CN102648139A - 带状物供给装置以及其动作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供带状物供给装置以及其动作方法,向处理单元(T)连续地供给带状物(S)的带状物供给装置(1)具备:连接单元(6),在向处理单元供给的第一带状物上连接第二带状物,并由此把向处理单元供给的带状物从第一带状物切换成第二带状物;存积单元(9),是配置于连接单元与处理单元之间的存积单元,可暂时存积带状物;控制单元,在连接单元的连接作用之前增大带状物存积量使其比稳定运行时的带状物存积量大,而且在进行连接作用时从存积单元放出带状物而使带状物存积量减少。
Description
技术领域
本发明涉及带状物供给装置以及其动作方法。
背景技术
众所周知,有向处理单元连续地供给带状物的带状物供给装置,在该带状物供给装置中,具备:在向处理单元供给的第一带状物上连接第二带状物并由此把向处理单元供给的带状物从第一带状物切换成第二带状物的连接单元、和作为配置于连接单元与处理单元之间的存积单元的可暂时存积带状物的存积单元,其中,当连接单元的连接作用结束时,增大带状物存积量达到存积单元的最大存积量,进行稳定运行,在进行连接作用时从存积单元放出带状物而减少带状物存积量(参照专利文献1)。这样,在进行连接作用时,带状物从存积单元放出,因此可连续地供给带状物。
在此,存积单元具备交替地挂着带状物的缠绕辊及浮动辊,当缠绕辊及浮动辊间的距离增大时,带状物存积量增大,当缠绕辊及浮动辊间的距离减小时,带状物存积量减少。
先前技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开平7-137899号公报
发明内容
发明要解决的课题
在上述的带状物供给装置中,在存积单元的带状物存积量多的状态下进行稳定运行。但是,由于在带状物存积量多的状态下缠绕辊及浮动辊间的距离变大,所以在连接单元内行进的带状物的动作变得不稳定,即存在带状物弯曲行进或在带状物上形成折皱的危险。在带状物由无纺布构成的情况下,弯曲行进尤其成为问题,在带状物由薄膜构成的情况下,折皱的形成尤其成为问题。
用于解决课题的手段
根据本发明的一个观点,提供一种带状物供给装置,该带状物供给装置向处理单元连续地供给带状物,其中,具备连接单元、存积单元和控制单元;该连接单元在向处理单元供给的第一带状物上连接第二带状物,由此将向处理单元供给的带状物从第一带状物切换成第二带状物;该存积单元是配置在连接单元与处理单元之间的存积单元,能暂时存积带状物;该控制单元在连接单元的连接作用之前使带状物存积量增大并使之比稳定运行时的带状物存积量大,而且在进行连接作用时从存积单元放出带状物而使带状物存积量减少。
另外,根据本发明另一观点,提供一种带状物供给装置的动作方法,该带状物供给装置向处理单元连续地供给带状物,该带状物供给装置具备连接单元和存积单元;该连接单元在向处理单元供给的第一带状物上连接第二带状物,由此将向处理单元供给的带状物从第一带状物切换成第二带状物;该存积单元是配置在连接单元与处理单元之间的存积单元,能暂时存积带状物;其中,在连接单元的连接作用之前使带状物存积量增大并使之比稳定运行时的带状物存积量大,而且在进行连接作用时从存积单元放出带状物而使带状物存积量减少。
发明的效果
可维持连接作用时的带状物的连续供给,同时在稳定运行时可稳定地供给带状物。
附图说明
图1是带状物供给装置的整体图。
图2是说明带状物供给装置的动作的图。
图3是说明带状物供给装置的动作的图。
图4是说明带状物供给装置的动作的图。
图5是带状物存积量的时序图。
图6是另一实施例的带状物存积量的时序图。
图7是用于执行带状物供给控制的流程图。
具体实施方式
图1表示将本发明适用到吸收性物品制造装置的带状物供给装置中的情况。即,吸收性物品制造装置具备多个处理单元,带状物供给装置把带状物分别向这些处理单元供给。在处理单元中,对带状物进行切断、压花、弯曲等成形加工、粘接剂的适用、与另外部件的组装这样的处理。在此,吸收性物品例如包括生理用卫生巾、卫生衬垫、失禁垫、尿布等。另外,带状物是形成吸收性物品的部件,例如包括薄纸、无纺布、聚乙烯那样的塑料制薄膜。另外,带状物既可以是原料卷材,也可以是预先进行过处理的部件。另外,本发明也可适用于其他用途的带状物供给装置。
参照图1,向处理单元T连续地供给带状物S的带状物供给装置1具备向处理单元T输出带状物S的输出单元2。该输出单元2具备多个子单元,例如左侧输出单元2L及右侧输出单元2R。左侧输出单元2L及右侧输出单元2R分别具备:可旋转地保持在吊杆3L、3R上的带状物的卷筒4L、4R的形式的带状物源;将带状物从卷筒4L、4R卸卷并输出的输出皮带5L、5R。输出皮带5L、5R分别挂绕在驱动辊及空转辊周围并被旋转驱动,而且,这些输出皮带可改变其位置,以便与卷筒4L、4R的外周面持续接触或者不接触。另外,带状物源也可以是卷筒以外的形态。另外,从左侧输出单元2L输送出的带状物及从右侧输出单元2R输送出的带状物既可以是相同种类,也可以是不同种类。进而,也可以通过旋转驱动吊杆3L、3R来将带状物从卷筒4L、4R卸卷并输出。这样,可省略输出皮带5L、5R。
当输出皮带5L、5R与卷筒4L、4R的外周面接触并被旋转驱动时,带状物被从卷筒4L、4R卸卷并输出。与此相对,在输出皮带5L、5R的旋转驱动停止或离开卷筒4L、4R的外周面时,带状物的输出停止。另外,左侧输出单元2L及右侧输出单元2R仅任意一方动作,由此仅从任意一方输出带状物。
另外,带状物供给装置1还具备连接单元6,该连接单元6在从输出单元2向处理单元T供给的第一带状物上连接第二带状物,由此把向处理单元T供给的带状物S从第一带状物切换成第二带状物。即,在将来自左侧输出单元2L的带状物向处理单元T供给时,在该带状物上接上来自右侧输出单元2R的带状物,把向处理单元T供给的带状物切换成来自右侧输出单元2R的带状物。或者,在将来自右侧输出单元2R的带状物向处理单元T供给时,在该带状物上接上来自左侧输出单元2L的带状物,把向处理单元T供给的带状物切换成来自左侧输出单元2L的带状物。该连接单元6例如具备按压件7L、7R及固定部件8。
在带状物由热塑性树脂构成的情况下,连接单元可以由在按压件7L、7R的前端具备加热部的熔接型构成。即,在按压件7L、7R与固定部件8之间,重叠配置来自左侧输出单元2L及右侧输出单元2R的带状物,按压件7L、7R把这些带状物推压到固定部件8上,而且使加热部动作。其结果,保持并相互熔接这些带状物,将它们连接到一起。另外,此时,供给的带状物被熔断。与此相对,在不进行连接作用时,按压件7L、7R离开固定部件8,因此带状物在连接单元6通过。
或者,也可以利用粘接来将两个带状物相互连接到一起。在这种情况下,带状物既可以由热塑性树脂构成,也可以由非热塑性树脂构成。另外,也可以设置用于切断被供给的带状物的切断工具。
带状物供给装置1还具备作为配置于连接单元6与处理单元T之间的存积单元9,该存积单元9暂时存积带状物。存积单元9具备固定的缠绕辊10和可在垂直方向移动的浮动辊11,带状物交替地挂在这些缠绕辊10及浮动辊11上。
当存积单元9中的带状物的张力变小,由浮动辊11的自重使浮动辊11下降,浮动辊11的高度位置降低。其结果,缠绕辊10及浮动辊11间的距离增大,存积在存积单元9中的带状物的量增大。与此相对,当带状物的张力变大时,浮动辊11上升,浮动辊11的高度位置增高。其结果,缠绕辊10及浮动辊11间的距离变小,带状物存积量减少。这样,浮动辊11的高度位置表示出存积单元9的带状物存积量。另外,也可以在浮动辊11上附加重物。或者,也可以利用伺服马达那样的致动器对浮动辊11的高度位置进行控制。
在这种情况下,存积单元9的带状物存积量根据来自输出单元2的带状物的输出速度受到控制。即,当输出皮带5L、5R的输出速度增大时,带状物张力降低,因此带状物存积量增大。与此相对,当输出皮带5L、5R的输出速度降低时,带状物张力提高,因此带状物存积量减少。
进而,参照图1,在存积单元9与处理单元T之间,设置从存积单元9取出带状物并向处理单元T供给的取出辊12和调节带状物张力的张力调节器13。另外,取出辊12的输出速度与吸收性物品制造装置的制造速度或输出速度同步,因此取出辊12以大体一定的速度把带状物向处理单元T供给。
另外,在图1中,附图标记14表示空转辊。
控制器15例如由具备CPU(微处理器)、存储器、输入口及输出口的计算机构成。在输出单元2中,设置检测卷筒4L、4R的转速的转速传感器16L、16R和检测带状物末端的通过的例如照相机那样的末端传感器17L、17R。另外,在浮动辊11上设置检测浮动辊11的高度位置的位置传感器18。这些传感器16L、16R、17L、17R、18与控制器15的输入口连接,将来自这些传感器的输出信号输入到控制器15。另一方面,输出皮带5L、5R、按压件7L、7R及取出辊12与控制器15的输出口连接,基于来自控制器15的输出信号而受到控制。
图1表示带状物供给装置1处于稳定运行的时候。在该例中从左侧输出单元2L输出带状物S。接着,带状物S经由连接单元6及存积单元9被供给到处理单元T。
在这种情况下,浮动辊11被维持在大体最高位置P,即存积单元9的带状物存积量被维持成大体最小存积量。具体的是,对输出皮带5L的输出速度进行反馈控制,以便将由位置传感器18检测的浮动辊11的高度位置维持在最高位置P。
接着,当左侧输出单元2L的卷筒4L的带状物剩余量比预先确定的下限量少时,进行带状物的存积作用。即,左侧输出单元2L的输出速度增大并被维持。其结果,浮动辊11的高度位置逐步降低,即存积单元9的带状物存积量逐步增大。
另外,卷筒4L、4R的带状物剩余量可以基于由转速传感器16L、16R检测的卷筒4L、4R的转速进行计算。或者,也可以基于利用光电管传感器、接近传感器、限位开关、照相机等进行检测的卷筒4L、4R的外径来判断卷筒4L、4R的带状物剩余量是否比下限量少。另一方面,下限量可以是恒定值,但也可以基于吸收性物品制造装置的制造速度进行设定。这样,可以降低卷筒4L、4R中的带状物厚度偏差的影响。
接着,如图2所示,当浮动辊11到达最低位置即带状物存积量增大到存积单元9的最大存积量、且由末端传感器17L检测到带状物S的末端通过时,输出皮带5L的旋转驱动被停止。因此,带状物存积量停止增大。
接着,开始进行连接单元6的连接作用。即,如图3所示,按压件7L进行动作,将来自左侧输出单元2L的带状物的末端部分与来自右侧输出单元2R的带状物的始端部分相互连接到一起。另外,来自右侧输出单元2R的带状物的始端部分例如由操作人员预先配置在固定部件8上。
在这样执行连接作用的期间,存积在存积单元9中的带状物由取出辊12连续地送出到处理单元T,带状物被连续地供给到处理单元T。因此,不使吸收性物品制造装置停止地进行连接作用。另一方面,在存积单元9中,浮动辊11逐步上升,带状物存积量逐步减少。
接着,如图4所示,当浮动辊11的高度位置返回到最高位置时,即当带状物存积量返回到最小存积量时,连接作用结束。即,按压件7L返回到初期位置,释放带状物。另外,此时,输出皮带5R与卷筒4R的周面接触并且被旋转驱动。其结果,开始从右侧输出单元2R输出带状物。
在从右侧输出单元2R输出带状物的期间,在左侧输出单元2L中把新的卷筒4L设置在吊杆3L上,将新的卷筒4L的始端部分配置在固定部件8上。
接着,当右侧输出单元2R的卷筒4R的带状物剩余量减少时,再次进行连接作用,从左侧输出单元2L的卷筒4L输出带状物。
即,参照图5,在由STD表示的稳定运行时,存积单元9的带状物存积量Q被维持在最小存积量Qm。接着,如图5中的X所示那样,当带状物剩余量比下限量少时,在接下来的期间ACM中,带状物存积量增大。接着,如图5中的Y所示那样,当带状物存积量Q增大到最大存积量QM时,在接下来的期间SPL中,带状物存积量Q减少,此时进行连接作用。接着,如图5中的Z所示那样,当带状物存积量Q减少到最小存积量Qm时,再次开始稳定运行STD。
这样,在稳定运行时在存积单元9中行进的带状物的动作稳定。因此,可抑制稳定运行时的带状物的弯曲行进或折皱的形成。
另外,在因任何理由使吸收性物品制造装置停止、取出辊12停止的情况下,即使输出皮带5L、5R停止,卷筒4L、4R也会因惯性而继续旋转,过量地输出带状物,有可能在带状物上产生松弛。但是,由于该过量的带状物被存积于存积单元9,所以可抑制在带状物上产生松弛。因此,可以简单地再次开始吸收性物品制造装置的运行。
因此,从概念上来讲,就是说在连接单元的连接作用之前增大带状物存积量而使之比稳定运行时的带状物存积量大,而且在进行连接作用时从存积单元放出带状物来减少带状物存积量。
稳定运行时的带状物存积量QSTD只要不是最大存积量QM,则怎样设定均可。另外,在开始进行连接作用时的带状物存积量QSPL只要不是最小存积量Qm,则怎样设定均可。但是,若考虑稳定运行时的带状物动作的稳定性、用于连接作用的期间,则优选的是,把稳定运行时的带状物存积量QSTD设定为最小存积量Qm,将在开始进行连接作用时的带状物存积量QSPL设定为最大存积量QM。
另一方面,稳定运行时的带状物存积量QSTD与开始进行连接作用时的带状物存积量QSPL之比(QSPL/QSTD)例如可以设定为20~200。在此,带状物存积量可以用存积单元9中的带状物的输送距离进行表示。
另外,如图6所示,为了抑制带状物存积量Q的急剧变化,也可以控制输出皮带5L、5R,以便使输出速度缓缓增大或缓缓减小。这样,可降低输出皮带5L、5R的负荷,可减轻存积单元9中的带状物的松弛、延伸。
图7表示本发明的实施例的带状物供给控制程序。
参照图7,在步骤100中,判定被供给的卷筒4L、4R的带状物剩余量QR是否比下限量LL少。在QL≥LL时,接着进入步骤101,进行稳定运行。与此相对,在QL<LL时,接着进入步骤102,进行带状物的存积作用。在接下来的步骤103中,判定存积单元9的带状物存积量Q是否成为最大存积量QM,且是否检测出被供给的带状物的末端通过。在Q<QM、或没检测出带状物的末端通过时,反复进行步骤103。在Q=QM且检测出带状物的末端通过时,接着进入步骤104,停止由输出皮带5L、5R进行的输出作用。在接下来的步骤105中,进行由连接单元6进行的连接作用。在接下来的步骤106中,判定带状物存积量Q是否减少到最小存积量Qm。在Q>Qm时,反复进行步骤106。当成为Q=Qm时,接着进入步骤107,连接作用结束。在接下来的步骤108中,开始由输出皮带5L、5R进行的输出。
在上述实施例中,基于浮动辊11的高度位置的检测结果来判断带状物存积量Q是否为最大存积量QM或最小存积量Qm。但是,也可以使用光电管传感器、接近传感器、限位开关等来判断浮动辊11是否位于最高位置或最低位置,基于该判断结果来判断带状物存积量Q是否为最大存积量QM或最小存积量Qm。
附图标记说明
1:带状物供给装置;2:输出单元;6:连接单元;9:存积单元;10:缠绕辊;11:浮动辊;15:控制器;T:处理单元。
Claims (6)
1.一种带状物供给装置,该带状物供给装置向处理单元连续地供给带状物,其特征在于,具备:
连接单元,该连接单元在向处理单元供给的第一带状物上连接第二带状物,由此将向处理单元供给的带状物从第一带状物切换成第二带状物,
存积单元,该存积单元是配置在连接单元与处理单元之间的存积单元,能暂时存积带状物,和
控制单元,该控制单元在连接单元的连接作用之前使带状物存积量增大并使之比稳定运行时的带状物存积量大,而且在进行连接作用时从存积单元放出带状物而使带状物存积量减少。
2.如权利要求1所述的带状物供给装置,其特征在于,稳定运行时的带状物存积量是上述存积单元的最小存积量。
3.如权利要求1或2所述的带状物供给装置,其特征在于,上述控制单元使带状物存积量增大到上述存积单元的最大存积量。
4.如权利要求1到3中任一项所述的带状物供给装置,其特征在于,上述存积单元具备交替地挂设带状物的缠绕辊及浮动辊,上述控制单元增大缠绕辊及浮动辊间的距离而使带状物存积量增大,而且减小缠绕辊及浮动辊间的距离而使带状物存积量减少。
5.如权利要求1到4中任一项所述的带状物供给装置,其特征在于,在带状物存积量减少到稳定运行时的带状物存积量时,向上述存积单元输出第二带状物。
6.一种带状物供给装置的动作方法,该带状物供给装置向处理单元连续地供给带状物,其特征在于,该带状物供给装置具备:
连接单元,该连接单元在向处理单元供给的第一带状物上连接第二带状物,由此将向处理单元供给的带状物从第一带状物切换成第二带状物,和
存积单元,该存积单元是配置在连接单元与处理单元之间的存积单元,能暂时存积带状物,
在连接单元的连接作用之前使带状物存积量增大并使之比稳定运行时的带状物存积量大,而且在进行连接作用时从存积单元放出带状物而使带状物存积量减少。
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120822 |