CN109669384A - 一种复卷机的控制电路、控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种复卷机的控制电路、控制方法及装置，涉及自动控制技术领域，为解决复卷机控制方法统一性的问题而发明。该方法主要包括：获取复卷机的运动因子；获取当前运行速度；根据当前速度和运动因子，计算复卷机的减速距离和点动距离；计算复卷机的最大停机距离，最大停机距离是减速距离与点动距离之和；判断目标距离是否大于最大停机距离，目标距离为当前位置与目标位置的距离；如果判断结果为否，则生成并发送停止信号；如果PLC响应于停机信号停止复卷机，则生成并连续发送点动信号；检测目标距离；如果目标距离小于预置容忍误差，则停止发送点动信号。本申请主要应用于控制复卷机的过程中。

Description

一种复卷机的控制电路、控制方法及装置

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种复卷机的控制电路、控制方法及装置

背景技术

印刷是产品包装最重要的装潢加工手段之一，印刷起着传递信息、宣传介绍产品的作用，随着生活水平的不断提升，对印刷品的质量要求也趋于严格化，这就对印刷工艺的改进提出了新的要求，随着市场需求加大，竞争加剧，客户对质量要求水平不断提高，导致印刷包装材料生产厂家质量检测难度增大、内容加多、效率产生瓶颈导致产能降低。依靠人眼进行印刷品抽查，人眼检测主体差异大，标准不统一，检测效率低，无法进行印刷品质量全检，印刷质量监管难度攀升，科持在进步，印刷工艺也在不断变革，随着工业机器视觉的发展，有了印刷质量检测仪器，可以对印中和印后进行质量检测，检测系统可以提高生产力的同时节约人力成本提高产品出厂质量。检测系统不仅可以安装在印刷机上，也可以安装在复卷机、分切机等印后设备上，但是由于过去的生产流程，一些印刷厂会存有老的分切机和复卷机，安装检测系统时购置成套设备会造成资产浪费。

针对上述问题，现有技术采用获取复卷机的位置信息和参数信息，位置信息包括目标缺陷位置、当前位置和速度信息，参数信息包括复卷机运行时在不同速度区间的停机距离和点动距离；存储位置信息和参数信息；根据位置信息、停机距离和电动停机距离生成对应于复卷机的控制信息；根据控制信息控制复卷机剔费停机。以实现对复卷机的控制。

上述方法中，通过复卷机上编码器的轮周长和脉冲数，获取位置信息和参数信息，进而实现对复卷机的控制。因为不同的复卷机的逻辑不同，所以每控制一台复卷机需要与该复卷机的逻辑进行耦合。也就是说需要不同的控制方法控制不同类型，甚至不同信号的复卷机，增大开发难度，增加开发成本。

发明内容

本申请提供了一种复卷机的控制电路、控制方法及装置，以解决复卷机控制方法统一性的问题。

第一方面，本申请提供了一种复卷机的控制电路，该控制电路包括：中心监测单元、运行控制单元和停止控制单元；所述中心检测单元分别与所述运行控制单元、所述停止控制单元连接；所述运行控制单元包括：PLC控制接口、运行按钮、PLC、继电器、继电器控制电路和上位机IO卡；所述PLC控制接口与所述运行按钮的一端连接；所述PLC控制接口还与所述继电器的一端连接；所述PLC与所述运行按钮的另一端连接；所述PLC还与所述继电器的另一端连接；所述继电器控制电路的一端与所述继电器的控制端连接；所述上位机IO卡与所述继电器控制电路的另一端连接；所述停止单元包括：所述PLC控制接口、停止按钮、所述PLC、停止触点、电平转换电路、所述上位机IO卡；所述PLC控制接口与所述停止按钮的一端连接；所述PLC控制接口还与所述停止触点的一端连接；所述PLC与所述停止按钮的另一端连接；所述PLC还与所述停止触点的另一端连接；所述电平转换电路的一端与所述停止触点的控制端连接；所述上位机IO卡与所述电平转换电路的另一端连接。

进一步地，所述中心监测单元与所述上位机IO卡连接。

第二方面，本申请还提供了一种复卷机的控制方法，所述应用于所述控制电路的中心监测单元，该方法包括：获取复卷机的运动因子；获取当前运行速度；根据所述当前运行速度和所述运动因子，计算所述复卷机的减速距离和点动距离；计算所述复卷机的最大停机距离，所述最大停机距离是所述减速距离与所述点动距离之和；判断目标距离是否大于所述最大停机距离，所述目标距离为当前位置与目标位置的距离；如果判断结果为否，则生成并发送停止信号；如果所述PLC响应于所述停机信号停止所述复卷机，则生成并连续发送点动信号；检测所述目标距离；如果所述目标距离为小于预置容忍误差，则停止发送所述点动信号。

进一步地，所述运动因子包括运行因子和点动因子；所述获取复卷机的运动因子，包括：获取复卷机的运行因子，所述运动因子包括加速时间、加速度、减速时间、减速度；获取复卷机的点动因子，所述点动因子包括点动速度、点动加速路程和点动减速路程。

进一步地，所述获取复卷机的运行因子，包括：设置所述复卷机的运行速度为最大速度；生成并发送运行信号，并记录所述运行信号的运行初始时间；检测所述复卷机的当前运行速度，并记录所述当前运行速度对应的运行时间；如果所述当前运行速度在第一预置时间内没有变化，则确定所述当前运行速度为最大速度，生成并发送所述停止信号；获取所述第一预置时间的运行起始时间和运行终止时间；如果检测到所述当前运行速度为0，则获取所述复卷机的运行停止时间；根据所处运行初始时间、所述最大速度、所述运行起始时间、所述运行终止时间、所述运行停止时间，计算所述加速时间、所述加速度、所述减速时间和所述减速度。

进一步地，所述获取复卷机的点动因子，包括：如果检测到所述当前运行速度为0，则生成并发送点动信号，并记录所述点动信号的点动初始时间；检测所述复卷机的当前点动速度，并记录所述当前点动速度对应的点动时间；如果所述当前点动速度在第二预置时间内没有变化，则确定所示当前点动速度为所述点动速度，停止发送所述点动信号；获取所述第二预置时间的点动起始时间和点动终止时间；如果检测到所述当前点动速度为0，则获取所述复卷机的点动停止时间；根据所述点动初始时间、所述点动起始时间、所述点动终止时间、所述点动停止时间和所述点动速度，计算所述点动加速路程、点动减速路程。

第三方面，本申请还提供了一种复卷机的控制装置，该包括：应用于所述控制电路的中心监测单元，所述装置包括：获取单元，用于获取复卷机的运动因子；所述获取单元，还用于获取当前运行速度；计算单元，用于根据所述当前运行速度和所述运动因子，计算所述复卷机的减速距离和点动距离；所述计算单元，还用于计算所述复卷机的最大停机距离，所述最大停机距离是所述减速距离与所述点动距离之和；判断单元，用于判断目标距离是否大于所述最大停机距离，所述目标距离为当前位置与目标位置的距离；生成单元，用于如果判断结果为否，则生成并发送停止信号；所述生成单元，还用于如果所述PLC响应于所述停机信号停止所述复卷机，则生成并连续发送点动信号；检测单元，用于检测所述目标距离；停止单元，用于如果所述目标距离为小于预置容忍误差，则停止发送所述点动信号。

进一步地，所述运动因子包括运行因子和点动因子；所述获取单元，包括：第一获取模块，用于获取复卷机的运行因子，所述运动因子包括加速时间、加速度、减速时间、减速度；第二获取模块，用于获取复卷机的点动因子，所述点动因子包括点动速度、点动加速路程和点动减速路程。

进一步地，所述第一获取模块，包括：设置子模块，用于设置所述复卷机的运行速度为最大速度；生成子模块，用于生成并发送运行信号，并记录所述运行信号的运行初始时间；检测子模块，用于检测所述复卷机的当前运行速度，并记录所述当前运行速度对应的运行时间；确定子模块，用于如果所述当前运行速度在第一预置时间内没有变化，则确定所述当前运行速度为最大速度，生成并发送所述停止信号；获取子模块，用于获取所述第一预置时间的运行起始时间和运行终止时间；所述获取子模块，还用于如果检测到所述当前运行速度为0，则获取所述复卷机的运行停止时间；计算子模块，用于根据所处运行初始时间、所述最大速度、所述运行起始时间、所述运行终止时间、所述运行停止时间，计算所述加速时间、所述加速度、所述减速时间和所述减速度。

进一步地，所述第二获取模块，包括：生成子模块，用于如果检测到所述当前运行速度为0，则生成并发送点动信号，并记录所述点动信号的点动初始时间；检测子模块，用于检测所述复卷机的当前点动速度，并记录所述当前点动速度对应的点动时间；确定子模块，用于如果所述当前点动速度在第二预置时间内没有变化，则确定所示当前点动速度为所述点动速度，停止发送所述点动信号；获取子模块，用于获取所述第二预置时间的点动起始时间和点动终止时间；所述获取子模块，还用于如果检测到所述当前点动速度为0，则获取所述复卷机的点动停止时间；计算子模块，用于根据所述点动初始时间、所述点动起始时间、所述点动终止时间、所述点动停止时间和所述点动速度，计算所述点动加速路程、点动减速路程。

本申请提供的一种复卷机的控制电路、控制方法及装置，通过在原有复卷机的基础上设置控制电路实现对复卷机的控制。控制电路与复卷机相对独立，不依赖复卷机的自由逻辑，也能够实现对复卷机的控制，因此能够适应多种类型的复卷机，实现对复卷机的控制方法的统一性。通过获取运动因子，也就是获取复卷机的属性，以便能够准确地控制复卷机。在复卷机运行过程中计算减速距离和电动距离，计算最大停机距离，并获取目标距离，如果目标距离小于或等于最大停机距离，则生成并发送停止信号，以此预留足够的目标距离，再通过电动信号逐步缩小目标距离，以使得复卷机能够停留在准确的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种复卷机的控制电路的结构组成框图；

图2为本申请提供的一种运行控制单元的结构组成框图；

图3为本申请提供的一种停止控制单元的结构组成框图；

图4为本申请提供的一种复卷机的控制方法流程图；

图5为本申请提供的一种获取复卷机的运动因子的方法流程图；

图6为本申请提供的一种获取复卷机的点动因子的方法流程图；

图7为本申请提供的复卷机运行特征曲线的示意图；

图8为本申请提供的一种复卷机的控制装置组成框图；

图9为本申请提供的获取单元组成框图；

图10为本申请提供的第一获取模块组成框图；

图11为本申请提供的第二获取模块组成框图。

附图说明：1-中心监测单元，2-运行控制单元，3-停止控制单元，4-PLC控制接口，5-运行按钮，6-PLC，7-继电器，8-继电器控制电路，9-上位机IO卡，10-停止按钮，11-停止触点，12-电平转换电路。

具体实施方式

参见图1，为本申请提供的一种复卷机的控制电路的结构组成框图。参加图2，为本申请提供的一种运行控制单元的结构组成框图。参见图3，为本申请提供的一种停止控制单元的结构组成框图。

如图1-3所示，一种复卷机的控制电路，所述控制电路包括：中心监测单元1、运行控制单元2和停止控制单元3；

所述中心检测单元分别与所述运行控制单元2、所述停止控制单元3连接；

所述运行控制单元2包括：PLC控制接口4、运行按钮5、PLC6、继电器7、继电器控制电路8和上位机IO卡9；

所述PLC控制接口4与所述运行按钮5的一端连接；

所述PLC控制接口4还与所述继电器7的一端连接；

所述PLC6与所述运行按钮5的另一端连接；

所述PLC6还与所述继电器7的另一端连接；

所述继电器控制电路8的一端与所述继电器7的控制端连接；

所述上位机IO卡9与所述继电器控制电路8的另一端连接；

所述停止单元包括：所述PLC控制接口4、停止按钮10、所述PLC6、停止触点11、电平转换电路12、所述上位机IO卡9；

所述PLC控制接口4与所述停止按钮10的一端连接；

所述PLC控制接口4还与所述停止触点11的一端连接；

所述PLC6与所述停止按钮10的另一端连接；

所述PLC6还与所述停止触点11的另一端连接；

所述电平转换电路12的一端与所述停止触点11的控制端连接；

所述上位机IO卡9与所述电平转换电路12的另一端连接。

中心监测单元1、运行控制单元2和停止控制单元3，组成复卷机的控制电路。中心监测单元1，监测复卷机的运行情况，记录运行信息，并向运行控制单元2和停止控制单元3发送控制指令，以实现对复卷机的控制。运行控制单元2，控制复卷机是否运行。停止控制单元3，控制复卷机是否停止。复卷机中的点动控制部分，与复卷机的原有点动控制部分相同，没有对此进行更改。

运行控制单元2，是在复卷机的原有运行电路的基础上，增加一路继电器控制电路8，任意一路都能实现对复卷机的运行控制。PLC控制接口4发送PLC运行指令，也就是一串二进制的0或1的代码。运行按钮5，也就是运行开关，是复卷机原有的运行控制开关。运行按钮5的一端与PLC控制接口4连接，运行按钮5的另一端与PLC6连接，共同构成复卷机的原有运行电路。继电器7，是通过继电器控制电路8控制的运行开关。继电器7的一端与PLC控制接口4连接，继电器7的另一端与PLC6连接，继电器7的控制端与继电器控制电路8的一端连接，继电器控制电路8的另一端与上位机IO卡9连接，共同构成复卷机的增加运行电路。原有运行电路和增加运行电路都能够控制PLC6运行。上位机IO卡9，用于输出和接收TTL电平信号。

停止控制单元3，与运行控制单元2类似，也是在复卷机的原有停止电路的基础上，增加一路停止触点11控制电路，任意一路都能实现对复卷机的停止控制。PLC控制接口4发送PLC停止运行指令。停止按钮10，也就是停止开关，是复卷机原有的停止控制开关。停止按钮10的一端与PLC控制接口4连接，停止按钮10的另一端与PLC6连接，共同构成复卷机的原有停止电路。停止触点11的一端与PLC控制接口4连接，停止触点11的另一端与PLC6连接，停止触点11的控制端与电平转换电路12的一端连接，电平转换电路12的另一端与上位机IO卡9连接，共同构成复卷机的增加停止电路，原有停止电路和增加停止电路都能够控制PLC6停止。

中心监测单元1与上位机IO卡9连接，通过上位机IO卡9，实现中心监测单元1与运行控制单元2和停止控制单元3的连接。

本申请提供的一种复卷机的控制电路，通过在原有复卷机的基础上设置控制电路实现对复卷机的控制。控制电路与复卷机相对独立，不依赖复卷机的自由逻辑，也能够实现对复卷机的控制，因此能够适应多种类型的复卷机。

参见图4，为本申请提供的一种复卷机的控制方法流程图。应用于控制电路的中心监测单元1，如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤401，获取复卷机的运动因子。

控制复卷机主要是为了实现定点停机，一些老旧机器，由于当时的技术条件有限，或者由于使用过程中的机器磨损，需要获取当前复卷机的运动状态属性。运动因子，是复卷机的运动状态属性，包括最大速度、加速度和减速度等等。运动因子，是控制复卷机的基础。只有充分了解复卷机的运行状态才能更好的控制复卷机。

步骤402，获取当前运行速度。

复卷机的运行速度，是根据安装在复卷机上的材料不同而设置的。通常不同材料，需要设备的复卷机的运行速度也不相同，所以为了实现对复卷机的有效控制，每次运行复卷机时都需要重新获取当前的运行速度。

步骤403，根据当前运行速度和运动因子，计算复卷机的减速距离和点动距离。

在步骤401中获取了复卷机的运动因子，在根据步骤402中的当前速度，依照运动学公式，计算复卷机在当前运行速度下的减速距离和点动距离。减速距离是指复卷机以当前运行速度工作时，复卷机停止工作后复卷机由于惯性还能够带动复卷材料转动的距离。点动距离是指复卷机根据点动信号转动的最短距离。

步骤404，计算复卷机的最大停机距离。

所最大停机距离是减速距离与点动距离之和。最大停机距离，是指在当前运行速度下，能够运行的最长距离，也就是停机位置与目标位置的最小距离。

步骤405，判断目标距离是否大于最大停机距离。

目标距离为当前位置与目标位置的距离。先判断目标距离与最大停机距离的距离单位是否一致，如果不一致，则先进行单位转换，再统一目标距离与最大停机距离的单位，最后比较目标距离与最大停机距离是否相等。如果一致，则直接比较目标距离与最大停机距离是否相等。

步骤406，如果判断结果为否，则生成并发送停止信号。

停止信号，指示停止控制单元3断开停止触点11，以使得PLC控制接口4与PLC6断开连接，复卷机不再运行。如果目标距离不小于最大停机距离，则复卷机继续以当前运行速度运行。

步骤407，如果PLC响应于停机信号停止复卷机，则生成并连续发送点动信号。

PLC间接相应于停机信号，在复卷机停止运行后，生成并发送点动信号。点动运行速度通常较低，能够使复卷机缓慢转动。复卷机缓慢转动，能够减少惯性对停机位置的影响。

步骤408，检测目标距离。

在发送点动信号的同时，实时检测目标距离。实时检测，实际上也是以一定的时间间隔检测的。

步骤409，如果目标距离小于预置容忍误差，则停止发送点动信号。

本申请提供的一种复卷机的控制方法，通过在原有复卷机的基础上设置控制电路实现对复卷机的控制。控制电路与复卷机相对独立，不依赖复卷机的自由逻辑，也能够实现对复卷机的控制，因此能够适应多种类型的复卷机，实现对复卷机的控制方法的统一性。通过获取运动因子，也就是获取复卷机的属性，以便能够准确地控制复卷机。在复卷机运行过程中计算减速距离和电动距离，计算最大停机距离，并获取目标距离，如果目标距离小于或等于最大停机距离，则生成并发送停止信号，以此预留足够的目标距离，再通过电动信号逐步缩小目标距离，以使得复卷机能够停留在准确的位置。

因为控制复卷机运转包括运行和点动两种方式，所以运动因子包括运行因子和点动因子，获取复卷机的运动因子，包括：获取复卷机的运行因子，运动因子包括加速时间、加速度、减速时间、减速度；获取复卷机的点动因子，点动因子包括点动速度、点动加速路程和点动减速路。

参见图5，为本申请提供的一种获取复卷机的运动因子的方法流程图。如图5所示，该方法包括：

步骤501，设置复卷机的运行速度为最大速度。

最大速度，是指复卷机的运行速度的最大值。以最大速度作为学习运动因子的基础，能够获取最完整的复卷机的加速和减速运行轨迹。

步骤502，生成并发送运行信号，并记录运行信号的运行初始时间。

复卷机响应运行信号，开始运行，复卷机运行速度从零开始逐步增长。

步骤503，检测复卷机的当前运行速度，并记录当前运行速度对应的运行时间。

按照预置时间间隔，检测复卷机的当前运行速度。预置时间间隔的设置，一方面需要考虑硬件设备处理数据的速度，另一方面还需要考虑时间间隔期间速度变化对获取运行因子的影响。预置时间间隔，可以设置成可变化的时间值，例如随着当前运行速度与最大速度的差值的减少，不断的缩短检测复卷机的当前运行速度的时间间隔。

在后续步骤中，每次检测当前运行速度，都记录对应的运行时间。

步骤504，如果当前运行速度在第一预置时间内没有变化，则确定当前运行速度为最大速度，生成并发送停止信号。

本步骤的目的是判断何时当前运行速度达到最大速度，以便于获取加速过程中的完整的复卷机的运动因子。经过第一预置时间，当前的运行速度都没有发生变化，说明复卷机已经达到均速运行状态，加速过程已经结束。在加速过程结束后，发送停止信号，复卷机随着惯性继续运行，开始减速过程。

步骤505，获取第一预置时间的运行起始时间和运行终止时间。

第一预置时间，对应的复卷机的运行速度是最大速度，也就是复卷机均速运行的时间端，相应的第一预置时间的运行起始时间也就是复卷机加速过程的停止时间，第一预置时间的运行终止时间也就是复卷机减速过程的开始时间。

步骤506，如果检测到当前运行速度为0，则获取复卷机的运行停止时间。

当前速度是随着复卷机接收到的运行信号或时间的变化而变化的。当前运行速度为0，说明复卷机停止运行，复卷机的减速过程结束。

步骤507，根据所处运行初始时间、最大速度、运行起始时间、运行终止时间、运行停止时间，计算加速时间、加速度、减速时间和减速度。

根据物理学公式，计算加速时间、加速度、减速时间和减速度，在本申请实施例中不在详细描述。

参见图6，为本申请提供的一种获取复卷机的点动因子的方法流程图。如图6所示，该方法包括：

步骤601，如果检测到当前运行速度为0，则生成并发送点动信号，并记录点动信号的点动初始时间。

步骤602，检测复卷机的当前点动速度，并记录当前点动速度对应的点动时间。

步骤603，如果当前点动速度在第二预置时间内没有变化，则确定所示当前点动速度为点动速度，停止发送点动信号。

步骤604，获取第二预置时间的点动起始时间和点动终止时间。

步骤605，如果检测到当前点动速度为0，则获取复卷机的点动停止时间。

步骤606，根据点动初始时间、点动起始时间、点动终止时间、点动停止时间和点动速度，计算点动加速路程、点动减速路程。

获取点动因子的方法与获取运行因子的方法类似，这里不在详述。执行图5和6所述的方法，能够获取完整的复卷机运动因子，综合获取运行因子和点动因子的过程，参见图7，为本申请提供的复卷机运行特征曲线的示意图，体现了获取复卷机运动因子的完整过程。

参见图8，为本申请提供的一种复卷机的控制装置组成框图，应用于控制电路的中心监测单元1，该装置包括：

获取单元81，用于获取复卷机的运动因子；

获取单元81，还用于获取当前运行速度；

计算单元82，用于根据当前运行速度和运动因子，计算复卷机的减速距离和点动距离；

计算单元82，还用于计算复卷机的最大停机距离，最大停机距离是减速距离与点动距离之和；

判断单元83，用于判断目标距离是否大于最大停机距离，目标距离为当前位置与目标位置的距离；

生成单元84，用于如果判断结果为否，则生成并发送停止信号；

生成单元84，还用于如果PLC响应于停机信号停止复卷机，则生成并连续发送点动信号；

检测单元85，用于检测目标距离；

停止单元86，用于如果目标距离小于预置容忍误差，则停止发送点动信号。

进一步地，如图9所示，运动因子包括运行因子和点动因子；

获取单元81，包括：

第一获取模块91，用于获取复卷机的运行因子，运动因子包括加速时间、加速度、减速时间、减速度；

第二获取模块92，用于获取复卷机的点动因子，点动因子包括点动速度、点动加速路程和点动减速路程。

进一步地，如图10所示，第一获取模块91，包括：

设置子模块101，用于设置复卷机的运行速度为最大速度；

生成子模块102，用于生成并发送运行信号，并记录运行信号的运行初始时间；

检测子模块103，用于检测复卷机的当前运行速度，并记录当前运行速度对应的运行时间；

确定子模块104，用于如果当前运行速度在第一预置时间内没有变化，则确定当前运行速度为最大速度，生成并发送停止信号；

获取子模块105，用于获取第一预置时间的运行起始时间和运行终止时间；

获取子模块105，还用于如果检测到当前运行速度为0，则获取复卷机的运行停止时间；

计算子模块106，用于根据所处运行初始时间、最大速度、运行起始时间、运行终止时间、运行停止时间，计算加速时间、加速度、减速时间和减速度。

进一步地，如图11所示，第二获取模块92，包括：

生成子模块111，用于如果检测到当前运行速度为0，则生成并发送点动信号，并记录点动信号的点动初始时间；

检测子模块112，用于检测复卷机的当前点动速度，并记录当前点动速度对应的点动时间；

确定子模块113，用于如果当前点动速度在第二预置时间内没有变化，则确定所示当前点动速度为点动速度，停止发送点动信号；

获取子模块114，用于获取第二预置时间的点动起始时间和点动终止时间；

获取子模块114，还用于如果检测到当前点动速度为0，则获取复卷机的点动停止时间；

计算子模块115，用于根据点动初始时间、点动起始时间、点动终止时间、点动停止时间和点动速度，计算点动加速路程、点动减速路程。

本申请提供的一种复卷机的控制装置，通过在原有复卷机的基础上设置控制电路实现对复卷机的控制。控制电路与复卷机相对独立，不依赖复卷机的自由逻辑，也能够实现对复卷机的控制，因此能够适应多种类型的复卷机，实现对复卷机的控制方法的统一性。通过获取运动因子，也就是获取复卷机的属性，以便能够准确地控制复卷机。在复卷机运行过程中计算减速距离和电动距离，计算最大停机距离，并获取目标距离，如果目标距离小于或等于最大停机距离，则生成并发送停止信号，以此预留足够的目标距离，再通过电动信号逐步缩小目标距离，以使得复卷机能够停留在准确的位置。

具体实现中，本发明还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本发明提供的呼叫方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：read-only memory，简称：ROM)或随机存储记忆体(英文：random access memory，简称：RAM)等。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。

以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。

Claims (10)

1.一种复卷机的控制电路，其特征在于，所述控制电路包括：中心监测单元(1)、运行控制单元(2)和停止控制单元(3)；

所述中心检测单元分别与所述运行控制单元(2)、所述停止控制单元(3)连接；

所述运行控制单元(2)包括：PLC控制接口(4)、运行按钮(5)、PLC(6)、继电器(7)、继电器控制电路(8)和上位机IO卡(9)；

所述PLC控制接口(4)与所述运行按钮(5)的一端连接；

所述PLC控制接口(4)还与所述继电器(7)的一端连接；

所述PLC(6)与所述运行按钮(5)的另一端连接；

所述PLC(6)还与所述继电器(7)的另一端连接；

所述继电器控制电路(8)的一端与所述继电器(7)的控制端连接；

所述上位机IO卡(9)与所述继电器控制电路(8)的另一端连接；

所述停止单元包括：所述PLC控制接口(4)、停止按钮(10)、所述PLC(6)、停止触点(11)、电平转换电路(12)、所述上位机IO卡(9)；

所述PLC控制接口(4)与所述停止按钮(10)的一端连接；

所述PLC控制接口(4)还与所述停止触点(11)的一端连接；

所述PLC(6)与所述停止按钮(10)的另一端连接；

所述PLC(6)还与所述停止触点(11)的另一端连接；

所述电平转换电路(12)的一端与所述停止触点(11)的控制端连接；

所述上位机IO卡(9)与所述电平转换电路(12)的另一端连接。

2.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述中心监测单元(1)与所述上位机IO卡(9)连接。

3.一种复卷机的控制方法，其特征在于，应用于所述控制电路的中心监测单元(1)，该方法包括：

获取复卷机的运动因子；

获取当前运行速度；

根据所述当前运行速度和所述运动因子，计算所述复卷机的减速距离和点动距离；

计算所述复卷机的最大停机距离，所述最大停机距离是所述减速距离与所述点动距离之和；

判断目标距离是否大于所述最大停机距离，所述目标距离为当前位置与目标位置的距离；

如果判断结果为否，则生成并发送停止信号；

如果所述PLC响应于所述停机信号停止所述复卷机，则生成并连续发送点动信号；

检测所述目标距离；

如果所述目标距离小于预置容忍误差，则停止发送所述点动信号。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述运动因子包括运行因子和点动因子；

所述获取复卷机的运动因子，包括：

获取复卷机的运行因子，所述运动因子包括加速时间、加速度、减速时间、减速度；

获取复卷机的点动因子，所述点动因子包括点动速度、点动加速路程和点动减速路程。

5.如权利4所述的方法，其特征在于，所述获取复卷机的运行因子，包括：

设置所述复卷机的运行速度为最大速度；

生成并发送运行信号，并记录所述运行信号的运行初始时间；

检测所述复卷机的当前运行速度，并记录所述当前运行速度对应的运行时间；

如果所述当前运行速度在第一预置时间内没有变化，则确定所述当前运行速度为最大速度，生成并发送所述停止信号；

获取所述第一预置时间的运行起始时间和运行终止时间；

如果检测到所述当前运行速度为0，则获取所述复卷机的运行停止时间；

根据所处运行初始时间、所述最大速度、所述运行起始时间、所述运行终止时间、所述运行停止时间，计算所述加速时间、所述加速度、所述减速时间和所述减速度。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取复卷机的点动因子，包括：

如果检测到所述当前运行速度为0，则生成并发送点动信号，并记录所述点动信号的点动初始时间；

检测所述复卷机的当前点动速度，并记录所述当前点动速度对应的点动时间；

如果所述当前点动速度在第二预置时间内没有变化，则确定所示当前点动速度为所述点动速度，停止发送所述点动信号；

获取所述第二预置时间的点动起始时间和点动终止时间；

如果检测到所述当前点动速度为0，则获取所述复卷机的点动停止时间；

根据所述点动初始时间、所述点动起始时间、所述点动终止时间、所述点动停止时间和所述点动速度，计算所述点动加速路程、点动减速路程。

7.一种复卷机的控制装置，其特征在于，应用于所述控制电路的中心监测单元(1)，所述装置包括：

获取单元，用于获取复卷机的运动因子；

所述获取单元，还用于获取当前运行速度；

计算单元，用于根据所述当前运行速度和所述运动因子，计算所述复卷机的减速距离和点动距离；

所述计算单元，还用于计算所述复卷机的最大停机距离，所述最大停机距离是所述减速距离与所述点动距离之和；

判断单元，用于判断目标距离是否大于所述最大停机距离，所述目标距离为当前位置与目标位置的距离；

生成单元，用于如果判断结果为否，则生成并发送停止信号；

所述生成单元，还用于如果所述PLC响应于所述停机信号停止所述复卷机，则生成并连续发送点动信号；

检测单元，用于检测所述目标距离；

停止单元，用于如果所述目标距离小于预置容忍误差，则停止发送所述点动信号。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述运动因子包括运行因子和点动因子；

所述获取单元，包括：

第一获取模块，用于获取复卷机的运行因子，所述运动因子包括加速时间、加速度、减速时间、减速度；

第二获取模块，用于获取复卷机的点动因子，所述点动因子包括点动速度、点动加速路程和点动减速路程。

9.如权利8所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，包括：

设置子模块，用于设置所述复卷机的运行速度为最大速度；

生成子模块，用于生成并发送运行信号，并记录所述运行信号的运行初始时间；

检测子模块，用于检测所述复卷机的当前运行速度，并记录所述当前运行速度对应的运行时间；

确定子模块，用于如果所述当前运行速度在第一预置时间内没有变化，则确定所述当前运行速度为最大速度，生成并发送所述停止信号；

获取子模块，用于获取所述第一预置时间的运行起始时间和运行终止时间；

所述获取子模块，还用于如果检测到所述当前运行速度为0，则获取所述复卷机的运行停止时间；

计算子模块，用于根据所处运行初始时间、所述最大速度、所述运行起始时间、所述运行终止时间、所述运行停止时间，计算所述加速时间、所述加速度、所述减速时间和所述减速度。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，包括：

生成子模块，用于如果检测到所述当前运行速度为0，则生成并发送点动信号，并记录所述点动信号的点动初始时间；

检测子模块，用于检测所述复卷机的当前点动速度，并记录所述当前点动速度对应的点动时间；

确定子模块，用于如果所述当前点动速度在第二预置时间内没有变化，则确定所示当前点动速度为所述点动速度，停止发送所述点动信号；

获取子模块，用于获取所述第二预置时间的点动起始时间和点动终止时间；

所述获取子模块，还用于如果检测到所述当前点动速度为0，则获取所述复卷机的点动停止时间；

计算子模块，用于根据所述点动初始时间、所述点动起始时间、所述点动终止时间、所述点动停止时间和所述点动速度，计算所述点动加速路程、点动减速路程。