CN117800212A - 一种吊卷机及电池隔膜加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊卷机及电池隔膜加工生产线，属于复合膜吊卷技术领域，包括吊架、吊卷机构和托卷机构，所述吊卷机构和所述托卷机构均滑动连接在所述吊架上，所述吊卷机构与所述托卷机构的移动方向垂直，所述吊卷机构包括勾爪、锁扣、吊板、升降机、和滑架，所述滑架滑动连接在所述吊架上，所述吊板设置在所述滑架上，所述升降机设置在所述滑架上，所述吊板与所述升降机相连，所述勾爪设置在所述吊板的下方，所述锁扣转动连接在所述勾爪的开口上，所述吊卷机构和所述托卷机构组合动作，可以自动完成复合膜卷的拆卸绕卷轴、卸卷及绕卷轴的重复绕卷动作，简化了卸卷及绕卷的步骤，提高了该吊卷机的工作效率和安全性。

Description

一种吊卷机及电池隔膜加工生产线

技术领域

本发明涉及复合膜吊卷技术领域，具体涉及一种吊卷机及电池隔膜加工生产线。

背景技术

锂电池的生的前段工序主要包括浆料搅拌、正负极涂布、辊压、分切、极片制作和模切，搅拌：先使用锂电池真空搅拌机，在专用溶剂和黏结剂的作用下，混合粉末状的正负极活性物质，经过高速搅拌均匀后，制成完全没有气泡的浆状正负极物质；涂布：将制成的浆料均匀涂覆在金属箔的表面，烘干，分别制成正、负极极片；辊压：辊压机通过上下两辊相向运行产生的压力，对极片的涂布表面进行挤压加工，极片受到高压作用由原来蓬松状态变成密实状态的极片，辊压对能量密度的明显相当关键；分切：将辊压好的电极带按照不同电池型号，切成装配电池所需的长度和宽度，要求在切割时不出现毛刺，其中对正负极隔膜进行辊压工序对于电池的性能，涂布、辊压和分切等工序中需要对膜卷进行移动，膜卷的质量大，对托举和吊卷结构的强度及稳定性要求高，需要满足自动化生产的要求。

现有公告号为CN216662299U的专利公开了一种不锈钢板的薄膜上料装置，包括：机座、安装座和起吊组件；安装座安装于机座的两侧，安装座设有V型槽；V型槽的开口口径由上至下逐渐缩小；起吊装置用于驱动吊卷器升降；吊卷器设有两个相对距离可调节的调节臂；调节臂设有勾部；收卷辊用于收卷和放卷薄膜，收卷辊的两端有内凹部；勾部卡接于内凹部，使收卷辊由吊卷器带动移动；起吊装置用于驱动吊卷器移动，带动收卷辊移动至靠近安装座，收卷辊的两端卡接于V型槽，该吊卷机仅具有起吊功能，无法完成取卷移动卸卷动作，且吊卷的承载力小、易晃动和定位精度不高，不适合自动化设备使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种吊卷机，解决了吊卷机无法自动完成取卷、移卷卸卷和换卷动作且承载力较低的问题。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种吊卷机，包括吊架、吊卷机构和托卷机构，所述吊卷机构和所述托卷机构均滑动连接在所述吊架上，所述吊卷机构与所述托卷机构的移动方向垂直，所述吊卷机构包括勾爪、锁扣、吊板、升降机、和滑架，所述滑架滑动连接在所述吊架上，所述吊板升降连接在所述滑架上，所述升降机设置在所述滑架上，所述吊板与所述升降机相连，所述勾爪设置在所述吊板的下方，所述锁扣转动连接在所述勾爪的开口上，所述吊卷机构和所述托卷机构组合动作，可以自动完成复合膜卷的拆卸绕卷轴、卸卷及绕卷轴的重复绕卷动作，简化了卸卷及绕卷的步骤，提高了该吊卷机的工作效率。

所述托卷机构包括托爪结构、横架、吊杆、第一滑轨、推动器，所述横架横跨所述吊架设置，所述第一滑轨沿所述横架的长度方向设置在所述横架的侧壁上，所述吊杆的一端滑动连接在所述第一滑轨上，所述推动器为所述吊杆移动提供动力，所述托爪结构连接在所述吊杆的另一端，所述托爪结构包括托臂、第一关节臂、第二关节臂和托举驱动器，所述托臂转动连接在所述吊杆上，所述第一关节臂的一端转动连接在所述托臂的一端上，所述第一关节臂的另一端转动连接在所述第二关节臂的一端上，所述第二关节臂的另一端转动连接在所述吊杆上，所述托举驱动器的一端转动连接在所述吊杆的一侧壁上，另一端转动连接在所述第一关节臂的中部，所述第二关节臂可与所述吊杆的长度方向平行，所述托卷机构可以有选择性将复合膜卷从所述吊卷机构上拆卸下来，且可以失去动力的情况下保持所述托臂的稳定性，提高了卸卷的安全性。

所述第一关节臂两端的转动点沿所述第一关节臂的中线对称，所述第一关节臂的横截面是V形的，提高所述托臂的承载能力，满足重型复合膜卷的卸卷使用。

所述吊卷机构还包括导向杆和高度测量杆，所述导向杆设置在所述滑架上，所述吊板的一端滑动连接在所述导向杆上，所述高度测量杆与所述导向杆并排设置在所述滑架上，所述高度测量杆上设有多个孔，提高所述吊卷机构升降移动复合膜卷的稳定性，可以所述勾爪的位置进行准确的定位，提高拆卸绕卷轴的动作精度，实现高效的自动化。

还包括止动转杆和托举槽，所述止动转杆靠近所述托臂一端的转动中心设置，所述止动转杆处于所述第一关节臂的转动范围内，所述托举槽设置在所述托臂上，所述托举槽朝外的一侧设置成扩张状，用于限制所述托臂的行程范围，防止所述托臂晃动对设备造成操作。

还包括升降动力装置和升降移动装置，所述升降动力装置设置在所述滑架上，所述升降移动装置设置在所述滑架的一侧壁上，所述升降移动装置包括动力轴、第二齿条、第三滑轨和动力源，所述动力源设置在所述滑架的一侧壁上，所述动力轴与所述动力源相连，所述动力轴的端与所述第二齿条啮合，所述滑架滑动连接在所述第三滑轨上，用于提供所述滑架移动的动力，并保持所述滑架上复合膜卷的稳定性，防止复合膜卷摆动。

所述吊卷机构还包括勾槽，所述勾槽设置在所述勾爪的内壁上，所述勾槽低于所述勾爪的开口，绕卷轴进入到所述勾槽中进行准确定位，防止移动时绕卷轴摆动并对绕卷轴的位置进行准确的定位。

所述托举驱动器是双作用气缸，可以在失去气源的情况下锁死，提高所述托臂卸卷的安全性，所述升降机是蜗杆升降机，提高吊取和放置绕卷轴的精度，且负载能力强具体自锁能力，防止丢失动造成复合膜卷脱落，提高了吊卷的安全性。

还包括展臂，所述展臂的一端设置在所述吊杆的侧壁上，所述托举驱动器的一端转动连接在所述展臂上，调节所述托举驱动器的位置，提高所述托举驱动器出力的利用效率。

本发明的目的是提供一种电池隔膜加工生产线，解决了吊卷机无法自动完成取卷、移卷卸卷和换卷动作且承载力较低的问题。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种电池隔膜加工生产线，包括吊卷机，可以完成电池隔膜的复合和运输。

本发明的有益效果为：

(1)该吊卷机上设有吊卷机构和托卷机构，吊卷机构和托卷机构均滑动连接吊架上，吊卷机构沿吊架的长度方向移动，用于吊卷后将复合膜移动到卸卷位置，托卷机构可沿吊架的宽度方向移动，用于将吊卷机构上的复合膜卷拆卸下来，其中吊卷机构上设勾爪、锁扣及升降机，勾爪可以在移动的时将复合膜卷抓取起来，锁扣可以启闭勾爪的开口，防止复合膜卷从勾爪脱落，升降机可以上下移动勾爪，实现复合膜卷的升降，调整复合膜卷的卸料位置和方便从绕卷机上自动取出及放回绕卷轴，通过吊卷机构和托卷机构的组合运动可以实现单根绕卷轴重复使用进行绕卷的过程，提高了吊卷机的自动化程度，简化了吊卷卸卷的操作步骤，保证卸卷效率及卸卷的安全性。

(2)该吊卷机的托卷结构上设有托爪结构、齿条和第一滑轨，托爪结构在托架上移动时，由第一滑轨导向，由齿轮和齿条结构进行推动，托爪结构可以在托架内进行移动，可以对托架下方不同位置的复合膜卷进行托举和卸卷，扩大了托爪结构的使用范围，可以不同规格的复合膜卷进行托举和卸卷，托爪结构包括托臂、第一关节臂、第二关节臂、吊杆和托举驱动器，托臂转动连接在吊杆上，可以旋转后停止完成托举动作，第一关节臂两端分别吊杆和第二关节臂转动连接，第一关节臂的一端转动连接在托臂上，另一端与第二关节臂转动连接，托举驱动器的伸出端与第一关节臂的中部转动连接，用于经由第一关节臂推动托臂往复转动，在托臂与吊杆垂直时，可以托举复合膜卷，此时，托臂的受力方向、第二关节臂的长方方向以及吊杆的长度方向平行，通过第一关节臂将吊杆第二关节臂锁死，使得托举驱动器失去动力后，托臂依然锁死，保持对复合膜卷的托举力，提高了该吊卷机使用的安全性。

(3)该吊卷机的托卷机构上还设有止动转杆，止动转杆固定在托臂上，处于第一关节臂的转动范围内，可以对第一关节臂的转动极限位置进行限制，使得托臂可以在一定行程范围内稳定工作，防止托臂超位甩动，另外在托臂上还设有托举槽，托举槽朝外的一侧是扩张状，使其可以对绕卷轴进行定位，可以适用不同轴径的绕卷轴使用。

(4)该吊卷机构的勾爪上设有勾槽，勾槽处于勾爪的内壁上，可以对进入到勾爪的绕卷轴进行定位，使得吊卷机构可以准确的完成卸卷和绕卷轴重复装入到绕卷机内使用，另外提升勾爪的升降机是蜗杆升降机，由同一个动力驱动，使得两端的勾爪负载能力强且升降移动准确性高，进一步提高绕卷轴定位的准确性，可以实现自动卸卷及绕卷轴的重复绕卷使用。

附图说明

图1为本发明提供的电池隔膜生产线的工艺图；

图2为本发明提供的隔膜复合机的轴测图一；

图3为本发明提供的隔膜复合机的轴测图二；

图4为本发明提供的隔膜复合机的正视图；

图5为本发明提供的隔膜复合机的侧视图；

图6为本发明提供的隔膜复合机的俯视图；

图7为图4上沿A-A线的剖面图；

图8为图5上沿B-B线的剖面图；

图9为本发明提供的整卷部的轴测图一；

图10为本发明提供的整卷部的轴测图二；

图11为本发明提供的整卷部的正视图；

图12为本发明提供的整卷部的侧视图；

图13为本发明提供的整卷部的俯视图；

图14为图11上沿C-C线的剖面图；

图15为图12上沿D-D线的剖面图；

图16为本发明提供的绕卷部的轴测图一；

图17为本发明提供的绕卷部的轴测图二；

图18为本发明提供的绕卷部的正视图；

图19为本发明提供的绕卷部的侧视图；

图20为本发明提供的绕卷部的俯视图；

图21为图18上沿E-E线的剖面图；

图22为图18上沿F-F线的剖面图；

图23为本发明提供的吊卷机的轴测图；

图24为本发明提供的吊卷机的正视图；

图25为本发明提供的吊卷机的侧视图；

图26为图24上沿G-G线的剖面图；

图27为图26上H部分的局部视图；

图28为本发明提供的卸卷机的轴测图；

图29为本发明提供的卸卷机的正视图；

图30为本发明提供的卸卷机的侧视图；

图31为图30上沿J-J线的剖面图。

附图标记：

1、隔膜复合机；11、第一放卷机构；111、第一纠偏机构；1111、左卡盘；1112、左滑台；1113、放卷驱动器；1114、调宽驱动器；1115、左调宽丝杆；1116、右卡盘；1117、右滑台；1118、右调宽丝杆；1119、同步杆；112、第一展卷辊组；1121、槽辊；1122、压平辊；113、第一除皱辊组；114、第一复合辊组；115、第二复合辊组；116、第三复合辊组；117、出卷压力辊；118、出膜辊；12、第二放卷机构；121、第二纠偏机构；122、第二展卷辊组；123、张力辊组；124、偏移机构；13、第三放卷机构；131、第三纠偏机构；132、第三展卷辊组；133、第一分流辊；134、第二分流辊；135、第二除皱辊组；14、第四放卷机构；141、第四展卷辊组；142、第四分流辊；143、第三除皱辊组；144、第三分流辊；15、工作平台；16、阶梯；2、收卷机；2a、整卷部；2b、绕卷部；21、整卷动力辊组；211、牵引从动辊；212、牵引主动辊；213、牵引减速电机；22、张力检测装置；221、摆臂；222、第一推动器；223、检测轮；224、张力限位杆；225、张力检测传感器；23、修边装置；231、修边刀组；232、刀座；233、刀架；234、快拆装置；235、导边轮；24、整卷导向辊组；25、绕卷架；26、收卷辊组；261、主动收卷辊；262、收卷驱动器；263、从动收卷器；2631、支架；2632、从动收卷辊；2633、从动收卷气缸；27、收卷压辊组；271、压力辊；272、压臂；273、推动装置；274、限位横杆；28、送卷滑台组件；281、滑板；282、第一夹叉；283、导向轨；284、送卷齿条；285、推动气缸；286、第二夹叉；2861、活动爪；2862、固定爪；2863、推爪气缸；287、绕卷驱动器；288、绕卷卡盘；29、飞刀组件；291、横梁；292、切刀；293、分段组件；294、分段辊；295、割刀；296、横管；3、吊卷机；31、吊架；32、吊卷机构；3211、勾槽；321、勾爪；322、锁扣；323、吊板；324、导向杆；3241、高度测量板；325、升降机；326、升降动力装置；327、升降移动装置；3271、动力轴；3272、第一齿条；3273、第一滑轨；3274、动力源；328、滑架；33、托卷机构；331、托架；332、托爪结构；3321、托臂；3322、第一关节臂；3323、第二关节臂；3324、托举驱动器；3325、止动转杆；3326、托举槽；3327、展臂；3328、挡槽；333、第二齿条；334、横架；335、吊杆；336、第二滑轨；337、第三滑轨；338、第二推动器；4、卸卷机；41、压轴装置；411、压轴气缸；412、压块；413、竖板；414、槽块；42、升降装置；421、载卷台；422、剪叉升降机构；423、升降气缸；424、挂耳；425、滑槽块；426、限位片；43、移动装置；431、驱动减速电机；432、传动带结构；433、主动轮；44、导向轮；441、轮槽；442、滚轴；45、轨道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如1-31所示，本发明公开了一种吊卷机3，包括吊架31、吊卷机构32和托卷机构33，吊卷机构32滑动连接在吊架31上，可在吊架31纵向移动，用于将复合膜从收卷机2上取下并放到卸卷机4上，托卷机构33滑动连接在吊架31上，可在吊架31上横向移动，用于固定住复合膜卷的绕卷轴，吊卷机构32和托卷机构33相互垂直，使得吊卷机3可以将复合膜卷从收卷机2上拆卸下来并将复合膜卷与绕卷轴进行分离。

其中，吊卷机构32包括勾爪321、锁扣322、吊板323、导向杆324、升降机325、升降动力装置326、升降移动装置327和滑架328，滑架328滑动连接在吊架31的顶端，成对的吊板323升降连接在滑架328靠近两端的下方，升降机325安装滑架328上，处于吊板323的上方，吊板323与升降机325相连，可垂直于地面进行升降，勾爪321设置在吊板323朝下一端上，勾爪321上设有勾槽3211，勾槽3211设置在勾爪321的内壁上，勾槽3211低于勾爪321的开口，勾槽3211向内凹陷，使得绕卷轴进入到勾爪321后，可以停止在勾槽3211中，保持固定的位置，防止绕卷轴自行滑动，锁扣322转动连接在勾爪321的开口上，由气缸驱动可以启闭勾爪321，使绕卷轴进入到勾爪321后，不会掉出，可以将绕卷轴准确地推入到勾槽3211中完成定位，导向杆324安装在滑架328的上端，导向杆324与吊板323同向，用于吊板323升降过程中导向，提高吊板323的升降精度和稳定性，吊卷机构32均是刚性构件及连接结构，使得吊卷动作稳定无晃动，防止重型复合膜卷脱落，提高了移动复合膜卷的安全性。

进一步地，托卷机构33包括托架331、托爪结构332、第一齿条333、横架334、吊杆335、第一滑轨336、第二滑轨337和推动器338，横架334横跨吊架31设置，第一滑轨336和第二滑轨337沿横架334的长度方向设置在横架334相邻的两侧壁上，吊杆335设置在托架331上，托架331滑动连接在第一滑轨336和第二滑轨337上，吊杆335在移动时稳定，可以承受两个垂直方向在的作用力，第一齿条333与第一滑轨336并排设置在横架334上，推动器338设置在横架334上，推动器338是减速电机，减速电机的输出轴上安装齿轮，齿轮与第一齿条333配合，用于推动吊杆335上的托爪结构332在横架334上来回运动，改变托爪结构332的位置，满足不同规格和不同尺寸的复合膜卷卸料使用，托爪结构332用于托举复合卷膜配合压轴装置将复合卷膜从绕卷轴上拆卸下来，使得一根绕卷轴可以用来绕卷。

优选地，托爪结构332包括托臂3321、第一关节臂3322、第二关节臂3323、托举驱动器3324、止动转杆3325和托举槽3326，托臂3321的一端转动连接在吊杆335上，第一关节臂3322的一端转动连接在托臂3321转动中心靠近另一端的一侧，第一关节臂3322的另一端转动连接在第二关节臂3323的一端上，第二关节臂3323的另一端转动连接在吊杆335上，托举驱动器3324的一端与第二关节臂3323的中部转动连接，另一端转动连接在吊杆335上，用于推动托臂3321绕吊杆335转动，当托臂3321移动到与吊杆335的垂直时，第一关节臂3322的方向与吊杆335平行，第一关节臂3322与第二关节臂3323两端转动点的的连线共线，此时托臂3321、吊杆335、第一关节臂3322和第二关节臂3323形成死位，托臂3321另一端的托举槽3326受力完全由第一关节臂3322承担，托举驱动器3324此时不出力托臂3321也能维持此时的托举状态，减少了托爪结构332的能源，且能够在失去动的情况下，保持托臂3321上的复合卷轴不掉落，提高了托爪结构332动作的安全性。

优选地，第一关节臂3322是实心杆状，通过其身强度来承载来自托臂3321上的复合膜卷的压力，第二关节臂3323上设有挡槽3328，挡槽3328由第二关节臂3323沿其中部弯曲形成，第二关节臂3323的两端沿第二关节臂3323的中心线对称设置，两端的转动点处于同一条直线上，当托臂3321移动到与吊杆335的垂直时，第二关节臂3323两端点与第一关节臂3322的转动点连线与吊杆335平行，通过控制转动点的位置，降低托臂3321在托举复合膜卷时，对转动关节点的压力，提高结构的强度和安全性。

优选地，止动转杆3325设置在托臂3321的一端转动中心作为转动轴心，在托臂3321移动到与吊杆335的垂直时，即托臂3321转动到最大行程位置时，止动转杆3325与第二关节臂3323的中部挡槽3328抵触，该位置作为托臂3321的最大行程限位，当托臂3321转动到竖直状态时，止动转杆3325与第一关节臂3322抵触，该位置为托臂3321的最小行程位轩，止动转杆3325是实心杆，可以防止托臂3321的动作超限，从而对设备结构造成损伤。

优选地，托举槽3326设置在托臂3321上，托举槽3326是V形槽，可以托举不同轴径的绕卷轴，托臂3321安装托举槽3326的部分设有防刮块，提高托举槽3326的耐磨性，延长使用寿命，提高托卷机构33往复托卷的精度。

优选地，托举驱动器3324是双作用气缸，采用电磁阀控制动作，可以在推动气源时锁死气缸，防止丢失气源动力后，托举驱动器3324失效，提高了该托爪结构332的安全性。

优选地，托爪结构332上还设有展臂3327，展臂3327一端连接在吊杆335上另一端与托举驱动器3324的另一端转动连接，展臂3327伸出吊杆335外，通过调节托举驱动器3324另一端的位置使得托举驱动器3324在推动托臂3321至最大行程时，托举驱动器3324与吊杆335平行，可以最大程度的利用上托举驱动器3324的输出力，提高托臂3321的承载上限，减少能源消耗。

优选地，吊架31的一部分与收卷机2相连，另一部分固定在地面上，吊架31由竖杆和横杆组成，通过吊架31连接收卷机2，使得收卷机2与吊卷机3对齐，方便往复上下绕卷轴。

优选地，在滑架328的导向杆324一侧还设有高度测量板3241，高度测量板3241沿其长度方向设有多个孔，该孔用于与位置传感器配合，测量吊板323的升降高度，可以对吊板323的移动位置进行准确区分和反馈，可以配合卸卷机4的升降装置使用，用于在不同高度卸载复合膜卷。

优选地，升降机325采用蜗杆升降机，蜗杆升降机利用蜗轮蜗杆组合来完成减速，升降部分由丝杆和蜗轮组合完成，起升力量大，且具有自锁能力，安全性高，升降动力装置326包括减速电机和联动杆，减速电机安装在滑架328的中部，减速电机是T型减速电机，联动杆分别与T型减速电机的两根出轴相连，可以同步带动成对的升降机325动作，实现同步吊运绕卷轴，提高移动绕卷轴的精度，保证绕卷轴的重复绕卷定位和卸卷定位的可靠性。

优选地，升降移动装置327包括动力轴3271、第二齿条3272、第三滑轨3273和动力源3274，动力源3274设置在滑架328的一侧壁上，动力轴3271与动力源3274相连，动力源3274带动动力轴3271转动，动力轴3271的端部设有齿轮，第二齿条3272安装在吊架31的横杆顶端，齿轮与第二齿条3272啮合带动滑架328移动，移动稳定且准确性高，滑架328滑动连接在第三滑轨3273上，通过第三滑轨3273导向，使滑架328移动起来稳定，提高勾爪321的承载能力。

托举复合膜卷的过程如下：

吊卷机构32由升降移动装置327沿第三滑轨3273移动至收卷机2的出料侧的上方，待复合膜卷绕卷完成后，吊卷机构32上的吊板323在升降机325的带动下，将勾爪321移动至绕卷轴的一侧，气缸驱动下锁扣322打开，使勾爪321的开口对准绕卷轴，升降移动装置327移动将绕卷轴推入到勾爪321中，由锁扣322推动绕卷轴至勾爪321的勾槽3211中定位，锁扣322锁紧后，升降移动装置327移动将复合膜卷带出，同进升降机325带动勾爪321向上移动，勾爪321移动至载卷台的上方，此时升降机325带动复合膜卷下降至载卷台，复合膜卷放稳怕事，升降机325向上移动，升降移动装置327同时动作移动至吊架31的空位，待复合膜卷从绕卷轴上拆卸下来后，勾爪321在升降机325和升降移动装置327的带动下将绕卷轴重新抓取，并移动至收卷机2上，重复上述过程完成复合膜卷的卸料和绕卷轴的重复使用。

实施例二

本发明还公开了一种电池隔膜加工生产线，包括隔膜复合机1、收卷机2、吊卷机3和卸卷机4，收卷机2与隔膜复合机1相连，吊卷机3设置在收卷机2出卷端的上方，卸卷机4设置在吊卷机3的下方，卸卷机4可在吊卷机3的下方，往复进出吊卷机3，将成卷的隔膜输出至电池隔膜加工生产线外部的物流设备。其中所述隔膜复合机1尤其适用于幅宽大于等于4600mm的电池隔膜的复合。

进一步地，隔膜复合机1包括第一放卷机构11、第二放卷机构12、第三放卷机构13、第四放卷机构14、第一复合辊组114、第二复合辊组115、第三复合辊组116和机架，第一放卷机构11设置在机架的一端，第二放卷机构12、第三放卷机构13和第四放卷机构14设置在机架的顶部，使用车间内的行吊可以将膜卷方便地安装到不同的放卷机构上面，实现快速换卷；第一复合辊组114、第二复合辊组115和第三复合辊组116沿机架的长度方向平行布置，第一放卷机构11、第二放卷机构12和第三放卷机构13上的隔膜可以通过第一复合辊组114进行三层复合；第一放卷机构11或者第二放卷机构12上的隔膜可以分别和第三放卷机构13和第四放卷机构14上的隔膜通过第三复合辊组116进行三层复合，第四放卷机构14上的隔膜可以分别与第一放卷机构11、第二放卷机构12或者第三放卷机构13上的隔膜通过第三复合辊组116进行双层复合，另外，通过任意复合辊组进行组合，可以对完成复合的隔膜进行表面覆膜，对电池隔膜的表面进行防护。

优选地，第一复合辊组114、第二复合辊组115和第三复合辊组116的轴线处于同一水平线上，通过第一复合辊组114的复合膜会受到第二复合辊组115和第三复合辊组116的辊压作用，提高了各层隔膜间的粘黏程度，通过多次辊压提高复合膜卷的质量。

优选地，在第三放卷机构13与第一复合辊组114之间设有第一分流辊133，第一分流辊133用于引导第三放卷机构13的隔膜进入到第一复合辊组114中进行隔膜复合，在第三放卷机构13与第二复合辊组115之间设有第二分流辊134，第二分流辊134用于引导第一复合辊组114上的隔膜进入到第二复合辊组115中进行隔膜复合，第一分流辊133同时也用于将第三放卷机构13释放的隔膜转向后导入到第二分流辊134中，在第四放卷机构14与第三复合辊组116之间设有第三分流辊144，第三分流辊144用于将第四放卷机构14释放的隔膜导入到第二复合辊组115中进行隔膜复合，在第四放卷机构14与第三复合辊组116之间还设有第四分流辊142，第四分流辊142用于将第四放卷机构14释放的隔膜导入到第三复合辊组116中进行隔膜复合，通过有分流辊有选择性的进行隔膜复合加工，提高了该隔膜复合机1的使用范围。

优选地，第一放卷机构11、第二放卷机构12、第三放卷机构13和第四放卷机构14的结构相同且并排布置，第一放卷机构11包括左卡盘1111、左滑台1112、放卷驱动器1113、调宽驱动器1114、左调宽丝杆1115、右卡盘1116、右滑台1117、右调宽丝杆1118和同步杆1119，左滑台1112和右滑台1117相对滑动连接在工作平台15上，左卡盘1111转动连接在左滑台1112上，右卡盘1116转动连接在右滑台1117上，左卡盘1111与右卡盘1116中心对正，放卷驱动器1113安装在左滑台1112上，用于驱动左卡盘1111在放卷时转动，放卷驱动器1113是减速电机，调宽驱动器1114安装工作平台15上，处于左滑台1112的外侧，左调宽丝杆1115与调宽驱动器1114的输出端相连，左调宽丝杆1115与左滑台1112的底部相连，用于驱动左滑台1112进行移动，右调宽丝杆1118设置在右滑台1117的下方，同步杆1119的一端与左调宽丝杆1115的端部相连，另一端与右滑台1117的端部相连，用于带动右调宽丝杆1118同步转动，左调宽丝杆1115与右调宽丝杆1118的旋向相同，通过同步杆1119同步转动速可以快速地调节左卡盘1111和右卡盘1116的位置，保证左卡盘1111和右卡盘1116上夹紧的隔膜卷的中心位置对正，提高释放隔膜卷的位置准确性。

其中，对第一放卷机构11上的放卷驱动器1113带动左卡盘1111转动进行放卷，调宽驱动器1114带动左滑台1112和右滑台1117移动，调节其上的隔膜卷的放卷位置，第一放卷机构11、第二放卷机构12、第三放卷机构13和第四放卷机构14均可以调节隔膜卷的位置，通过调节多个放卷机构上隔膜卷的位置，使得多个隔膜卷在复合时的位置偏差小，提高了复合卷的成卷精度。

优选地，第一复合辊组114、第二复合辊组115和第三复合辊组116的结构相同，第一复合辊组114包括主动复合辊和从动复合辊，主动复合辊由电机驱动，从动复合辊可以调节在主动复合辊上的距离，从动复合辊在气缸的推动下可向主动复合辊移动，通过调节主动复合辊与从动复合辊的间距可以调节复合膜卷的压力和厚度，使得第一复合辊组114、第二复合辊组115和第三复合辊组116可以复合不同厚度和复合多种隔膜，提高了该隔膜复合机1的适用范围。

优选地，在第一放卷机构11出隔膜的一侧安装有第一纠偏机构111，第二放卷机构12出隔膜一侧安装有第二纠偏机构121，第三放卷机构13出隔膜的一侧安装有第三纠偏机构131，第一纠偏机构111、第二纠偏机构121和第三纠偏机构131的结构相同，第一纠偏机构111由挡块和挡杆组成，挡块滑动连接在挡杆，在挡块上装有锁紧螺栓，通过锁紧螺栓调节挡块的位置，挡块向内凹陷开成凹坑，凹坑可供隔膜通过，凹坑的侧边与隔膜的侧边接触，用于防止隔膜跑偏，第一纠偏机构111、第二纠偏机构121和第三纠偏机构131结构相同，第一纠偏机构111包括推臂、推杆和推头，推杆的一端连接在工作平台15的一侧壁上，且靠近第一放卷机构11布置，推头设置在推臂的一端上，推臂的另一端滑动连接在推杆，推头上设有推槽，推槽是U形的隔膜通过推槽后摆位置，通过调节推头的位置可以调整隔膜的释放位置，纠正隔膜的偏移量。

优选地，在第一放卷机构11出隔膜的一侧还安装有第一展卷辊组112，第二放卷机构12出隔膜的一侧安装有第二展卷辊组122，在第三放卷机构13出隔膜的一侧安装有第三展卷辊组132，第一展卷辊组112、第二展卷辊组122和第三展卷辊组132结构相同，第一展卷辊组112由槽辊1121和压平辊1122组成，槽辊1121和压平辊1122上下相对转动连接在工作平台15上，槽辊1121的表面设有螺旋线槽，螺旋线槽以槽辊1121的轴向中心分为前后两部分，前后两部分的螺旋线槽的旋向相反，且沿着导出隔膜的方向前后两部分螺旋线槽的旋向指向槽辊1121的两端，隔膜经过槽辊1121时受到螺旋线槽的摩擦力使得隔膜向两端拉伸，可以将隔膜展平，防止隔膜起皱。

优选地，在压平辊1122的一侧壁设置有偏移机构124，偏移机构124设置在压平辊1122的一端上，偏移机构124沿隔膜的移动方向布置布置，偏移机构124采用手轮滑台，用于调节压平辊1122与槽辊1121的相对位置，通过压平辊1122与槽辊1121的错位压力可以调节隔膜的方向，起到一定程度纠偏作用。

优选地，在第二放卷机构12和第一复合辊组114之间还设有张力辊组123，张力辊组123包括多个上下交错布置的张力辊，张力辊上连接有动力，可以为隔膜提供向前移动的动力，防止隔膜在过长的路径上移动时发生塌陷变形，保证隔膜复合时供给的稳定性。

优选地，在进入到第一复合辊组114的前方设有第一除皱辊组113，第一除皱辊组113由三个除皱辊组成，三个除皱辊的中心连线呈三角形，分别对来自第一放卷机构11、第二放卷机构12和第三放卷机构13的隔膜分别经过一个除皱辊后汇入到第一复合辊组114内完全复合；在进入到第二复合辊组115的前设有第二除皱辊组135，第二除皱辊组135由一个除皱辊和两个换向辊组成，两个换向辊分别用于对来自第三放卷机构13和第四放卷机构14的隔膜进行导向，使其能够分别经过除皱辊后进入到第二复合辊组115内与来自第一放卷机构11或者第二放卷机构12的隔膜进行复合膜，除皱辊转动连接在第二复合辊组115的前方，每次仅能对一张隔膜进行除皱；在进入到第三复合辊组116的前方设有第三除皱辊组143，第三除皱辊组143由除皱辊和换向辊组成，换向辊用于将来自第四放卷机构14的隔膜，改变方向后导致到除皱辊上，经过除皱辊后进入到第三复合辊组116进行复合，除皱辊与展卷辊的结构相同，其上设有两段螺旋线槽，利用螺旋线槽将隔膜向两端拉伸来除皱，在进行复合前进行除皱保证复合膜生成的质量，防止复合膜表面出现皱褶或者气泡缺陷。

优选地，在第一放卷机构11和第一复合辊组114之间还设有第一展卷辊组112，第一展卷辊组112由多个平辊组成，多个平辊上下错开布置，通过不同平辊对隔膜开成支撑，防止隔膜凹陷，同样地，在第二放卷机构12和第一复合辊组114之间同样设有第二展卷辊组122，第二展卷辊组122与第一展卷辊组112的组成结构相同，在第三放卷机构13和第三展卷辊组132，第三展卷辊组132与第一展卷辊组112的结构相同，在第四放卷机构14与第二复合辊组115或者第三复合辊组116之间同样设有第四展卷辊组141，第四展卷辊组141与第一展卷辊组112的结构相同。

优选地，在隔膜复合机1的出口端装有出卷压力辊117和出膜辊118，出卷压力辊117处于第三复合辊组116的下方，通过出卷压力辊117对完成复合的隔膜提供后端压力，出膜辊118处于第三复合辊组116的上方，将复合隔膜从高位导出至收卷机2。

优选地，工作平台15分为上下两层，上层用于安装第二放卷机构12、第三放卷机构13以及第四放卷机构14，下层的侧面安装有第一放卷机构11，第一复合辊组114、第二复合辊组115和第三复合辊组116以及纠偏机构、展卷机构以及除皱机构均放置在下层中，方便换隔膜卷和保持复合辊组稳定工作，在工作平台15的上下层之间安装有阶梯16，用于操作人员维护。

该隔膜复合机1的工作过程如下：

第一放卷机构11、第二放卷机构12、第三放卷机构13和第四放卷机构14可以独立放卷，释放出的隔膜经过第一复合辊组114时，可以对第一放卷机构11、第二放卷机构12和第三放卷机构13的三层隔膜进行复合，第二复合辊组115可以对来自第一放卷机构11或者第二放卷机构12的隔膜与第三放卷机构13和第四放卷机构14的隔膜进行复合，第三复合辊组116可以将第四放卷机构14的隔膜分别是第一放卷机构11、第二放卷机构12或者第三放卷机构13上的隔膜进行双层复合，经过第一复合辊组114、第二复合辊组115或者第三复合辊组116复合成而成复合膜经过出卷压力辊117和出膜辊118改变位置后由隔膜复合机1的上部出口端送出到收卷机2，第一放卷机构11、第二放卷机构12、第三放卷机构13、第四放卷机构14释放隔膜时，可以对隔膜进行展卷和除皱，使得隔膜在进入到复合辊组前能够保持平整和稳定，另外隔膜在进入到复合辊组前由纠偏机构进行纠偏，防止隔膜之间相互未对正，各个放卷机构可以主动调节其放卷的相对位置，用来补偿安装隔膜卷的偏差，提高复合隔膜的准确性。

具体参见图9-图22，进一步地，收卷机2包括整卷部2a和绕卷部2b，整卷部2a的一侧与隔膜复合机1的出口相连，另一侧与绕卷部2b固定连接，整卷部2a包括整卷动力辊组21、张力检测装置22、修边装置23和整卷导向辊组24，整卷动力辊组21包括牵引主动辊212、牵引从动辊211和牵引减速电机213，牵引从动辊211升降连接在牵引主动辊212的上方，在气缸的带动下，可以调节牵引从动辊211与牵引主动辊212的间距，牵引减速电机213与牵引主动辊212相连，用于提供牵引复合膜的动，通过调节作用在复合隔膜上的压力拉动复合膜卷在整卷部2a内动作，修边装置23布置在整卷动力辊组21的一侧，用于对复合隔膜的边缘部分进行修整，去掉复合隔膜边缘的锯齿部分，提高复合隔膜的宽度准确性及边缘质量，修边装置23包括修边刀组231、刀座232、刀架233和快拆装置234，修边刀组231设置在刀座232上，修边刀组231包括上、下排列两组修边刀、刀架233沿收卷机2的宽度方向设置，刀架233的宽度与整卷部2a的宽度相同且横跨收卷机2设置，刀座232滑动连接在刀架233上，刀座232上装有快拆装置234，快拆装置234是手柄螺丝可以快速打开，用于调节刀座232在刀架233上的位置，可以对不同宽度的复合隔膜进行修边，两组修边刀伸缩连接在刀座232上，可以分别使用两把修边刀切割复合隔膜的深度，两把修边刀交替工作，延长修边刀的寿命和提修边质量，张力检测装置22设置在整卷动力辊组21的下方，张力检测装置22包括摆臂221、第一推动器222、检测轮223、张力限位杆224和张力检测传感器225，摆臂221的中部转动连接在整卷部2a上，第一推动器222的一端转动连接在摆臂221的一侧，另一端靠近摆臂221的端部连接，检测轮223转动连接在摆臂221的一端上，张力检测传感器225连接在摆臂221的另一端，摆臂221上设有弧形通槽，张力限位杆224的一端连接到整卷部2a的内侧壁上，另一端伸入到通槽中，张力限位杆224在通槽内滑动，来限制摆臂221的转动角度范围，防止摆臂221超范围而晃动，整卷导向辊组24包括多个平辊，多个平辊将隔膜的方向换向，充分利用收卷机2的空间，结构更加紧凑。

优选地，在进入到整卷部2a的进膜，平行于复合膜的移动方向设置有多个导边轮235，导边轮235转动连接在整卷部2a的侧壁上，方便调节复合膜的纵向位置，提高了绕卷精度。

进一步地，绕卷部2b包括绕卷架25、收卷辊组26、收卷压辊组27、送卷滑台组件28和飞刀组件29，收卷辊组26转动连接在绕卷架25上，绕卷架25延伸到整卷部2a上，用于支撑各个辊组，收卷压辊组27绕收卷辊组26的中心转动连接，送卷滑台组件28滑动连接在收卷压辊组27的出料的一端，可以向着收卷压辊组件27的方向前后移动，飞刀组件29伸缩连接在收卷辊组26的上方，用于在拆卷时对复合卷膜进行切割，在收卷辊组26进料的一端还设有分段装置，可以将复合隔膜分割成不同宽度的多段，

优选地，收卷辊组26包括主动收卷辊261、收卷驱动器262和从动收卷器263，收卷驱动器262安装在绕卷架25的外侧壁上，其输出端与主动收卷辊261相连，用于驱动主动收卷辊261转动，为复合隔膜的收取提供动力，从动收卷器263活动连接在主动收卷辊261的一侧，可以向主动收卷辊261移动，通过调节主动收卷辊261和从动收卷器263之间的距离，调节压紧复合膜的压力，使复合膜平整且施加力推入到绕卷轴上，从动收卷器263包括支架2631、从动收卷辊2632和从动收卷气缸2633，支架2631的一端转动连接在绕卷架25的内侧壁上，另一端从动收卷气缸2633相连，从动收卷辊2632转动连接在支架2631的中部，支架2631是弯曲的，从动收卷辊2632转动连接在支架2631上，通过从动收卷气缸2633带动支架2631来调节从动收卷辊2632与主动收卷辊261的间距；收卷压辊组27包括压力辊271、压臂272、推动装置273和限位横杆274，压臂272的一端与主动收卷辊261转动连接，推动装置273的一端转动连接在绕卷架25的内侧壁上，另一端转动连接在压臂272的一侧，压力辊271转动连接在压臂272的另一端上，限位横杆274横跨绕卷架25设置，处于压力辊271和推动装置273的连接点之间，当压臂272向下运动至最低点时，压臂272与限位横杆274接触，限制压臂272向下的移动，压臂272在推动装置273的作用下向上运动，压臂272与推动装置273的输出端接触，限制压臂272的向上移动，压臂272的横截面设置成树叉形，限位横杆274处于树叉形中，用于限制压力辊271的活动范围。

优选地，送卷滑台组件28包括滑板281、第一夹叉282、导向轨283、送卷齿条284、推动气缸285、第二夹叉286、绕卷驱动器287和绕卷卡盘288，滑板281通过导向轨283滑动连接在绕卷架25的两侧壁上，第一夹叉282的一端转动连接在主动收卷辊261的轴线上，导向轨283和送卷齿条284相互平行设置在绕卷架25的侧壁上，用于滑板281的移动导向和提供动力，第二夹叉286设置在滑板281上，绕卷卡盘288转动连接在滑板281上，绕卷驱动器287连接在滑板281的外侧，用于带动绕卷卡盘288转动，绕卷卡盘288用于夹紧隔膜卷轴进行收卷，第二夹叉286与第一夹叉282均具有U形的夹口，两者交错布置，对隔膜卷轴进行夹紧和定位，第二夹叉286包括活动爪2861、固定爪2862和推爪气缸2863，固定爪2862固定滑板281上，活动爪2861的中部转动连接在滑板281上，其下端与推爪气缸2863相连，活动爪2861伸出滑板281的部分与固定爪2862组成U形爪，通过控制活动爪2861动作完成夹取动作。

优选地，飞刀组件29包括横梁291和切刀292，横梁291横跨绕卷架25设置，且处于收卷辊组26的上方，切刀292滑动连接横梁291上，可以调节切刀292切除隔膜的位置，保证收卷后的隔膜边缘的平整性。

优选地，分段组件293包括分段辊294、多个割刀295和横管296，横管296和分段辊294设置在收卷辊组26进隔膜的一侧，多个割刀295间隔滑动连接在横管296上，分段辊294上设有多个环槽，多个环槽等间距布置在分段辊294上，割刀295与分段辊294上的环槽一一对应地布置，割刀295通过快折螺栓连接在横管296，调节割刀295的位置，使得割刀295的刀刃伸入到环槽内，对隔膜进行分段切割，调节割刀295的位置可以将隔膜分切成不同宽度，满足隔膜用于不同产品制造。

绕卷的工作过程如下：

来自隔膜复合机1的复合膜从整卷部2a进入到收卷机2中，整卷动力辊组21通过摩擦力复合膜进入到收卷机2中，复合膜经过整卷动力辊组21前由修边装置23对复合膜卷的边缘进行修边切割，复合膜经过张力检测装置测装置22测量复合膜受到的拉力，经由整卷导向辊组24引导后，由整卷部2a进入到绕卷部2b中，在进入到绕卷部2b时，分段组件293的多个割刀295对复合膜进行分段切割，将复合卷分割成相同或者不同的宽度，收卷辊组26压紧复合膜，为复合膜移动提供动力，复合膜进入到送卷滑台组件28中，由绕卷卡盘288带动绕卷轴旋转将复合膜成卷，收卷压辊组27的压力辊271贴紧到复合膜卷上，对绕卷中的复合膜卷提供持续压力，压力辊271在压臂272的带动下，向外移动配合复合膜卷成卷，防止复合膜跑偏，在进入到送卷滑台组件28之前，由飞刀组件29对复合膜进行切边处理，绕卷完成后，压力辊271在松开，送卷滑台组件28向外移动将复合膜卷送出至绕卷部2b的出料端，第二夹叉286松开绕卷轴，配合卸卷机4上的吊卷机构32取走复合膜卷，待绕卷轴重新安装到第二夹叉286后，送卷滑台组件28将绕卷轴送入到第一夹叉282中进行定位并锁紧，待完成下一次绕卷。

具体参见图28-图31，进一步地，卸卷机4包括压轴装置41、升降装置42、移动装置43、导向轮44和轨道45，压轴装置41设置在升降装置42上，且靠近升降装置42的端部，移动装置43设置在升降装置42的下方，导向轮44设置在升降装置42的底部，轨道45设置在吊卷机3的下方导向轮44滚动连接在轨道45上，卸卷机4与吊卷机3组合，将复合膜卷从绕卷轴上拆卸下来，再将绕卷轴重新放置到收卷机2上。

优选地，压轴装置41包括压轴气缸411、压块412、竖板413和槽块414，竖板413固定在升降装置42顶端的侧壁上，且从升降装置42的顶端面向上延伸，竖板413的截面是梯形的，压块412滑动连接在竖板413上，可以向着升降装置42的顶端面上下移动，压块412朝下的一端设有弧形槽，用于配合压块412卡紧绕卷轴，槽块414固定在升降装置42的端面上，处于压块412的正下方，槽块414朝上的一端上设有扩张形的卡槽，卡槽的底部放空形成空位，卡槽与压块412上的弧形槽相对，用于夹紧绕卷轴，压轴气缸411固定竖板413上，压轴气缸411的输出端与压块412相连，用于推动压块412向下运动，压轴气缸411是双作用气缸可以持续输出作用力压紧绕卷轴。

优选地，升降装置42包括载卷台421、剪叉升降机构422、升降气缸423、挂耳424、滑槽块425和限位片426，载卷台421设置在剪叉升降机构422的顶部，载卷台421上设有防滚槽，防滚槽是V形槽，防滚槽的最低点处于载卷台421的中部，用于将卸下的复合膜卷引导至载卷台421中部，防止复合膜卷卸料时掉落，对复合膜卷进行定位，方便取卷，剪叉升降机构422包括交叉转动连接的第一叉臂和第二叉臂以及顶部和顶部的框架，挂耳424设置在第一叉臂上，且处于第一叉臂和第二叉臂连接点的上方，挂耳424错开第一叉臂朝向剪叉升降机构422的上部，挂耳424与升降气缸423的伸出端转动连接，通过改变升降气缸423的出力点，提高剪叉升降机构422的输出力和增加剪叉升降机构422的上下行程满园，升降气缸423的固定端转动连接第二叉臂的端部，滑槽块425安装在上下框架上，滑槽块425中设有滑槽，第二叉臂和第一叉臂的同侧端部均滑动连接在滑槽中，滑槽块425用于降低第一叉臂和第二叉臂滑动时阻力，同时也可以限制剪叉升降机构422的升降高度，防止剪叉升降机构422超行程损坏，提高剪叉升降机构422使用的安全性，限位片426安装在载卷台421的两端上，限位片426上设有弧槽，可以与绕卷轴匹配，确定绕卷轴的高度位置，限位片426处于防滚槽的最低点，堵住载卷台421的两端面。

优选地，移动装置43包括移动驱动减速电机431、传动带结构432和主动轮433，驱动减速电机431安装在剪叉升降机构422的下部框架上，传动带结构432一端与移动驱动减速电机431相连，另一端与主动轮433相连，主动轮433转动连接在剪叉升降机构422的下部框架下方，主动轮433在轨道45上滚动，移动装置43用于推动卸卷机4在轨道45上移动，将卸好的复合膜卷推出到生产线外部的物流设备上，实现复合膜卷的自动生产。

优选地，导向轮44与主动轮433分别安装在剪叉升降机构422的下部框架下方，导向轮44的外边沿上设有凸缘，凸缘向内凹陷形成轮槽441，轮槽441与轨道45配合，引导卸卷机4沿直线运动，防止卸卷机4跑偏，滚轴442用于连接导向轮44和主动轮433，整使其同步转动，保持卸卷机4移动的稳定性。

优选地，轨道45采用分段拼接的方式安装，可以根据实际使用距离进行组装，安装方便可随时延长。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对于本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种吊卷机，包括吊架(31)、吊卷机构(32)和托卷机构(33)，所述吊卷机构(32)和所述托卷机构(33)均滑动连接在所述吊架(31)上，所述吊卷机构(32)与所述托卷机构(33)的移动方向垂直，其特征在于：所述吊卷机构(32)包括勾爪(321)、锁扣(322)、吊板(323)、升降机(325)和滑架(328)，所述滑架(328)滑动连接在所述吊架(31)上，所述吊板(323)升降连接在所述滑架(328)上，所述升降机(325)设置在所述滑架(328)上，所述吊板(323)与所述升降机(325)相连，所述勾爪(321)设置在所述吊板(323)的下方，所述锁扣(322)转动连接在所述勾爪(321)的开口上。

2.根据权利要求1所述的吊卷机，其特征在于：

所述托卷机构(33)包括托爪结构(332)、横架(334)、吊杆(335)、第一滑轨(336)、推动器(338)，所述横架(334)横跨所述吊架(31)设置，所述第一滑轨(336)沿所述横架(334)的长度方向设置在所述横架(334)的侧壁上，所述吊杆(335)的一端滑动连接在所述第一滑轨(336)上，所述推动器(338)为所述吊杆(335)移动提供动力，所述托爪结构(332)连接在所述吊杆(335)的另一端，所述托爪结构(332)包括托臂(3321)、第一关节臂(3322)、第二关节臂(3323)和托举驱动器(3324)，所述托臂(3321)转动连接在所述吊杆(335)上，所述第一关节臂(3322)的一端转动连接在所述托臂(3321)的一端上，所述第一关节臂(3322)的另一端转动连接在所述第二关节臂(3323)的一端上，所述第二关节臂(3323)的另一端转动连接在所述吊杆(335)上，所述托举驱动器(3324)的一端转动连接在所述吊杆(335)的一侧壁上，另一端转动连接在所述第一关节臂(3322)的中部，所述第二关节臂(3323)可与所述吊杆(335)的长度方向平行。

3.根据权利要求2所述的吊卷机，其特征在于：

所述第一关节臂(3322)两端的转动点沿所述第一关节臂(3322)的中线对称，所述第一关节臂(3322)的横截面是V形的。

4.根据权利要求2所述的吊卷机，其特征在于：

所述吊卷机构(32)还包括导向杆(324)和高度测量杆(3241)，所述导向杆(324)设置在所述滑架(328)上，所述吊板(323)的一端滑动连接在所述导向杆(324)上，所述高度测量杆(3241)与所述导向杆(324)并排设置在所述滑架(328)上，所述高度测量杆(3241)上设有多个孔。

5.根据权利要求3或4任一项所述的吊卷机，其特征在于：

还包括止动转杆(3325)和托举槽(3326)，所述止动转杆(3325)靠近所述托臂(3321)一端的转动中心设置，所述止动转杆(3325)处于所述第一关节臂(3322)的转动范围内，所述托举槽(3326)设置在所述托臂(3321)上，所述托举槽(3326)朝外的一侧设置成扩张状。

6.根据权利要求5所述的吊卷机，其特征在于：

还包括升降动力装置(326)和升降移动装置(327)，所述升降动力装置(326)设置在所述滑架(328)上，所述升降移动装置(327)设置在所述滑架(328)的一侧壁上，所述升降移动装置(327)包括动力轴(3271)、第二齿条(3272)、第三滑轨(3273)和动力源(3274)，所述动力源(3274)设置在所述滑架(328)的一侧壁上，所述动力轴(3271)与所述动力源(3274)相连，所述动力轴(3271)的端与所述第二齿条(3272)啮合，所述滑架(328)滑动连接在所述第三滑轨(3273)上。

7.根据权利要求6所述的吊卷机，其特征在于：

所述吊卷机构(32)还包括勾槽(3211)，所述勾槽(3211)设置在所述勾爪(321)的内壁上，所述勾槽(3211)低于所述勾爪(321)的开口。

8.根据权利要求7所述的吊卷机，其特征在于：

所述托举驱动器(3324)是双作用气缸，所述升降机(325)是蜗杆升降机。

9.根据权利要求8所述的吊卷机，其特征在于：

还包括展臂(3327)，所述展臂(3327)的一端设置在所述吊杆(335)的侧壁上，所述托举驱动器(3324)的一端转动连接在所述展臂(3327)上。

10.一种电池隔膜加工生产线，其特征在于：包括权利要求1-9中任一项所述的吊卷机。