CN108789595B - 一种放卷式模切机清废装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种放卷式模切机清废装置，包括半清废机构：包括半清废上模板和半清废下模板，半清废上模板连接半清废凸轮驱动单元并上下移动，半清废下模板固定不动，半清废机构下部设有废边收集单元；全清废机构：包括全清废上模板和全清废下模板，全清废上模板连接全清废凸轮驱动单元并上下移动，全清废下模板固定不动，全清废机构下部设有收集成品的自动堆料升降单元；纸张与废边驱动机构：包括传动辊以及多个从动压辊，传动辊和从动压辊将产品夹在它们之间。本发明可有效清理模切后产品的废边，取消人工清废动作，减少生产加工工序，加快产品周转，进行产品全剥离，自动堆叠，生产效率高，呈现出节能、降本、绿色、环保理念。

Description

一种放卷式模切机清废装置

技术领域

本发明涉及模切机技术领域，具体涉及一种放卷式模切机清废装置。

背景技术

传统模切机在模切后的半成品，都需要人工把产品上的废边清理掉，确保产品能各自独立分离，从而让糊盒工序能高效、干净生产，但这需要大量人工，增加了制造成本，而且很难达到精益生产。

一种改良型的放卷式模切机，在模台压切产品时，同时把纸张甩切成单张纸，再用带有清废针的压辊把周边废纸剥离掉，然后在收料装置处人工把半成品收集、堆垛起来，这种方式解决了产品一部分废边的剥离，但由于产品拼联在一起，产品之间的小孔、小纸片因为针状清废棍不能与断张后的单张产品做精确定位，仍不能有效清理这些小纸片，使现场满是小垃圾，夹在产品中，影响糊盒工序高效生产。

卷筒纸张在经历模切后，各产品之间以及产品与废边之间的连接基本以针刺状的连接点存在，这是为了确保废边或产品在清废工位上能从纸张上轻松剥离，这也给纸张在设备内的传送与精确定位带来巨大挑战，因为纸张靠前后驱动辊的张力控制得以前进，并在模切时纸张必须停下来，随着速度的提升，纸张的启停变得频繁，加速度非常大，纸张间的张力变化变得异常严重，在传送过程中产品容易散架。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种放卷式模切机清废装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种放卷式模切机清废装置，包括：半清废机构：用于模切后的产品与其外围废边的剥离，包括半清废上模板和半清废下模板，所述的半清废上模板连接半清废凸轮驱动单元并上下移动，所述的半清废下模板固定不动，半清废机构下部设有废边收集单元；全清废机构：用于半清废机构处理后的产品与其内部废边的剥离，包括全清废上模板和全清废下模板，所述的全清废上模板连接全清废凸轮驱动单元并上下移动，所述的全清废下模板固定不动，全清废机构下部设有收集成品的自动堆料升降单元；纸张与废边驱动机构：用于驱动产品及废边移动，包括传动辊以及多个从动压辊，所述的传动辊和从动压辊将产品夹在它们之间。

所述的半清废凸轮驱动单元以及全清废凸轮驱动单元均通过伺服电机驱动凸轮驱动轴控制半清废上模板与全清废上模板上下运动。

所述的废边收集单元为斗状。

所述的自动堆料升降单元为安装有辅助清废框架的自动升降平台，通过链轮控制其高度，所述的辅助清废框架上设有堆放成品的栈板。

所述的传动辊通过伺服电机驱动，所述的从动压辊设于传动辊的上部，从动压辊连接压轮调压件，所述的压轮调压件安装在与传动辊平行的支架上，该支架两侧设有控制从动压辊与传动辊合离的离合压机构。

所述的半清废上模板及全清废上模板中间漏空，下端设有软垫层，半清废上模板及全清废上模板与半清废下模板及全清废下模板之间设有上模伸缩导向杆。

所述的半清废上模板及全清废上模板包括上部的框架以及通过连接杆连接于框架下部的压板，所述的压板下部设有压条，所述的压条通过压条伸缩导向杆连接于框架下部，压条底部设有软垫层。

当上模板下降时，首先是压条压住废纸边，然后在上模板继续下移过程中，逐步压紧纸边，防止纸边逃脱，一直到上模板下降把产品从纸张中剥离出去为止，上模板下端设置软垫层，防止挤压产品时损伤产品，上模板中间漏空，确保上下运动时排挤空气，减轻对纸张扰动。

所述的半清废下模板以及全清废下模板采用高强度聚安脂材料制得，并在表面设有加强钢板，避免高速冲击断裂。

所述的全清废下模板设有矩形缺口，缺口的端面进行光滑处理，使纸边拖过时没有棱角阻碍，环绕矩形缺口设有将产品码整齐的条形状的导向件。

本装置具体使用时，对模切后的产品先经过半清废进行产品四周废边与小夹边的清理，废边被收集至半清废机构下部的废边收集单元，产品送至全清废机构处理；全清废机构对产品内部废边进行处理，成品被送至全清废机构下部的自动堆料升降单元，堆叠起来，废边送至后端进行处理。

与现有技术相比，本发明通过设置半清废和全清废两个过程，可彻底将模切后的产品与废边进行剥离，能有效清理这些小纸片，避免废屑污染操作环境，取消人工清废动作，减少生产加工工序，加快产品周转，生产效率高，增加自动收料设置，使一台设备用工量减少，可直接把印刷好的卷筒纸放到模切机上生产，进行产品全剥离、自动堆叠，呈现出节能、降本、绿色、环保理念。在拉纸侧，纸张与废边驱动机构采用低惯量高性能伺服电机，驱动轻量化的驱动辊，确保纸张在启动与停止过程中转矩线性度恒定，消除电气与机械的干扰对纸张连接点的撕扯；在送纸侧，采用纸张辅助输送装置，帮助纸张在启动时减轻负担，确保纸张不出现起皱，使模切后的纸张在强加速/减速的起停过程中不撕断、散架产品，严格跟随与之配套的模台角度编码器发出的驱动信号。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明半清废机构的结构示意图；

图3为本发明全清废机构的结构示意图；

图4为本发明纸张与废边驱动机构的结构示意图；

图5、图6为本发明全清废上、下模板的结构示意图；

图中：1-半清废机构；11-半清废凸轮驱动单元；12-半清废上模板；13-半清废下模板；14-废边收集单元；2-全清废机构；21-全清废凸轮驱动单元；22-全清废上模板；221-框架；222-压板；23-全清废下模板；24-辅助清废框架；25-栈板；26-上模伸缩导向杆；27-压条；28-压条伸缩导向杆；29-导向件；3-纸张与废边驱动机构；31-传动辊；32-从动压辊；33-压轮调压件；34-离合压机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例1

一种放卷式模切机清废装置，如图1所示，包括半清废机构1、全清废机构2以及纸张与废边驱动机构3，模切后的产品先经过半清废进行产品四周废边与小夹边的清理，再经全清废处理，全清废机构对产品内部废边进行处理，成品被送至全清废机构下部的自动堆料升降单元，堆叠起来，废边送至后端进行处理。

如图2所示，半清废机构1，用于模切后的产品与其外围废边的剥离，包括半清废上模板12和半清废下模板13，半清废上模板12连接半清废凸轮驱动单元11并上下移动，半清废下模板13固定不动，半清废机构1下部设有废边收集单元14，废边收集单元14为斗状。如图3所示，全清废机构2，用于半清废机构1处理后的产品与其内部废边的剥离，包括全清废上模板22和全清废下模板23，全清废上模板22连接全清废凸轮驱动单元21并上下移动，全清废下模板23固定不动，全清废机构2下部设有收集成品的自动堆料升降单元，自动堆料升降单元为安装有辅助清废框架24的自动升降平台，通过链轮控制其高度，辅助清废框架24上设有堆放成品的栈板25。半清废凸轮驱动单元11以及全清废凸轮驱动单元21均通过伺服电机驱动凸轮驱动轴控制半清废上模板12与全清废上模板22上下运动。

如图4所示，纸张与废边驱动机构3，用于驱动产品及废边移动，包括传动辊31以及多个从动压辊32，传动辊31和从动压辊32将产品夹在它们之间，传动辊31通过伺服电机驱动，从动压辊32设于传动辊31的上部，从动压辊32连接压轮调压件33，压轮调压件33安装在与传动辊31平行的支架上，该支架两侧设有控制从动压辊与传动辊合离的离合压机构34，从动压辊32可单独调节，灵活调节各条小废边的驱动力，确保废边及时从产品边缘分离，确保各条纸边都处于拉紧状态，避免纸边在传送中跑偏。

如图5、6，半清废上模板12及全清废上模板22中间漏空，下端设有软垫层，半清废上模板12及全清废上模板22与半清废下模板13及全清废下模板23之间设有上模伸缩导向杆26，半清废上模板12及全清废上模板22包括上部的框架221以及通过连接杆连接于框架221下部的压板222，压板222下部设有压条27，压条27通过压条伸缩导向杆28连接于框架221下部，压条27底部设有软垫层，半清废下模板13以及全清废下模板23采用高强度聚安脂材料制得，并在表面设有加强钢板，全清废下模板23设有矩形缺口，矩形缺口的端面进行光滑处理，环绕矩形缺口设有将产品码整齐的条形状的导向件29。

Claims (5)

1.一种放卷式模切机清废装置，其特征在于，包括：

半清废机构（1）：用于模切后的产品与其外围废边的剥离，包括半清废上模板（12）和半清废下模板（13），所述的半清废上模板（12）连接半清废凸轮驱动单元（11）并上下移动，所述的半清废下模板（13）固定不动，半清废机构（1）下部设有废边收集单元（14）；

全清废机构（2）：用于半清废机构（1）处理后的产品与其内部废边的剥离，包括全清废上模板（22）和全清废下模板（23），所述的全清废上模板（22）连接全清废凸轮驱动单元（21）并上下移动，所述的全清废下模板（23）固定不动，全清废机构（2）下部设有收集成品的自动堆料升降单元；

纸张与废边驱动机构（3）：用于驱动产品及废边移动，包括传动辊（31）以及多个从动压辊（32），所述的传动辊（31）和从动压辊（32）将产品夹在它们之间；

所述的半清废凸轮驱动单元（11）以及全清废凸轮驱动单元（21）均通过伺服电机驱动凸轮驱动轴控制半清废上模板（12）与全清废上模板（22）上下运动；

所述的传动辊（31）通过伺服电机驱动，所述的从动压辊（32）设于传动辊（31）的上部，从动压辊（32）连接压轮调压件（33），所述的压轮调压件（33）安装在与传动辊（31）平行的支架上，该支架两侧设有控制从动压辊与传动辊合离的离合压机构（34）；

所述的半清废上模板（12）的中间及全清废上模板（22）的中间均漏空，下端设有软垫层，半清废上模板（12）与半清废下模板（13）之间，以及全清废上模板（22）与全清废下模板（23）之间均设有上模伸缩导向杆（26）；

所述的半清废上模板（12）及全清废上模板（22）包括上部的框架（221）以及通过连接杆连接于框架（221）下部的压板（222），所述的压板（222）下部设有压条（27），所述的压条（27）通过压条伸缩导向杆（28）连接于框架（221）下部，压条（27）底部设有软垫层；

当上模板下降时，首先是压条压住废纸边，然后在上模板继续下移过程中，逐步压紧纸边，防止纸边逃脱，一直到上模板下降把产品从纸张中剥离出去为止，上模板下端设置软垫层，防止挤压产品时损伤产品，上模板中间漏空，确保上下运动时排挤空气，减轻对纸张扰动。

2.根据权利要求1所述的一种放卷式模切机清废装置，其特征在于，所述的废边收集单元（14）为斗状。

3.根据权利要求1所述的一种放卷式模切机清废装置，其特征在于，所述的自动堆料升降单元为安装有辅助清废框架（24）的自动升降平台，通过链轮控制其高度，所述的辅助清废框架（24）上设有堆放成品的栈板（25）。

4.根据权利要求1所述的一种放卷式模切机清废装置，其特征在于，所述的半清废下模板（13）以及全清废下模板（23）采用高强度聚氨酯 材料制得，并在表面设有加强钢板。

5.根据权利要求4所述的一种放卷式模切机清废装置，其特征在于，所述的全清废下模板（23）设有矩形缺口，矩形缺口的端面进行光滑处理，环绕矩形缺口设有将产品码整齐的条形状的导向件（29）。

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