CN112061840B - 微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及隔膜收卷技术领域，公开了一种微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置，包括纠偏机构以及按照工艺先后顺序依次安装在所述纠偏机构上的料辊移入机构、卷收机构、隔膜切断机构、料辊举升机构和料辊移出机构；其中，料辊移入机构安装在卷收机构两端一侧上方，用于将料辊组件自动移入并悬置在卷收机构上；卷收机构用于牵引料辊组件上的待卷收隔膜在微张力状态下自动卷收；隔膜切断机构安装在卷收机构的一侧下方，用于自动剪断待卷收隔膜；料辊举升机构位于卷收机构两端正下方，用于将料辊组件托举出卷收机构；料辊移出机构安装在料辊举升机构的上方，用于将料辊组件从料辊举升机构自动移出。本发明可显著提高隔膜卷收的质量与效率。

Description

微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置

技术领域

本发明涉及隔膜收卷技术领域，特别涉及一种微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置。

背景技术

随着现代电动汽车对锂电池需求量的日益攀升，如何提高隔膜制造的品质与效率，对改善锂电池综合性能和制造成本影响显著。在隔膜品质关键技术有待攻克和完善的背景下，开发锂电池智能制造设备是一种降低锂电池制造成本的很好选择。然而，在现役锂电池制造生产线中，如锂电池隔膜料辊仍采取人工调换料辊，费时费力、效率低下。

对此，中国发明专利201811225925.0提供了一种锂电池隔膜自动换辊平台，在一定程度上方便了操作人员调换隔膜料辊，但仍需操作人员通过抬起锂电池隔膜料辊，再将其接入放卷工位，放卷结束后料辊轴也不方便自动收回，而且该专利仅针对锂电池隔膜放卷提供了自动换辊案例。

为防止锂电池隔膜在加工传递中张力变化引起质量问题，中国发明专利201910111842.7一种智能锂电池隔膜张力控制装置及控制方法，通过在输入端的隔膜传输辊上设置打孔刀，在输出端的隔膜传输辊上设置光电传感器，及时对锂电池隔膜的位置信息进行修正，使整个锂电池隔膜的传送系统更加稳定可靠，但此专利还不能用于隔膜的自动收集。因此，有必要开发一种微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置及收集方法，以提高锂电池隔膜收集的品质和效率。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置，实现了收集隔膜过程中料辊的自动调换，避免隔膜被牵引时张力过大带来的褶皱缺陷。

技术方案：本发明提供了一种微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置，包括纠偏机构以及按照工艺先后顺序依次安装在所述纠偏机构上的料辊移入机构、卷收机构、隔膜切断机构、料辊举升机构和料辊移出机构；其中，所述料辊移入机构安装在卷收机构两端一侧上方，用于将料辊组件自动移入并悬置在所述卷收机构上；所述卷收机构用于牵引所述料辊组件上的待卷收隔膜在微张力状态下自动卷收；所述隔膜切断机构安装在所述卷收机构的一侧下方，用于自动剪断所述待卷收隔膜；所述料辊举升机构位于所述卷收机构两端正下方，用于将所述料辊组件托举出所述卷收机构；所述料辊移出机构安装在所述料辊举升机构的上方，用于将所述料辊组件从所述料辊举升机构自动移出。

进一步地，所述纠偏机构中，滑架通过第一直线导轨滑块副滑动连接在底座上，纠偏驱动组件固定在所述底座上，且其动力输出端与所述滑架连接；偏移检测传感器通过支架安装在所述待卷收隔膜输入侧的所述底座上；所述料辊移入机构、卷收机构、隔膜切断机构、料辊举升机构和料辊移出机构按照工艺先后顺序安装在所述滑架上。纠偏机构的设置，可进一步提高料辊组件在收卷时，收卷到其上的隔膜两端收卷整齐；纠偏驱动组件与偏移检测传感器协同设计，可及时检测出隔膜收集时发生前后的偏移，隔膜前后偏移后，导致隔膜收卷时两端不齐；避免方法是：由传感器检测隔膜两段发生有没有发生偏移，如发生了偏移，则传感器反馈给控制器，控制器控制偏移组件前后移动，使隔膜两端收齐，及时进行前后纠偏，有助提高隔膜收卷质量。

进一步地，所述料辊移入机构为两套，分别安装在所述滑架内侧壁两侧，每套中的第一搬运机构均通过一套第二直线导轨滑块副侧挂在所述滑架内壁，在所述第一搬运机构中安装有第一夹持机构，所述第一搬运机构用于通过所述第二直线导轨滑块副带动所述第一夹持机构横向移动；在所述第二直线导轨滑块副的下方、所述滑架的内侧壁上还固定有所述料辊组件的输入盛放座。料辊移入机构可自动实现料辊组件自动移至卷收机构上，降低工人劳动强度，缩短收卷辅助时间。

进一步地，所述第一搬运机构中，第一移动箱体通过所述第二直线导轨滑块副侧挂在所述滑架内壁，第三驱动电机安装在所述第一移动箱体上，所述第三驱动电机的输出轴上装有第一齿轮，所述第一齿轮与固定在所述滑架内壁且与所述第二直线导轨滑块副中的直线导轨平行设置的第一齿条啮合。

进一步地，所述第一夹持机构中，第一气缸安装在所述第一移动箱体上，其活塞杆竖直向下且端部固定有第一吊钩。

进一步地，所述料辊移出机构为两套，分别安装在所述滑架内侧壁两侧、所述料辊移入机构的上方，且所述料辊移出机构与所述料辊移入机构的结构完全相同。料辊移出机构可自动实现料辊组件从移出初始位置自动移离卷收机构至移出结束位置，可进一步降低工人劳动强度，缩短收卷辅助时间。

进一步地，所述卷收机构中，第一主动辊和第二主动辊相互平行设置且分别转动连接在所述滑架的两侧壁上，位于移入结束位置时的所述料辊组件放置于二者之间上方，用于调节二者同步旋转的传动张紧机构安装于所述滑架的侧壁；第二驱动电机的输出轴与所述第一主动辊的一端同轴固定；所述第一主动辊与所述第二主动辊具有相同的结构参数，且二者之间的间距大于等于零且小于所述料辊组件中料辊的外径。

进一步地，所述传动张紧机构中，同轴安装在所述第一主动辊一端的第一同步轮、同轴安装在第二主动辊上的第二同步轮以及通过可调节张紧支架安装在所述滑架侧壁的张紧轮通过同步带互连。采用胀紧式同步带传动，既可适应不同间距的第一主动辊与第二主动辊的自由组合，也有助第一主动辊和第二主动辊精确实现同步旋转，利于降低隔膜收卷时的牵引张力。

进一步地，所述隔膜切断机构中，丝杆两端转动连接在所述滑架的两侧壁，第六驱动电机固定在所述滑架的侧壁上且其输出轴与所述丝杆的一端同轴固定；导向杆和垫板均与所述丝杆平行设置且两端固定在所述滑架的两侧壁，切断驱动电机固定在与所述丝杆螺纹连接且与所述导向杆滑动连接的滑块上，其输出轴上安装有切断刀；所述垫板位于所述切断刀的正下方，所述切断刀与所述垫板分别位于所述待卷收隔膜的上下侧，且所述垫板上开设有与切断刀匹配且与所述导向杆平行的切割槽。隔膜切断机构的设置，方便本发明实现在线自动更换料辊组件及隔膜。

进一步地，所述料辊举升机构具有两套，分别安装在位于移入结束位置的所述料辊组件的正下方、所述底座的两端；每套所述料辊举升机构中，举升驱动气缸固定在所述底座上，其伸缩杆竖直向上且端部固定有托架。料辊举升机构可使不同直径的料辊组件从卷收机构中移出；在收集过程中发生隔膜质量缺陷时及时停止收卷，也能实现在线更换料辊组件。实现不同直径料辊组件的自动调换，

有益效果：本发明与现有技术相比，具有以下的有益效果：通过将料辊组件悬置于第一主动辊和第二主动辊之间，使得料辊组件上的待卷收隔膜能够在微张力状态下被自动卷收，与直接通过驱动电机驱动料辊组件转动以卷收其上的隔膜相比，本发明可有效抑制隔膜被牵引时因牵引所致张力过大引起的褶皱缺陷；通过料辊移入机构和料辊移出机构可以实现收集料辊的自动更换；通过料辊举升机构，可使不同直径的料辊从移入结束位置到达移出初始位置，实现不同直径料辊的自动更换，也能在卷收过程中发现隔膜质量问题时及时更换；通过纠偏机构可自动调整隔膜在收卷时发生前后方向的偏移。可见，本发明可显著提高锂电池隔膜收集的质量和效率。

附图说明

图1为本发明的微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置整体结构示意图；

图2为本发明的微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置整体结构示意图；

图3为微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置局部结构示意图；

图4为微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置局部结构示意图；

图5为图4中料辊移入机构的局部放大视图；

图6为图4中料辊移出机构的局部放大视图；

图7为微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置局部结构示意图；

图8为微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置局部结构示意图；

图9为料辊组件位于移入初始位置时的示意图；

图10为料辊组件位于移入结束位置时的示意图；

图11为料辊组件及隔膜料卷位于移出初始位置时的示意图；

图12为料辊组件及隔膜料卷位于移出结束位置时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的介绍。

如图1-8所示，本实施方式提供了一种微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置，包括纠偏机构1000以及按照工艺先后顺序依次安装在纠偏机构1000上的料辊移入机构3000、卷收机构2000、隔膜切断机构6000、料辊举升机构4000和料辊移出机构5000；其中，料辊移入机构3000安装在卷收机构2000两端一侧上方，用于将料辊组件2400自动移入并悬置在卷收机构2000中，即用于将料辊组件2400从移入初始位置2400-I自动移入移入结束位置2400-II；卷收机构2000用于牵引悬置在其上的料辊组件2400上的待卷收隔膜2404在微张力状态下自动卷收；隔膜切断机构6000安装在卷收机构2000的一侧下方，用于自动剪断待卷收隔膜2404；料辊举升机构4000位于卷收机构2000两端正下方，用于将料辊组件2400托举出卷收机构2000，即用于将料辊组件2400从移入结束位置2400-II托举至移出初始位置2400-III；料辊移出机构5000安装在料辊举升机构4000的上方，用于将所述料辊组件2400从所述料辊举升机构4000自动移出，即用于将料辊组件2400从移出初始位置2400-III自动移出至移出结束位置2400-IV。

如图2所示，上述纠偏机构1000中，U型的滑架1200通过四组第一直线导轨滑块副1120滑动连接在经四角的装接座1110与地面相连的底座1100上，纠偏驱动组件1300固定在底座1100上，且其动力输出端与滑架1200连接，可采用电式驱动装置，也可采用气式驱动装置。偏移检测传感器1322通过L型的支架1321安装在待卷收隔膜2404输入侧的底座1100上；料辊移入机构3000、卷收机构2000、隔膜切断机构6000、料辊举升机构4000和料辊移出机构5000按照工艺先后顺序安装在滑架1200上。

如图4和图5所示，上述料辊移入机构3000为两套，分别安装在滑架1200内侧壁两侧，用于隔膜收集过程中在线将料辊组件2400自动搬至卷收机构2000中的第一主动辊2100与第二主动辊2200之间，每套料辊移入机构3000均包括第一搬运机构3100和第一夹持机构3200，每套第一搬运机构3100中，第一移动箱体3101均通过一个第二直线导轨滑块副3104侧挂在滑架1200内壁，第三驱动电机3102安装在第一移动箱体3101上，第三驱动电机3102的输出轴上装有第一齿轮3103，第一齿轮3103与固定在滑架1200内壁且与第二直线导轨滑块副3104中的直线导轨平行设置的第一齿条3105啮合。每套第一夹持机构3200中，第一气缸3201均安装在第一移动箱体3101上，其活塞杆竖直向下且端部固定有第一吊钩3202。第一搬运机构3100用于通过第二直线导轨滑块副3104带动第一夹持机构3200横向移动；在第二直线导轨滑块副3104的下方、滑架1200的内侧壁上还固定有料辊组件2400的输入盛放座3300。

上述料辊移出机构5000为两套，分别安装在滑架1200内侧壁两侧、料辊移入机构3000的上方，且料辊移出机构5000与料辊移入机构3000的结构完全相同。

具体地说，如图4和图7所示，每套料辊移出机构5000均由第二搬运机构5100和第二夹持机构5200组成，每套第二搬运机构5100中，第二移动箱体5101均通过一个第三直线导轨滑块副5104侧挂在滑架1200内壁，第五驱动电机5102安装在第二移动箱体5101上，第五驱动电机5102的输出轴上装有第二齿轮5103，第二齿轮5103与固定在滑架1200内壁且与第三直线导轨滑块副5104中的直线导轨平行设置的第二齿条5105啮合。每套第二夹持机构5200中，第三气缸5201均安装在第二移动箱体5101上，其活塞杆竖直向下且端部固定有第二吊钩5202。第二搬运机构5200用于通过第三直线导轨滑块副5104带动第二夹持机构5200横向移动；在第三直线导轨滑块副5104的下方、滑架1200的内侧壁上还固定有料辊组件2400的输出盛放座5300。

如图3所示，上述卷收机构2000中，第一主动辊2100和第二主动辊2200相互平行设置且分别转动连接在滑架1200的两侧壁上，位于移入结束位置时的料辊组件2400放置于二者之间上方，第一主动辊2100的前侧下方还设有两端转动安装在滑架1200两侧壁上的导向辊2500。用于调节二者同步旋转的传动张紧机构2300安装于滑架1200的侧壁；传动张紧机构2300中，同轴安装在第一主动辊2100一端的第一同步轮2301、同轴安装在第二主动辊2200上的第二同步轮2302以及通过可调节张紧支架2305安装在滑架1200侧壁的张紧轮2303通过同步带2304互连；第一同步轮2301与第二同步轮2302及张紧轮2303均具有相同的结构参数。第二驱动电机2001的输出轴与第一主动辊2100的一端同轴固定；第一主动辊2100与第二主动辊2200具有相同的结构参数，且二者之间的间距大于等于零且小于料辊组件2400中料辊2401的外径。料辊组件2400包括料辊2401以及安装在料辊2401的转轴两端的夹持环2402，待卷收隔膜2404即卷绕在料辊2401上。

如图8所示，上述隔膜切断机构6000用于收卷过程中自动剪断待卷收隔膜2404，便于自动调换料辊组件2400，其中，丝杆6102两端转动连接在滑架1200的两侧壁，第六驱动电机6101固定在滑架1200的侧壁上且其输出轴与丝杆6102的一端同轴固定；导向杆6104和垫板均与丝杆6102平行设置且两端固定在滑架1200的两侧壁，切断驱动电机6103固定在与丝杆6102螺纹连接且与导向杆6104滑动连接的滑块上，其输出轴上安装有切断刀6105；垫板位于切断刀6105的正下方，切断刀6105与垫板分别位于待卷收隔膜2404的上下侧，且垫板上开设有与切断刀6105匹配且与导向杆6104平行的切割槽。

如图6所示，上述料辊举升机构4000具有两套，分别安装在位于移入结束位置的料辊组件2400的正下方、底座的两端；每套料辊举升机构4000中，举升驱动气缸4001固定在底座1100上，其伸缩杆竖直向上且端部固定有托架4002。

上述的微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置的具体工作过程如下：

步骤1：启动料辊移入机构3000，将料辊组件2400由图9所示的移入初始位置2400-I（此时为料辊组件2400的初始位置，即料辊组件2400置于输入盛放座3300上）搬至卷收机构2000中第一主动辊2100与第二主动辊2200之间，即图10所示的移入结束位置2400-II，实现该过程包括如下步骤：

A．启动第一搬运机构3100的第三驱动电机3102，通过第一齿轮3103和第一齿条3105的配合带动第一移动箱体3101沿第二直线导轨滑块副3104中的直线导轨水平移动，进而带动第一夹持机构3200运行至第二直线导轨滑块副3104靠近输入盛放座3300的一端；

B．启动第一夹持机构3200的第一气缸3201，带动第一吊钩3202下行，夹持料辊组件2400两端的夹持环2402，第一气缸3201带动第一吊钩3202上行吊起料辊组件2400；

C．启动第一搬运机构3100的第三驱动电机3102反向旋转，通过第一齿轮3103和第一齿条3105的配合带动第一移动箱体3101沿第二直线导轨滑块副3104中的直线导轨水平反向移动，进而带动第一夹持机构3200运行至第二直线导轨滑块副3104远离输入盛放座3300的一端；

D．启动第一夹持机构3200的第一气缸3201，带动第一吊钩3202下行，松开料辊组件2400两端的夹持环2402，将被释放的料辊组件2400悬置于第一主动辊2100与第二主动辊2200之间。

步骤2：启动收卷机构2000，带动料辊组件2400旋转，实现缠绕在料辊2401上的待卷收隔膜2404在微张力状态下被自动收卷的过程，实现该过程包括如下步骤：

A．由操作人员首先调整传动张紧机构2300，确保第一主动辊2100与第二主动辊2200之间能实现精准同步运动；然后将待卷收隔膜2404经过导向辊2500、隔膜切断机构6000、第一主动辊2100、第二主动辊2200，连接到料辊组件2400的料辊2401上；

B．启动第二驱动电机2001，通过第一主动辊2100、第二主动辊2200、传动张紧机构2300，带动料辊组件2400在在第一主动辊2100与第二主动辊2200之间以自身重力自由旋转，从而缠绕在料辊2401上的待卷收隔膜2404开始随着料辊2401的旋转自动收卷到料辊2401上，同时由偏移检测传感器1322检测待卷收隔膜2404的偏移程度，若发现待卷收隔膜2404发生了垂直于传送方向的偏移，则通过纠偏驱动组件1300驱动滑架1200相对底座1100产生对应方向的滑移，消除待卷收隔膜2404发生的偏移；当待卷收隔膜2404满足以下两种情形之一，卷收机构2000将停止收卷：一是隔膜料卷2403直径达到了设定要求；另一种是隔膜料2403卷发生了质量问题。

C．启动第六驱动电机6101和切断驱动电机6103，第六驱动电机6101驱动丝杆6102旋转，进而带动切断驱动电机6103沿导向杆6104和丝杆6102的一端向另一端移动，进而带动切断刀6105沿下方垫板的切割槽方向移动切断待卷收隔膜2404。

步骤3：启动料辊举升机构4000，由举升驱动气缸4001带动托架4002上升，将正上方的料辊组件2400及隔膜料卷2403从移入结束位置2400-II自动推至图11所示的移出初始位置2400-III。

步骤4：启动料辊移出机构5000，将料辊组件2400及隔膜料卷2403从移出初始位置2400-III移至图12所示的移出结束位置2400-IV，实现该过程包括如下步骤：

A．启动第二搬运机构5100的第五驱动电机5102，第五驱动电机5102通过第二齿轮5103和第二齿条5105的配合带动第二移动箱体5101沿第三直线导轨滑块副5104中的直线导轨水平移动，进而带动第二夹持机构5200运行至第三直线导轨滑块副5104远离输出盛放座5300的一端，即移出初始位置2400-III；

B．启动第二夹持机构5200的第三气缸5201，带动第二吊钩5202下行，吊起料辊组件2400两端的夹持环2402，第二气缸5201带动第二吊钩5202上行吊起料辊组件2400及隔膜料卷2403；

C．启动第二搬运机构5100的第五驱动电机5102反转，通过第二齿轮5103和第二齿条5105的配合带动第二移动箱体5101沿第三直线导轨滑块副5104中的直线导轨水平反向移动，进而带动第二夹持机构5200行至第三直线导轨滑块副5104靠近输出盛放座5300的一端；

D．启动第二夹持机构5200的第三气缸5201，带动第二吊钩5202下行，释放料辊组件2400及隔膜料卷2403于输出盛放座5300上，即移出结束位置。

上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置，其特征在于，包括纠偏机构（1000）以及按照工艺先后顺序依次安装在所述纠偏机构（1000）上的料辊移入机构（3000）、卷收机构（2000）、隔膜切断机构（6000）、料辊举升机构（4000）和料辊移出机构（5000）；其中，

所述料辊移入机构（3000）安装在卷收机构（2000）两端一侧上方，用于将料辊组件（2400）自动移入并悬置在所述卷收机构（2000）上；所述料辊移入机构（3000）为两套，分别安装在所述滑架（1200）内侧壁两侧，每套所述料辊移入机构（3000）中的第一搬运机构（3100）均通过一套第二直线导轨滑块副（3104）侧挂在所述滑架（1200）内壁，在所述第一搬运机构（3100）中安装有第一夹持机构（3200），所述第一搬运机构（3100）用于通过所述第二直线导轨滑块副（3104）带动所述第一夹持机构（3200）横向移动；在所述第二直线导轨滑块副（3104）的下方、所述滑架（1200）的内侧壁上还固定有所述料辊组件（2400）的输入盛放座（3300）；

所述卷收机构（2000）用于牵引所述料辊组件（2400）上的待卷收隔膜（2404）在微张力状态下自动卷收；

所述隔膜切断机构（6000）安装在所述卷收机构（2000）的一侧下方，用于自动剪断所述待卷收隔膜（2404）；

所述料辊举升机构（4000）位于所述卷收机构（2000）两端正下方，用于将所述料辊组件（2400）托举出所述卷收机构（2000）；

所述料辊移出机构（5000）安装在所述料辊举升机构（4000）的上方，用于将所述料辊组件（2400）从所述料辊举升机构（4000）自动移出；所述料辊移出机构（5000）为两套，分别安装在所述滑架（1200）内侧壁两侧、所述料辊移入机构（3000）的上方，且所述料辊移出机构（5000）与所述料辊移入机构（3000）的结构完全相同。

2.根据权利要求1所述的微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置，其特征在于：所述纠偏机构（1000）中，滑架（1200）通过第一直线导轨滑块副（1120）滑动连接在底座（1100）上，纠偏驱动组件（1300）固定在所述底座（1100）上，且其动力输出端与所述滑架（1200）连接；偏移检测传感器（1322）通过支架（1321）安装在所述待卷收隔膜（2404）输入侧的所述底座（1100）上；

所述料辊移入机构（3000）、卷收机构（2000）、隔膜切断机构（6000）、料辊举升机构（4000）和料辊移出机构（5000）按照工艺先后顺序安装在所述滑架（1200）上。

3.根据权利要求1所述的微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置，其特征在于：所述第一搬运机构（3100）中，第一移动箱体（3101）通过所述第二直线导轨滑块副（3104）侧挂在所述滑架（1200）内壁，第三驱动电机（3102）安装在所述第一移动箱体（3101）上，所述第三驱动电机（3102）的输出轴上装有第一齿轮（3103），所述第一齿轮（3103）与固定在所述滑架（1200）内壁且与所述第二直线导轨滑块副（3104）中的直线导轨平行设置的第一齿条（3105）啮合。

4.根据权利要求1所述的微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置，其特征在于：所述第一夹持机构（3200）中，第一气缸（3201）安装在所述第一移动箱体（3101）上，其活塞杆竖直向下且端部固定有第一吊钩（3202）。

5.根据权利要求1所述的微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置，其特征在于：所述卷收机构（2000）中，第一主动辊（2100）和第二主动辊（2200）相互平行设置且分别转动连接在所述滑架（1200）的两侧壁上，位于移入结束位置时的所述料辊组件（2400）放置于二者之间上方，用于调节二者同步旋转的传动张紧机构（2300）安装于所述滑架（1200）的侧壁；第二驱动电机（2001）的输出轴与所述第一主动辊（2100）的一端同轴固定；

所述第一主动辊（2100）与所述第二主动辊（2200）具有相同的结构参数，且二者之间的间距大于等于零且小于所述料辊组件（2400）中料辊（2401）的外径。

6.根据权利要求5所述的微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置，其特征在于：所述传动张紧机构（2300）中，同轴安装在所述第一主动辊（2100）一端的第一同步轮（2301）、同轴安装在第二主动辊（2200）上的第二同步轮（2302）以及通过可调节张紧支架（2305）安装在所述滑架（1200）侧壁的张紧轮（2303）通过同步带（2304）互连。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置，其特征在于：所述隔膜切断机构（6000）中，丝杆（6102）两端转动连接在所述滑架（1200）的两侧壁，第六驱动电机（6101）固定在所述滑架（1200）的侧壁上且其输出轴与所述丝杆（6102）的一端同轴固定；导向杆（6104）和垫板均与所述丝杆（6102）平行设置且两端固定在所述滑架（1200）的两侧壁，切断驱动电机（6103）固定在与所述丝杆（6102）螺纹连接且与所述导向杆（6104）滑动连接的滑块上，其输出轴上安装有切断刀（6105）；所述垫板位于所述切断刀（6105）的正下方，所述切断刀（6105）与所述垫板分别位于所述待卷收隔膜（2404）的上下侧，且所述垫板上开设有与切断刀（6105）匹配且与所述导向杆（6104）平行的切割槽。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置，其特征在于：所述料辊举升机构（4000）具有两套，分别安装在位于移入结束位置的所述料辊组件（2400）的正下方、所述底座（1100）的两端；每套所述料辊举升机构（4000）中，举升驱动气缸（4001）固定在所述底座（1100）上，其伸缩杆竖直向上且端部固定有托架（4002）。

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