742)、前导向轮(743)、后导向轮(744)和皮带(745)，前导向轮(743)和后导向轮(744)分别设置在水平导轨(71)的前后两端，皮带(745)连接在前导向轮(743)和后导向轮(744)上，驱动电机(741)通过减速器(742)带动前导向轮(743)或后导向轮(744)，手臂拖板(72)连接皮带(745)，手臂拖板(72)与吸料手臂(6)一起在皮带(745)的带动下沿水平导轨(71)作水平滑行移动。
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Date of cancellation: 20221012

Granted publication date: 20180608

Pledgee: Shunde Guangdong rural commercial bank Limited by Share Ltd. Daliang branch

Pledgor: FOSHAN CITY SHUNDE DISTRICT KAISHUO PRECISION MOULD AUTOMATIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2020980007119

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Single station servo sheet feeder

Effective date of registration: 20221018

Granted publication date: 20180608

Pledgee: Guangdong Shunde Rural Commercial Bank Co.,Ltd. science and technology innovation sub branch

Pledgor: FOSHAN CITY SHUNDE DISTRICT KAISHUO PRECISION MOULD AUTOMATIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980018613