CN118004801A - 一种自动卸卷方法及电池隔膜生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动卸卷方法及电池隔膜生产方法，属于膜卷输送设备技术领域，包括如下步骤：S1.取卷：收卷机绕卷完成后松开复合膜卷，将复合膜卷移送至所述收卷机的一端；S2.移卷：吊卷机移动至所述收卷机上方，所述吊卷机与所述收卷机对接并取走复合膜卷，将复合膜卷移送到卸卷机上；S3.卸卷：所述卸卷机夹紧复合膜卷的一端，并将绕卷轴上的复合膜卷推落，所述卸卷机将掉落的复合膜卷送出到所述吊卷机的外部；S4.装轴：所述吊卷机再次回到所述卸卷机上，并夹紧绕卷轴，所述吊卷机将绕卷轴重新移动至所述收卷机上，由所述收卷机重新安装绕卷轴并由所述收卷机进行绕卷；S5.重新步骤S1‑S5自动完成绕卷和卸卷，减少动作步骤和提高移卷的安全性和效率。

Description

一种自动卸卷方法及电池隔膜生产方法

技术领域

本发明涉及膜卷输送设备技术领域，具体涉及一种自动卸卷方法及电池隔膜生产方法。

背景技术

锂系电池分为锂电池和锂离子电池，锂系电池具有能量比高；使用寿命长，使用寿命可达到6年以上，循环次数多；额定电压高(单体工作电压为3.7V或3.2V)；具备高功率承受力，其中电动汽车用的磷酸亚铁锂锂离子电池可以达到15-30C充放电的能力，便于高强度的启动加速；自放电率很低，可以用于医疗器械使用；重量轻，相同体积下重量约为铅酸产品的1/5-6；高低温适应性强，可以在-20℃--60℃的环境下使用，经过工艺上的处理，可以在-45℃环境下使用；绿色环保，不论生产、使用和报废，都不含有、也不产生任何铅、汞、镉等有毒有害重金属元素和物质，适合作集成电路电源，广泛用于计算机、计算器、手表中，锂离子电池大量应用在手机、笔记本电脑、电动工具、电动车、路灯备用电源、航灯、家用小电器上，随着新能源技术的发展，新能源汽车同样可以采用锂电池进行供电，特别是磷酸铁锂材料电池的出现，极大的提高了电动车的续航和安全。

锂电池的生的前段工序主要包括浆料搅拌、正负极涂布、辊压、分切、极片制作和模切，搅拌：先使用锂电池真空搅拌机，在专用溶剂和黏结剂的作用下，混合粉末状的正负极活性物质，经过高速搅拌均匀后，制成完全没有气泡的浆状正负极物质；涂布：将制成的浆料均匀涂覆在金属箔的表面，烘干，分别制成正、负极极片；辊压：辊压机通过上下两辊相向运行产生的压力，对极片的涂布表面进行挤压加工，极片受到高压作用由原来蓬松状态变成密实状态的极片，辊压对能量密度的明显相当关键；分切：将辊压好的电极带按照不同电池型号，切成装配电池所需的长度和宽度，要求在切割时不出现毛刺，其中对正负极隔膜进行辊压工序对于电池的性能影响大，现有的收卷设备收卷卸卷负荷小、步骤繁多，收卷和卸卷的效率和安全性低。

现有公布号为CN106553920A的专利申请公开了收卷设备的卸卷装置和卸卷方法，包括气胀式的收卷轴，收卷轴的右端部套设有轴承，在轴承外圈的外表面还形成有环形凹槽，在右侧的收卷轴支架上能转动地安装有卡条，在收卷轴的最右端还形成有环形凸缘，在右侧收卷轴支架的右方还设有横向延伸的横向导轨，在横向导轨上能横向移动地安装有拔芯小车，拔芯小车的左侧面安装有成对配合的两个钳夹块；在收卷轴下方还设有纵向延伸的纵向导轨，在纵向导轨上安装有能运载膜卷的运载小车，在收卷轴的左端部正下方设有能托住收卷轴的左托轴滚轮，在收卷轴的右端部正下方还设有能托住收卷轴的右托轴滚轮，该卸卷装置采用凹槽进行定位，安装绕卷轴容易错位，仅依靠凹槽进行被动定位，容许的偏差小且固定力有限，容易跑位，安全性低。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种自动卸卷方法，解决了自动卸卷时拆卸绕卷轴定位精度低、移动不安全以及卸卷步骤繁琐的问题。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种自动卸卷方法，包括如下步骤：

S1.取卷：收卷机绕卷完成后松开复合膜卷，将复合膜卷移送至所述收卷机的端部；

S2.移卷：吊卷机移动至所述收卷机的上方，所述吊卷机与所述收卷机对接并取走复合膜卷，将复合膜卷移送到卸卷机上；

S3.卸卷：所述卸卷机夹紧绕卷轴的一端，并将绕卷轴上的复合膜卷推落，所述卸卷机将掉落的复合膜卷送出到所述吊卷机的外部；

S4.装轴：所述吊卷机再次回到所述卸卷机上，并夹紧绕卷轴，所述吊卷机将绕卷轴重新移动至所述收卷机上，由所述收卷机重新安装绕卷轴并由所述收卷机进行绕卷；

S5.重新步骤S1-S4自动完成绕卷和卸卷，减少动作步骤和提高移卷的安全性。

进一步的，自动卸卷方法由自动卸卷设备实现，所述自动卸卷设备包括所述收卷机、所述吊卷机和所述卸卷机，所述吊卷机设置在所述收卷机的上方，所述收卷机包括绕卷部，所述绕卷部处于所述吊卷机的下方，所述卸卷机设置在所述吊卷机的下方，所述卸卷机可进出所述吊卷机，所述吊卷机包括吊架、吊卷机构和托卷机构，所述吊卷机构滑动连接在所述吊架，可沿所述吊架的纵向移动，所述托卷机构滑动连接在所述吊架上，可沿所述吊架的横向移动，所述卸卷机包括压轴装置、升降装置和移动装置，所述压轴装置设置在所述升降装置，所述移动装置设置在所述升降装置的下方，所述吊卷机构、所述托卷机构和所述压轴装置可同轴，所述吊卷机构吊取复合膜卷，所述压轴装置固定绕卷轴的一端，所述吊卷机构松开复合膜卷，所述托卷机构推动复合膜卷从绕卷轴上脱落，可以自动完成绕卷、吊卷和卸卷动作，卸卷完成后可以将绕卷轴重新安装到收卷机上重复使用，步骤简单且承载能力强。

进一步的，所述绕卷部包括绕卷架、收卷辊组、收卷压辊组和送卷滑台组件，所述收卷辊组转动连接在所述绕卷架上，所述收卷压辊组可绕所述收卷辊组的中心转动，所述送卷滑台组件滑动连接在所述收卷压辊组的出料端，所述送卷滑台组件在所述收卷辊组和所述收卷压辊组的配合下进行收卷，收卷完成后，所述送卷滑台组件将复合膜卷移动至所述收卷机的端部可以自动完成绕卷、压卷、出料送卷和换绕卷轴，可承载的复合膜卷能力强。

优选的，所述收卷辊组包括主动收卷辊、收卷驱动器和从动收卷器，所述收卷驱动器设置在绕卷架的外侧壁上，用于驱动主动收卷辊转动，为复合隔膜的收取提供动力，所述从动收卷器活动连接在所述主动收卷辊的一侧，所述收卷压辊组包括压力辊、压臂、推动装置和限位横杆，所述压臂的一端与所述主动收卷辊同轴转动连接，所述推动装置的一端转动连接在所述绕卷架的内侧壁上，另一端转动连接在所述压臂的一侧，所述压力辊转动连接在所述压臂的另一端上，所述压力辊转动连接在所述压臂的另一端上，所述收卷辊组和所述收卷压辊组摆动力城调节复合膜的收卷牵引力和绕卷角度可以为复合膜的移动提供动力，保证成卷时复合膜平整无皱褶。

优选的，所述送卷滑台组件包括滑板、第一夹叉、导向轨、送卷齿条、推动气缸和第二夹叉，所述滑板通过所述导向轨滑动连接在所述绕卷架的两侧壁上，所述第一夹叉的一端转动连接在所述主动收卷辊的轴线上，所述导向轨和所述送卷齿条相互平行设置在所述绕卷架的侧壁上，所述第二夹叉设置在所述滑板上，所述第一夹叉和所述第二夹叉重叠形成定轴槽，所述第一夹叉和所述第二夹叉重叠定位绕卷轴，所述滑板在所述导向轨上滑动，带动复合膜卷进出所述绕卷部可以提高绕卷轴的重复安装精度。

优选的，所述绕卷部还包括飞刀组件和分段组件，所述飞刀组件设置在所述收卷辊组的上方，所述飞刀组件包括横梁和切刀，所述横梁横跨所述绕卷架设置，且处于所述收卷辊组的上方，所述切刀滑动连接所述横梁上，所述分段组件包括分段辊、多个割刀和横管，所述横管和所述分段辊设置在所述收卷辊组进隔膜的一侧，多个所述割刀间隔滑动连接在所述横管上，所述分段辊上设有多个环槽，多个所述割刀与多个所述环槽一一对应，所述飞刀组件沿复合膜卷的轴向移动，将复合膜分割切断，所述分段组件将经过整卷的复合膜沿移动方向进行多段分割可以对绕卷的复合膜进行切边和分割操作，满足使用要求。

优选的，所述压轴装置包括压轴气缸、压块、竖板和槽块，所述竖板设置在所述升降装置顶部的一侧，所述压块滑动连接在所述竖板上，所述槽块设置在所述升降装置的顶端面上，且处于所述压块的正下方，所述压轴气缸用于推动所述压块运动，所述升降装置包括载卷台、剪叉升降机构、升降气缸和挂耳，所述载卷台设置在所述剪叉升降机构的顶部，所述载卷台上设有防滚槽，所述剪叉升降机构包括交叉转动连接的第一叉臂和第二叉臂，所述挂耳设置在所述第一叉臂的上部，所述升降气缸的一端转动连接在所述挂耳上，所述压块向下运动配合所述槽块将绕卷轴的端部夹紧用于完成复合膜卷从绕卷轴卸下动作。

优选的，所述吊卷机构包括勾爪、锁扣、升降机、吊板和滑架，所述滑架滑动连接在所述吊架上，所述吊板设置在所述滑架的下方，所述升降机设置在所述滑架上，所述升降机与所述吊板相连，所述勾爪设置在所述吊板的下方，所述锁扣转动连接在所述勾爪的开口上，所述吊板纵向移动使所述勾爪的开口对准绕卷轴的，所述吊板横向移动使所述勾爪抓取绕卷轴，所述锁扣转动将所述勾爪的开口封闭吊卷过程中无摆，且无动时也能防止复合膜卷掉落，承载能力强且安全性高。

优选的，所述托卷机构包括托架、托爪结构、第二齿条、横架、吊杆、第二滑轨、第三滑轨和第二推动器，所述横架横跨所述吊架设置，所述第二滑轨和所述第三滑轨设置在所述横架相邻的两侧壁上，所述吊杆的一端连接在所述托架上，所述托架滑动连接在所述第二滑轨和所述第三滑轨上，所述第二齿条与所述第二滑轨并排设置在所述横架上，所述托爪结构设置在所述吊杆的另一端上，所述第二推动器用于推动所述托架移动，用于推动复合膜卷从绕卷轴上脱落，所述托爪结构包括托臂、第一关节臂、第二关节臂、托举驱动器和止动转杆，所述托臂的一端转动连接在所述吊杆的另一端上，所述第一关节臂的一端转动连接在所述第二关节臂的一端上，所述第二关节臂的另一端转动连接在所述吊杆上，所述托举驱动器的一端与所述第二关节臂的中部转动连接，另一端转动连接在所述吊杆上，所述第一关节臂可与所述第二关节臂两端的转动点连线重合，所述吊卷机构和所述托卷机构组合完成取卷和卸卷动作，在丢失动力的情况下，所述托爪结构沿绕卷轴的轴向移动，将复合膜卷卸下所述吊卷机构和所述托卷机构仍然保证稳定，使用起来安全可靠。

本发明的目的之一是提供一种电池隔膜生产方法，解决了的问题。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种电池隔膜生产方法，在步骤S1-S5之前还包括如下步骤：放卷：将多个隔膜卷分别安装到隔膜复合机的各个放卷机构上，由所述放卷机构调节隔膜卷的轴向位置，使多个隔膜卷的位置对正；

整卷：所述放卷机构转动来释放隔膜，隔膜由除皱机构和纠偏机构进行除皱和纠偏；

复合：多个所述放卷机构释放的隔膜有选择性地进入到复合辊组中，根据实际需要进行不同层数的隔膜复合；

收卷：经过所述复合辊组复合成的复合膜由所述收卷机绕成卷，可以自动完成隔膜的复合加工和输送全过程。

本发明的有益效果为：

(1)该自动卸卷方法中的收卷机、吊卷机和卸卷机相互之间配合动作输送复合膜卷，并重复利用绕卷轴进行收卷，其中收卷机和卸卷机处于吊卷机的的下方，卸卷机可以进出吊卷机，将卸下来的复合膜卷运输到外部物流设备上，收卷机可以将完成绕卷的复合膜卷移动出和将绕卷轴收入并固定，以完成绕卷动作，收卷机与吊卷机组合动作将复合膜卷移出，吊卷机与卸卷机组合动作将复合膜卷从绕卷轴上取下，完成卸卷运输，随后由吊卷机将绕卷轴重新放回到收卷机上，自动完成卸卷循环，满足高效自动化生产的使用要求，以及吊重卷的安全性要求，通过相互之间的配合，完成复合膜卷的移动。

(2)该自动卸卷方法中的收卷机设有整卷部和绕卷部，可以在绕卷之前对复合膜进行整理，使其符合直接使用的要求，整卷部可以对复合的隔膜卷提供牵引力并对牵引力的大小进行实时调整，保证隔膜既不变形也不过渡拉伸，绕卷部可以对复合膜卷进行绕卷、修边及分割，使复合膜卷的规格满足不同的使用场合，同进配合吊卷机及卸卷机可以自动完成复合膜卷的卸卷和绕卷轴的重复利用，减少卸卷的步骤，其中绕卷部还可以对复合膜进行定段分割，复合膜复合完成后可以满足不同的生产需求。

(3)该自动卸卷方法中的吊卷机和卸卷机组合完成卸卷及绕卷轴的拆装，实现绕卷轴的重复利用，其中吊卷机上设有吊卷机构和托卷机构，吊卷机构和托卷机构移动方向垂直，在吊卷机构吊取复合膜卷后，托卷机构可以对绕卷轴上的复合膜卷进行拆卸，拆卸完成后，再由吊卷机构将绕卷轴放回到收卷工位完成收卷，吊卷机构和托卷机构负载能力强且移动稳定，使得卸卷安全可靠，同时卸卷机采用剪叉升降机构来托卷，卸卷机结构稳定、承载能力强且安全性高。

附图说明

图1为本发明提供的自动卸卷方法的流程图；

图2为本发明提供的电池隔膜复合生产线的工艺图；

图3为本发明提供的隔膜复合机的轴测图一；

图4为本发明提供的隔膜复合机的轴测图二；

图5为本发明提供的隔膜复合机的正视图；

图6为本发明提供的隔膜复合机的侧视图；

图7为本发明提供的隔膜复合机的俯视图；

图8为图5上沿A-A线的剖面图；

图9为图6上沿B-B线的剖面图；

图10为本发明提供的整卷部的轴测图一；

图11为本发明提供的整卷部的轴测图二；

图12为本发明提供的整卷部的正视图；

图13为本发明提供的整卷部的侧视图；

图14为本发明提供的整卷部的俯视图；

图15为图12上沿C-C线的剖面图；

图16为图13上沿D-D线的剖面图；

图17为本发明提供的绕卷部的轴测图一；

图18为本发明提供的绕卷部的轴测图二；

图19为本发明提供的绕卷部的正视图；

图20为本发明提供的绕卷部的侧视图；

图21为本发明提供的绕卷部的俯视图；

图22为图19上沿E-E线的剖面图；

图23为图19上沿F-F线的剖面图；

图24为本发明提供的吊卷机的轴测图；

图25为本发明提供的吊卷机的正视图；

图26为本发明提供的吊卷机的侧视图；

图27为图25上沿G-G线的剖面图；

图28为图27上H部分的局部视图；

图29为本发明提供的卸卷机的轴测图；

图30为本发明提供的卸卷机的正视图；

图31为本发明提供的卸卷机的侧视图；

图32为图31上沿J-J线的剖面图。

附图标记：

1、隔膜复合机；11、第一放卷机构；111、第一纠偏机构；1111、左卡盘；1112、左滑台；1113、放卷驱动器；1114、调宽驱动器；1115、左调宽丝杆；1116、右卡盘；1117、右滑台；1118、右调宽丝杆；1119、同步杆；112、第一展卷辊组；1121、槽辊；1122、压平辊；113、第一除皱辊组；114、第一复合辊组；115、第二复合辊组；116、第三复合辊组；117、出卷压力辊；118、出膜辊；12、第二放卷机构；121、第二纠偏机构；122、第二展卷辊组；123、张力辊组；124、偏移机构；13、第三放卷机构；131、第三纠偏机构；132、第三展卷辊组；133、第一分流辊；134、第二分流辊；135、第二除皱辊组；14、第四放卷机构；141、第四展卷辊组；142、第四分流辊；143、第三除皱辊组；144、第三分流辊；15、工作平台；16、阶梯；2、收卷机；2a、整卷部；2b、绕卷部；21、整卷动力辊组；211、牵引从动辊；212、牵引主动辊；213、牵引减速电机；22、张力检测装置；221、摆臂；222、第一推动器；223、检测轮；224、张力限位杆；225、张力检测传感器；23、修边装置；231、修边刀组；232、刀座；233、刀架；234、快拆装置；235、导边轮；24、整卷导向辊组；25、绕卷架；26、收卷辊组；261、主动收卷辊；262、收卷驱动器；263、从动收卷器；2631、支架；2632、从动收卷辊；2633、从动收卷气缸；27、收卷压辊组；271、压力辊；272、压臂；273、推动装置；274、限位横杆；28、送卷滑台组件；281、滑板；282、第一夹叉；283、导向轨；284、送卷齿条；285、推动气缸；286、第二夹叉；2861、活动爪；2862、固定爪；2863、推爪气缸；287、绕卷驱动器；288、绕卷卡盘；29、飞刀组件；291、横梁；292、切刀；293、分段组件；294、分段辊；295、割刀；296、横管；3、吊卷机；31、吊架；32、吊卷机构；3211、勾槽；321、勾爪；322、锁扣；323、吊板；324、导向杆；3241、高度测量板；325、升降机；326、升降动力装置；327、升降移动装置；3271、动力轴；3272、第一齿条；3273、第一滑轨；3274、动力源；328、滑架；33、托卷机构；331、托架；332、托爪结构；3321、托臂；3322、第一关节臂；3323、第二关节臂；3324、托举驱动器；3325、止动转杆；3326、托举槽；3327、展臂；3328、挡槽；333、第二齿条；334、横架；335、吊杆；336、第二滑轨；337、第三滑轨；338、第二推动器；4、卸卷机；41、压轴装置；411、压轴气缸；412、压块；413、竖板；414、槽块；42、升降装置；421、载卷台；422、剪叉升降机构；423、升降气缸；424、挂耳；425、滑槽块；426、限位片；43、移动装置；431、驱动减速电机；432、传动带结构；433、主动轮；44、导向轮；441、轮槽；442、滚轴；45、轨道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-图32所示，本发明公开了一种自动卸卷设备，包括收卷机2、吊卷机3和卸卷机4，吊卷机3设置在收卷机2的上方，收卷机2包括绕卷部2b，绕卷部2b处于吊卷机3的下方，卸卷机4设置在吊卷机3的下方，卸卷机4可进出吊卷机3，吊卷机3包括吊架31、吊卷机构32和托卷机构33，吊卷机构32滑动连接在吊架31，可沿吊架31的纵向移动，托卷机构33滑动连接在吊架31上，可沿吊架31的横向移动，卸卷机4包括压轴装置41、升降装置42和移动装置43，压轴装置41设置在升降装置42，移动装置43设置在升降装置42的下方，吊卷机构32、托卷机构33和压轴装置41可同轴，通过收卷机2、吊卷机3和卸卷机4的组合动作，自动完成绕卷、吊卷以及卸卷动作，可以重复利用绕卷轴进行绕卷，承载能力强，动作过程安全可靠。

具体参见图10-图23，进一步地，收卷机2包括整卷部2a和绕卷部2b，整卷部2a的一侧与隔膜复合机1的出口相连，另一侧与绕卷部2b固定连接，整卷部2a包括整卷动力辊组21、张力检测装置22、修边装置23和整卷导向辊组24，整卷动力辊组21包括牵引主动辊212、牵引从动辊211和牵引减速电机213，牵引从动辊211升降连接在牵引主动辊212的上方，在气缸的带动下，可以调节牵引从动辊211与牵引主动辊212的间距，牵引减速电机213与牵引主动辊212相连，用于提供牵引复合膜的动，通过调节作用在复合隔膜上的压力拉动复合膜卷在整卷部2a内动作，修边装置23布置在整卷动力辊组21的一侧，用于对复合隔膜的边缘部分进行修整，去掉复合隔膜边缘的锯齿部分，提高复合隔膜的宽度准确性及边缘质量，修边装置23包括修边刀组231、刀座232、刀架233和快拆装置234，修边刀组231设置在刀座232上，修边刀组231包括上、下排列两组修边刀、刀架233沿收卷机2的宽度方向设置，刀架233的宽度与整卷部2a的宽度相同且横跨收卷机2设置，刀座232滑动连接在刀架233上，刀座232上装有快拆装置234，快拆装置234是手柄螺丝可以快速打开，用于调节刀座232在刀架233上的位置，可以对不同宽度的复合隔膜进行修边，两组修边刀伸缩连接在刀座232上，可以分别使用两把修边刀切割复合隔膜的深度，两把修边刀交替工作，延长修边刀的寿命和提修边质量，张力检测装置22设置在整卷动力辊组21的下方，张力检测装置22包括摆臂221、第一推动器222、检测轮223、张力限位杆224和张力检测传感器225，摆臂221的中部转动连接在整卷部2a上，第一推动器222的一端转动连接在摆臂221的一侧，另一端靠近摆臂221的端部连接，检测轮223转动连接在摆臂221的一端上，张力检测传感器225连接在摆臂221的另一端，摆臂221上设有弧形通槽，张力限位杆224的一端连接到整卷部2a的内侧壁上，另一端伸入到通槽中，张力限位杆224在通槽内滑动，来限制摆臂221的转动角度范围，防止摆臂221超范围而晃动，整卷导向辊组24包括多个平辊，多个平辊将隔膜的方向换向，充分利用收卷机2的空间，结构更加紧凑。

优选地，在进入到整卷部2a的进膜，平行于复合膜的移动方向设置有多个导边轮235，导边轮235转动连接在整卷部2a的侧壁上，方便调节复合膜的纵向位置，提高了绕卷精度。

进一步地，绕卷部2b包括绕卷架25、收卷辊组26、收卷压辊组27、送卷滑台组件28和飞刀组件29，收卷辊组26转动连接在绕卷架25上，收卷压辊组27绕收卷辊组26的中心转动连接，送卷滑台组件28滑动连接在收卷压辊组27的出料的一端，可以向着收卷压辊组件27的方向前后移动，飞刀组件29设置在收卷辊组26的上方，用于对在复合卷膜完成绕卷后进行切断分割，方便后续送卷，在收卷辊组26进料的一端还设有分段装置，可以将复合隔膜分割成不同宽度的多段，

优选地，收卷辊组26包括主动收卷辊261、收卷驱动器262和从动收卷器263，收卷驱动器262安装在绕卷架25的外侧壁上，其输出端与主动收卷辊261相连，用于驱动主动收卷辊261转动，为复合隔膜的收取提供动力，从动收卷器263活动连接在主动收卷辊261的一侧，可以向主动收卷辊261移动，通过调节主动收卷辊261和从动收卷器263之间的距离，调节压紧复合膜的压力，使复合膜平整且施加力推入到绕卷轴上，从动收卷器263包括支架2631、从动收卷辊2632和从动收卷气缸2633，支架2631的一端转动连接在绕卷架25的内侧壁上，另一端从动收卷气缸2633相连，从动收卷辊2632转动连接在支架2631的中部，支架2631是弯曲的，从动收卷辊2632转动连接在支架2631上，通过从动收卷气缸2633带动支架2631来调节从动收卷辊2632与主动收卷辊261的间距；收卷压辊组27包括压力辊271、压臂272、推动装置273和限位横杆274，压臂272的一端与主动收卷辊261同轴转动连接，推动装置273的一端转动连接在绕卷架25的内侧壁上，另一端转动连接在压臂272的一侧，压力辊271转动连接在压臂272的另一端上，限位横杆274横跨绕卷架25设置，处于压力辊271和推动装置273的连接点之间，当压臂272向下运动至最低点时，压臂272与限位横杆274接触，限制压臂272向下的移动，压臂272在推动装置273的作用下向上运动，压臂272与推动装置273的输出端接触，限制压臂272的向上移动，压臂272的横截面设置成树叉形，限位横杆274处于树叉形中，用于限制压力辊271的活动范围。

优选地，送卷滑台组件28包括滑板281、第一夹叉282、导向轨283、送卷齿条284、推动气缸285、第二夹叉286、绕卷驱动器287和绕卷卡盘288，滑板281通过导向轨283滑动连接在绕卷架25的两侧壁上，第一夹叉282的一端转动连接在主动收卷辊261的轴线上，导向轨283和送卷齿条284相互平行设置在绕卷架25的侧壁上，用于滑板281的移动导向和提供动力，第二夹叉286设置在滑板281上，绕卷卡盘288转动连接在滑板281上，绕卷驱动器287连接在滑板281的外侧，用于带动绕卷卡盘288转动，绕卷卡盘288用于夹紧隔膜卷轴进行收卷，第二夹叉286与第一夹叉282均具有U形的夹口，两者交错重叠布置，形成夹紧和定位绕卷轴的定轴槽，对隔膜卷轴进行夹紧和定位，第二夹叉286包括活动爪2861、固定爪2862和推爪气缸2863，固定爪2862固定滑板281上，活动爪2861的中部转动连接在滑板281上，其下端与推爪气缸2863相连，活动爪2861伸出滑板281的部分与固定爪2862组成U形爪，通过控制活动爪2861动作完成夹取动作。

优选地，飞刀组件29包括横梁291和切刀292，横梁291横跨绕卷架25设置，且处于收卷辊组26的上方，切刀292滑动连接横梁291上，可以调节切刀292切除隔膜的位置，保证收卷后的隔膜边缘的平整性。

优选地，分段组件293包括分段辊294、多个割刀295和横管296，横管296和分段辊294设置在收卷辊组26进隔膜的一侧，多个割刀295间隔滑动连接在横管296上，分段辊294上设有多个环槽，多个环槽等间距布置在分段辊294上，割刀295与分段辊294上的环槽一一对应地布置，割刀295通过快折螺栓连接在横管296，调节割刀295的位置，使得割刀295的刀刃伸入到环槽内，对隔膜进行分段切割，调节割刀295的位置可以将隔膜分切成不同宽度，满足隔膜用于不同产品制造。

绕卷的工作过程如下：

来自隔膜复合机1的复合膜从整卷部2a进入到收卷机2中，整卷动力辊组21通过摩擦力复合膜进入到收卷机2中，复合膜经过整卷动力辊组21前由修边装置23对复合膜卷的边缘进行修边切割，复合膜经过张力检测装置测装置22测量复合膜受到的拉力，经由整卷导向辊组24引导后，由整卷部2a进入到绕卷部2b中，在进入到绕卷部2b时，分段组件293的多个割刀295对复合膜进行分段切割，将复合卷分割成相同或者不同的宽度，收卷辊组26压紧复合膜，为复合膜移动提供动力，复合膜进入到送卷滑台组件28中，由绕卷卡盘288带动绕卷轴旋转将复合膜成卷，收卷压辊组27的压力辊271贴紧到复合膜卷上，对绕卷中的复合膜卷提供持续压力，压力辊271在压臂272的带动下，向外移动配合复合膜卷成卷，防止复合膜跑偏，在进入到送卷滑台组件28之前，由飞刀组件29对复合膜进行切边处理，绕卷完成后，压力辊271在松开，送卷滑台组件28向外移动将复合膜卷送出至绕卷部2b的出料端，第二夹叉286松开绕卷轴，配合卸卷机4上的吊卷机构32取走复合膜卷，待绕卷轴重新安装到第二夹叉286后，送卷滑台组件28将绕卷轴送入到第一夹叉282中进行定位并锁紧，待完成下一次绕卷。

具体参见图22-图25，进一步地，卸卷机4包括压轴装置41、升降装置42、移动装置43、导向轮44和轨道45，压轴装置41设置在升降装置42上，且靠近升降装置42的端部，移动装置43设置在升降装置42的下方，导向轮44设置在升降装置42的底部，轨道45设置在吊卷机3的下方导向轮44滚动连接在轨道45上，卸卷机4与吊卷机3组合，将复合膜卷从绕卷轴上拆卸下来，再将绕卷轴重新放置到收卷机2上。

优选地，压轴装置41包括压轴气缸411、压块412、竖板413和槽块414，竖板413固定在升降装置42顶端的侧壁上，且从升降装置42的顶端面向上延伸，竖板413的截面是梯形的，压块412滑动连接在竖板413上，可以向着升降装置42的顶端面上下移动，压块412朝下的一端设有弧形槽，用于配合压块412卡紧绕卷轴，槽块414固定在升降装置42的端面上，处于压块412的正下方，槽块414朝上的一端上设有扩张形的卡槽，卡槽的底部放空形成空位，卡槽与压块412上的弧形槽相对，用于夹紧绕卷轴，压轴气缸411固定竖板413上，压轴气缸411的输出端与压块412相连，用于推动压块412向下运动，压轴气缸411是双作用气缸可以持续输出作用力压紧绕卷轴。

优选地，升降装置42包括载卷台421、剪叉升降机构422、升降气缸423、挂耳424、滑槽块425和限位片426，载卷台421设置在剪叉升降机构422的顶部，载卷台421上设有防滚槽，防滚槽是V形槽，防滚槽的最低点处于载卷台421的中部，用于将卸下的复合膜卷引导至载卷台421中部，防止复合膜卷卸料时掉落，对复合膜卷进行定位，方便取卷，剪叉升降机构422包括交叉转动连接的第一叉臂和第二叉臂以及顶部和顶部的框架，挂耳424设置在第一叉臂上，且处于第一叉臂和第二叉臂连接点的上方，挂耳424错开第一叉臂朝向剪叉升降机构422的上部，挂耳424与升降气缸423的伸出端转动连接，通过改变升降气缸423的出力点，提高剪叉升降机构422的输出力和增加剪叉升降机构422的上下行程满园，升降气缸423的固定端转动连接第二叉臂的端部，滑槽块425安装在上下框架上，滑槽块425中设有滑槽，第二叉臂和第一叉臂的同侧端部均滑动连接在滑槽中，滑槽块425用于降低第一叉臂和第二叉臂滑动时阻力，同时也可以限制剪叉升降机构422的升降高度，防止剪叉升降机构422超行程损坏，提高剪叉升降机构422使用的安全性，限位片426安装在载卷台421的两端上，限位片426上设有弧槽，可以与绕卷轴匹配，确定绕卷轴的高度位置，限位片426处于防滚槽的最低点，堵住载卷台421的两端面。

优选地，移动装置43包括移动驱动减速电机431、传动带结构432和主动轮433，驱动减速电机431安装在剪叉升降机构422的下部框架上，传动带结构432一端与移动驱动减速电机431相连，另一端与主动轮433相连，主动轮433转动连接在剪叉升降机构422的下部框架下方，主动轮433在轨道45上滚动，移动装置43用于推动卸卷机4在轨道45上移动，将卸好的复合膜卷推出到生产线外部的物流设备上，实现复合膜卷的自动生产。

优选地，导向轮44与主动轮433分别安装在剪叉升降机构422的下部框架下方，导向轮44的外边沿上设有凸缘，凸缘向内凹陷形成轮槽441，轮槽441与轨道45配合，引导卸卷机4沿直线运动，防止卸卷机4跑偏，滚轴442用于连接导向轮44和主动轮433，整使其同步转动，保持卸卷机4移动的稳定性。

优选地，轨道45采用分段拼接的方式安装，可以根据实际使用距离进行组装，安装方便可随时延长。

具体参见图24-图28，进一步地，吊卷机3包括吊架31、吊卷机构32和托卷机构33，吊卷机构32滑动连接在吊架31上，可在吊架31纵向移动，用于将复合膜从收卷机2上取下并放到卸卷机4上，托卷机构33滑动连接在吊架31上，可在吊架31上横向移动，用于固定住复合膜卷的绕卷轴，使得复合膜卷与绕卷轴分离。

优选地，吊架31的一部分与收卷机2相连，另一部分固定在地面上，吊架31由竖杆和横杆组成，通过吊架31连接收卷机2，使得收卷机2与吊卷机3对齐，方便往复上下绕卷轴，吊卷机构32包括勾爪321、锁扣322、吊板323、导向杆324、升降机325、升降动力装置326、升降移动装置327和滑架328，滑架328滑动连接在吊架31的顶端，成对的吊板323设置在滑架328靠近两端的下方，升降机325安装滑架328上，吊板323与升降机325相连，可垂直于地面进行升降，勾爪321设置在吊板323朝下一端上，勾爪321上设有勾槽3211，勾槽3211低于勾爪321的进口端，使得绕卷轴进入到勾爪321后，可以停止在固定的位置，防止绕卷轴自行滑动，锁扣322转动连接在勾爪321的开口上，由气缸驱动可以启闭勾爪321，使绕卷轴进入到勾爪321后，不会掉出，可以将绕卷轴准确地推入到勾槽3211中完成定位，导向杆324安装在滑架328的上端，导向杆324与吊板323同向，用于吊板323升降过程中导向，提高吊板323的升降精度和稳定性，吊卷机构32的整体结构是刚性的，在移动过程不会出现晃动，提高了移动复合膜卷的安全性。

优选地，在滑架328的导向杆324一侧还设有高度测量板3241，高度测量板3241沿其长度方向设有多个孔，该孔用于与位置传感器配合，测量吊板323的升降高度，可以对吊板323的移动位置进行准确区分和反馈，可以配合卸卷机4的升降装置42使用，用于在不同高度卸载复合膜卷。

优选地，升降机325采用蜗杆升降机，蜗杆升降机利用蜗轮蜗杆组合来完成减速，升降部分由丝杆和蜗轮组合完成，起升力量大，且具有自锁能力，安全性高，升降动力装置326包括减速电机和联动杆，减速电机安装在滑架328的中部，减速电机是T型减速电机，联动杆分别与T型减速电机的两根出轴相连，可以同步带动成对的升降机325动作，实现同步吊运绕卷轴。

优选地，升降移动装置327包括动力轴3271、第一齿条3272、第一滑轨3273和动力源3274，动力源3274设置在滑架328的一侧壁上，动力轴3271与动力源3274相连，动力源3274带动动力轴3271转动，动力轴3271的端部设有齿轮，第一齿条3272安装在吊架31的横杆顶端，齿轮与第一齿条3272啮合带动滑架328移动，移动稳定且准确性高，滑架328滑动连接在第一滑轨3273上，通过第一滑轨3273导向，使滑架328移动起来稳定，提高勾爪321的承载能力。

优选地，托卷机构33包括托架331、托爪结构332、第二齿条333、横架334、吊杆335、第二滑轨336、第三滑轨337和第二推动器338，横架334横跨吊架31设置，第二滑轨336和第三滑轨337设置在横架334相邻的两侧壁，吊杆335的一端连接在托架331上，托架331滑动连接在第二滑轨336和第三滑轨337上，吊杆335在移动时稳定，可以承受两个垂直方向在的作用力，第二齿条333与第二滑轨336并排设置在横架334上，托爪结构332设置在吊杆335的另一端上，第二推动器338设置在横架334上，第二推动器338是减速电机，减速电机的输出轴上安装齿轮，齿轮与第二齿条333配合，用于推动吊杆335上的托爪结构332在横架334上来回运动，托爪结构332用于托举复合卷膜配合压轴装置41将复合卷膜从绕卷轴上拆卸下来，使得一根绕卷轴可以用来绕卷。

优选地，托爪结构332包括托臂3321、第一关节臂3322、第二关节臂3323、托举驱动器3324、止动转杆3325和托举槽3326，托臂3321的一端转动连接在吊杆335上，第一关节臂3322的一端转动连接在托臂3321转动中心靠近另一端的一侧，第一关节臂3322的另一端转动连接在第二关节臂3323的一端上，第二关节臂3323的另一端转动连接在吊杆335上，托举驱动器3324的一端与第二关节臂3323的中部转动连接，另一端转动连接在吊杆335上，用于推动托臂3321绕吊杆335转动，当托臂3321移动到与吊杆335的垂直时，第一关节臂3322的方向与吊杆335平行，第一关节臂3322与第二关节臂3323两端转动点的连线重合，托臂3321与第一关节臂3322垂直，此时托臂3321、吊杆335、第一关节臂3322和第二关节臂3323形成死位，托臂3321另一端的托举槽3326受力完全由第一关节臂3322承担，托举驱动器3324此时不出力托臂3321也能维持此时的托举状态，减少了托爪结构332的能源，且能够在失去动的情况下，保持托臂3321上的复合卷轴不掉落，提高了托爪结构332动作的安全性。

优选地，第一关节臂3322是实心杆状，通过其身强度来承载来自托臂3321上的复合膜卷的压力，第二关节臂3323上设有挡槽3328，挡槽3328由第二关节臂3323沿其中部弯曲形成，第二关节臂3323的两端沿第二关节臂3323的中心线对称设置，两端的转动点处于同一条直线上，当托臂3321移动到与吊杆335的垂直时，第二关节臂3323两端点与第一关节臂3322的转动点连线与吊杆335平行，通过控制转动点的位置，降低托臂3321在托举复合膜卷时，对转动关节点的压力，提高结构的强度和安全性。

优选地，止动转杆3325设置在托臂3321的一端转动中心作为转动轴心，在托臂3321移动到与吊杆335的垂直时，即托臂3321转动到最大行程位置时，止动转杆3325与第二关节臂3323的中部挡槽3328抵触，该位置作为托臂3321的最大行程限位，当托臂3321转动到竖直状态时，止动转杆3325与第一关节臂3322抵触，该位置为托臂3321的最小行程位轩，止动转杆3325是实心杆，可以防止托臂3321的动作超限，从而对设备结构造成损伤。

优选地，托举槽3326设置在托臂3321上，托举槽3326是V形槽，可以托举不同轴径的绕卷轴，托臂3321安装托举槽3326的部分设有防刮块，提高托举槽3326的耐磨性，延长使用寿命，提高托卷机构33往复托卷的精度。

优选地，托举驱动器3324是双作用气缸，采用电磁阀控制动作，可以在推动气源时锁死气缸，防止丢失气源动力后，托举驱动器3324失效，提高了该托爪结构332的安全性。

优选地，托爪结构332上还设有展臂3327，展臂3327一端连接在吊杆335上另一端与托举驱动器3324的另一端转动连接，展臂3327伸出吊杆335外，通过调节托举驱动器3324另一端的位置使得托举驱动器3324在推动托臂3321至最大行程时，托举驱动器3324与吊杆335平行，可以最大程度的利用上托举驱动器3324的输出力，提高托臂3321的承载上限，减少能源消耗。

托举复合膜卷的过程如下：

吊卷机构32由升降移动装置327沿第一滑轨3273移动至收卷机2的出料侧的上方，待复合膜卷绕卷完成后，吊卷机构32上的吊板323在升降机325的带动下，将勾爪321移动至绕卷轴的一侧，气缸驱动下锁扣322打开，使勾爪321的开口对准绕卷轴，升降移动装置327移动将绕卷轴挤入到勾爪321中，由锁扣322推动绕卷轴至勾爪321的勾槽3211中定位，锁扣322锁紧后，升降移动装置327移动将复合膜卷带出，同进升降机325带动勾爪321向上移动，勾爪321移动至载卷台421的上方，此时升降机325带动复合膜卷下降至载卷台421，复合膜卷放稳怕事，升降机325向上移动，升降移动装置327同时动作移动至吊架31的空位，待复合膜卷从绕卷轴上拆卸下来后，勾爪321在升降机325和升降移动装置327的带动下将绕卷轴重新抓取，并移动至收卷机2上，重复上述过程完成，复合膜卷的卸料和绕卷轴的重复使用。

复合膜卷放置到载卷台421后，绕卷轴的一端进入到槽块414中，压轴气缸411带动压块412向下移动，将绕卷轴的一端固定在槽块414中，托卷机构33的托爪结构332在第二推动器338的带动下移动至复合膜卷的一侧，托臂3321在托举驱动器3324的带动下，向上托举复合膜卷，此时，托爪结构332在第二推动器338的带动下在横架334上移动，由托臂3321将复合膜卷从绕卷轴上挤出，并掉落到载卷台421上，待复合膜完全挤出后，压块412松开绕卷轴同时由勾爪321取走绕卷轴，托爪结构332的托臂3321复位，升降装置42下降带走复合膜郑，卸卷机4在移动装置43的带动下，沿轨道45的方向将装复合膜卷的升降装置42移出到吊架31外，通过外部物流设备取走复合膜卷后，升降装置42复位，待下一次卸卷。

本发明还公开了一种自动卸卷方法，包括如下步骤：

S1.取卷：收卷机2绕卷完成后松开复合膜卷，将复合膜卷移送至收卷机2的端部；

S2.移卷：吊卷机3移动至收卷机2上方，吊卷机3与收卷机2对接并取走复合膜卷，将复合膜卷移送到卸卷机4上；

S3.卸卷：卸卷机4夹紧复合膜卷的一端，并将绕卷轴上的复合膜卷推落，卸卷机4将掉落的复合膜卷送出到吊卷机3的外部；

S4.装轴：吊卷机3再次回到卸卷机4上，并夹紧绕卷轴，吊卷机3将绕卷轴重新移动至收卷机2上，由收卷机2重新安装绕卷轴并由收卷机2进行绕卷；

S5.重新步骤S1-S4自动完成绕卷和卸卷。

该自动卸卷方法的具体工作过程如下：

隔膜复合机1上的复合膜进入到收卷机2中，复合膜经过整卷部2a上的整卷动力辊组21牵引，由修边装置23对复合膜的边缘进行修边切割，再经过张力检测装置22调节膜合膜受到的张力，防止复合膜卷过渡拉伸，复合膜在整卷部2a绕拐了两个弯后经由整卷部2a的另一侧上部进入到绕卷部2b中，收卷辊组26牵引复合膜进入到送卷滑台组件28上绕卷轴上，绕卷卡盘288主动放置进行绕卷，绕卷时，收卷压辊组件27的压力辊271跟随复合膜卷的厚度变化，对复合膜卷施加压力，防止绕卷时出现褶皱和偏移，在进入到绕卷轴前由分段组件293对复合膜进行分段切割，绕卷完成后，滑板281向后退出至绕卷架25的侧边，绕卷轴由第一夹叉282移动至出口侧，此时第一夹叉282松开绕卷轴，吊卷机3上的吊卷机构32移动至绕卷轴的上方，勾爪321在升降机325的带动下，下降至绕卷轴部由勾爪321抓取绕卷轴后，由升降移动装置327带动复合膜卷至卸卷机4的上方，此时卸卷机4的载卷台421在剪叉升降机构422带动下起升，压轴装置41压紧绕卷轴的一端后，吊卷机构32松开复合膜卷，托卷机构33上的托爪结构332移动至复合膜卷的下方，托臂3321转动将复合膜卷托住，托爪结构332沿绕卷轴的轴向移动，将复合膜卸料到载卷台421上，卸卷完成后，托臂3321转动回位，吊卷机构32重新夹紧绕卷轴，压轴装置41松开绕卷轴，吊卷机构32重新将绕卷轴放回第一夹叉282，升降机325在升降移动装置327的带动下移动出到吊架31外部，由外部物流设备运走复合膜卷，载卷台421移回到吊架31的下方，重复以上步骤完成绕卷和卸卷。

实施例二

本发明还公开了一种电池隔膜生产线，包括自动卸卷设备和与其相连的隔膜复合机1，其中隔膜复合机1包括第一放卷机构11、第二放卷机构12、第三放卷机构13、第四放卷机构14、第一复合辊组114、第二复合辊组115和第三复合辊组116，第一放卷机构11设置在机架的一端，第二放卷机构12、第三放卷机构13和第四放卷机构14设置在机架的顶部，使用车间内的行吊可以将膜卷方便地安装到不同的放卷机构上面，实现快速换卷；第一复合辊组114、第二复合辊组115和第三复合辊组116沿隔膜复合机1的长度方向平行布置，第一放卷机构11、第二放卷机构12和第三放卷机构13上的隔膜可以通过第一复合辊组114进行三层复合；第一放卷机构11或者第二放卷机构12上的隔膜可以分别和第三放卷机构13和第四放卷机构14上的隔膜通过第三复合辊组116进行三层复合，第四放卷机构14上的隔膜可以分别与第一放卷机构11、第二放卷机构12或者第三放卷机构13上的隔膜通过第三复合辊组116进行双层复合，另外，通过任意复合辊组进行组合，可以对完成复合的隔膜进行表面覆膜，对电池隔膜的表面进行防护。其中隔膜复合机1尤其适用于幅宽大于等于4600mm的电池隔膜的复合。

优选地，第一复合辊组114、第二复合辊组115和第三复合辊组116的轴线处于同一水平线上，通过第一复合辊组114的复合膜会受到第二复合辊组115和第三复合辊组116的辊压作用，提高了各层隔膜间的粘黏程度，通过多次辊压提高复合膜卷的质量。

优选地，在第三放卷机构13与第一复合辊组114之间设有第一分流辊133，第一分流辊133用于引导第三放卷机构13的隔膜进入到第一复合辊组114中进行隔膜复合，在第三放卷机构13与第二复合辊组115之间设有第二分流辊134，第二分流辊134用于引导第一复合辊组114上的隔膜进入到第二复合辊组115中进行隔膜复合，第一分流辊133同时也用于将第三放卷机构13释放的隔膜转向后导入到第二分流辊134中，在第四放卷机构14与第三复合辊组116之间设有第三分流辊144，第三分流辊144用于将第四放卷机构14释放的隔膜导入到第二复合辊组115中进行隔膜复合，在第四放卷机构14与第三复合辊组116之间还设有第四分流辊142，第四分流辊142用于将第四放卷机构14释放的隔膜导入到第三复合辊组116中进行隔膜复合，通过有分流辊有选择性的进行隔膜复合加工，提高了该隔膜复合机1的使用范围。

优选地，第一放卷机构11、第二放卷机构12、第三放卷机构13和第四放卷机构14的结构相同且并排布置，第一放卷机构11包括左卡盘1111、左滑台1112、放卷驱动器1113、调宽驱动器1114、左调宽丝杆1115、右卡盘1116、右滑台1117、右调宽丝杆1118和同步杆1119，左滑台1112和右滑台1117相对滑动连接在工作平台15上，左卡盘1111转动连接在左滑台1112上，右卡盘1116转动连接在右滑台1117上，左卡盘1111与右卡盘1116中心对正，放卷驱动器1113安装在左滑台1112上，用于驱动左卡盘1111在放卷时转动，放卷驱动器1113是减速电机，调宽驱动器1114安装工作平台15上，处于左滑台1112的外侧，左调宽丝杆1115与调宽驱动器1114的输出端相连，左调宽丝杆1115与左滑台1112的底部相连，用于驱动左滑台1112进行移动，右调宽丝杆1118设置在右滑台1117的下方，同步杆1119的一端与左调宽丝杆1115的端部相连，另一端与右滑台1117的端部相连，用于带动右调宽丝杆1118同步转动，左调宽丝杆1115与右调宽丝杆1118的旋向相同，通过同步杆1119同步转动速可以快速地调节左卡盘1111和右卡盘1116的位置，保证左卡盘1111和右卡盘1116上夹紧的隔膜卷的中心位置对正，提高释放隔膜卷的位置准确性。

其中，对第一放卷机构11上的放卷驱动器1113带动左卡盘1111转动进行放卷，调宽驱动器1114带动左滑台1112和右滑台1117移动，调节其上的隔膜卷的放卷位置，第一放卷机构11、第二放卷机构12、第三放卷机构13和第四放卷机构14均可以调节隔膜卷的位置，通过调节多个放卷机构上隔膜卷的位置，使得多个隔膜卷在复合时的位置偏差小，提高了复合卷的成卷精度。

优选地，第一复合辊组114、第二复合辊组115和第三复合辊组116的结构相同，第一复合辊组114包括主动复合辊和从动复合辊，主动复合辊由电机驱动，从动复合辊可以调节在主动复合辊上的距离，从动复合辊在气缸的推动下可向主动复合辊移动，通过调节主动复合辊与从动复合辊的间距可以调节复合膜卷的压力和厚度，使得第一复合辊组114、第二复合辊组115和第三复合辊组116可以复合不同厚度和复合多种隔膜，提高了该隔膜复合机1的适用范围。

优选地，在第一放卷机构11出隔膜的一侧安装有第一纠偏机构111，第二放卷机构12出隔膜一侧安装有第二纠偏机构121，第三放卷机构13出隔膜的一侧安装有第三纠偏机构131，第一纠偏机构111、第二纠偏机构121和第三纠偏机构131的结构相同，第一纠偏机构111由挡块和挡杆组成，挡块滑动连接在挡杆，在挡块上装有锁紧螺栓，通过锁紧螺栓调节挡块的位置，挡块向内凹陷开成凹坑，凹坑可供隔膜通过，凹坑的侧边与隔膜的侧边接触，用于防止隔膜跑偏，第一纠偏机构111、第二纠偏机构121和第三纠偏机构131结构相同，第一纠偏机构111包括推臂、推杆和推头，推杆的一端连接在工作平台15的一侧壁上，且靠近第一放卷机构11布置，推头设置在推臂的一端上，推臂的另一端滑动连接在推杆，推头上设有推槽，推槽是U形的隔膜通过推槽后摆位置，通过调节推头的位置可以调整隔膜的释放位置，纠正隔膜的偏移量。

优选地，在第一放卷机构11出隔膜的一侧还安装有第一展卷辊组112，第二放卷机构12出隔膜的一侧安装有第二展卷辊组122，在第三放卷机构13出隔膜的一侧安装有第三展卷辊组132，第一展卷辊组112、第二展卷辊组122和第三展卷辊组132结构相同，第一展卷辊组112由槽辊1121和压平辊1122组成，槽辊1121和压平辊1122上下相对转动连接在工作平台15上，槽辊1121的表面设有螺旋线槽，螺旋线槽以槽辊1121的轴向中心分为前后两部分，前后两部分的螺旋线的旋向相反，且沿着导出隔膜的方向前后两部分螺旋线的旋向指向槽辊1121的两端，隔膜经过槽辊1121时受到螺旋线槽的摩擦力使得隔膜向两端拉伸，可以将隔膜展平，防止隔膜起皱。

优选地，在压平辊1122的一侧壁设置有偏移机构124，偏移机构124设置在压平辊1122的一端上，偏移机构124沿隔膜的移动方向布置布置，偏移机构124采用手轮滑台，用于调节压平辊1122与槽辊1121的相对位置，通过压平辊1122与槽辊1121的错位压力可以调节隔膜的方向，起到一定程度的纠偏作用。

优选地，在第二放卷机构12和第一复合辊组114之间还设有张力辊组123，张力辊组123包括多个上下交错布置的张力辊，张力辊上连接有动力，可以为隔膜提供向前移动的动力，防止隔膜在过长的路径上移动时发生塌陷变形，保证隔膜复合时供给的稳定性。

优选地，在进入到第一复合辊组114的前方设有第一除皱辊组113，第一除皱辊组113由三个除皱辊组成，三个除皱辊的中心连线呈三角形，分别对来自第一放卷机构11、第二放卷机构12和第三放卷机构13的隔膜分别经过一个除皱辊后汇入到第一复合辊组114内完全复合；在进入到第二复合辊组115的前设有第二除皱辊组135，第二除皱辊组135由一个除皱辊和两个换向辊组成，两个换向辊分别用于对来自第三放卷机构13和第四放卷机构14的隔膜进行导向，使其能够分别经过除皱辊后进入到第二复合辊组115内与来自第一放卷机构11或者第二放卷机构12的隔膜进行复合膜，除皱辊转动连接在第二复合辊组115的前方，每次仅能对一张隔膜进行除皱；在进入到第三复合辊组116的前方设有第三除皱辊组143，第三除皱辊组143由除皱辊和换向辊组成，换向辊用于将来自第四放卷机构14的隔膜，改变方向后导致到除皱辊上，经过除皱辊后进入到第三复合辊组116进行复合，除皱辊与展卷辊的结构相同，其上设有两段螺旋线槽，利用螺旋线槽将隔膜向两端拉伸来除皱，在进行复合前进行除皱保证复合膜生成的质量，防止复合膜表面出现皱褶或者气泡缺陷。

优选地，在第一放卷机构11和第一复合辊组114之间还设有第一展卷辊组112，第一展卷辊组112由多个平辊组成，多个平辊上下错开布置，通过不同平辊对隔膜开成支撑，防止隔膜凹陷，同样地，在第二放卷机构12和第一复合辊组114之间同样设有第二展卷辊组122，第二展卷辊组122与第一展卷辊组112的组成结构相同，在第三放卷机构13和第三展卷辊组132，第三展卷辊组132与第一展卷辊组112的结构相同，在第四放卷机构14与第二复合辊组115或者第三复合辊组116之间同样设有第四展卷辊组141，第四展卷辊组141与第一展卷辊组112的结构相同。

进一步地，在隔膜复合机1的出口端装有出卷压力辊117和出膜辊118，出卷压力辊117处于第三复合辊组116的下方，通过出卷压力辊117对完成复合的隔膜提供后端压力，出膜辊118处于第三复合辊组116的上方，将复合隔膜从高位导出至收卷机2。

优选地，工作平台15分为上下两层，上层用于安装第二放卷机构12、第三放卷机构13以及第四放卷机构14，下层的侧面安装有第一放卷机构11，第一复合辊组114、第二复合辊组115和第三复合辊组116以及纠偏机构、展卷机构以及除皱机构均放置在下层中，方便换隔膜卷和保持复合辊组稳定工作，在工作平台15的上下层之间安装有阶梯16，用于操作人员维护。

该隔膜复合机1的工作过程如下：

第一放卷机构11、第二放卷机构12、第三放卷机构13和第四放卷机构14可以独立放卷，释放出的隔膜经过第一复合辊组114时，可以对第一放卷机构11、第二放卷机构12和第三放卷机构13的三层隔膜进行复合，第二复合辊组115可以对来自第一放卷机构11或者第二放卷机构12的隔膜与第三放卷机构13和第四放卷机构14的隔膜进行复合，第三复合辊组116可以将第四放卷机构14的隔膜分别是第一放卷机构11、第二放卷机构12或者第三放卷机构13上的隔膜进行双层复合，经过第一复合辊组114、第二复合辊组115或者第三复合辊组116复合成而成复合膜经过出卷压力辊117和出膜辊118改变位置后由隔膜复合机1的上部出口端送出到收卷机2，第一放卷机构11、第二放卷机构12、第三放卷机构13、第四放卷机构14释放隔膜时，可以对隔膜进行展卷和除皱，使得隔膜在进入到复合辊组前能够保持平整和稳定，另外隔膜在进入到复合辊组前由纠偏机构进行纠偏，防止隔膜之间相互未对正，各个放卷机构可以主动调节其放卷的相对位置，用来补偿安装隔膜卷的偏差，提高复合隔膜的准确性。

实施例三

本发明还公开了一种电池隔膜生产方法，在上述步骤S1-S5之前还包括：

放卷：将多个隔膜卷分别安装到隔膜复合机1的各个放卷机构上，由放卷机构调节隔膜卷的轴向位置，使多个隔膜卷的位置对正；调宽驱动器1114带动左调宽丝杆1115和右调宽丝杆1118转动，左滑台1112和右滑台1117沿放卷机构的轴向移动调节隔膜卷的位置；

整卷：放卷机构向外释放隔膜，隔膜由除皱机构和纠偏机构进行除皱和纠偏；纠偏机构推动隔膜沿放卷机构的轴向移动，纠偏完成后，隔膜经过除皱机构辊组，除皱辊组对经过的隔膜施加向两侧的拉力来除皱；

复合：多个放卷机释放的隔膜有选择性地进入到复合辊组中，根据实际需要进行不同层数的隔膜复合；复合辊组对经过的隔膜进行碾压；

收卷：经过复合辊组复合成的复合膜由收卷机2绕成卷；整卷部2a对隔膜进行牵引和修边，并改变隔膜的移动方向，送卷滑台组件28主动绕卷，绕卷完成后飞刀组件29切断复合膜，送卷滑台组件28移动复合膜卷至绕卷部2b朝外的一端；

卸卷：吊卷机3将收卷机上的复合膜卷取走并移动至卸卷机4上，吊卷机3和卸卷机4组合动作将复合膜卷从绕卷轴上拆卸下来，由卸卷机4输送至外部，吊卷机3同时将绕卷轴重新吊装回收卷机2。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对于本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种自动卸卷方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1.取卷：收卷机(2)绕卷完成后松开复合膜卷，将复合膜卷移送至所述收卷机(2)的端部；

S2.移卷：吊卷机(3)移动至所述收卷机(2)的上方，所述吊卷机(3)与所述收卷机(2)对接并取走复合膜卷，将复合膜卷移送到卸卷机(4)上；

S3.卸卷：所述卸卷机(4)夹紧绕卷轴的一端，并将绕卷轴上的复合膜卷推落，所述卸卷机(4)将掉落的复合膜卷送出到所述吊卷机(3)的外部；

S4.装轴：所述吊卷机(3)再次回到所述卸卷机(4)上，并夹紧绕卷轴，所述吊卷机(3)将绕卷轴重新移动至所述收卷机(2)上，由所述收卷机(2)重新安装绕卷轴并由所述收卷机(2)进行绕卷；

S5.重新步骤S1-S4自动完成绕卷和卸卷。

2.根据权利要求1所述的自动卸卷方法，其特征在于：

由自动卸卷设备实现，所述自动卸卷设备包括所述收卷机(2)、所述吊卷机(3)和所述卸卷机(4)，所述吊卷机(3)设置在所述收卷机(2)的上方，所述收卷机(2)包括绕卷部(2b)，所述绕卷部(2b)处于所述吊卷机(3)的下方，所述卸卷机(4)设置在所述吊卷机(3)的下方，所述卸卷机(4)可进出所述吊卷机(3)，所述吊卷机(3)包括吊架(31)、吊卷机构(32)和托卷机构(33)，所述吊卷机构(32)滑动连接在所述吊架(31)，可沿所述吊架(31)的纵向移动，所述托卷机构(33)滑动连接在所述吊架(31)上，可沿所述吊架(31)的横向移动，所述卸卷机(4)包括压轴装置(41)、升降装置(42)和移动装置(43)，所述压轴装置(41)设置在所述升降装置(42)，所述移动装置(43)设置在所述升降装置(42)的下方，所述吊卷机构(32)、所述托卷机构(33)和所述压轴装置(41)可同轴，所述吊卷机构(32)吊取复合膜卷，所述压轴装置(41)固定绕卷轴的一端，所述吊卷机构(32)松开复合膜卷，所述托卷机构(33)推动复合膜卷从绕卷轴上脱落。

3.根据权利要求2所述的自动卸卷方法，其特征在于：

所述绕卷部(2b)包括绕卷架(25)、收卷辊组(26)、收卷压辊组(27)和送卷滑台组件(28)，所述收卷辊组(26)转动连接在所述绕卷架(25)上，所述收卷压辊组(27)可绕所述收卷辊组(26)的中心转动，所述送卷滑台组件(28)滑动连接在所述收卷压辊组(27)的出料端，所述送卷滑台组件(28)在所述收卷辊组(26)和所述收卷压辊组(27)的配合下进行收卷，收卷完成后，所述送卷滑台组件(28)将复合膜卷移动至所述收卷机(2)的端部。

4.根据权利要求3所述的自动卸卷方法，其特征在于：

所述收卷辊组(26)包括主动收卷辊(261)、收卷驱动器(262)和从动收卷器(263)，所述收卷驱动器(262)设置在绕卷架(25)的外侧壁上，用于驱动所述主动收卷辊(261)转动，所述从动收卷器(263)活动连接在所述主动收卷辊(261)的一侧，所述收卷压辊组(27)包括压力辊(271)、压臂(272)、推动装置(273)和限位横杆(274)，所述压臂(272)的一端与所述主动收卷辊(261)同轴转动连接，所述推动装置(273)的一端转动连接在所述绕卷架(25)的内侧壁上，另一端转动连接在所述压臂(272)的一侧，所述压力辊(271)转动连接在所述压臂(272)的另一端上，所述收卷辊组(26)和所述收卷压辊组(27)摆动力城调节复合膜的收卷牵引力和绕卷角度。

5.根据权利要求4所述的自动卸卷方法，其特征在于：

所述送卷滑台组件(28)包括滑板(281)、第一夹叉(282)、导向轨(283)、送卷齿条(284)、推动气缸(285)和第二夹叉(286)，所述滑板(281)通过所述导向轨(283)滑动连接在所述绕卷架(25)的两侧壁上，所述第一夹叉(282)的一端转动连接在所述主动收卷辊(261)的轴线上，所述导向轨(283)和所述送卷齿条(284)相互平行设置在所述绕卷架(25)的侧壁上，所述第二夹叉(286)设置在所述滑板(281)上，所述第一夹叉(282)和所述第二夹叉(286)重叠形成定轴槽，所述第一夹叉(282)和所述第二夹叉(286)重叠定位绕卷轴，所述滑板(281)在所述导向轨(283)上滑动，带动复合膜卷进出所述绕卷部(2b)。

6.根据权利要求5所述的自动卸卷方法，其特征在于：

所述绕卷部(2b)还包括飞刀组件(29)和分段组件(293)，所述飞刀组件(29)设置在所述收卷辊组(26)的上方，所述飞刀组件(29)包括横梁(291)和切刀(292)，所述横梁(291)横跨所述绕卷架(25)设置，且处于所述收卷辊组(26)的上方，所述切刀(292)滑动连接所述横梁(291)上，所述分段组件(293)包括分段辊(294)、多个割刀(295)和横管(296)，所述横管(296)和所述分段辊(294)设置在所述收卷辊组(26)进隔膜的一侧，多个所述割刀(295)间隔滑动连接在所述横管(296)上，所述分段辊(294)上设有多个环槽，多个所述割刀(295)与多个所述环槽一一对应，所述飞刀组件(29)沿复合膜卷的轴向移动，将复合膜分割切断，所述分段组件(293)将经过整卷的复合膜沿移动方向进行多段分割。

7.根据权利要求2所述的自动卸卷方法，其特征在于：

所述压轴装置(41)包括压轴气缸(411)、压块(412)、竖板(413)和槽块(414)，所述竖板(413)设置在所述升降装置(42)顶部的一侧，所述压块(412)滑动连接在所述竖板(413)上，所述槽块(414)设置在所述升降装置(42)的顶端面上，且处于所述压块(412)的正下方，所述压轴气缸(411)用于推动所述压块(412)运动，所述升降装置(42)包括载卷台(421)、剪叉升降机构(422)、升降气缸(423)和挂耳(424)，所述载卷台(421)设置在所述剪叉升降机构(422)的顶部，所述载卷台(421)上设有防滚槽，所述剪叉升降机构(422)包括交叉转动连接的第一叉臂和第二叉臂，所述挂耳(424)设置在所述第一叉臂的上部，所述升降气缸(423)的一端转动连接在所述挂耳(424)上，所述压块(412)向下运动配合所述槽块(414)将绕卷轴的端部夹紧。

8.根据权利要求7所述的自动卸卷方法，其特征在于：

所述吊卷机构(32)包括勾爪(321)、锁扣(322)、吊板(323)、升降机(325)和滑架(328)，所述滑架(328)滑动连接在所述吊架(31)上，所述吊板(323)设置在所述滑架(328)的下方，所述升降机(325)设置在所述滑架(328)上，所述升降机(325)与所述吊板(323)相连，所述勾爪(321)设置在所述吊板(323)的下方，所述锁扣(322)转动连接在所述勾爪(321)的开口上，所述吊板(323)纵向移动使所述勾爪(321)的开口对准绕卷轴的，所述吊板(323)横向移动使所述勾爪(321)抓取绕卷轴，所述锁扣(322)转动将所述勾爪(321)的开口封闭。

9.根据权利要求2所述的自动卸卷方法，其特征在于：

所述托卷机构(33)包括托架(331)、托爪结构(332)、第二齿条(333)、横架(334)、吊杆(335)、第二滑轨(336)、第三滑轨(337)和第二推动器(338)，所述横架(334)横跨所述吊架(31)设置，所述第二滑轨(336)和所述第三滑轨(337)设置在所述横架(334)相邻的两侧壁上，所述吊杆(335)的一端连接在所述托架(331)上，所述托架(331)滑动连接在所述第二滑轨(336)和所述第三滑轨(337)上，所述第二齿条(333)与所述第二滑轨(336)并排设置在所述横架(334)上，所述托爪结构(332)设置在所述吊杆(335)的另一端上，所述第二推动器(338)用于推动所述托架(331)移动，所述托爪结构(332)包括托臂(3321)、第一关节臂(3322)、第二关节臂(3323)、托举驱动器(3324)和止动转杆(3325)，所述托臂(3321)的一端转动连接在所述吊杆(335)的另一端上，所述第一关节臂(3322)的一端转动连接在所述第二关节臂(3323)的一端上，所述第二关节臂(3323)的另一端转动连接在所述吊杆(335)上，所述托举驱动器(3324)的一端与所述第二关节臂(3323)的中部转动连接，另一端转动连接在所述吊杆(335)上，所述第一关节臂(3322)可与所述第二关节臂(3323)两端的转动点连线重合，所述托爪结构(332)沿绕卷轴的轴向移动，将复合膜卷卸下。

10.一种电池隔膜生产方法，包括权利要求1-9中任一项所述的自动卸卷方法，其特征在于：在步骤S1-S5之前，还包括以下步骤：

放卷：将多个隔膜卷分别安装到隔膜复合机(1)的各个放卷机构上，由所述放卷机构调节隔膜卷的轴向位置，使多个隔膜卷的位置对正；

整卷：所述放卷机构转动来释放隔膜，隔膜由除皱机构和纠偏机构进行除皱和纠偏；

复合：多个所述放卷机构释放的隔膜有选择性地进入到复合辊组中，根据实际需要进行不同层数的隔膜复合；

收卷：经过所述复合辊组复合成的复合膜由所述收卷机(2)绕成卷。