CN113844020A - 一种侧拉式覆膜机及基于该覆膜机的电池壳覆膜操作方法 - Google Patents
一种侧拉式覆膜机及基于该覆膜机的电池壳覆膜操作方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种侧拉式覆膜机及基于该覆膜机的电池壳覆膜操作方法，涉及电池生产技术领域。本发明包括间隙设置的第一覆膜平台和第二覆膜平台、以及设置在第一覆膜平台或第二覆膜平台一侧的卷膜放卷机构；第一覆膜平台和第二覆膜平台形成一矩形开口，位于矩形开口正下方的第一覆膜平台或第二覆膜平台上设置有一用于将卷膜从卷膜放卷机构上拉出的卷膜夹紧拉出机构；第一覆膜平台和第二覆膜平台上表面分别设置有用于电池壳行走的轨道一和轨道二；轨道一和轨道二结构相同，均包括一对平行设置的止挡条。本发明两个覆膜平台、以及卷膜夹紧拉出机构等的设置，实现自动化的包膜操作；解决了现有人工包膜劳动强度大，且膜片易受到污染的问题。
Description
技术领域
本发明属于电池生产技术领域，特别是涉及一种侧拉式覆膜机及基于该覆膜机的电池壳覆膜操作方法。
背景技术
在锂电行业迅速发展的现如今，电池在生产组装过程中，对其质量的要求和效率越来越高。而现有铝壳电池包膜机需要人工将膜片放入到治具内，并对膜片进行折叠，然后通过热熔结构对膜片进行热熔，再将多余的膜料切除，这种包膜机，虽然结构简单，但膜片成型后产生废料，造成浪费，其人工送料以及人工包膜劳动强度大，且膜片易受到污染。
发明内容
本发明的目的在于提供一种侧拉式覆膜机及基于该覆膜机的电池壳覆膜操作方法，通过两个覆膜平台、以及卷膜夹紧拉出机构等的设置，解决了现有人工包膜劳动强度大，且膜片易受到污染的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种侧拉式覆膜机，包括间隙设置的第一覆膜平台和第二覆膜平台、以及设置在所述第一覆膜平台或第二覆膜平台一侧的卷膜放卷机构；所述第一覆膜平台和第二覆膜平台形成一矩形开口，位于所述矩形开口正下方的第一覆膜平台或第二覆膜平台上设置有一用于将卷膜从卷膜放卷机构上拉出的卷膜夹紧拉出机构；所述第一覆膜平台和第二覆膜平台上表面分别设置有用于电池壳行走的轨道一和轨道二；所述轨道一和轨道二结构相同，均包括一对平行设置的止挡条。
进一步地，所述位于所述卷膜放卷机构一侧的第二覆膜平台上设置有一组拉膜棒。
进一步地，位于所述第一覆膜平台和第二覆膜平台上方设置有框架，所述框架上设置有用于控制电池壳沿轨道一和/或轨道二长度方向移动的推行机构；所述框架包括安装在所述第一覆膜平台和第二覆膜平台上的若干根立柱，若干根所述立柱的顶部固定有一“U”型框，所述“U”型框包括两纵梁和一横梁；两所述纵梁的上表面分别设置有滑轨A，所述滑轨A上配合设置有滑块A，两所述滑块A上设置有一横板，所述横梁上设置有伸缩气缸A，所述伸缩气缸A的端部固定在所述横板的一侧；所述横板的另一侧安装一可沿竖直方向进行伸缩的伸缩气缸B，所述伸缩气缸B的端部固定有一推板。
进一步地，位于所述第一覆膜平台一侧设置有一进料输送装置，所述横板靠近所述伸缩气缸A的一侧设置有一“丄”字型结构的安装板，所述安装板的一端设置有一“丄”字型结构的压紧板，所述安装板的一端设置一与推板配合、且用于抓取所述电池壳的摆杆总成；所述摆杆总成包括设置在所述安装板上的摆动电机，所述摆动电机的端部连接有一板体，所述板体的两端分分别固定有一摆杆轴，任意一所述摆杆轴的外周侧等间隙设置有轴承。
进一步地，所述卷膜夹紧拉出机构包括一安装在所述第一覆膜平台正下方的安装侧板，所述安装侧板的一侧沿水平方向设置有两滑轨B，两所述滑轨B上分别配合设置有滑块B，两所述滑块B的外侧面连接有一安装基板，所述安装侧板的外侧还固定有连接在所述安装基板一侧且控制安装基板沿滑轨B长度方向移动的伸缩气缸C；所述安装基板的底端设置有沿竖直方向伸缩的伸缩气缸D，所述伸缩气缸D的端部连接有一基座，所述基座的外侧面设置有一沿水平方向伸缩的伸缩气缸E，所述伸缩气缸E的缸体和伸缩杆上分别设置有相互配合且用于对卷膜放卷机构上放出的卷膜进行夹紧的夹紧板。
进一步地，所述基座靠近所述安装基板的一侧设置有滑块C，所述安装基板的外侧面沿竖直方向设置有与滑块C配合的滑轨C。
进一步地，所述卷膜放卷机构包括设置在所述第二覆膜平台一侧的两横梁，两所述横梁上表面均沿其长度方向设置有一滑轨D，所述滑轨D上配合设置滑座，所述滑座的底侧面设置有与滑轨D配合的滑块D；位于两所述横梁之间的第二覆膜平台外侧壁上设置有一伸缩气缸F，所述伸缩气缸F的端部固定在所述滑座的底侧面；所述滑座的上表面固定卷轴，所述卷轴上设置有卷膜筒。
进一步地，位于所述轨道二靠近轨道一的一端设置有第一压紧机构和第二压紧机构；所述第一压紧机构和第二压紧机构分别位于所述轨道二的两侧；所述第一压紧机构包括设置在所述第二覆膜平台上的第一安装座，所述第一安装座上设置有沿水平方向伸缩的伸缩气缸G，所述伸缩气缸G的端部连接有一基板一，所述基板一靠近所述轨道二的一侧设置有一用于将卷膜覆盖到电池壳上并进行压紧刮平的压刮板一；所述第二压紧机构包括设置在所述第二覆膜平台上的第二安装座，所述第二安装座上设置有沿水平方向伸缩的伸缩气缸H，所述伸缩气缸H的端部连接有一基板二，所述基板二靠近所述轨道二的一侧设置有一用于将卷膜覆盖到电池壳上并进行压紧刮平的压刮板二，所述基板二的端部设置有用于将卷膜从中间部位划开的刀具。
一种电池壳覆膜操作方法，基于如上所述的一种侧拉式覆膜机，还包括控制器，所述控制器连接伸缩气缸A、伸缩气缸B、摆动电机、伸缩气缸C、伸缩气缸D、伸缩气缸E、伸缩气缸F、伸缩气缸G和伸缩气缸H；
其中，所述操作方法包括：
Stp1、控制伸缩气缸A伸出至横板位于电池壳正上方，然然后控制伸缩气缸B伸出使得推板位于电池壳一侧；并控制摆动电机转动，通过摆杆轴和轴承对电池壳夹紧，控制伸缩气缸B回缩向上提起电池壳；
Stp2、控制伸缩气缸A回缩，此时将电池壳移动到第一覆膜平台正上方，控制伸缩气缸B伸出，并控制摆动电机转动然后控制将电池壳释放到导轨一上；
Stp3、控制卷膜夹紧拉出机构移动，将卷膜拉出，此时再控制伸缩气缸A回缩，通过推板将电池壳从导轨一推移到导轨二中；此时卷膜包裹在电池壳的两个侧面以及一个端面；
Stp4、控制第一压紧机构的伸缩气缸G伸出，同步控制控制卷膜夹紧拉出机构移动，此时将夹持在两夹紧板上的卷膜覆盖到电池壳的另一个端面上；
Stp5、控制伸缩气缸D回缩使得夹紧板整体没入第二覆膜平台下方，然后控制伸缩气缸C回缩，再控制伸缩气缸D伸出使得夹紧板探出第二覆膜平台，并通过控制伸缩气缸E的伸缩来控制夹紧板的张开夹紧从而对卷膜进行夹紧；
Stp6、控制第二压紧机构的伸缩气缸H伸出，通过刀具完成裁断卷膜后，再伸缩气缸H继续伸出一端距离从而通过压刮板二将卷膜裁断的位置覆盖到电池壳的另一个端面上。
进一步地，还包括Stp7、先控制伸缩气缸A伸出至横板位于电池壳正上方，再控制伸缩气缸C伸出，使得夹紧板从位于电池壳的一侧移动到另一侧即可，然后返回Stp1。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过两个覆膜平台、以及卷膜夹紧拉出机构等的设置，实现自动化的包膜操作；同时通过推行机构、摆动电机和摆杆轴等的设置，方便将电池壳在进行包膜的过程进行上料和卸料，操作简单、加工效率高。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明侧拉式覆膜机右侧俯视视角结构视图；
图2为图1中A处局部放大图；
图3为本发明侧拉式覆膜机左侧俯视视角结构视图；
图4为本发明侧拉式覆膜机前侧仰视视角结构视图；
图5为图4中B处局部放大图；
图6为本发明侧拉式覆膜机右视图；
图7为本发明侧拉式覆膜机后侧仰视视角结构视图；
图8为图7中C处局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-8所示，本发明为一种侧拉式覆膜机，包括间隙设置的第一覆膜平台1和第二覆膜平台2、以及设置在第一覆膜平台1或第二覆膜平台2一侧的卷膜放卷机构6；第一覆膜平台1和第二覆膜平台2形成一矩形开口11，位于矩形开口11正下方的第一覆膜平台1或第二覆膜平台2上设置有一用于将卷膜从卷膜放卷机构6上拉出的卷膜夹紧拉出机构；第一覆膜平台1和第二覆膜平台2上表面分别设置有用于电池壳100行走的轨道一和轨道二；轨道一和轨道二结构相同，均包括一对平行设置的止挡条12，通过轨道一和轨道二的设置，保证了电池壳100按规定的路线进行行走。
进一步地，位于卷膜放卷机构6一侧的第二覆膜平台2上设置有一组拉膜棒21，通过拉膜棒21对卷膜进行张紧和过渡作用。
如图1，位于第一覆膜平台1和第二覆膜平台2上方设置有框架3，框架3上设置有用于控制电池壳100沿轨道一和/或轨道二长度方向移动的推行机构；框架3包括安装在第一覆膜平台1和第二覆膜平台2上的若干根立柱31，若干根立柱31的顶部固定有一“U”型框32，“U”型框32包括两纵梁和一横梁；两纵梁的上表面分别设置有滑轨A33，滑轨A33上配合设置有滑块A，两滑块A上设置有一横板34，横梁上设置有伸缩气缸A35，伸缩气缸A35的端部固定在横板34的一侧；横板34的另一侧安装一可沿竖直方向进行伸缩的伸缩气缸B36，伸缩气缸B36的端部固定有一推板37。
如图5，位于第一覆膜平台1一侧设置有一进料输送装置4，横板34靠近伸缩气缸A35的一侧设置有一“丄”字型结构的安装板38，安装板38的一端设置有一“丄”字型结构的压紧板381，安装板38的一端设置一与推板37配合、且用于抓取电池壳100的摆杆总成；摆杆总成包括设置在安装板38上的摆动电机39，摆动电机39的端部连接有一板体391，板体391的两端分分别固定有一摆杆轴392，任意一摆杆轴392的外周侧等间隙设置有轴承393，轴承393周侧设置橡胶摩擦层。
通过推板37、摆杆轴392和压紧板381的配合设置，不仅能通过控制电池壳100沿轨道一和轨道二的长度方向进行行走，同时通过摆杆轴392、摆动电机39和轴承393的设置，方便通过与推板37配合对电池壳100进行夹紧，从而方便将电池壳100从进料输送装置4移动到覆膜平台1上，且同步通过压紧板381的设置，方便控制伸缩气缸B36回缩后，当推板37从电池壳100一侧脱离后，方便将电池壳100进行释放。
如图3和6，卷膜夹紧拉出机构包括一安装在第一覆膜平台1正下方的安装侧板5，安装侧板5的一侧沿水平方向设置有两滑轨B51，两滑轨B51上分别配合设置有滑块B，两滑块B的外侧面连接有一安装基板53，安装侧板5的外侧还固定有连接在安装基板53一侧且控制安装基板53沿滑轨B51长度方向移动的伸缩气缸C54；安装基板53的底端设置有沿竖直方向伸缩的伸缩气缸D55，伸缩气缸D55的端部连接有一基座56，基座56的外侧面设置有一沿水平方向伸缩的伸缩气缸E57，伸缩气缸E57的缸体和伸缩杆上分别设置有相互配合且用于对卷膜放卷机构6上放出的卷膜进行夹紧的夹紧板58；基座56靠近安装基板53的一侧设置有滑块C，安装基板53的外侧面沿竖直方向设置有与滑块C配合的滑轨C59。
如图7-8，卷膜放卷机构6包括设置在第二覆膜平台2一侧的两横梁61，两横梁61上表面均沿其长度方向设置有一滑轨D62，滑轨D62上配合设置滑座63，滑座63的底侧面设置有与滑轨D62配合的滑块D65；位于两横梁61之间的第二覆膜平台2外侧壁上设置有一伸缩气缸F64，伸缩气缸F64的端部固定在滑座63的底侧面；滑座63的上表面固定卷轴，卷轴上设置有卷膜筒66。
如图2，位于轨道二靠近轨道一的一端设置有第一压紧机构和第二压紧机构；第一压紧机构和第二压紧机构分别位于轨道二的两侧；第一压紧机构包括设置在第二覆膜平台2上的第一安装座22，第一安装座22上设置有沿水平方向伸缩的伸缩气缸G23，伸缩气缸G23的端部连接有一基板一24，基板一24靠近轨道二的一侧设置有一用于将卷膜覆盖到电池壳100上并进行压紧刮平的压刮板一25；第二压紧机构包括设置在第二覆膜平台2上的第二安装座26，第二安装座26上设置有沿水平方向伸缩的伸缩气缸H27，伸缩气缸H27的端部连接有一基板二28，基板二28靠近轨道二的一侧设置有一用于将卷膜覆盖到电池壳100上并进行压紧刮平的压刮板二29，基板二28的端部设置有用于将卷膜从中间部位划开的刀具290。
一种电池壳覆膜操作方法，基于如上的一种侧拉式覆膜机，还包括控制器，控制器连接伸缩气缸A35、伸缩气缸B36、摆动电机39、伸缩气缸C54、伸缩气缸D55、伸缩气缸E57、伸缩气缸F34、伸缩气缸G23和伸缩气缸H27；
其中，操作方法包括：
Stp1、控制伸缩气缸A35伸出至横板34位于电池壳100正上方，然然后控制伸缩气缸B36伸出使得推板37位于电池壳100一侧；并控制摆动电机39转动，通过摆杆轴392和轴承393对电池壳100夹紧，控制伸缩气缸B36回缩向上提起电池壳100；
Stp2、控制伸缩气缸A35回缩，此时将电池壳100移动到第一覆膜平台1正上方，控制伸缩气缸B36伸出，并控制摆动电机39转动然后控制将电池壳100释放到导轨一上；
Stp3、控制卷膜夹紧拉出机构移动，将卷膜拉出，此时再控制伸缩气缸A35回缩，通过推板37将电池壳100从导轨一推移到导轨二中；此时卷膜包裹在电池壳100的两个侧面以及一个端面；
Stp4、控制第一压紧机构的伸缩气缸G23伸出，同步控制控制卷膜夹紧拉出机构移动，此时将夹持在两夹紧板58上的卷膜覆盖到电池壳100的另一个端面上；
Stp5、控制伸缩气缸D55回缩使得夹紧板58整体没入第二覆膜平台2下方，然后控制伸缩气缸C54回缩，再控制伸缩气缸D55伸出使得夹紧板58探出第二覆膜平台2，并通过控制伸缩气缸E57的伸缩来控制夹紧板58的张开夹紧从而对卷膜进行夹紧；
Stp6、控制第二压紧机构的伸缩气缸H27伸出，通过刀具290完成裁断卷膜后，再伸缩气缸H27继续伸出一端距离从而通过压刮板二29将卷膜裁断的位置覆盖到电池壳100的另一个端面上。
进一步地，还包括Stp7、先控制伸缩气缸A35伸出至横板34位于电池壳100正上方，再控制伸缩气缸C54伸出，使得夹紧板58从位于电池壳100的一侧移动到另一侧即可，然后返回Stp1。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种侧拉式覆膜机，其特征在于：包括间隙设置的第一覆膜平台(1)和第二覆膜平台(2)、以及设置在所述第一覆膜平台(1)或第二覆膜平台(2)一侧的卷膜放卷机构(6)；
所述第一覆膜平台(1)和第二覆膜平台(2)形成一矩形开口(11)，位于所述矩形开口(11)正下方的第一覆膜平台(1)或第二覆膜平台(2)上设置有一用于将卷膜从卷膜放卷机构(6)上拉出的卷膜夹紧拉出机构；
所述第一覆膜平台(1)和第二覆膜平台(2)上表面分别设置有用于电池壳(100)行走的轨道一和轨道二；所述轨道一和轨道二结构相同，均包括一对平行设置的止挡条(12)。
2.根据权利要求1所述的一种侧拉式覆膜机，其特征在于，所述位于所述卷膜放卷机构(6)一侧的第二覆膜平台(2)上设置有一组拉膜棒(21)。
3.根据权利要求1所述的一种侧拉式覆膜机，其特征在于，位于所述第一覆膜平台(1)和第二覆膜平台(2)上方设置有框架(3)，所述框架(3)上设置有用于控制电池壳(100)沿轨道一和/或轨道二长度方向移动的推行机构；
所述框架(3)包括安装在所述第一覆膜平台(1)和第二覆膜平台(2)上的若干根立柱(31)，若干根所述立柱(31)的顶部固定有一“U”型框(32)，所述“U”型框(32)包括两纵梁和一横梁；
两所述纵梁的上表面分别设置有滑轨A(33)，所述滑轨A(33)上配合设置有滑块A，两所述滑块A上设置有一横板(34)，所述横梁上设置有伸缩气缸A(35)，所述伸缩气缸A(35)的端部固定在所述横板(34)的一侧；所述横板(34)的另一侧安装一可沿竖直方向进行伸缩的伸缩气缸B(36)，所述伸缩气缸B(36)的端部固定有一推板(37)。
4.根据权利要求3所述的一种侧拉式覆膜机，其特征在于，位于所述第一覆膜平台(1)一侧设置有一进料输送装置(4)，所述横板(34)靠近所述伸缩气缸A(35)的一侧设置有一“丄”字型结构的安装板(38)，所述安装板(38)的一端设置有一“丄”字型结构的压紧板(381)，所述安装板(38)的一端设置一与推板(37)配合、且用于抓取所述电池壳(100)的摆杆总成；
所述摆杆总成包括设置在所述安装板(38)上的摆动电机(39)，所述摆动电机(39)的端部连接有一板体(391)，所述板体(391)的两端分分别固定有一摆杆轴(392)，任意一所述摆杆轴(392)的外周侧等间隙设置有轴承(393)。
5.根据权利要求1所述的一种侧拉式覆膜机，其特征在于，所述卷膜夹紧拉出机构包括一安装在所述第一覆膜平台(1)正下方的安装侧板(5)，所述安装侧板(5)的一侧沿水平方向设置有两滑轨B(51)，两所述滑轨B(51)上分别配合设置有滑块B，两所述滑块B的外侧面连接有一安装基板(53)，所述安装侧板(5)的外侧还固定有连接在所述安装基板(53)一侧且控制安装基板(53)沿滑轨B(51)长度方向移动的伸缩气缸C(54)；
所述安装基板(53)的底端设置有沿竖直方向伸缩的伸缩气缸D(55)，所述伸缩气缸D(55)的端部连接有一基座(56)，所述基座(56)的外侧面设置有一沿水平方向伸缩的伸缩气缸E(57)，所述伸缩气缸E(57)的缸体和伸缩杆上分别设置有相互配合且用于对卷膜放卷机构(6)上放出的卷膜进行夹紧的夹紧板(58)。
6.根据权利要求5所述的一种侧拉式覆膜机，其特征在于，所述基座(56)靠近所述安装基板(53)的一侧设置有滑块C，所述安装基板(53)的外侧面沿竖直方向设置有与滑块C配合的滑轨C(59)。
7.根据权利要求1所述的一种侧拉式覆膜机，其特征在于，所述卷膜放卷机构(6)包括设置在所述第二覆膜平台(2)一侧的两横梁(61)，两所述横梁(61)上表面均沿其长度方向设置有一滑轨D(62)，所述滑轨D(62)上配合设置滑座(63)，所述滑座(63)的底侧面设置有与滑轨D(62)配合的滑块D(65)；位于两所述横梁(61)之间的第二覆膜平台(2)外侧壁上设置有一伸缩气缸F(64)，所述伸缩气缸F(64)的端部固定在所述滑座(63)的底侧面；所述滑座(63)的上表面固定卷轴，所述卷轴上设置有卷膜筒(66)。
8.根据权利要求1所述的一种侧拉式覆膜机，其特征在于，位于所述轨道二靠近轨道一的一端设置有第一压紧机构和第二压紧机构；所述第一压紧机构和第二压紧机构分别位于所述轨道二的两侧；
其中，所述第一压紧机构包括设置在所述第二覆膜平台(2)上的第一安装座(22)，所述第一安装座(22)上设置有沿水平方向伸缩的伸缩气缸G(23)，所述伸缩气缸G(23)的端部连接有一基板一(24)，所述基板一(24)靠近所述轨道二的一侧设置有一用于将卷膜覆盖到电池壳(100)上并进行压紧刮平的压刮板一(25)；
其中，所述第二压紧机构包括设置在所述第二覆膜平台(2)上的第二安装座(26)，所述第二安装座(26)上设置有沿水平方向伸缩的伸缩气缸H(27)，所述伸缩气缸H(27)的端部连接有一基板二(28)，所述基板二(28)靠近所述轨道二的一侧设置有一用于将卷膜覆盖到电池壳(100)上并进行压紧刮平的压刮板二(29)，所述基板二(28)的端部设置有用于将卷膜从中间部位划开的刀具(290)。
9.一种电池壳覆膜操作方法，其特征在于，基于如上权利要求1-8任意一项所述的一种侧拉式覆膜机，还包括控制器，所述控制器连接伸缩气缸A(35)、伸缩气缸B(36)、摆动电机(39)、伸缩气缸C(54)、伸缩气缸D(55)、伸缩气缸E(57)、伸缩气缸F(34)、伸缩气缸G(23)和伸缩气缸H(27)；
其中，所述操作方法包括：
Stp1、控制伸缩气缸A(35)伸出至横板(34)位于电池壳(100)正上方，然然后控制伸缩气缸B(36)伸出使得推板(37)位于电池壳(100)一侧；并控制摆动电机(39)转动，通过摆杆轴(392)和轴承(393)对电池壳(100)夹紧，控制伸缩气缸B(36)回缩向上提起电池壳(100)；
Stp2、控制伸缩气缸A(35)回缩，此时将电池壳(100)移动到第一覆膜平台(1)正上方，控制伸缩气缸B(36)伸出，并控制摆动电机(39)转动然后控制将电池壳(100)释放到导轨一上；
Stp3、控制卷膜夹紧拉出机构移动，将卷膜拉出，此时再控制伸缩气缸A(35)回缩，通过推板(37)将电池壳(100)从导轨一推移到导轨二中；此时卷膜包裹在电池壳(100)的两个侧面以及一个端面；
Stp4、控制第一压紧机构的伸缩气缸G(23)伸出，同步控制控制卷膜夹紧拉出机构移动，此时将夹持在两夹紧板(58)上的卷膜覆盖到电池壳(100)的另一个端面上；
Stp5、控制伸缩气缸D(55)回缩使得夹紧板(58)整体没入第二覆膜平台(2)下方，然后控制伸缩气缸C(54)回缩，再控制伸缩气缸D(55)伸出使得夹紧板(58)探出第二覆膜平台(2)，并通过控制伸缩气缸E(57)的伸缩来控制夹紧板(58)的张开夹紧从而对卷膜进行夹紧；
Stp6、控制第二压紧机构的伸缩气缸H(27)伸出，通过刀具(290)完成裁断卷膜后，再伸缩气缸H(27)继续伸出一端距离从而通过压刮板二(29)将卷膜裁断的位置覆盖到电池壳(100)的另一个端面上。
10.根据权利要求9所述的一种电池壳覆膜操作方法，其特征在于，还包括Stp7、先控制伸缩气缸A(35)伸出至横板(34)位于电池壳(100)正上方，再控制伸缩气缸C(54)伸出，使得夹紧板(58)从位于电池壳(100)的一侧移动到另一侧即可，然后返回Stp1。
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| CN202111126304.9A CN113844020A (zh) | 2021-09-26 | 2021-09-26 | 一种侧拉式覆膜机及基于该覆膜机的电池壳覆膜操作方法 |
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2021
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