CN102514961A

CN102514961A - 一次性吸收物品生产设备的连续供给的图案材料的模糊定位系统

Info

Publication number: CN102514961A
Application number: CN2011104583833A
Authority: CN
Inventors: 廖盛林
Original assignee: FUJIAN HENGAN HYGIENE MATERIAL Co Ltd; Hengan Fujian Holding Group Co Ltd; Fujian Hengan Sanitary Material Co Ltd
Current assignee: FUJIAN HENGAN HYGIENE MATERIAL Co Ltd; Hengan Fujian Holding Group Co Ltd; Fujian Hengan Sanitary Material Co Ltd; Hengan China Hygiene Products Co Ltd
Priority date: 2011-12-30
Filing date: 2011-12-30
Publication date: 2012-06-27

Abstract

一次性吸收物品生产设备的连续传输的图案材料的模糊定位系统，设有两个图案材料放卷机构、1号牵引辊、二次张力控制器、2号牵引辊、反射型色标传感器、3号牵引辊、PLC程式控制器和尾刀切断机构，所述的模糊定位系统的定位长度不是固定的，在该模糊定位系统中的反射型色标传感器将每隔N次检测到图案材料定位点作为一个定位区间，一个定位区间内的定位长度相同，且一个定位区间内的定位长度为上一个定位区间检测到的定位点之间距离的平均值。本发明提供的一次性吸收物品生产设备的连续传输的图案材料的模糊定位系统可以在图案材料的定位点之间距离逐渐变化的情况下实现图案材料定位，准确控制连续传输的图案材料与产品的对应关系。

Description

一次性吸收物品生产设备的连续供给的图案材料的模糊定位系统

技术领域

本发明涉及一种一次性吸收物品生产设备的连续供给的图案材料的模糊定位系统。

背景技术

一次性吸收物品，例如妇女卫生巾、一次性尿布、一次性纸尿裤、训练用纸尿裤、成年人失禁用品等等，都是众所周知的。这类一次性吸收物品的主要功能是吸收并容纳身体排泄物，这类物品还用于防止身体排泄物弄脏、弄湿或以其它方式污染衣物或与穿用者接触的其它物品。一次性吸收物品一般具有透液性面层、不透液性底层、以及面层与底层之间的吸收芯。现有的一次性吸收物品的底层多数是没有图案的，底层少数有图案,但是底层有图案的物品在大多情况下也没有图案定位的要求。

在一次性吸收物品的制备过程中，连续传输的材料进行换料时需要进行换料拼接，现有的自动拼接装置一般没有图案定位系统，因此仅能满足无图案定位要求的连续材料的任意位置拼接。当连续传输材料有图案定位要求时，现有的自动拼接系统就不能实现连续传输的图案材料上的图案与生产线上备用卷静止的图案材料的图案相吻合的定位拼接，也就不能控制连续传输的图案材料的相位与一次性吸收物品的相位成一一对应关系。

此外，图案材料（即：一次性吸收物品的底层材料）在放卷印刷过程中因材料在放卷过程中的张力与线速度的关系，经过印刷模板的图案材料的定位图案在进行模板印刷时会保持模板长度，但材料收卷后，定位图案会因环境温度、湿度、运输、存放位置等的改变而产生变化，图案材料的定位点之间的距离成为L1、L2、L3、L…Ln-1、Ln。图案材料在模板印刷且收卷后，材料在收卷张力、速度的影响下，卷外、卷中、卷内的定位图案的长度也会改变，一般情况下通常卷外的定位图案长度会大于卷内的定位图案长度。由于该定位系统的每次定位长度都是预先设置的固定值，而在图案材料的定位图案逐渐变化的情况下，定位系统需要不断调整伺服电机对牵引辊的牵引速度，而且，如果偏差过大，容易引起机械报警，甚至停机。

发明内容

本发明的目的是提供在一种能控制连续传输的图案材料的相位与一次性吸收物品的相位成一一对应关系的一次性吸收物品生产设备的连续传输的图案材料的模糊定位系统。

根据本发明提供的一种一次性吸收物品生产设备的连续传输的图案材料的模糊定位系统，设有图案材料放卷机构、1号牵引辊、二次张力控制器、2号牵引辊、反射型色标传感器、3号牵引辊、PLC程式控制器和尾刀切断机构，所述的1号牵引辊由1号伺服电机控制，所述的2号牵引辊由2号伺服电机控制，所述的3号牵引辊由3号伺服电机控制；图案材料放卷机构上的图案材料在牵引辊的牵引作用下，按顺序被输送经过1号牵引辊、2号牵引辊、3号牵引辊后分别与吸收芯、面层复合，最后由尾刀切断机构切断并折叠包装；在1号牵引辊和2号牵引辊之间设置有二次张力控制器，在2号牵引辊和3号牵引辊之间为定位点放松拉紧修正区域，反射型色标传感器设置在定点放松拉紧修正区域的大致中间位置的上侧，反射型色标传感器可以检测到图案材料的定位点并将信号传输至PLC程式控制器，PLC程式控制器可计算两定位点之间的距离， PLC程式控制器与反射型色标传感器、尾刀切断机构、1-3号伺服电机连接，所述反射型色标传感器将每隔N次检测到图案材料定位点作为一个定位区间，所述N为10-1000，在一个定位区间内的定位长度相同，且在一个定位区间内检测到定位点之间距离的平均值为下一个定位区间的定位长度L_△。

根据本发明提供的一种一次性吸收物品生产设备的连续传输的图案材料的模糊定位系统，在一个优选的实施方式中，所述反射型色标传感器将每隔100-200次检测到图案材料定位点作为一个定位区间，在一个定位区间内的定位长度相同，且在一个定位区间内检测到定位点之间距离的平均值为下一个定位区间的定位长度。

根据本发明提供的一种一次性吸收物品生产设备的连续传输的图案材料的模糊定位系统，所述定位长度为L_△，定位长度的允许偏差值为E，E≤5mm，PLC程式控制器计算出该定位区间的色标定位点之间的距离L，如果L在L_△-E≤L≤L_△+E的范围内， PLC程式控制器发出信号给3号伺服电机，PLC程式控制器发出信号使得3号伺服电机按照该速度正常运转；如果L＞L_△+E，由PLC程式控制器发出信号给3号伺服电机，使得3号牵引辊速度降低，直至定位点之间的距离在定位长度的允许偏差范围L_△-E≤L≤L_△+E内；如果L＜L_△-E，由PLC程式控制器发出信号给3号伺服电机，使得3号牵引辊速度提高，直至定位点之间的距离在定位长度的允许偏差范围L_△-E≤L≤L_△+E内。

根据本发明提供的一种一次性吸收物品生产设备的连续传输的图案材料的模糊定位系统，可以在图案材料的定位图案逐渐变化的情况下实现图案材料定位，准确控制连续传输的图案材料的相位与产品的相位成一一对应关系。

附图说明

图1是本发明的工作流程图；

在图中，2为图案材料放卷机构，21为超声波外径感测器，3为自动拼接机构，4为储料架，41为储料架的固定摆杆，42为储料架的可动摆杆，51为一号牵引辊，52为二号牵引辊，53为三号牵引辊，6为二次张力控制器，7为反射型色标传感器， 8为PLC程序控制器，9为尾刀切断机构，510为一号伺服电机，520为二号伺服电机，530为三号伺服电机，。

具体实施方式

如图所示，一种一次性吸收物品生产设备的连续传输的图案材料的模糊定位系统，具有两个图案材料放卷机构2，材料放卷机构2上的图案材料按顺序经过自动拼接机构3、储料架4、由1号伺服电机510控制的1号牵引辊51、二次张力控制器6、由2号伺服电机520控制的2号牵引辊52、反射型色标传感器7、由3号伺服电机530控制的3号牵引辊53后与吸收芯、面层复合，然后由尾刀切断机构9切断并折叠包装。在该系统中，所述反射型色标传感器7将每隔10-1000次检测到图案材料定位点作为一个定位区间（即图案材料的10-1000片一次性吸收物品的长度作为一个定位区间），在一个定位区间内的单片一次性吸收物品的定位长度相同，且在一个定位区间内检测到定位点之间距离的平均值为下一个定位区间的定位长度。

在一种一次性吸收物品生产设备的连续传输的图案材料的模糊定位系统中，一次性吸收物品的定位长度不是固定值，反射型色标传感器将每隔N次检测到图案材料定位点作为一个定位区间，在一个定位区间内的每片一次性吸收物品的定位长度都是一定的。不同的定位区间之间的一次性吸收物品的定位长度可能不同，随着上一个定位区间的定位点之间的距离的平均值变化而变化。

在某个定位区间内，定位长度为L_△，定位长度的允许偏差值为E，则由反射型色标传感器7检测到色标定位点，将信号传输至PLC程式控制器8并由PLC程式控制器8计算出色标定位点之间的距离为L，如果L在L_△-E≤L≤L_△+E的范围内，则说明检测到的定位点之间的距离在允许范围内， PLC程式控制器8发出信号使得3号伺服电机530按照该速度正常运转，一般E≤5mm。如果PLC程式控制器8计算出的定位点之间的距离L＞L_△+E，由PLC程式控制器8发出信号给3号伺服电机530，使得3号牵引辊53速度降低，直至定位点之间的距离在定位长度的允许偏差范围L_△-E≤L≤L_△+E内；如果PLC程式控制器8计算出的定位点之间的距离L＜L_△-E，由PLC程式控制器8发出信号给3号伺服电机530，使得3号牵引辊53速度提高，直至定位点之间的距离在定位长度的允许偏差范围L_△-E≤L≤L_△+E内。

实施例1

如果将反射型色标传感器7将每隔20次检测到图案材料定位点作为一个定位区间，将信号传输至PLC程式控制器8并由程式控制器8计算出色标定位点之间的距离图案材料的定位点之间的距离。在第1个定位区间，由反射型色标传感器7检测到色标定位点，将信号传输至PLC程式控制器8并由PLC程式控制器8计算出色标定位点之间的距离为L₁、L₂、…L₁₉、L₂₀，由PLC程式控制器8计算出第1个定位区间的色标定位点之间的平均距离L_△1=（L₁+L₂+…+L₁₉+L₂₀）/20，并将L_△1作为第2个定位区间的定位长度。在第2个定位区间，由反射型色标传感器7检测到色标定位点，将信号传输至PLC程式控制器8并由PLC程式控制器8计算出色标定位点之间的距离为L₂₁、L₂₂、…L₃₉、L₄₀，由PLC程式控制器计算出第2个定位区间的色标定位点之间的平均距离为L_△2=（L₂₁+ L₂₂+…+L₃₉+L₄₀）/20，将L_△2作为第3个定位区间的定位长度。在第3个定位区间，由反射型色标传感器7检测到色标定位点，将信号传输至PLC程式控制器8并由PLC程式控制器8计算出色标定位点之间的距离为L₄₁、L₄₂、…L₅₉、L₆₀，由PLC程式控制器8计算出第3个定位区间的色标定位点之间的平均距离为L_△3=（L₄₁+ L₄₂+…+L₅₉+L₆₀）/20，将L_△3作为第4个定位区间的定位长度。在第n个定位区间，由反射型色标传感器7检测到色标定位点，将信号传输至PLC程式控制器8并由PLC程式控制器8计算出色标定位点之间的距离图案材料的定位点之间的距离成为L_{20（n-1）+1}、L_{20（n-1）+2}、…L_20n-1、L_20n，该定位区间的定位点之间的平均距离为L_△n=（L_{20（n-1）+1}+L_{20（n-1）+2}+…+L_20n-1+L_20n）/20，将L_△n作为第n+1个定位区间的定位长度。在第n+1个定位区间，由PLC程式控制器8计算出色标定位点之间的距离为L_20n+1、L_20n+2、…L_20n+19、L_20n+20，该定位区间的定位点之间的平均距离为L_△n+1=（L_20n+1+L_20n+2+…+L_20n+19+L_20n+20）/20，将L_△n+1作为第n+2个定位区间的定位长度。在各个定位区间，PLC程式控制器8分别将检测到的定位点之间的距离L与该定位区间的定位长度L_△比较。如果L_△-E≤L≤L_△+E，说明检测到的定位点之间的距离在允许范围内， PLC程式控制器8发出信号使得3号伺服电机530按照该速度正常运转。如果PLC程式控制器8计算出的定位点之间的距离L＞L_△+E，由PLC程式控制器8发出信号给3号伺服电机530，使得3号牵引辊速度降低，直至定位点之间的距离在定位长度的允许偏差范围L_△-E≤L≤L_△+E内；如果PLC程式控制器8计算的定位点之间的距离L＜ L_△-E，由PLC程式控制器8发出信号给3号伺服电机，使得3号牵引辊速度提高，直至定位点之间的距离在定位长度的允许偏差范围L_△-E≤L≤L_△+E内。

实施例2

如果将反射型色标传感器7将每隔100次检测到图案材料定位点作为一个定位区间，将信号传输至PLC程式控制器8并由程式控制器8计算出色标定位点之间的距离图案材料的定位点之间的距离。在第1个定位区间，由反射型色标传感器7检测到色标定位点，将信号传输至PLC程式控制器8并由PLC程式控制器8计算出色标定位点之间的距离为L₁、L₂、…L₉₉、L₁₀₀，由PLC程式控制器8计算出第1个定位区间的色标定位点之间的平均距离L_△1=（L₁+L₂+…+L₉₉+L₁₀₀）/100，并将L_△1作为第2个定位区间的定位长度。在第2个定位区间，由反射型色标传感器7检测到色标定位点，将信号传输至PLC程式控制器8并由PLC程式控制器8计算出色标定位点之间的距离为L₁₀₁、L₁₀₂、…L₁₉₉、L₂₀₀，由PLC程式控制器8计算出第2个定位区间的色标定位点之间的平均距离为L_△2=（L₁₀₁+ L₁₀₂+…+L₁₉₉+L₂₀₀）/100，将L_△2作为第3个定位区间的定位长度。在第n个定位区间，由反射型色标传感器7检测到色标定位点，将信号传输至PLC程式控制器8并由PLC程式控制器8计算出色标定位点之间的距离图案材料的定位点之间的距离成为L_{100（n-1）+1}、L_{100（n-1）+2}、…L_100n-1、L_100n，该定位区间的定位点之间的平均距离为L_△n=（L_{100（n-1）+1}+L_{100（n-1）+2}+…+L_100n-1+L_100n）/100，将L_△n作为第n+1个定位区间的定位长度。在各个定位区间，PLC程式控制器8分别将检测到的定位点之间的距离L与该定位区间的定位长度L_△比较。如果L_△-E≤L≤L_△+E，说明检测到的定位点之间的距离在允许范围内， PLC程式控制器8发出信号使得3号伺服电机530按照该速度正常运转。如果PLC程式控制器8计算出的定位点之间的距离L＞L_△+E，由PLC程式控制器8发出信号给3号伺服电机530，使得3号牵引辊速度降低，直至定位点之间的距离在定位长度的允许偏差范围L_△-E≤L≤L_△+E内；如果PLC程式控制器8计算出的定位点之间的距离L＜ L_△-E，由PLC程式控制器8发出信号给3号伺服电机，使得3号牵引辊速度提高，直至定位点之间的距离在定位长度的允许偏差范围L_△-E≤L≤L_△+E内。

实施例3

如果将反射型色标传感器7将每隔200次检测到图案材料定位点作为一个定位区间，将信号传输至PLC程式控制器8并由程式控制器8计算出色标定位点之间的距离图案材料的定位点之间的距离。在第1个定位区间，由反射型色标传感器7检测到色标定位点，将信号传输至PLC程式控制器8并由PLC程式控制器8计算出色标定位点之间的距离为L₁、L₂、…L₁₉₉、L₂₀₀，由PLC程式控制器8计算出第1个定位区间的色标定位点之间的平均距离L_△1=（L₁+L₂+…+L₁₉₉+L₂₀₀）/200，并将L_△1作为第2个定位区间的定位长度。在第2个定位区间，由反射型色标传感器7检测到色标定位点，将信号传输至PLC程式控制器8并由PLC程式控制器8计算出色标定位点之间的距离为L₂₀₁、L₂₀₂、…L₃₉₉、L₄₀₀，由PLC程式控制器8计算出第2个定位区间的色标定位点之间的平均距离为L_△2=（L₂₀₁+ L₂₀₂+…+L₃₉₉+L₄₀₀）/200，将L_△2作为第3个定位区间的定位长度。在第n个定位区间，由反射型色标传感器7检测到色标定位点，将信号传输至PLC程式控制器8并由PLC程式控制器8计算出色标定位点之间的距离图案材料的定位点之间的距离成为L_{200（n-1）+1}、L_{200（n-1）+2}、…L_200n-1、L_200n，该定位区间的定位点之间的平均距离为L_△n=（L_{200（n-1）+1}+L_{200（n-1）+2}+…+L_200n-1+L_200n）/200，将L_△n作为第n+1个定位区间的定位长度。在各个定位区间，PLC程式控制器8分别将检测到的定位点之间的距离L与该定位区间的定位长度L_△比较。如果L_△-E≤L≤L_△+E，说明检测到的定位点之间的距离在允许范围内， PLC程式控制器8发出信号使得3号伺服电机530按照该速度正常运转。如果PLC程式控制器8计算出的定位点之间的距离L＞L_△+E，由PLC程式控制器8发出信号给3号伺服电机530，使得3号牵引辊速度降低，直至定位点之间的距离在定位长度的允许偏差范围L_△-E≤L≤L_△+E内；如果PLC程式控制器8计算的定位点之间的距离L＜ L_△-E，由PLC程式控制器8发出信号给3号伺服电机，使得3号牵引辊速度提高，直至定位点之间的距离在定位长度的允许偏差范围L_△-E≤L≤L_△+E内。

实施例4

如果将反射型色标传感器7将每隔1000次检测到图案材料定位点作为一个定位区间，将信号传输至PLC程式控制器8并由程式控制器8计算出色标定位点之间的距离图案材料的定位点之间的距离。在第1个定位区间，由反射型色标传感器7检测到色标定位点，将信号传输至PLC程式控制器8并由PLC程式控制器8计算出色标定位点之间的距离为L₁、L₂、…L₉₉₉、L₁₀₀₀，由PLC程式控制器8计算出第1个定位区间的色标定位点之间的平均距离L_△1=（L₁+L₂+…+L₉₉₉+L₁₀₀₀）/1000，并将L_△1作为第2个定位区间的定位长度。在第2个定位区间，由反射型色标传感器7检测到色标定位点，将信号传输至PLC程式控制器8并由PLC程式控制器8计算出色标定位点之间的距离为L₁₀₀₁、L₁₀₀₂、…L₁₉₉₉、L₂₀₀₀，由PLC程式控制器8计算出第2个定位区间的色标定位点之间的平均距离为L_△2=（L₁₀₀₁+ L₁₀₀₂+…+L₁₉₉₉+L₂₀₀₀）/1000，将L_△2作为第3个定位区间的定位长度。在第n个定位区间，由反射型色标传感器7检测到色标定位点，将信号传输至PLC程式控制器8并由PLC程式控制器8计算出色标定位点之间的距离图案材料的定位点之间的距离成为L_{1000（n-1）+1}、L_{1000（n-1）+2}、…L_1000n-1、L_1000n，该定位区间的定位点之间的平均距离为L_△n=（L_{1000（n-1）+1}+L_{1000（n-1）+2}+…+L_1000n-1+L_1000n）/1000，将L_△n作为第n+1个定位区间的定位长度。在各个定位区间，PLC程式控制器8分别将检测到的定位点之间的距离L与该定位区间的定位长度L_△比较。如果L_△-E≤L≤L_△+E，说明检测到的定位点之间的距离在允许范围内， PLC程式控制器8发出信号使得3号伺服电机530按照该速度正常运转。如果PLC程式控制器8计算出的定位点之间的距离L＞L_△+E，由PLC程式控制器8发出信号给3号伺服电机530，使得3号牵引辊速度降低，直至定位点之间的距离在定位长度的允许偏差范围L_△-E≤L≤L_△+E内；如果PLC程式控制器8计算出的定位点之间的距离L＜ L_△-E，由PLC程式控制器8发出信号给3号伺服电机，使得3号牵引辊速度提高，直至定位点之间的距离在定位长度的允许偏差范围L_△-E≤L≤L_△+E内。

根据本发明提供的一次性吸收物品生产设备的连续传输的图案材料的模糊定位系统可以在图案材料的定位图案逐渐变化的情况下实现图案材料定位，准确控制连续传输的图案材料的相位与产品的相位成一一对应关系。以上结合实施例对本发明进行较为详细地描述，但这并不构成对本发明内容的限制。在同样的构思下所做出的修改和变化，均属于本发明保护的范围。

Claims

1.一种一次性吸收物品生产设备的连续传输的图案材料的模糊定位系统，该一次性吸收物品具有透液性面层、不透液性底层、以及置于透液性面层与不透液性底层之间的吸收芯，所述模糊定位系统设有图案材料放卷机构、1号牵引辊、二次张力控制器、2号牵引辊、反射型色标传感器、3号牵引辊、PLC程式控制器和尾刀切断机构，所述的1号牵引辊由1号伺服电机控制，所述的2号牵引辊由2号伺服电机控制，所述的3号牵引辊由3号伺服电机控制；图案材料放卷机构上的图案材料在牵引辊的牵引作用下，按顺序被输送经过1号牵引辊、2号牵引辊、3号牵引辊后分别与吸收芯、面层复合，最后由尾刀切断机构切断并折叠包装；在1号牵引辊和2号牵引辊之间设置有二次张力控制器，在2号牵引辊和3号牵引辊之间为定位点放松拉紧修正区域，反射型色标传感器设置在定点放松拉紧修正区域的大致中间位置的上侧，反射型色标传感器将检测图案材料的定位点并将信号输送PLC程式控制器，PLC程式控制器计算两定位点之间的距离， PLC程式控制器与反射型色标传感器、尾刀切断机构、1-3号伺服电机连接，其特征是所述反射型色标传感器将每隔N次检测到图案材料定位点作为一个定位区间，在一个定位区间内的定位长度相同，且在一个定位区间内检测到定位点之间距离的平均值为下一个定位区间的定位长度。

2.如权利要求1所述的一次性吸收物品生产设备的连续传输的图案材料的模糊定位系统，其特征是所述N为10-1000。

3.如权利要求3所述的一次性吸收物品生产设备的连续传输的图案材料的模糊定位系统，其特征是所述N为100-200。

4.如权利要求2所述的一次性吸收物品生产设备的连续传输的图案材料的模糊定位系统，其特征是所述定位长度为L_△，定位长度的允许偏差值为E，E≤5mm，PLC程式控制器计算出该定位区间的色标定位点之间的距离L，如果L_△-E≤L≤L_△+E， PLC程式控制器发出信号给3号伺服电机，PLC程式控制器发出信号使得3号伺服电机按照该速度正常运转；如果L＞L_△+E，由PLC程式控制器发出信号给3号伺服电机，使得3号牵引辊速度降低，直至定位点之间的距离在定位长度的允许偏差范围L_△-E≤L≤L_△+E内；如果L＜L_△-E，由PLC程式控制器发出信号给3号伺服电机，使得3号牵引辊速度提高，直至定位点之间的距离在定位长度的允许偏差范围L_△-E≤L≤L_△+E内。