CN106945878B - 一种编织带连续输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种编织带连续输送装置，包括沿编织带输送路径依次设置的编织带料卷、放带机构、切刀、接料平台板和机械手，所述的编织带料卷上设有所述编织带，所述的放带机构用于拉出并驱动编织带前进，所述的机械手用于抓取经接料平台板输送过来的编织带头，并将其送至后续包装区域，还包括可移动的自动封口机构，以及可升降的搭桥翻板，其中，所述的自动封口机构用于对切断后的编织带封口的自动封口机构。与现有技术相比，本发明可以实现编织带被切断后的自动封口，以及再次进料包装的动作，包装效率高、使用寿命长，自动化程度高等。

Description

一种编织带连续输送装置
技术领域
本发明涉及一种编织带输送装置，尤其是涉及一种编织带连续输送装置。
背景技术
目前，编织带通常由一定连续的机械手采用抓取的方式过渡送至包装区域上完成包装，且当一段的编织带完成对产品的包装后，需要切断并进行封口动作。但是，由于编织带的输送需要有严格连续的输送路径，现有的编织带输送装置输送时，如果编织带中间被切断，将难以被机械手再次抓取，这无疑严重的影响了编织带的的包装效率。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种编织带连续输送装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种编织带连续输送装置，包括沿编织带输送路径依次设置的编织带料卷、放带机构、切刀、接料平台板和机械手，所述的编织带料卷上设有所述编织带，所述的放带机构用于拉出并驱动编织带前进，所述的机械手用于抓取经接料平台板输送过来的编织带头，并将其送至后续包装区域，还包括可移动的自动封口机构，以及可升降的搭桥翻板，其中，所述的自动封口机构用于对切断后的编织带封口的自动封口机构；
输送编织带时，搭桥翻板上升，使其一端承接切刀所在区域，另一端连接接料平台板端部，并形成编织带输送平面；编织带切断后，搭桥翻板下降并留出供自动封口机构工作的空间，自动封口机构移入并对编织带自动封口。
优选的，所述的放带机构包括一级放带组件、储带组件和二级放带组件，所述的一级放带组件恒速将编织带料卷上的编织带拉出，并仓储在储带组件内，所述的二级放带组件用于拉出并驱动仓储在储带组件内的编织带，并使其经切刀、搭桥翻板和接料平台板送至机械手的抓取区域内。
更优选的，所述的一级放带组件和二级放带组件均由一个动力辊筒和一个气动上压辊组成，当动力辊筒运转时，气动上压辊与其贴合，编织带被拉出并进入后续工位。
更优选的，所述的储带组件由5根在垂直方向上错开的无动力辊筒组成，其中，上面3根为固定式辊筒，下面2根为可沿上下方向布置的轨道运动的浮动式辊筒；工作时，编织带依次通过所述5根无动力辊筒并进入后续工位。
优选的，所述的搭桥翻板的下端连接一固定的升降气缸，并通过所述升降气缸的升降动作带动搭桥翻板抬起或降下。
优选的，所述的自动封口机构包括移动导轨和自动封口组件，所述的移动导轨设置在搭桥翻板的下方，所述的自动封口组件安置在移动导轨上，并可沿移动导轨移动。自动封口组件采用包装领材料域常用的自动封口设备即可。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)通过搭桥翻板和自动封口机构的设置，可以保证切断后的编织带能再次进料包装，同时还方便了自动封口机构的自动封口功能，实现了无人化的连续包装。
(2)放带装置采用两级放带加仓储结构的设置，实现了大质量的编织带料卷的恒速预放带，避免了间歇输送过程中由于输送速度快慢不一致而导致编织带崩断或打卷的现象产生。
(3)包装优势：提高了包装效率，劳动强度降低，改善了客户产品的外包装效果，提升了客户产品的外观品质，攻克了包装过程中重的物料人工难位移的问题。
(4)使用寿命长：因采用了特殊设计，改善了机械结构，辅助与电气的配合，此装置的使用时间长。
(5)安全可靠：自动包装代替了手工包装，极大降低了人员操作时带来的安全风险。又是使用气动缓冲的设计提高了使用安全性和可靠性。
(6)检修方便：本发明中的结构及安装位置便于观察和保养。
(7)使用范围广：由于此装置选材方便，不同的场合都可以适应。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图3为本发明的储带组件的工作示意图；
图中，1-编织带料卷，2-一级放带组件，3-储带组件，4-二级放带组件，5-切刀，6-搭桥翻板，7-升降气缸，8-自动封口机构，9-接料平台板，10-机械手，11-后线工位。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例1
一种编织带连续输送装置，其结构如图1所示，包括沿编织带输送路径依次设置的编织带料卷1、放带机构、切刀5、接料平台板9和机械手10，编织带料卷1上设有编织带，放带机构用于拉出并驱动编织带前进，机械手10用于抓取经接料平台板9输送过来的编织带头，并将其送至后续包装区域，还包括可移动的自动封口机构8，以及可升降的搭桥翻板6，搭桥翻板6的下端连接一固定的升降气缸7，并通过升降气缸7的升降动作带动搭桥翻板6抬起或降下。自动封口机构8用于对切断后的编织带封口的自动封口机构8，包括移动导轨和自动封口组件，移动导轨设置在搭桥翻板6的下方，自动封口组件安置在移动导轨上，并可沿移动导轨移动。放带机构包括一级放带组件2、储带组件3和二级放带组件4，一级放带组件2恒速将编织带料卷1上的编织带拉出，并仓储在储带组件3内，二级放带组件4用于拉出并驱动仓储在储带组件3内的编织带，并使其经切刀5、搭桥翻板6和接料平台板9送至机械手10的抓取区域内。如图2所示，一级放带组件2和二级放带组件4均由一个动力辊筒和一个气动上压辊组成，当动力辊筒运转时，气动上压辊与其贴合，编织带被拉出并进入后续工位。如图3所示，储带组件3由5根在垂直方向上错开的无动力辊筒组成，其中，上面3根为固定式辊筒，下面2根为可沿上下方向布置的轨道运动的浮动式辊筒；工作时，编织带依次通过所述5根无动力辊筒并进入后续工位。二级放带组件4运转时把编织带往下游工位输送，此时，储带组件3内的编织带减少，并使得其内部的浮动式辊筒往上拉动，此时，一级放带组件2启动，往储带组件3力充填编织带，等浮动辊筒下落到最低时，一级放带组件2停止工作。
输送编织带时，搭桥翻板6上升，使其一端承接切刀5所在区域，另一端连接接料平台板9端部，并形成编织带输送平面；编织带切断后，搭桥翻板6下降并留出供自动封口机构8工作的空间，自动封口机构8移入并对编织带自动封口。
本发明的装置的动作说明如下：
(1)将编织带料卷1放在料架上。
(2)将编织带带头经过一级放带组件2、储带组件3、切刀5后放在二级放带组件4中间，此时准备工作完成，可以进行自动工作作业。
(3)接到启动信号后，一级放带组件2将编织带拉送至储带组件3里面，直至仓储满后自动停止。
(4)二级放带组件4自动启动将编织带头部经搭桥翻板6、接料平台板9送至机械手10的抓取区域。
(5)机械手10将编织带牢牢抓取后移送至后线工位11并套在被包装物上。
(6)完成后，切刀5将编织带自动切断。
(7)升降气缸7头部进气将搭桥翻板6降下来，使切刀5和接料平台板9之间留有自动封口机构8运行的空间。
(8)自动封口机构8进入对切断的编织带尾部进行封口作业，封口完毕后移出复位。
(9)升降气缸7尾部进气将搭桥翻板6抬起。
(10)二级放带组件4再次启动，将编织带再次输出，经过切刀5、抬起的搭桥翻板6、接料平台板9后进入后线工位11上的机械手10区域内。
(11)一个包装流程完成。依次重复以上(3)～(10)步的动作进行批量的包装。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种编织带连续输送装置，包括沿编织带输送路径依次设置的编织带料卷（1）、放带机构、切刀（5）、接料平台板（9）和机械手（10），所述的编织带料卷（1）上设有所述编织带，所述的放带机构用于拉出并驱动编织带前进，所述的机械手（10）用于抓取经接料平台板（9）输送过来的编织带头，并将其送至后续包装区域，其特征在于，还包括可移动的自动封口机构（8），以及可升降的搭桥翻板（6），其中，所述的自动封口机构（8）用于对切断后的编织带封口；
输送编织带时，搭桥翻板（6）上升，使其一端承接切刀（5）所在区域，另一端连接接料平台板（9）端部，并形成编织带输送平面；编织带切断后，搭桥翻板（6）下降并留出供自动封口机构（8）工作的空间，自动封口机构（8）移入并对编织带自动封口；
所述的放带机构包括一级放带组件（2）、储带组件（3）和二级放带组件（4），所述的一级放带组件（2）恒速将编织带料卷（1）上的编织带拉出，并仓储在储带组件（3）内，所述的二级放带组件（4）用于拉出并驱动仓储在储带组件（3）内的编织带，并使其经切刀（5）、搭桥翻板（6）和接料平台板（9）送至机械手（10）的抓取区域内；
所述的一级放带组件（2）和二级放带组件（4）均由一个动力辊筒和一个气动上压辊组成，当动力辊筒运转时，气动上压辊与其贴合，编织带被拉出并进入后续工位；
所述的储带组件（3）由5根在垂直方向上错开的无动力辊筒组成，其中，上面3根为固定式辊筒，下面2根为可沿上下方向布置的轨道运动的浮动式辊筒；工作时，编织带依次通过5根无动力辊筒并进入后续工位；
所述的搭桥翻板（6）的下端连接一固定设置的升降气缸（7），并通过所述升降气缸（7）的升降动作带动搭桥翻板（6）抬起或降下；
所述的自动封口机构（8）包括移动导轨和自动封口组件，所述的移动导轨设置在搭桥翻板（6）的下方，所述的自动封口组件安置在移动导轨上，并可沿移动导轨移动。
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