JP2022119109A - 製袋包装機 - Google Patents

Abstract

【課題】フィルムロールを保持する保持部を複数有する製袋包装機であって、フィルムロールの交換時の作業ミスに伴う運転停止時間を抑制可能な製袋包装機を提供する。【解決手段】製袋包装機１０は、複数のロール保持部と、製袋包装ユニットと、操作部４００と、特定部３０２と、を備える。複数のロール保持部のそれぞれは、フィルムロールが取り付けられる支持軸を有し、支持軸に取り付けられるフィルムロールを独立して保持する。製袋包装ユニットには、フィルムロールのフィルムが接続され、接続されているフィルムによって物品の包装を行う。操作部は、複数のロール保持部を操作するための、複数のロール保持部に共通のスイッチ４０２を有する。特定部は、スイッチが操作された際、複数のロール保持部の中から、保持しているフィルムロールのフィルムが製袋包装ユニットに接続されている使用ロール保持部を特定する。【選択図】図３

Description

本発明は、製袋包装機に関する。

従来、特許文献１（特開２０１６－１７５６６１号公報）のように、フィルムロールを保持する保持部と、フィルムロールから繰り出されるフィルムが接続され、フィルムによって被包装物の包装を行う包装部と、を備えた製袋包装機が知られている。

このような製袋包装機には、フィルムロールを保持する保持部が複数設けられる場合がある。複数の保持部を設けることで、１のフィルムロールから包装部にフィルムを供給しながら、他の保持部に対してフィルムロールを取り付ける等の作業を行うことができ、フィルムロールの交換のため製袋包装機の運転を停止する時間を抑制できる。

従来、製袋包装機に複数の保持部が設けられる場合、製袋包装機には、各保持部の動作を個別に操作するスイッチが複数設けられる。オペレータは、フィルム交換時にスイッチを操作して、使用するフィルムロールを保持する保持部の動作を操作する。

しかし、この構成では、オペレータが、誤ったスイッチを操作した場合、実際に使用される保持部が動作せず、製袋包装機の停止時間が長期化するおそれがある。

本発明の課題は、フィルムロールを保持する保持部を複数有する製袋包装機であって、フィルムロールの交換時の作業ミスに伴う製袋包装機の停止時間を抑制可能な製袋包装機を提供することにある。

本発明の第１観点に係る製袋包装機は、複数の保持部と、包装部と、操作部と、特定部と、を備える。各保持部は、フィルムロールが取り付けられる支持軸を有する。各保持部は、支持軸に取り付けられるフィルムロールを独立して保持する。包装部には、フィルムロールのフィルムが接続され、接続されているフィルムによって被包装物の包装を行う。操作部は、複数の保持部を操作するための、複数の保持部に共通のスイッチを有する。特定部は、スイッチが操作された際、複数の保持部の中から、保持しているフィルムロールのフィルムが包装部に接続されている第１保持部を特定する。

第１観点に係る製袋包装機は、共通のスイッチで複数の保持部を操作するため、各保持部の動作を個別のスイッチで操作する場合とは異なり、オペレータの誤操作の発生を抑制できる。

また、第１観点に係る製袋包装機は、特定部を有しているため、オペレータが特定しなくても、どのフィルムロールが使用されるかを特定できる。

本発明の第２観点に係る製袋包装機は、第１観点の製袋包装機であって、特定部が第１保持部を特定する際、複数の保持部のそれぞれは、支持軸の状態を、フィルムロールを保持する保持状態とし、支持軸を回転させる。

第２観点に係る製袋包装機では、特定部が支持軸を回転させた際に生じる事象に基づいて第１保持部の特定を行うので、精度の良い第１保持部の特定が可能である。

本発明の第３観点に係る製袋包装機は、第２観点の製袋包装機であって、特定部が第１保持部を特定する際、複数の保持部は、所定の期間、支持軸を同時に回転させる。

第３観点に係る製袋包装機では、複数の保持部の支持軸が同時に回転させられるので、いずれのフィルムロールのフィルムも包装部に接続されていない場合、この不具合を迅速に検知できる。

本発明の第４観点に係る製袋包装機は、第２観点の製袋包装機であって、特定部が第１保持部を特定する際、複数の保持部は、支持軸を順に回転させる。

第４観点に係る製袋包装機では、複数の保持部の支持軸が順に、言い換えれば複数の保持部の支持軸が別々に回転させられるので、精度の良い第１保持部の特定が可能である。

本発明の第５観点に係る製袋包装機は、第２観点から第４観点のいずれかの製袋包装機であって、ダンサローラを更に備える。ダンサローラには、フィルムが巻き掛けられる。ダンサローラは、フィルムの搬送経路においてフィルムロールと包装部との間に配置される。ダンサローラの位置は、フィルムに作用する張力に応じて変化する。特定部は、保持部が支持軸を回転させた際のダンサローラの位置の変化に基づいて、第１保持部を特定する。

第５観点に係る製袋包装機では、ダンサローラの位置に基づいて、言い換えれば、フィルムに作用する張力の変化に基づいて第１保持部の特定が行われるので、精度の良い第１保持部の特定が可能である。

本発明の第６観点に係る製袋包装機は、第１観点から第５観点のいずれかの製袋包装機であって、複数の保持部は、操作部が操作された際に、支持軸の状態を、フィルムロールを保持する保持状態とする。特定部により第１保持部が特定されると、複数の保持部のうち、第１保持部と特定された以外の保持部は、支持軸の保持状態を解除して、支持軸の状態を非保持状態とする。

第６観点に係る製袋包装機は、複数の保持部の状態を、自動で、適切に切り換えることができる。

本発明の第７観点に係る製袋包装機は、第１観点の製袋包装機であって、特定部は、第１保持部を検知するセンサを有する。

第７観点に係る製袋包装機は、センサにより、いずれの保持部が第１保持部であるかを迅速に特定できる。

本発明の第８観点に係る製袋包装機は、第１観点から第７観点のいずれかの製袋包装機であって、支持軸は、支持軸が支持するフィルムロールの幅方向において、支持軸におけるフィルムロールの位置を位置決めする位置決め部材を有する。製袋包装機は、複数の保持部のそれぞれの支持軸において、位置決め部材の位置を、フィルムロールの幅方向において、他の保持部の支持軸の位置決め部材とは独立して動かす移動機構を更に備える。

第８観点に係る製袋包装機は、製袋包装機で使用するフィルムの寸法を変更する際に、ある保持部の支持するフィルムロールを使用して被包装物の包装を行いながら、他の保持部の支持軸において、位置決め部材の位置を新たに使用するフィルムの寸法に合わせた位置に変更できる。そのため、フィルムロールの交換のために製袋包装機の運転を停止する時間を短縮できる。

本発明に係る製袋包装機では、共通のスイッチで複数の保持部を操作するため、各保持部の動作を個別のスイッチで操作する場合とは異なり、オペレータの誤操作の発生を抑制できる。

本発明の一実施形態に係る製袋包装機を含む計量包装システムの概略斜視図である。 図１の計量包装システムに含まれる製袋包装機の概略構成図である。 図２の製袋包装機のブロック図である。 図２の製袋包装機の第１ロール保持部及び第２ロール保持部の概略平面図である。 図４Ａに描画した状態から、第１ロール保持部の位置決め部材の位置を変更した状態を描画している。 図２の製袋包装機のフィルムロール交換時処理のフローチャートである。 変形例Ａの製袋包装機のフィルムロール交換時処理のフローチャートである。 変形例Ａの製袋包装機のフィルムロール交換時処理のフローチャートであり、図６Ａの続きである。 変形例Ｂの製袋包装機の概略構成図である。

図面を参照しながら、本発明の製袋包装機の実施形態について説明する。

以下の実施形態は、本発明の具体例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。

なお、以下の説明では、方向や位置関係等を説明するために、垂直、直交、水平、鉛直等の表現を用いる場合があるが、これらは厳密に垂直、直交、水平、鉛直等である場合だけではなく、実質的に垂直、直交、水平、鉛直等である場合を含む。

また、以下の説明では、説明の便宜上、方向等を表すために、「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、「右」等の表現を使用する場合がある。特記無き場合、ここでの「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、「右」は、図面に付された矢印の向きに従う。

（１）全体構成
図１～図３を参照しながら、本発明の一実施形態に係る製袋包装機１０、及び、製袋包装機１０を有する計量包装システム１の実施形態について説明する。図１は、計量包装システム１の概略斜視図である。図２は、製袋包装機１０の概略構成図である。図３は、製袋包装機１０のブロック図である。

計量包装システム１は、組合せ計量機２０と、製袋包装機１０と、タッチパネル式ディスプレイ３０と、操作盤４０と、を主に含む（図１参照）。

組合せ計量機２０は、製袋包装機１０の上方に配置される。組合せ計量機２０は、物品Ａ（被包装物）の重量を複数の計量ホッパで計量し、複数の計量値を合計重量が所定の重量範囲になるように組み合わせ、組み合わせられた合計重量が所定の重量範囲内の物品Ａを落下させて、製袋包装機１０に供給する。物品Ａは、例えばポテトチップスである。ただし、物品Ａは、ポテトチップスに限定されるものではなく、他の種類の食品でもよい。また、物品Ａは、小袋に収容されている食品（例えば小袋に入ったチョコレート菓子）であってもよい。また、物品Ａは、食品以外であってもよい。

製袋包装機１０は、組合せ計量機２０の供給する物品Ａが収容された袋Ｂを製造する。

タッチパネル式ディスプレイ３０は、組合せ計量機２０及び製袋包装機１０に関する各種情報を表示する。また、タッチパネル式ディスプレイ３０は、各種情報の入力や、組合せ計量機２０及び製袋包装機１０の操作にも用いられる。操作盤４０は、組合せ計量機２０及び製袋包装機１０の操作に用いられる。本実施形態では、タッチパネル式ディスプレイ３０及び操作盤４０は、組合せ計量機２０と製袋包装機１０とで共用される。ただし、これに限定されるものではなく、組合せ計量機２０及び製袋包装機１０のそれぞれに、タッチパネル式ディスプレイ及び操作盤が設けられてもよい。

製袋包装機１０は、包装部の一例としての製袋包装ユニット２００と、フィルム供給ユニット１００と、コントローラ３００と、操作部４００と、を主に備える（図２及び図３参照）。

フィルム供給ユニット１００は、シート状のフィルムＦが巻き回されたフィルムロールＲを保持する。フィルム供給ユニット１００は、フィルムロールＲから繰り出されるフィルムＦを、製袋包装ユニット２００に供給する。製袋包装ユニット２００は、フィルム供給ユニット１００が供給するフィルムＦを筒状に成形し、筒状に成形されたフィルムＦ（筒状フィルムＦｔ）を横シールして、物品Ａが収容された袋Ｂを製袋する。コントローラ３００は、製袋包装ユニット２００及びフィルム供給ユニット１００の動作を制御する。操作部４００は、主に、フィルム供給ユニット１００の操作に用いられる。

（２）詳細構成
以下に、製袋包装機１０の、フィルム供給ユニット１００、操作部４００、製袋包装ユニット２００、及びコントローラ３００について説明する。

（２－１）フィルム供給ユニット
フィルム供給ユニット１００は、第１ロール保持部１１０と、第２ロール保持部１２０と、張力調整機構１５０と、を主に有する。

（２－１－１）第１ロール保持部及び第２ロール保持部
第１ロール保持部１１０及び第２ロール保持部１２０について、図４Ａ及び図４Ｂを更に参照しながら説明する。図４Ａは、製袋包装機１０の第１ロール保持部１１０及び第２ロール保持部１２０の概略平面図である。図４Ｂは、図４Ａに描画した状態から、第１ロール保持部１１０の後述する位置決め部材１１６の位置を変更した状態を描画している。

第１ロール保持部１１０及び第２ロール保持部１２０は、巻き芯ＲｃにフィルムＦが巻き回されたフィルムロールＲを保持する。フィルムロールＲに巻き回されたフィルムＦの巻き芯Ｒｃ側の末端は、巻き芯Ｒｃにテープにより貼り付けられたり、巻き芯Ｒｃに接着剤等により接着されたりすることで、巻き芯Ｒｃに連結されている。以下では、説明の便宜上、第１ロール保持部１１０に保持されるフィルムロールＲを第１フィルムロールＲ１、第２ロール保持部１２０に保持されるフィルムロールＲを第２フィルムロールＲ２と呼ぶ場合がある。

第１ロール保持部１１０は、例えば、第２ロール保持部１２０の後方に配置されている（図２参照）。ただし、図２に描画されている第１ロール保持部１１０と第２ロール保持部１２０との位置関係は、例示に過ぎず、例えば、第１ロール保持部１１０と第２ロール保持部１２０とは、上下に並べて配置されてもよいし、左右に並べて配置されてもよい。

第１ロール保持部１１０は、第１支持軸１１２を有する。第２ロール保持部１２０は、第２支持軸１２２を有する（図２参照）。第１支持軸１１２及び第２支持軸１２２は、フィルムロールＲが取り付けられ、取り付けられるフィルムロールＲを支持する軸である。

第１ロール保持部１１０の第１支持軸１１２には、第１支持軸１１２がフィルムロールＲの円筒状の巻き芯Ｒｃに挿入されるようにフィルムロールＲが取り付けられる。第１ロール保持部１１０は、第１支持軸１１２に取り付けられるフィルムロールＲを保持する。第２ロール保持部１２０の第２支持軸１２２には、第２支持軸１２２がフィルムロールＲの円筒状の巻き芯Ｒｃに挿入されるようにフィルムロールＲが取り付けられる。第２ロール保持部１２０は、第２支持軸１２２に取り付けられるフィルムロールＲを保持する。

第１ロール保持部１１０は、第２ロール保持部１２０とは独立にフィルムロールＲを保持し、第２ロール保持部１２０は、第１ロール保持部１１０とは独立にフィルムロールＲを保持する。そのため、第１ロール保持部１１０と第２ロール保持部１２０とは、同時にフィルムロールＲを保持できる。なお、第１ロール保持部１１０及び第２ロール保持部１２０に同時にフィルムロールＲが保持される場合にも、両方のフィルムロールＲが同時に用いられるわけではなく、製袋包装ユニット２００には、第１フィルムロールＲ１及び第２フィルムロールＲ２の一方のフィルムＦが接続される。フィルム供給ユニット１００は、２つのロール保持部１１０，１２０を有することで、第１ロール保持部１１０及び第２ロール保持部１２０の一方に取り付けられているフィルムロールＲを使用しつつ、他方に予備の（後で使用する）フィルムロールＲをセットすることができる。

第１ロール保持部１１０について更に説明する。

第１ロール保持部１１０は、第１回転駆動部１１２ａを有する。第１支持軸１１２は、第１保持部材１１４と、第１位置決め部材１１６と、第１保持駆動部１１４ａと、第１位置決め部材駆動部１１６ａと、を有する。

第１保持部材１１４は、第１支持軸１１２の外周面に設けられている。例えば、第１保持部材１１４は、第１支持軸１１２の外周面に形成されている凹部１１２ｂに配置されている。第１保持部材１１４は、第１保持駆動部１１４ａにより駆動されて、凹部１１２ｂ内に全体が収容されている状態と、凹部１１２ｂ外に少なくとも一部が突出する状態とが切り換えられる。第１保持駆動部１１４ａは、例えばエアシリンダである。ただし、第１保持駆動部１１４ａの種類はエアシリンダに限定されるものではなく、モータが駆動装置としても利用されてもよい。第１保持駆動部１１４ａの動作時には第１保持部材１１４の少なくとも一部が凹部１１２ｂ外に突出し、第１保持駆動部１１４ａの非動作時には第１保持部材１１４の全体が、凹部１１２ｂ内に収容される。

第１ロール保持部１１０は、第１保持部材１１４を用いることで、第１支持軸１１２の状態を、フィルムロールＲを保持する保持状態と、フィルムロールＲを保持しない（フィルムロールＲの保持を解除した）非保持状態との間で切り換える。

具体的には、第１ロール保持部１１０は、第１保持駆動部１１４ａの動作を制御して凹部１１２ｂの外に第１保持部材１１４の少なくとも一部を突出させることで、第１支持軸１１２の状態を、フィルムロールＲを保持する保持状態にする。第１支持軸１１２にフィルムロールＲが取り付けられている場合には、凹部１１２ｂの外に第１保持部材１１４の少なくとも一部を突出させることで、第１保持部材１１４によりフィルムロールＲの巻き芯Ｒｃの内面を押して、フィルムロールＲを第１支持軸１１２に固定することができる。なお、ここでは、第１支持軸１１２の状態を保持状態にするとは、第１支持軸１１２に実際にフィルムロールＲが保持されていない状態も含む。ここでは、第１保持部材１１４の少なくとも一部が凹部１１２ｂの外に突出している状態にされていれば、第１支持軸１１２は保持状態にあると定義する。

一方、第１ロール保持部１１０は、第１保持駆動部１１４ａの動作を制御して凹部１１２ｂの内部に第１保持部材１１４の全体を収容することで、第１支持軸１１２の状態を、フィルムロールＲを保持しない非保持状態にする。第１支持軸１１２の状態が非保持状態にある時には、第１支持軸１１２にフィルムロールＲが取り付けられていても、第１保持部材１１４はフィルムロールＲの巻き芯Ｒｃの内面には接触しない。

なお、ここで説明した第１支持軸１１２の状態を、フィルムロールＲを保持する保持状態と、フィルムロールＲを保持しない非保持状態との間で切り換えるための機構は、一例に過ぎない。第１支持軸１１２の状態を保持状態と非保持状態との間で切換可能な機構であれば、任意の機構を、第１支持軸１１２の状態を、フィルムロールＲを保持する保持状態と、フィルムロールＲを保持しない非保持状態との間で切り換えるための機構として利用できる。

第１回転駆動部１１２ａは、第１支持軸１１２を回転させる機構である。駆動装置の種類を限定するものではないが、例えば、第１回転駆動部１１２ａは、駆動装置としてモータを用いて第１支持軸１１２を回転させる。第１回転駆動部１１２ａに用いられるモータは、好ましくは、回転数可変のモータである。

第１回転駆動部１１２ａは、第１支持軸１１２に取り付けられているフィルムロールＲのフィルムＦが製袋包装ユニット２００で使用される際に、フィルムロールＲからフィルムＦが繰り出されるように第１支持軸１１２を回転させる。フィルムロールＲから繰り出されるフィルムＦは、複数のローラ１４０や、張力調整機構１５０の固定ローラ１５２及び可動ローラ１５４等に案内されて、製袋包装ユニット２００へと送られる。

また、第１回転駆動部１１２ａは、コントローラ３００がフィルム交換時処理を行う際に第１支持軸１１２を回転させる。なお、フィルム交換時処理は、主に、複数のロール保持部１１０，１２０の中から、保持しているフィルムロールＲのフィルムＦが製袋包装ユニット２００に接続されている使用ロール保持部を特定するための処理を意味する。使用ロール保持部は、特許請求の範囲における第１保持部の一例である。フィルム交換時処理の詳細については、後述する。

第１位置決め部材１１６は、第１支持軸１１２の軸方向において、第１支持軸１１２に取り付けられるフィルムロールＲの位置を位置決めする部材である。言い換えれば、第１位置決め部材１１６は、第１支持軸１１２が支持するフィルムロールＲの幅方向において、第１支持軸１１２の位置を位置決めする部材である。形状を限定するものではないが、第１位置決め部材１１６は、中空円板状の部材である。第１位置決め部材１１６の内径は、第１支持軸１１２の外径と概ね同一である。第１位置決め部材１１６は、第１支持軸１１２に、第１支持軸１１２が第１位置決め部材１１６の中空部に挿通されるように取り付けられる。第１位置決め部材１１６の外径は、フィルムロールＲの巻き芯Ｒｃの外形よりも大きい。そのため、第１支持軸１１２にフィルムロールＲを取り付ける際、第１支持軸１１２に取り付けられるフィルムロールＲは、第１位置決め部材１１６に接触する。フィルムロールＲが第１位置決め部材１１６に接触すると、フィルムロールＲをそれ以上第１支持軸１１２の軸方向に移動させることができないため、フィルムロールＲの第１支持軸１１２の軸方向における位置は、第１位置決め部材１１６により位置決めされる。

なお、第１位置決め部材１１６は、第１支持軸１１２に取り付けられるフィルムロールＲの幅方向（第１支持軸１１２の軸方向）に移動可能である。第１位置決め部材１１６の位置は、例えば、タッチパネル式ディスプレイ３０等に入力されるフィルムロールＲの幅方向のサイズ（フィルムＦの幅方向のサイズ）に合わせて変更される。限定するものではないが、例えば、第１位置決め部材１１６の位置は、フィルムロールＲの幅方向のサイズによらず、第１支持軸１１２に取り付けられるフィルムロールＲの幅方向における中央の位置が常に同じ位置になるように位置決めされる。

第１位置決め部材１１６は、移動機構の一例としての第１位置決め部材駆動部１１６ａにより動かされる。第１位置決め部材駆動部１１６ａは、例えば駆動装置としてモータを用いて第１位置決め部材１１６を第１支持軸１１２の軸方向に移動させる。ただし、駆動装置の種類はモータに限定されるものではなく、第１位置決め部材駆動部１１６ａは、例えばエアシリンダを用いて第１位置決め部材１１６を第１支持軸１１２の軸方向に移動させてもよい。

なお、後述するように、第２ロール保持部１２０は、第１ロール保持部１１０の第１位置決め部材駆動部１１６ａに相当する構成として、第２支持軸１２２において、第２位置決め部材１２６の位置を、第２支持軸１２２が支持するフィルムロールＲの幅方向に動かす第２位置決め部材駆動部１２６ａを有する。好ましくは、第１位置決め部材駆動部１１６ａは、第１位置決め部材１１６の位置を、フィルムロールＲの幅方向において、第２ロール保持部１２０の第２支持軸１２２の第２位置決め部材１２６とは独立して動かすことが可能である。同様に、第２位置決め部材駆動部１２６ａは、第２位置決め部材１２６の位置を、フィルムロールＲの幅方向において、第１ロール保持部１１０の第１支持軸１１２の第１位置決め部材１１６とは独立して動かすことが可能であることが好ましい。このように構成されることで、現在使用しているフィルムＦとは異なるサイズのフィルムＦを使用予定である場合に、未だ製袋包装機１０が、ロール保持部１１０，１２０の一方が保持するフィルムロールＲを利用して運転している最中に、ロール保持部１１０，１２０の他方に、使用予定の、異なるサイズのフィルムＦが巻き回されたフィルムロールＲをセットしておくことができる。

第２ロール保持部１２０は、第２回転駆動部１２２ａを有する。第２支持軸１２２は、第２保持部材１２４と、第２位置決め部材１２６と、第２保持駆動部１２４ａと、第２位置決め部材駆動部１２６ａと、を有する。

なお、第２ロール保持部１２０は、第１ロール保持部１１０と同様の構成であるため、ここでは説明の重複を避けるため、第２ロール保持部１２０の第２回転駆動部１２２ａ、第２保持部材１２４及び第２保持部材１２４が配置される第２支持軸１２２の凹部１２２ｂ、第２位置決め部材１２６、第２保持駆動部１２４ａ、及び第２位置決め部材駆動部１２６ａの説明を省略する。

（２－１－２）張力調整機構
張力調整機構１５０は、フィルムロールＲから製袋包装ユニット２００へと搬送されるフィルムＦに作用する張力の大きさを調整する機構である。

張力調整機構１５０は、主に、アーム１５６と、固定ローラ１５２と、可動ローラ１５４と、力付与部１５８と、エンコーダ１６０と、を有する（図２及び図３参照）。可動ローラ１５４は、ダンサローラの一例である。

アーム１５６は、製袋包装機１０の図示しないフレームに回転可能に取り付けられている。製袋包装機１０の右側面視において、アーム１５６は、図２中の矢印のように、時計回り及び反時計回りに回転する。力付与部１５８は、例えばエアシリンダである。力付与部１５８は、アーム１５６に連結されている。力付与部１５８が駆動されると、力付与部１５８は、アーム１５６の回転方向に、アーム１５６に力を作用させる。なお、力付与部１５８の駆動装置の種類はエアシリンダに限定されるものではなく、力付与部１５８は、駆動装置としてモータを用いて、アーム１５６に力を作用させてもよい。

固定ローラ１５２及び可動ローラ１５４は、いずれも回転自在のローラである。固定ローラ１５２及び可動ローラ１５４は、製袋包装ユニット２００と接続されるフィルムＦの搬送経路において、フィルムＦを繰り出すフィルムロールＲと製袋包装ユニット２００との間に配置される。固定ローラ１５２及び可動ローラ１５４には、フィルムＦが巻き掛けられており、固定ローラ１５２及び可動ローラ１５４は、巻き掛けられているフィルムＦを案内する。固定ローラ１５２は、製袋包装機１０の図示しないフレームに固定されており、固定ローラ１５２の位置は変化しない。一方で、可動ローラ１５４は、アーム１５６に取り付けられており、アーム１５６の回転に伴い、所定範囲内で、上下に可動ローラ１５４の位置が変化する。張力調整機構１５０が搬送されるフィルムＦに作用させる張力の大きさは、可動ローラ１５４がフィルムＦに作用させる力によって調整される。なお、可動ローラ１５４がフィルムに作用させる力は、可動ローラ１５４や可動ローラ１５４が取り付けられているアーム１５６に作用する重力や、力付与部１５８がアーム１５６に作用させる力の大きさにより変化する。

また、力付与部１５８がアーム１５６に作用させる力が一定である状態や、力付与部１５８がアーム１５６に力を作用させていない状態において、可動ローラ１５４の位置は、可動ローラ１５４に巻き掛けられているフィルムＦに作用する張力に応じて位置が変化する。例えば、後述の搬送機構２２０を停止した状態で、可動ローラ１５４に巻き掛けられているフィルムＦと繋がっているフィルムロールＲが取り付けられている支持軸（第１支持軸１１２又は第２支持軸１２２）を回転させると、フィルムＦに作用する張力が変化するため、可動ローラ１５４の位置が変化する（上下に移動する）。その結果、可動ローラ１５４が取り付けられているアーム１５６が回転する。

エンコーダ１６０は、可動ローラ１５４が取り付けられているアーム１５６の回転角度を検知する。

フィルムロールＲのフィルムＦが全て引き出される（フィルムロールＲのフィルムＦが使い切られる）と、フィルムＦは可動ローラ１５４に大きな力を及ぼし、可動ローラ１５４の取り付けられたアーム１５６が回転させられる。後述するコントローラ３００は、エンコーダ１６０が検出するこのアーム１５６の動きに基づき、フィルムロールＲに巻き付けられたフィルムＦの終端を検知する。

また、エンコーダ１６０の検知結果は、後述するコントローラ３００の特定部３０２が、複数のロール保持部１１０，１２０の中から、保持しているフィルムロールＲのフィルムＦが製袋包装ユニット２００に接続されている使用ロール保持部を特定する際にも利用される。特定部３０２によるエンコーダ１６０の検知結果の利用については、後述する。

（２－２）操作部
操作部４００は、フィルム供給ユニット１００の操作に用いられる。例えば、操作部４００は、フィルム供給ユニット１００の背面の、第１ロール保持部１１０及び第２ロール保持部１２０の近傍に配置される。ただし、操作部４００の位置は、フィルム供給ユニット１００の背面以外の場所、例えばフィルム供給ユニット１００の左側面や右側面に配置されてもよい。また、操作部４００は、計量包装システム１の操作盤４０の位置に設けられてもよい。また、計量包装システム１のタッチパネル式ディスプレイ３０が、操作部４００として機能してもよい。

操作部４００は、複数のロール保持部１１０，１２０の動作の制御に用いられる、複数のロール保持部１１０，１２０に共通のスイッチ４０２を含む（図３参照）。スイッチ４０２は、例えば押しボタンであるが、これに限定されるものではなく、スイッチはどのような種類であってもよい。なお、複数のロール保持部１１０，１２０にスイッチ４０２が共通であるとは、複数のロール保持部１１０，１２０のフィルムロールＲのいずれのフィルムＦを製袋包装ユニット２００で用いる場合であっても、操作するスイッチや、操作内容が同一であることを意味する。

スイッチ４０２が操作された際には、例えば、後述するコントローラ３００は、第１ロール保持部１１０の第１保持駆動部１１４ａの動作及び第２ロール保持部１２０の第２保持駆動部１２４ａの動作を制御する。具体的には、スイッチ４０２が操作された際、コントローラ３００は、第１保持駆動部１１４ａの動作を制御して、第１支持軸１１２の状態を、（実際にフィルムロールＲが取り付けられているかに関わらず）保持状態とする。より具体的には、コントローラ３００は、第１保持駆動部１１４ａの動作を制御して、第１保持部材１１４の少なくとも一部を、第１支持軸１１２の凹部１１２ｂの外に突出させて、第１支持軸１１２の状態を保持状態とする。また、スイッチ４０２が操作された際、コントローラ３００は、第２保持駆動部１２４ａの動作を制御して、第２支持軸１２２の状態を、（実際にフィルムロールＲが取り付けられているかに関わらず）保持状態とする。例えば、具体的には、コントローラ３００は、第２保持駆動部１２４ａの動作を制御して、第２保持部材１２４の少なくとも一部を、第２支持軸１２２の凹部１２２ｂの外に突出させて、第２支持軸１２２の状態を保持状態とする。なお、コントローラ３００は、第１支持軸１１２の状態と第２支持軸１２２の状態とを同時に保持状態としてもよい。また、コントローラ３００は、第１支持軸１１２及び第２支持軸１２２の一方の状態を保持状態とした後に、第１支持軸１１２及び第２支持軸１２２の他方の状態を保持状態としてもよい。

また、スイッチ４０２が操作された際には、例えば、後述するコントローラ３００は、第１ロール保持部１１０の第１回転駆動部１１２ａの動作及び第２ロール保持部１２０の第２回転駆動部１２２ａの動作を制御する。具体的には、スイッチ４０２が操作された際、コントローラ３００は、第１保持駆動部１１４ａの動作を制御して第１支持軸１１２の状態を保持状態とし、かつ、所定のタイミングで、第１回転駆動部１１２ａの動作を制御して第１支持軸１１２を回転させる。また、スイッチ４０２が操作された際、コントローラ３００は、第２保持駆動部１２４ａの動作を制御して第２支持軸１２２の状態を保持状態とし、かつ、所定のタイミングで、第２回転駆動部１２２ａの動作を制御して第２支持軸１２２を回転させる。

なお、ここでは、スイッチ４０２が操作された際に制御が行われるとは、スイッチ４０２の操作の直後に制御が行われる場合に限定されず、スイッチ４０２の操作後の所定のタイミングで制御が行われる場合を含む。要するに、スイッチ４０２が操作された際に制御が行われるとは、スイッチ４０２が操作されたことをトリガとして制御が行われればよく、制御の実行タイミングは限定されない。

スイッチ４０２が操作された際の、コントローラ３００による、第１ロール保持部１１０及び第２ロール保持部１２０の動作の制御の具体例については後述する。

（２－３）製袋包装ユニット
製袋包装ユニット２００は、第１ロール保持部１１０及び第２ロール保持部１２０の一方が保持するフィルムロールＲのフィルムＦが接続され、接続されているフィルムＦによって物品Ａの包装を行う。言い換えれば、製袋包装ユニット２００は、第１ロール保持部１１０及び第２ロール保持部１２０の一方が供給するフィルムＦによって物品Ａの包装を行う。

製袋包装ユニット２００は、主に、フォーマユニット２１０と、搬送機構２２０と、縦シール機構２３０と、横シール機構２４０と、を有する。

（２－３－１）フォーマユニット
フォーマユニット２１０は、主に、フォーマ本体２１２と、円筒状のチューブ２１４と、を有する（図２参照）。

フォーマ本体２１２は、フィルム供給ユニット１００からフォーマ本体２１２へと前方に搬送されてくるシート状のフィルムＦを、フィルムＦの左端部と右端部が重なるように曲げて筒状に成形する。言い換えれば、フォーマ本体２１２は、フィルム供給ユニット１００から供給されるシート状のフィルムＦを、筒状フィルムＦｔに成形する。

フォーマ本体２１２は、チューブ２１４を周方向に取り囲むように配置されている。フォーマ本体２１２により成形された筒状フィルムＦｔは、チューブ２１４の下部側の外周面に巻きつくように案内され、チューブ２１４に巻き付いた状態で下方に搬送される。

チューブ２１４は、鉛直方向に延び、上下の端部が開口した円筒状の部材である。チューブ２１４の上部は、上端側ほど径が大きくなる漏斗状に形成されている。チューブ２１４の下部は、径が一様に形成されている。

チューブ２１４は、組合せ計量機２０から供給される物品Ａを、上部の開口から受け入れる。チューブ２１４の上部の開口から投入された物品Ａは、チューブ２１４の内部を通過して、チューブ２１４の下部の開口から筒状フィルムＦｔの内部に供給される。

（２－３－２）搬送機構
搬送機構２２０は、フィルムＦを搬送する機構である。搬送機構２２０は、フォーマ本体２１２の下方に、チューブ２１４に隣接して配置される（図２参照）。

搬送機構２２０は、製袋包装ユニット２００に接続されている第１ロール保持部１１０及び第２ロール保持部１２０の一方のフィルムロールＲのフィルムＦを、フォーマ本体２１２へと搬送する。また、搬送機構２２０は、フォーマ本体２１２で成形された筒状フィルムＦｔを横シール機構２４０へ搬送する。搬送機構２２０は、チューブ２１４に巻き付いた筒状フィルムＦｔを吸着して下方に搬送する。

具体的には、搬送機構２２０は、一対の搬送ベルト２２６を有する。搬送ベルト２２６は、フィルムＦの吸着機能を有している。一対の搬送ベルト２２６の一方はチューブ２１４の右側方に配置され、一対の搬送ベルト２２６の他方（図示せず）はチューブ２１４の左側方に配置されている。

各搬送ベルト２２６は、駆動ローラ２２２及び従動ローラ２２４に巻き掛けられている（図２参照）。駆動ローラ２２２は、ローラ駆動部２２８（図３参照）と連結されており、ローラ駆動部２２８により駆動される。駆動装置の種類を限定するものではないが、ローラ駆動部２２８は、例えばモータである。一対の搬送ベルト２２６が、フィルムを吸着した状態で、駆動ローラ２２２がローラ駆動部２２８により駆動されると、筒状フィルムＦｔは下方に搬送される。

（２－３－３）縦シール機構
縦シール機構２３０（図１参照）は、チューブ２１４に巻き付いた筒状フィルムＦｔの重なり部分を縦シールする（上下方向にシールする）機構である。

縦シール機構２３０（図１参照）は、チューブ２１４の前方に配置される。縦シール機構２３０は、図示されないヒータと、筒状フィルムＦｔの重なり部分に接触するヒータベルト（図示せず）と、ヒータベルトを駆動する駆動機構（図示せず）と、を有する。ヒータは、ヒータベルトを加熱する。駆動機構は、ヒータベルトをチューブ２１４に近づくように、あるいは、チューブ２１４から遠ざかるように前後方向に駆動する。ヒートベルトが、駆動機構によりチューブ２１４に近づくように駆動されることで、チューブ２１４に巻き付いた筒状フィルムＦｔの重なり部分が、ヒータベルトとチューブ２１４との間に挟まれる。縦シール機構２３０は、加熱されたヒータベルトで、筒状フィルムＦｔの重なり部分を所定の圧力でチューブ２１４に押しつけることで、筒状フィルムＦｔの重なり部分を縦方向に熱シールする。

（２－３－４）横シール機構
横シール機構２４０は、搬送機構２２０及び縦シール機構２３０の下方に配置されている（図２参照）。横シール機構２４０は、搬送機構２２０により下方に搬送されてくる縦シール済みの筒状フィルムＦｔを横シールする。言い換えれば、横シール機構２４０は、筒状フィルムＦｔの搬送方向と交差する方向に筒状フィルムＦｔをシールする。

横シール機構２４０は、筒状フィルムＦｔの前後にそれぞれ配置される一対の回転体２４２を有する（図２参照）。各回転体２４２には、ヒータを内蔵するシールジョー２４４ａ及びシールジョー２４４ｂが取り付けられている（図２参照）。両回転体２４２のシールジョー２４４ａは、筒状フィルムＦｔを横シールする際、対となって機能する。また、両回転体２４２のシールジョー２４４ｂは、筒状フィルムＦｔを横シールする際、対となって機能する。一対のシールジョー２４４ａと、一対のシールジョー２４４ｂとは、搬送されてくる筒状フィルムＦｔを交互に横シールする。

シールジョー２４４ａによる筒状フィルムＦｔの横シールについて説明する。図示しない駆動機構が駆動され、一対の回転体２４２が旋回すると、各回転体２４２に取り付けられたシールジョー２４４ａは、側面視において互いに対称な軌跡を描きながら旋回する。旋回する一対のシールジョー２４４ａは、互いに押しつけ合う状態で筒状フィルムＦｔを挟持し、筒状フィルムＦｔの袋Ｂの上下の端部となる部分に圧力及び熱を加えて横シールする。シールジョー２４４ａの一方には、図示しないカッターが内蔵されている。カッターは、筒状フィルムＦｔの横シール部分を、筒状フィルムＦｔの搬送方向における中間位置で切断し、袋Ｂと後続の筒状フィルムＦｔとを切り離す。

シールジョー２４４ｂによる筒状フィルムＦｔの横シールについては、シールジョー２４４ａによる筒状フィルムＦｔの横シールと同様であるので、説明は省略する。

（２－４）コントローラ
コントローラ３００は、製袋包装機１０の各部の動作を制御する。

コントローラ３００は、ＣＰＵを含む制御部と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等を含む記憶部と、を主に有する制御装置である。コントローラ３００は、ＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、製袋包装機１０の各部の動作を制御する。

なお、コントローラは、本実施形態のコントローラ３００と同様の機能を、論理回路等のハードウェアにより実現してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとの組合せにより実現してもよい。

コントローラ３００は、製袋包装機１０の各部と電気的に接続されている。例えば、コントローラ３００は、フィルム供給ユニット１００の第１回転駆動部１１２ａ、第１保持駆動部１１４ａ、第１位置決め部材駆動部１１６ａ、第２回転駆動部１２２ａ、第２保持駆動部１２４ａ、第２位置決め部材駆動部１２６ａ、力付与部１５８、及びエンコーダ１６０と、電気的に接続されている（図３参照）。また、コントローラ３００は、製袋包装ユニット２００の搬送機構２２０のローラ駆動部２２８、縦シール機構２３０、及び横シール機構２４０と、電気的に接続されている（図３参照）。また、コントローラ３００は、操作部４００と電気的に接続されている（図３参照）。また、コントローラ３００は、タッチパネル式ディスプレイ３０及び操作盤４０とも電気的に接続されている。また、コントローラ３００は、製袋包装機１０に設けられている図示しない各種センサとも通信可能に接続されている。

コントローラ３００は、タッチパネル式ディスプレイ３０及び操作盤４０に入力された操作及び設定や、製袋包装機１０に設置されている各種センサの検知結果等に基づいて、製袋包装機１０の動作を制御する。

また、コントローラ３００は、特許請求の範囲における特定部３０２として機能する。特定部３０２は、操作部４００のスイッチ４０２が操作された際に、複数のロール保持部１１０，１２０の中から、保持しているフィルムロールＲのフィルムＦが製袋包装ユニット２００に接続されている使用ロール保持部を特定する機能部である。特定部３０２の機能については、コントローラ３００が実行するフィルム交換時処理の説明の中で、合わせて説明する。

コントローラ３００は、製袋包装機１０の通常運転中には、例えば以下のように製袋包装機１０の動作を制御する。コントローラ３００は、搬送機構２２０が、第１ロール保持部１１０及び第２ロール保持部１２０のいずれか一方のフィルムロールＲから繰り出されるシート状のフィルムＦを所定速度で搬送するよう、搬送機構２２０を制御する。また、コントローラ３００は、可動ローラ１５４がフィルムＦに所定の張力を作用させるように、張力調整機構１５０の力付与部１５８を駆動する。また、例えば、コントローラ３００は、張力調整機構１５０に設けられたエンコーダ１６０の検出結果（言い換えれば、可動ローラ１５４の位置）に基づき、特定部３０２が特定した使用ロール保持部の回転駆動部（第１回転駆動部１１２ａ及び第２回転駆動部１２２ａのいずれか一方）の起動／停止や、使用ロール保持部の回転駆動部によるフィルムロールＲの回転速度を制御する。また、例えば、コントローラ３００は、搬送される筒状フィルムＦｔの合せ目が縦方向にシールされるよう縦シール機構２３０を制御する。また、例えば、コントローラ３００は、組合せ計量機２０から物品Ａが供給されるタイミングに合わせて、下方に向かって搬送される筒状フィルムＦｔが横シールされるよう横シール機構２４０を制御する。

また、例えば、コントローラ３００は、前述のように、エンコーダ１６０の検知結果に基づきフィルムロールＲの終端（フィルムロールＲに巻き回されたフィルムＦの終端）を検知する。フィルムロールＲの終端が検知された場合、コントローラ３００は、製袋包装機１０の運転（フィルム供給ユニット１００及び製袋包装ユニット２００の運転）を一旦停止し、その旨をオペレータに報知する。

また、コントローラ３００は、例えば、製袋包装機１０のフィルムロール交換が行われる際にフィルム交換時処理を実行する。また、コントローラ３００は、例えば、製袋包装機１０が初めて運転を行う際にもフィルム交換時処理を実行する（この場合はフィルム交換時ではないが、実行される処理はフィルム交換時と同様であるため、便宜上、フィルム交換時処理と呼ぶ）。

（２－４－１）フィルム交換時処理
以下に、フィルム交換時処理について、図５のフローチャートを参照しながら説明する。フィルム交換時処理では、特定部３０２が、複数のロール保持部１１０，１２０の中から、保持しているフィルムロールＲのフィルムＦが製袋包装ユニット２００に接続されている、第１保持部としての使用ロール保持部を特定する。

なお、説明の前提として、ステップＳ１の時点では、第１支持軸１１２及び第２支持軸１２２の状態は非保持状態であり、第１支持軸１１２及び第２支持軸１２２はいずれも回転していないものとする。また、ステップＳ１の時点では、力付与部１５８は動作しておらず、力付与部１５８はアーム１５６に力を作用させていないものとする。また、ステップＳ１の時点では、製袋包装ユニット２００は運転を停止しているものとする。

まず、フィルムロールＲの交換（ステップＳ１）について説明する。なお、フィルムロールＲの交換は、計量包装システム１のオペレータが実施する工程である。

例えば、フィルムロールＲの終端が検知されて製袋包装機１０の運転が一旦停止されると、前述のようにコントローラ３００は、製袋包装機１０の運転を一旦停止する。

この際、計量包装システム１のオペレータは、これまで使用していたフィルムロールＲ（以後、記載の簡略化のため使用済フィルムロールＲと呼ぶ）のフィルムＦの終端に、これから使用するフィルムロールＲ（以後、記載の簡略化のため新フィルムロールＲと呼ぶ）のフィルムＦの始端を接続する作業を行う。具体的には、計量包装システム１のオペレータは、フィルムＦに印刷されている絵柄（図示せず）の間隔がずれることが無い様に、使用済フィルムロールＲのフィルムＦの終端近傍の位置合わせ用のマークと、新フィルムロールＲのフィルムＦの始端近傍の位置合わせ用のマークとを合わせ、使用済フィルムロールＲのフィルムＦと新フィルムロールＲのフィルムＦとを例えばテープ等で貼り合わせる。新フィルムロールＲは、第１ロール保持部１１０の第１支持軸１１２に取り付けられているフィルムロールＲ、又は、第２ロール保持部１２０の第２支持軸１２２に取り付けられているフィルムロールＲである。なお、新フィルムロールＲを保持するロール保持部１１０，１２０は、使用済フィルムロールＲを保持していたロール保持部１１０，１２０と同一の場合もあれば、異なる場合もある。

また、例えば、使用するフィルムＦの種類を変更する際には、計量包装システム１のオペレータは、タッチパネル式ディスプレイ３０や操作盤４０を操作して、製袋包装機１０の運転を停止する。そして、計量包装システム１のオペレータは、これまで使用していたフィルムロールＲのフィルムＦを製袋包装機１０から取り除き、これから使用するフィルムロールＲ（以後、記載の簡略化のため新フィルムロールＲと呼ぶ）のフィルムＦをセットする。新フィルムロールＲは、第１ロール保持部１１０の第１支持軸１１２に取り付けられているフィルムロールＲ、又は、第２ロール保持部１２０の第２支持軸１２２に取り付けられているフィルムロールＲである。なお、新フィルムロールＲを保持するロール保持部１１０，１２０は、これまで使用していたフィルムロールＲを保持していたロール保持部１１０，１２０と同一の場合もあれば、異なる場合もある。

また、初めて製袋包装機１０が使用される際には、計量包装システム１のオペレータは、これから使用するフィルムロールＲ（以後、記載の簡略化のため新フィルムロールＲと呼ぶ）のフィルムＦをセットする。新フィルムロールＲは、第１ロール保持部１１０の第１支持軸１１２に取り付けられているフィルムロールＲ、又は、第２ロール保持部１２０の第２支持軸１２２に取り付けられているフィルムロールＲである。

要するに、ステップＳ１では、いずれの場合にも、計量包装システム１のオペレータが、第１ロール保持部１１０が保持する第１フィルムロールＲ１及び第２ロール保持部１２０が保持する第２フィルムロールＲ２のいずれか一方のフィルムＦを製袋包装ユニット２００に接続する。

計量包装システム１のオペレータは、以上のようなフィルムロールＲの交換作業（初めて製袋包装機１０が利用される場合には単に取付作業）を実行した後、操作部４００の、第１ロール保持部１１０及び第２ロール保持部１２０に共通のスイッチ４０２を操作する。言い換えれば、計量包装システム１のオペレータは、ステップＳ１で第１ロール保持部１１０の第１支持軸１１２が支持する第１フィルムロールＲ１を製袋包装ユニット２００に接続したか、第２ロール保持部１２０の第２支持軸１２２が支持する第２フィルムロールＲ２を製袋包装ユニット２００に接続したかによらず、操作部４００に対し同一の操作を行う。

ステップＳ２では、スイッチ４０２に対して操作が行われたかが判定される。

スイッチ４０２が操作されると（ステップＳ２でＹｅｓ）、コントローラ３００は、第１保持駆動部１１４ａ及び第２保持駆動部１２４ａの動作を制御して、第１支持軸１１２及び第２支持軸１２２の状態を保持状態とする（ステップＳ３）。なお、第１支持軸１１２及び第２支持軸１２２の状態を保持状態にするとは、前述のように第１保持部材１１４及び第２保持部材１２４を第１支持軸１１２及び第２支持軸１２２がフィルムロールＲを保持する際の状態に動作させることを意味し、第１支持軸１１２及び第２支持軸１２２にフィルムロールＲが取り付けられていない場合には、実際には第１支持軸１１２及び第２支持軸１２２がフィルムロールＲを保持しない場合もあり得る。

なお、ステップ３では、コントローラ３００は、第１保持駆動部１１４ａ及び第２保持駆動部１２４ａの動作を同時に制御してもよいし、第１保持駆動部１１４ａ及び第２保持駆動部１２４ａの動作を順に（異なるタイミングで）制御してもよい。

次に、コントローラ３００は、第１回転駆動部１１２ａ及び第２回転駆動部１２２ａの動作を制御して、第１支持軸１１２及び第２支持軸１２２を回転させる（ステップＳ４）。

ステップＳ４では、コントローラ３００は、好ましくは、第１支持軸１１２及び第２支持軸１２２が通常運転時よりも遅い速度（限定するものではないが、例えば通常運転時の１／２以下の速度）で回転するよう、第１回転駆動部１１２ａ及び第２回転駆動部１２２ａの動作を制御する。コントローラ３００は、第１支持軸１１２及び第２支持軸１２２を同時に回転させる。

要するに、コントローラ３００は、スイッチ４０２が操作され、特定部３０２が使用ロール保持部を特定する際、第１ロール保持部１１０は、第１支持軸１１２の状態を保持状態とし（ステップＳ３）、第１支持軸１１２を回転させる（ステップＳ４）。また、コントローラ３００は、スイッチ４０２が操作され、特定部３０２が使用ロール保持部を特定する際、第２ロール保持部１２０は、第２支持軸１２２の状態を保持状態とし（ステップＳ３）、第２支持軸１２２を回転させる（ステップＳ４）。

なお、ステップＳ４では、第１ロール保持部１１０は第１支持軸１１２を回転させ、同時に、第２ロール保持部１２０は第２支持軸１２２を回転させる。要するに、特定部３０２が使用ロール保持部を特定する際、コントローラ３００は、所定の期間、第１ロール保持部１１０が第１支持軸１１２を回転させ、かつ、第２ロール保持部１２０が第２支持軸１２２を同時に回転させるよう、第１回転駆動部１１２ａ及び第２回転駆動部１２２ａの動作を制御する。

例えば、コントローラ３００は、第１支持軸１１２及び第２支持軸１２２を、製袋包装機１０の通常運転時と同方向（フィルムロールＲからフィルムＦが繰り出される方向）に回転させる。また、コントローラ３００は、第１支持軸１１２及び第２支持軸１２２を、製袋包装機１０の通常運転時とは逆方向（フィルムＦをフィルムロールＲに巻き取る方向）に回転させる。なお、回転方向は、例えば可動ローラ１５４の位置により決定されればよい。例えば、可動ローラ１５４が、移動可能な範囲の最下点又はその近傍に存在する場合には、コントローラ３００は、第１支持軸１１２及び第２支持軸１２２を、製袋包装機１０の通常運転時とは逆方向に回転させる。また、例えば、可動ローラ１５４が、移動可能範囲の最高点又はその近傍に存在する場合には、コントローラ３００は、第１支持軸１１２及び第２支持軸１２２を、製袋包装機１０の通常運転時と同方向に回転させる。また、例えば初めて製袋包装機１０が運転される際等、コントローラ３００が可動ローラ１５４の位置を認識できない場合には、コントローラ３００は、第１支持軸１１２及び第２支持軸１２２を、製袋包装機１０の通常運転時と同方向に回転させた後（可動ローラ１５４を移動可能範囲の最下点まで移動させた後）、第１支持軸１１２及び第２支持軸１２２を、製袋包装機１０の通常運転時と逆方向に回転させてもよい。

第１フィルムロールＲ１及び第２フィルムロールＲ２のいずれかが製袋包装ユニット２００に接続されている場合、ステップＳ４で第１支持軸１１２及び第２支持軸１２２を回転させることで、フィルムＦが張り又は緩み、フィルムＦに作用する張力が変化する。そして、可動ローラ１５４の位置は、フィルムＦに作用する張力に応じて変化する。その結果、可動ローラ１５４の位置に応じて、可動ローラ１５４の取り付けられているアーム１５６が回転する。

したがって、ステップＳ４を実行した際に、エンコーダ１６０の検知結果が所定時間内に変化すれば（ステップＳ５でＹｅｓ）、コントローラ３００（ここでは特に特定部３０２）は、第１フィルムロールＲ１及び第２フィルムロールＲ２のいずれかが製袋包装ユニット２００に接続されていると判断する。そして、処理はステップＳ９に進む。

一方、ステップＳ４を実行した際に、エンコーダ１６０の検知結果が変化しなければ（ステップＳ５でＮｏ）、コントローラ３００（ここでは特に特定部３０２）は、何らかの原因で、第１フィルムロールＲ１及び第２フィルムロールＲ２のいずれも製袋包装ユニット２００に接続されていないと判断する。そして、コントローラ３００は、第１支持軸１１２及び第２支持軸１２２の回転を停止する（ステップＳ６）と共に、第１支持軸１１２及び第２支持軸１２２の状態を非保持状態として（ステップＳ７）、エラーと判定してフィルム交換時処理を終了する（ステップＳ８）。ステップＳ８では、コントローラ３００は、例えば、タッチパネル式ディスプレイ３０に、第１フィルムロールＲ１及び第２フィルムロールＲ２のいずれも製袋包装ユニット２００に接続されていない旨のエラーを報知する。

ステップＳ９では、コントローラ３００は、第２回転駆動部１２２ａの動作を制御して、第２支持軸１２２の回転を停止する（ステップＳ７）。その結果、第１支持軸１１２だけが回転することとなる。

この状態でエンコーダ１６０の検知結果が所定時間内に変化すれば（ステップＳ１０でＹｅｓ）、特定部３０２は、第１ロール保持部１１０が使用ロール保持部であると特定する（ステップＳ１１）。そして、コントローラ３００は、製袋包装機１０が通常運転を開始する際には、使用ロール保持部であると特定された第１ロール保持部１１０の第１回転駆動部１１２ａの動作を適宜制御する。

一方、この状態でエンコーダ１６０の検知結果が所定時間内に変化しなければ（ステップＳ１０でＮｏ）、特定部３０２は、第２ロール保持部１２０が使用ロール保持部であると特定する（ステップＳ１４）。そして、コントローラ３００は、製袋包装機１０が通常運転を開始する際には、使用ロール保持部であると特定された第２ロール保持部１２０の第２回転駆動部１２２ａの動作を適宜制御する。

以上のように、要するに、特定部３０２は、第１ロール保持部１１０が第１支持軸１１２を回転させ、同時に第２ロール保持部１２０が第２支持軸１２２を回転させた際の可動ローラ１５４の位置の変化と、第１ロール保持部１１０が第１支持軸１１２を駆動させた際の可動ローラ１５４の位置の変化と、に基づいて、使用ロール保持部を特定する。

フローチャートの説明に戻ると、ステップＳ１１に進んだ場合には、コントローラ３００は、第１支持軸１１２の回転を停止する（ステップＳ１２）。また、第１ロール保持部１１０及び第２ロール保持部１２０のうち、使用ロール保持部と特定された以外の第２ロール保持部１２０は、第２支持軸１２２の保持状態を非保持状態とする（ステップＳ１３）。具体的には、コントローラ３００は、使用ロール保持部と特定された以外の（つまり製袋包装ユニット２００には利用されない）第２ロール保持部１２０の第２保持駆動部１２４ａの動作を制御して、第２支持軸１２２の状態を非保持状態とする。

一方、ステップＳ１４に進んだ場合には、コントローラ３００は、第１支持軸１１２の回転を停止する（ステップＳ１５）。また、第１ロール保持部１１０及び第２ロール保持部１２０のうち、使用ロール保持部と特定された以外の第１ロール保持部１１０は、第１支持軸１１２の保持状態を解除して、第１支持軸１１２の状態を非保持状態とする（ステップＳ１６）。具体的には、コントローラ３００は、使用ロール保持部と特定された以外の（つまり製袋包装ユニット２００には利用されない）第１ロール保持部１１０の第１保持駆動部１１４ａの動作を制御して、第１支持軸１１２の状態を非保持状態とする。

（３）特徴
（３－１）
本実施形態に係る製袋包装機１０は、複数の保持部の一例としての第１ロール保持部１１０及び第２ロール保持部１２０と、包装部としての製袋包装ユニット２００と、操作部４００と、特定部３０２と、を備える。第１ロール保持部１１０は、フィルムロールＲが取り付けられる第１支持軸１１２を有する。第２ロール保持部１２０は、フィルムロールＲが取り付けられる第２支持軸１２２を有する。第１ロール保持部１１０の第１支持軸１１２と第２ロール保持部１２０の第２支持軸１２２とは、それぞれ独立してフィルムロールＲを保持する。製袋包装ユニット２００には、フィルムロールＲのフィルムＦが接続され、接続されているフィルムＦによって被包装物としての物品Ａの包装を行う。操作部４００は、第１ロール保持部１１０及び第２ロール保持部１２０を操作するための、第１ロール保持部１１０及び第２ロール保持部１２０に共通のスイッチ４０２を有する。特定部３０２は、スイッチ４０２が操作された際、第１ロール保持部１１０及び第２ロール保持部１２０の中から、保持しているフィルムロールＲのフィルムＦが製袋包装ユニット２００に接続されている第１保持部の一例としての使用ロール保持部を特定する。

本実施形態に係る製袋包装機１０は、共通のスイッチ４０２で第１ロール保持部１１０及び第２ロール保持部１２０を操作するため、第１ロール保持部１１０及び第２ロール保持部１２０のそれぞれの動作を個別のスイッチで操作する場合とは異なり、オペレータの誤操作の発生を抑制できる。

また、本実施形態に係る製袋包装機１０は、特定部３０２を有しているため、オペレータが特定しなくても、どのフィルムロールが使用されるかを特定できる。

さらに、本実施形態に係る製袋包装機１０では、操作部４００のスイッチの個数を減らすことができるため、部品点数の増加を抑制可能である。また、本実施形態に係る製袋包装機１０では、ロール保持部の数によらずスイッチ４０２は１つでよいので、ロール保持部の数によらず操作部４００のハードウェアを共通仕様とすることができる。

（３－２）
本実施形態の製袋包装機１０では、特定部３０２が使用ロール保持部を特定する際、第１ロール保持部１１０は、第１支持軸１１２の状態を、第１フィルムロールＲ１を保持する保持状態とし、第１支持軸１１２を回転させる。また、特定部３０２が使用ロール保持部を特定する際、第２ロール保持部１２０は、第２支持軸１２２の状態を、第２フィルムロールＲ２を保持する保持状態とし、第２支持軸１２２を回転させる。

本実施形態の製袋包装機１０では、特定部３０２が第１支持軸１１２及び第２支持軸１２２を回転させた際に生じる事象に基づいて使用ロール保持部の特定を行うので、精度の良い使用ロール保持部の特定が可能である。

（３－３）
本実施形態の製袋包装機１０では、特定部３０２が使用ロール保持部を特定する際、第１ロール保持部１１０は第１支持軸１１２を、第２ロール保持部１２０は第２支持軸１２２を、所定の期間、同時に回転させる（図５のフローチャートのステップＳ４参照）。

本実施形態の製袋包装機１０では、第１ロール保持部１１０の第１支持軸１１２と第２ロール保持部１２０の第２支持軸１２２とが同時に回転させられるので、いずれのフィルムロールＲのフィルムＦも製袋包装ユニット２００に接続されていない場合、この不具合を迅速に検知できる。

（３－４）
本実施形態の製袋包装機１０は、ダンサローラの一例としての可動ローラ１５４を備える。可動ローラ１５４には、フィルムＦが巻き掛けられる。可動ローラ１５４は、フィルムＦの搬送経路においてフィルムロールＲと製袋包装ユニット２００との間に配置される。可動ローラ１５４の位置は、フィルムＦに作用する張力に応じて変化する。特定部３０２は、第１ロール保持部１１０が第１支持軸１１２を回転させた際の可動ローラ１５４の位置の変化、及び、第２ロール保持部１２０が第２支持軸１２２を回転させた際の可動ローラ１５４の位置の変化に基づいて、使用ロール保持部を特定する。

本実施形態に係る製袋包装機１０では、可動ローラ１５４の位置に基づいて、言い換えればフィルムＦに作用する張力の変化に基づいて使用ロール保持部の特定が行われるので、精度の良い使用ロール保持部の特定が可能である。

（３－５）
本実施形態の製袋包装機１０では、操作部４００が操作された際に、第１ロール保持部１１０は、第１支持軸１１２の状態を、フィルムロールＲを保持する保持状態とする。また、操作部４００が操作された際に、第２ロール保持部１２０は、第２支持軸１２２の状態を、フィルムロールＲを保持する保持状態とする。特定部３０２により使用ロール保持部が特定されると、複数のロール保持部１１０，１２０のうち、使用ロール保持部と特定された以外のロール保持部１１０，１２０は、支持軸１１２，１２２の保持状態を解除して、支持軸１１２，１２２の状態を非保持状態とする。

本実施形態の製袋包装機１０は、複数のロール保持部１１０，１２０の状態を、自動で、適切に切り換えることができる。

（３－６）
本実施形態の製袋包装機１０では、第１支持軸１１２は、第１支持軸１１２が支持する第１フィルムロールＲ１の幅方向において、第１支持軸１１２におけるフィルムロールＲの位置を位置決めする位置決め部材１１６を有する。第２支持軸１２２は、第２支持軸１２２が支持するフィルムロールＲの幅方向において、第２支持軸１２２におけるフィルムロールＲの位置を位置決めする位置決め部材１２６を有する。製袋包装機１０は、第１ロール保持部１１０の第１支持軸１１２において、第１位置決め部材１１６の位置を、フィルムロールＲの幅方向において、第２ロール保持部１２０の第２支持軸１２２の第２位置決め部材１２６とは独立して動かす移動機構の一例としての第１位置決め部材駆動部１１６ａを備える。また、製袋包装機１０は、第２ロール保持部１２０の第２支持軸１２２において、第２位置決め部材１２６の位置を、フィルムロールＲの幅方向において、第１ロール保持部１１０の第１支持軸１１２の第１位置決め部材１１６とは独立して動かす移動機構の一例としての第２位置決め部材駆動部１２６ａを備える。

本実施形態の製袋包装機１０は、製袋包装機１０で使用するフィルムＦの寸法を変更する際に、あるロール保持部１１０，１２０の支持するフィルムロールＲを使用して物品Ａの包装を行いながら、他のロール保持部１２０，１１０の支持軸１２２，１１２において、位置決め部材１２６，１１６の位置を新たに使用するフィルムＦの寸法に合わせた位置に変更できる。そのため、フィルムロールＲの交換のために製袋包装機１０の運転を停止する時間を短縮できる。

（４）変形例
以下に本実施形態の変形例を示す。各変形例の構成の一部又は全部は、互いに矛盾のない範囲で、他の変形例の構成の一部又は全部と組み合わされてもよい。また、各変形例には、互いに矛盾のない範囲で、上記実施形態の構成の一部又は全部が組み合わされてもよい。

（４－１）変形例Ａ
上記実施形態の図５のフローチャートで示したフィルム交換時処理は一例に過ぎない。製袋包装機１０では、例えば、図６Ａ及び図６Ｂのフローチャートに基づいてフィルム交換時処理が行われてもよい。変形例Ａに係るフィルム交換時処理を、図６のフローチャートを参照しながら説明する。

ステップＳ２１及びステップＳ２２の処理は、それぞれ図５のフローチャートのステップＳ１及びステップＳ２の処理と同様であるので説明は省略する。

図６のフローチャートのステップＳ２３では、コントローラ３００は、第１保持駆動部１１４ａの動作を制御して、第１支持軸１１２の状態を保持状態とする。

次にステップＳ２４では、コントローラ３００は、第１回転駆動部１１２ａの動作を制御して、第１支持軸１１２を回転させる。第１支持軸１１２の回転方向や回転速度については、図５のステップＳ４の中で説明したので、ここでは説明を省略する。

この状態で、所定時間内にエンコーダ１６０の検出結果が変化し、アーム１５６の回転が検知されれば（ステップＳ２５でＹｅｓ）、特定部３０２は、第１ロール保持部１１０が使用ロール保持部であると特定する（ステップＳ２６）。そして、コントローラ３００は、第１支持軸１１２の回転を停止し（ステップＳ２７）、処理を終了する。

一方、所定時間内にエンコーダ１６０の検出結果が変化しなければ（ステップＳ２５でＮｏ）、コントローラ３００は、第１支持軸１１２の回転を停止し（ステップＳ２８）、第１支持軸１１２を非保持状態とする（ステップＳ２９）。また、コントローラ３００は、第２保持駆動部１２４ａの動作を制御して、第２支持軸１２２の状態を保持状態とする（ステップＳ３０）。次にステップＳ３１では、コントローラ３００は、第２回転駆動部１２２ａの動作を制御して、第２支持軸１２２を回転させる。第２支持軸１２２の回転方向や回転速度については、図５のステップＳ４の中で説明したので、ここでは説明を省略する。

この状態で、所定時間内にエンコーダ１６０の検出結果が変化し、アーム１５６の回転が検知されれば（ステップＳ３２でＹｅｓ）、特定部３０２は、第２ロール保持部１２０が使用ロール保持部であると特定する（ステップＳ３６）。そして、コントローラ３００は、第２支持軸１２２の回転を停止し（ステップＳ３７）、処理を終了する。

一方、所定時間内にエンコーダ１６０の検出結果が変化しなければ（ステップＳ３２でＮｏ）、コントローラ３００は、第２支持軸１２２の回転を停止し（ステップＳ３３）、第２支持軸１２２を非保持状態とする（ステップＳ３４）。そして、特定部３０２は、何らかの原因で、第１フィルムロールＲ１及び第２フィルムロールＲ２のいずれも製袋包装ユニット２００に接続されていないエラー状態と判定してフィルム交換時処理を終了する（ステップＳ３５）。ステップＳ３５では、コントローラ３００は、例えば、タッチパネル式ディスプレイ３０に、第１フィルムロールＲ１及び第２フィルムロールＲ２のいずれも製袋包装ユニット２００に接続されていない旨のエラーを報知する。

要するに、変形例Ａでは、特定部３０２が使用ロール保持部を特定する際、複数のロール保持部１１０，１２０は、支持軸１１２，１２２を順に回転させる。

変形例では、ロール保持部１１０，１２０の支持軸１１２，１２２が順に、言い換えればロール保持部１１０，１２０の支持軸１１２，１２２が別々に回転させられるので、精度の良い使用ロール保持部の特定が可能である。

（４－２）変形例Ｂ
上記実施形態では、特定部３０２は、エンコーダ１６０の検知結果に基づいて使用ロール保持部を特定するが、特定部３０２による使用ロール保持部の特定方法はこのような方法に限定されない。

例えば、特定部３０２は、図７のように、第１ロール保持部１１０から繰り出されるフィルムＦの搬送経路に配置される、フィルムＦを検知するセンサ１９２（例えば光電センサ）を有していてもよい。また、特定部３０２は、図７のように、第２ロール保持部１２０から繰り出されるフィルムＦの搬送経路に配置される、フィルムＦを検知するセンサ１９４（例えば光電センサ）を有していてもよい。そして、特定部３０２は、センサ１９２がフィルムＦを検知している場合には第１ロール保持部１１０を使用ロール保持部であると特定し、センサ１９４がフィルムＦを検知する場合には第２ロール保持部１２０を使用ロール保持部であると特定してもよい。

（４－３）変形例Ｃ
上記実施形態では、ロール保持部は第１ロール保持部１１０及び第２ロール保持部１２０の２つであるが、これに限定されるものではなく、ロール保持部は３つ以上であってもよい。

本発明に係る製袋包装機は、複数の保持部を有する製袋包装機に広く適用でき有用である。

１１０ 第１ロール保持部（保持部）
１１２ 第１支持軸（支持軸）
１１６ 第１位置決め部材
１１６ａ 第１位置決め部材駆動部（移動機構）
１２０ 第２ロール保持部（保持部）
１２２ 第２支持軸（支持軸）
１２６ 第２位置決め部材
１２６ａ 第２位置決め部材駆動部（移動機構）
１５４ 可動ローラ（ダンサローラ）
２００ 製袋包装ユニット（包装部）
３０２ 特定部
４００ 操作部
４０２ スイッチ
Ａ 物品（被包装物）
Ｆ フィルム
Ｒ フィルムロール

特開２０１６－１７５６６１号公報

Claims (8)

1. フィルムロールが取り付けられる支持軸を有し、前記支持軸に取り付けられる前記フィルムロールを独立して保持する複数の保持部と、
   前記フィルムロールのフィルムが接続され、接続されている前記フィルムによって被包装物の包装を行う包装部と、
   前記複数の保持部を操作するための、前記複数の保持部に共通のスイッチを有する操作部と、
   前記スイッチが操作された際、前記複数の保持部の中から、保持している前記フィルムロールの前記フィルムが前記包装部に接続されている第１保持部を特定する特定部と、
   を備えた、製袋包装機。
2. 前記特定部が前記第１保持部を特定する際、前記複数の保持部のそれぞれは、前記支持軸の状態を前記フィルムロールを保持する保持状態とし、前記支持軸を回転させる、
   請求項１に記載の製袋包装機。
3. 前記特定部が前記第１保持部を特定する際、前記複数の保持部は、所定の期間、前記支持軸を同時に回転させる、
   請求項２に記載の製袋包装機。
4. 前記特定部が前記第１保持部の特定を行う際、前記複数の保持部は、所定の期間、前記支持軸を順に回転させる、
   請求項２に記載の製袋包装機。
5. 前記フィルムが巻き掛けられ、前記フィルムの搬送経路において前記フィルムロールと前記包装部との間に配置され、前記フィルムに作用する張力に応じて位置が変化するダンサローラを更に備え、
   前記特定部は、前記保持部が前記支持軸を回転させた際の前記ダンサローラの位置の変化に基づいて、前記第１保持部を特定する、
   請求項２から４のいずれか１項に記載の製袋包装機。
6. 前記複数の保持部は、前記操作部が操作された際に、前記支持軸の状態を、前記フィルムロールを保持する保持状態とし、
   前記特定部により前記第１保持部が特定されると、前記複数の保持部のうち、前記第１保持部と特定された以外の前記保持部は、前記支持軸の保持状態を解除して、前記支持軸の状態を非保持状態とする、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の製袋包装機。
7. 前記特定部は、前記第１保持部を検知するセンサを有する、
   請求項１に記載の製袋包装機。
8. 前記支持軸は、前記支持軸が支持する前記フィルムロールの幅方向において、前記支持軸における前記フィルムロールの位置を位置決めする位置決め部材を有し、
   前記製袋包装機は、前記複数の保持部のそれぞれの前記支持軸において、前記位置決め部材の位置を、前記フィルムロールの前記幅方向において、他の前記保持部の前記支持軸の前記位置決め部材とは独立して動かす移動機構を更に備える、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の製袋包装機。

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