CN105467879A - 一种控制复卷机剔废停机的装置、方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制复卷机剔废停机的装置、方法及系统，所述装置包括获取模块、处理模块、控制模块和存储模块，其中，处理模块获取复卷机的位置信息和参数信息，存储该位置信息和参数信息，并转换生成对应于所述复卷机的控制信息，再通过控制模块对复卷机进行控制，使得生成的控制信息能够适应不同型号、配置和参数的复卷机，进而达到控制不同的复卷机剔废停机的目的，具有较强的普适性。此外，在复卷机启动前还对其进行缺陷检测，并记录缺陷位置，使得复卷机在启动运行后中能够根据预先检测的缺陷位置进行定位追踪，进而实现对复卷机的缺陷位置准确停机，方便剔废操作，提高了剔废效率。

Description

一种控制复卷机剔废停机的装置、方法及系统

技术领域

本发明涉及自动控制领域，具体涉及一种控制复卷机剔废停机的装置、方法及系统。

背景技术

复卷机，是一种用于纸类、云母带、薄膜专用设备，其用途是将造纸机生产出来的纸卷进行依次复卷，纸张经过复卷后做成成品纸出厂。成品纸出厂之前，卷装印刷品需要在线检测，以检测纸卷在印刷过程中的缺陷，例如，检测某一位置上纸卷有标签，当检测完毕后，需要在复卷机上进行离线剔废，即将检测到的缺陷准确地停在复卷机看品台上，以方便操作者进行剔废操作。

但是，现有的控制复卷机停机的装置或者设备仅能够控制一种品牌或者同一款复卷机，而现代工业生产提供的复卷机品牌和款型多种多样，单一复卷机的控制装置或设备难以满足工业需求，具有一定的局限性。此外，如果针某一款复卷机的控制协议开发控制其它品牌复卷机的控制软件，还会增大开发难度，增加开发成本。

发明内容

本发明实施例提供一种控制复卷机剔废停机的装置、方法及系统，以适应和控制不同类型的复卷机。

本发明实施例提供下述技术方案：

一种控制复卷机剔废停机的装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取复卷机的位置信息和参数信息，其中，所述位置信息包括目标缺陷位置、当前位置和当前速度信息，所述参数信息包括所述复卷机运行时在不同速度区间的停机距离和点动停机距离；

存储模块，用于存储所述位置信息和所述参数信息；

处理模块，用于根据所述位置信息、所述停机距离和点动停机距离生成对应于所述复卷机的控制信息；

控制模块，用于根据所述控制信息控制所述复卷机剔废停机。

优选的，所述处理模块还包括统计模块、比对模块和生成模块，其中，

统计模块，用于根据统计所述复卷机在不同速度区间的停机距离和点动停机距离，并生成统计列表；

比对模块，用于根据所述获取的复卷机的目标缺陷位置、当前位置和当前速度信息与所述统计列表进行比对，在所述统计列表中筛选出与所述当前位置和当前速度信息相对应的停机距离和点动停机距离；

生成模块，用于根据所述筛选出的停机距离和点动停机距离生成对应于所述复卷机的控制信息。

优选的，所述获取模块还包括：

检测模块，用于在所述复卷机启动前，对所述被检测目标进行缺陷检测，并记录缺陷位置；

设置模块，用于将所述缺陷位置设为所述目标缺陷位置；

计算模块，用于在所述复卷机启动后，根据所述复卷机上编码器的轮周长和脉冲数，计算并获取所述当前位置和当前速度信息。

优选的，所述控制模块包括：

第一执行模块，用于当所述目标缺陷位置到达目标停机区域时，向复卷机发送停机指令，以停止复卷机转动；

第二执行模块，用于当复卷机停机时，发送点动指令，使所述复卷机缓慢点动，当所述目标缺陷位置移至剔废停机操作台时，剔除缺陷；

第三执行模块，用于当缺陷剔除完成后，发送启动指令使所述复卷机重新启动。

一种控制复卷机剔废停机的方法，所述方法包括：

获取复卷机的位置信息和参数信息，其中，所述位置信息至少包括目标缺陷位置、当前位置和当前速度信息，所述参数信息包括所述复卷机运行时在不同速度区间的停机距离和点动停机距离；

存储所述位置信息和所述参数信息；

根据所述位置信息、所述停机距离和点动停机距离生成对应于所述复卷机的控制信息；

根据所述控制信息控制所述复卷机剔废停机。

优选的，所述根据所述位置信息、所述停机距离和点动停机距离生成对应于所述复卷机的控制信息包括：

统计所述复卷机在不同速度区间的停机距离和点动停机距离，并生成统计列表；

将所述获取的复卷机的目标缺陷位置、当前位置和当前速度信息与所述统计列表进行比对，在所述统计列表中筛选出与所述当前位置和当前速度信息相对应的停机距离和点动停机距离；

根据所述筛选出的停机距离和点动停机距离生成对应于所述复卷机的控制信息。

优选的，所述获取复卷机的位置信息包括：

在所述复卷机启动前，对所述被检测目标进行缺陷检测，并记录缺陷位置(米数)，以及将所述缺陷位置设为所述目标缺陷位置；

在所述复卷机启动后，根据所述复卷机上编码器的轮周长和脉冲数，计算并获取所述当前位置和当前速度信息。

优选的，所述根据所述控制信息控制所述复卷机剔废停机，包括：

当所述目标缺陷位置到达目标停机区域时，向复卷机发送停机指令，以停止复卷机转动；

当复卷机停机时，发送点动指令，使所述复卷机缓慢点动，当所述目标缺陷位置移至剔废停机操作台时，剔除缺陷；

当缺陷剔除完成后，发送启动指令使所述复卷机重新启动。

一种控制复卷机剔废停机的系统，所述系统包括位置跟踪器、IO设备和控制设备，其中，

位置跟踪器，用于获取复卷机上的数据，将所述数据转换成位置信息，其中，所述位置信息至少包括目标缺陷位置、当前位置和当前速度信息，并将所述位置信息发送给IO设备；

控制设备，用于接收所述位置信息，获取所述复卷机的参数信息，其中，所述参数信息包括所述复卷机运行时在不同速度区间的停机距离和点动停机距离，并根据所述位置信息和参数信息生成对应于所述复卷机的控制信息，并将所述控制信息发送给所述IO设备；

IO设备，用于接收和保存所述位置跟踪器发送的位置信息，将所述位置信息发送给所述控制设备，以及根据所述控制设备发送的控制信息控制所述复卷机剔废停机。

优选的，所述位置跟踪器包括编码器和计数器，其中，所述编码器用于将获取的复卷机上的数据编码成位置信息，所述计数器用于当复卷机启动时，记录过辊的张数；

所述IO设备包括：7480卡和配卡，其中，所述7480卡用于保存所述位置信息，所述配卡用于通过所述IO设备的输出端口向所述复卷机发送启动、点动或停机信号以控制复卷机剔废停机。

本方案提供的一种控制复卷机剔废停机的装置、方法及系统，该装置能够获取当前待控制的复卷机的位置信息和参数信息，并且根据该位置信息和参数信息生成控制信息，进而对该复卷机进行控制。其中，该位置信息包括目标缺陷位置、当前位置和当前速度信息，该所述参数信息包括所述复卷机运行时在不同速度区间的停机距离和点动停机距离，由于所获取的这些信息都是与待控制的复卷机必要相关的信息，因此，该装置将这些信息转换生成对应于当前复卷机的控制信息，再通过控制模块对复卷机进行控制，使得生成的控制信息能够适应不同型号、配置和参数的复卷机，进而达到控制不同的复卷机剔废停机的目的，具有较强的普适性。避免了由于复卷机的品牌、型号或者类型不同而无法控制的情形，克服了现有技术的局限性。

此外，在复卷机启动前还对其进行缺陷检测，并记录缺陷位置，使得复卷机在启动运行后中能够根据预先检测的缺陷位置进行定位追踪，进而实现对复卷机的缺陷位置准确停机，方便剔废操作，提高了剔废效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。

图1为本发明实施例提供的一种控制复卷机剔废停机装置的框图；

图2为本发明实施例提供的另一种控制复卷机剔废停机的装置的框图；

图3为本发明实施例提供的一种控制复卷机剔废停机方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种控制复卷机剔废停机的方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的另一种控制复卷机剔废停机的方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的一种控制复卷机剔废停机的系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中提供一种控制复卷机剔废停机装置，如图1所示，该装置100包括：获取模块10、处理模块20、控制模块30和存储模块40其中，

获取模块10，用于获取复卷机的位置信息和参数信息，所述位置信息包括目标缺陷位置、当前位置和当前速度信息，所述参数信息包括所述复卷机运行时在不同速度区间的停机距离和点动停机距离。此外，所述参数信息还可包括所述复卷机的型号、参数或配置信息。

所述目标缺陷位置可以通过预先对复卷机上的纸卷、云母带、薄膜等待卷物上的缺陷进行人工筛选的方式检测，并记录目标缺陷位置。所述当前位置和当前速度可根据复卷机启动时的运行状况计算得到。所述参数信息可以可通过将复卷机的型号、参数和配置信息预先输入到处理模块20中，或者通过测量得到复卷机的参数信息。

优选的，获取复卷机的参数信息的步骤包括：步骤一：启动复卷机，检测所述复卷机在不同速度区间的停机距离，记录并存储所述不同速度区间下的停机距离；其中，包括复卷机运行的最大速度和最小速度；步骤二：点动复卷机，检测复卷机在不同点动速度下的停机距离，记录并存储该点动的停机距离。

处理模块20，用于根据所述位置信息和所述参数信息生成对应于所述复卷机的控制信息。优选的，所述处理模块20还包括数据库模块，所述数据库模块用于存储不同的复卷机的参数信息和复卷机运行的相关数据，例如，不同的复卷机运行时在不同速度区间的停机距离和点动停机距离等。当处理模块接20收到获取模块10发送的复卷机的位置信息时，在数据库模块中调取与该复卷机对应的参数信息，并根据所述位置信息和所述参数信息生成控制信息。所述控制信息包括“启动”、“点动”、“停机”等信号指令。

控制模块30，用于根据所述控制信息控制所述复卷机剔废停机，即根据控制指令对复卷机进行“启动”、“点动”、“停机”等指令的操作。

存储模块40，用于存储所述位置信息和所述参数信息，以方便控制模块30对该位置信息和参数信息进行调用，使该装置具有记忆功能，方便记录和统计复卷过程和结果。

本方案提供的一种控制复卷机剔废停机的装置，该装置能够获取当前待控制的复卷机的位置信息和参数信息，并且根据该位置信息和参数信息生成控制信息，进而对该复卷机进行控制。其中，该位置信息包括目标缺陷位置、当前位置和当前速度信息之一，该所述参数信息包括所述复卷机运行时在不同速度区间的停机距离和点动停机距离，由于所获取的这些信息都是与待控制的复卷机必要相关的信息，因此，该装置将这些信息生成对应于当前复卷机的控制信息，再通过控制模块对复卷机进行控制，使得生成的控制信息能够适应不同型号、配置和参数的复卷机，进而达到控制不同的复卷机剔废停机的目的，具有较强的普适性。避免了由于复卷机的品牌、型号或者类型不同而无法控制的情形，克服了现有技术的局限性。

此外，在复卷机启动前还对其进行缺陷检测，并记录缺陷位置，使得复卷机在启动运行后中能够根据预先检测的缺陷位置进行定位追踪，进而实现对复卷机的缺陷位置准确停机，方便剔废操作，提高了剔废效率，节约了生产成本。

如图2所示，在另一实施例中，所述处理模块20还包括统计模块201、比对模块202和生成模块203，其中，

统计模块201，用于根据统计所述复卷机在不同速度区间的停机距离和点动停机距离，并生成统计列表。记录被检测复卷机在不同速度区间的停机距离和点动停机距离，例如，从复卷机工作的最大速度300m/min,以10为单位依次递减，290m/min、280m/min、270m/min、……至100m/min，并其记录每个速度区间的停机距离，例如在速度为300m/min-290m/min之间的停机距离为s1，在290m/min-300m/min之间的停机距离为s2、……以此测得不同速度区间内的停机距离和点动停机距离，并生成统计列表。

比对模块202，用于根据所述获取的复卷机的目标缺陷位置、当前位置和当前速度信息与所述统计列表进行比对，在所述统计列表中筛选出与所述当前位置和当前速度信息相对应的停机距离和点动停机距离。例如，根据复卷机的目标缺陷位置，获取的当前速度为296m/min，由比对可得到该速度位于290m/min-300m/min之间，则对应的停机距离为s2。

生成模块203，用于根据所述筛选出的停机距离和点动停机距离生成对应于所述复卷机的控制信息。例如，通过比对模块202可得到当前速度和当前位置对应的停机距离和点动停机距离，根据比对得到的结果生成对应于当前复卷机的控制信息，并将该控制信息发送给控制模块30。

在前述实施例中，所述装置100中的获取模块还包括：检测模块101、设置模块102和计算模块103，其中，

检测模块101，用于在复卷机启动前，对所述被检测目标进行缺陷检测，并记录缺陷位置。例如，在启动复卷机之前，对被检测目标，包括纸卷、云母带或薄膜的缺陷进行检测，包括检测是否有印刷时的污渍，或者粘有商标杂屑等缺陷，并记录缺陷位置在其卷的位置，例如缺陷位置距离起始端的米数。

设置模块102，用于将所述缺陷位置设为所述目标缺陷位置。将检测模块101检测出的缺陷位置，例如米数，设置为目标缺陷位置。

计算模块103，用于在所述复卷机启动后，根据所述复卷机上编码器的轮周长和脉冲数，计算并获取所述当前位置和当前速度信息。其中，所述复卷机上设置一编码器，由于该编码器的测量轮周长是固定的，并且编码器转一周的脉冲数也是固定的，因此，通过计算轮周长/脉冲数的比值，就能得到单个脉冲数对应的长度(即公式1)，再根据单个脉冲数对应的长度就能计算出复卷机走过的长度，进而计算出复卷机的当前位置和当前速度。在具体实施例中，将所述单个脉冲数对应的长度乘以当前位置记录的脉冲数，得到所述当前位置(即公式2)；将所述单个脉冲数对应的长度乘以计时时长内的脉冲数，所得结果除以计时时长，得到所述当前速度(公式3)。其中，例如，当从复卷机启动的第10分钟时刻开始计时，20毫秒以后停止计时，则该20毫秒时间多对应的脉冲数为所述计时时长(20毫秒)内的脉冲数，计时时长为20毫秒。此外，所述当前位置记录脉冲数和所述计时时长内的脉冲数可通过所述检测模块101中的具有记忆功能的卡实现，例如7480卡。

所述计算当前位置和当前速度计算公式如下：

公式1：

公式2：当前位置＝单个脉冲数对应的长度×当前位置记录的脉冲数

公式3：

在另一个实施例中，该装置中的控制模块30还包括:

第一执行模块301，用于当所述目标缺陷位置到达目标停机区域时，向复卷机发送停机指令，以停止复卷机转动；

第二执行模块302，用于当复卷机停机时，发送点动指令，使所述复卷机缓慢点动，当所述目标缺陷位置移至剔废停机操作台时，剔除缺陷；

第三执行模块303，用于当缺陷剔除完成后，发送启动指令使所述复卷机重新启动。

以及判断模块304，判断模块用于判断上述第一执行模块301中的目标缺陷位置是否到达目标停机区域；第二执行模块302中复卷机是否停机，以及第三执行模块303中缺陷是否完成剔除，并根据每个判断步骤的结果向各个执行模块发送执行指令。

在该实施例中，通过检测模块、设置模块和计算模块能够对被检测目标的缺陷位置进行定位和记录，当复卷机在启动运行时，能够根据预先检测的缺陷位置进行定位追踪，进而实现对复卷机的缺陷位置进行准确停机和控制，方便剔废操作，提高剔废效率。

对应于上述装置，本发明还公开了一种控制复卷机剔废停机的方法，如图3所示，为该方法的流程图，其中，所述方法包括：

步骤S110：获取复卷机的位置信息和参数信息，其中，所述位置信息包括目标缺陷位置、当前位置和当前速度信息，所述参数信息包括所述复卷机运行时在不同速度区间的停机距离和点动停机距离。

步骤S120：存储所述位置信息和所述参数信息。

步骤S130：根据所述位置信息和所述停机距离和点动停机距离生成对应于所述复卷机的控制信息；其中，所述控制信息包括“启动”、“点动”、“停机”等信号指令。

步骤S140：根据所述控制信息控制所述复卷机剔废停机。即根据控制指令对复卷机进行“启动”、“点动”、“停机”等指令的操作。

在另一实施例中，步骤S130：:根据所述位置信息、所述停机距离和点动停机距离生成对应于所述复卷机的控制信息的步骤具体还包括：

步骤S131：统计所述复卷机在不同速度区间的停机距离和点动停机距离，并生成统计列表；

步骤S132：将所述获取的复卷机的目标缺陷位置、当前位置和当前速度信息与所述统计列表进行比对，在所述统计列表中筛选出与所述当前位置和当前速度信息相对应的停机距离和点动停机距离；

步骤S133：根据所述筛选出的停机距离和点动停机距离生成对应于所述复卷机的控制信息。

该实施例提供的方法对应于前述处理模块20的功能，具体描述参见一种控制复卷机剔废停机的装置中的处理模块20部分的描述，此处不一一赘述，该实施例提供的方法能够根据位置信息、所述停机距离和点动停机距离生成对应于所述复卷机的控制信息，使得生成的控制信息能够控制复卷机进行剔废停机的操作，避免了不同的复卷机由于端口、型号不同等，无法控制的问题。

在上述步骤S110中，获取复卷机的位置信息的步骤包括：

步骤S111：在所述复卷机启动前，对所述被检测目标进行缺陷检测，并记录缺陷位置(米数)，以及将所述缺陷位置设为所述目标缺陷位置。

步骤S112：在所述复卷机启动后，根据所述复卷机上编码器的轮周长和脉冲数，计算并获取所述当前位置和当前速度信息。所述复卷机上编码器的轮周长和脉冲数，以及计算当前位置和当前速度的方法与前述装置中的计算模块103计算的方法相同，在此不再赘述。

优选的，本方法还包括步骤S100：存储所述位置信息和/或所述参数信息。包括存储数据库信息，所述数据库存储用于不同型号、参数和配置的复卷机的参数信息，便于提取和调用与当前复卷机的参数信息，进而能够根据该调取的数据和位置信息生成控制信息。

在上述步骤S110中，获取复卷机的参数信息的步骤包括：

步骤一：启动复卷机，检测所述复卷机在不同速度区间的停机距离，记录并存储所述不同速度区间下的停机距离；其中，包括复卷机运行的最大速度和最小速度。

步骤二：点动复卷机，检测复卷机在不同点动速度下的停机距离，记录并存储该点动的停机距离。

在另一方法实施例中，如图5所示，步骤S140，所述根据所述控制信息控制所述复卷机剔废停机的步骤还包括：

步骤S141：当所述目标缺陷位置到达目标停机区域时，向复卷机发送停机指令，以停止复卷机转动；所述目标停机区域是为目标缺陷位置能够停止在操作台上的预留区域，或预留距离，该目标停机区域可根据当前速度、当前位置和目标位置实时计算得出。其中，所述向复卷机发送停机指令的时机，也可根据当前速度、当前位置和目标位置计算得出，一般地，由于操作台较短，因此为保证目标缺陷位置能够准确地停在操作台上，需要在目标缺陷位置到达剔废操作台之前发送停机指令，使复卷机上的被检测目标能够提前减速，因为如果在目标缺陷位置到达剔废停机操作台后再停机，可能导致目标缺陷位置停于操作台之外，进而影响对所述目标缺陷位置进行剔废处理。

步骤S142：当复卷机停机时，发送点动指令，使所述复卷机缓慢点动，当所述目标缺陷位置移至剔废停机操作台时，剔除缺陷。所述剔废停机操作台用于操作人员剔废操作的作业台，或者安全操作平台。

步骤S143：当缺陷剔除完成后，发送启动指令使所述复卷机重新启动。当复卷机卷动达到下一个目标缺陷位置时，再重复执行步骤S141至步骤S143。

上述步骤S141至步骤S143仅为控制复卷机剔废停机的一个可实现方式，包括但不限于其它控制复卷机剔废停机的方式，例如，当复卷机停机的位置刚好于剔废停机操作台上时，则可以跳过步骤S141直接执行步骤S142和步骤S143。

本方案提供的一种控制复卷机剔废停机的方法，通过对获取的复卷机的位置信息和参数信息进行转换生成对应于所述复卷机的控制信息，其中，该位置信息包括目标缺陷位置、当前位置和当前速度信息之一，该所述参数信息包括所述复卷机运行时在不同速度区间的停机距离和点动停机距离，由于所获取的这些信息都是与待控制的复卷机必要相关的信息，因此，该控制复卷机剔废停机的装置能根据这些信息控制当前的复卷机，避免了由于复卷机的品牌、型号或者类型不同而无法控制的情形，本方案提供的一种控制复卷机剔废停机的装置、方法及系统可控制不同的复卷机，克服了现有技术的局限性。

此外，在启动复卷机前，通过对被检测目标进行缺陷检测，记录缺陷位置，进而能够在复卷机启动后，准确地追踪和定位记录的目标缺陷位置，从而能够准确地进行剔废操作，提高了生成效率，节约了生产成本。

本方案还提供了一种控制复卷机剔废停机的系统，应用于前述控制复卷机剔废停机的装置和方法，如图6所示，所述系统200包括位置跟踪器210、IO设备220和控制设备230，其中，

位置跟踪器210，用于获取复卷机上的数据，将所述数据编码成位置信息，所述位置信息至少包括目标缺陷位置、当前位置和当前速度信息，并将所述位置信息发送给IO设备。优选的，所述位置跟踪器210可设置在复卷机300上，并与IO设备220相连接，其中位置跟踪器10内安装有编码器，当复卷机200启动工作时，编码器能够记录复卷机过辊的位置信息，例如米值，并将该位置信息通过无线或者有线传输给IO设备220。

在另一实施例中，优选的，所述位置跟踪器包括编码器，所述编码器用于将获取的复卷机上的数据编码成位置信息。此外该位置跟踪器还包括计数器，所述计数器用于在编码器记录位置信息的同时，记录过辊的张数，便于监控被检测目标的复卷情况。

控制设备220，用于接收所述位置信息，存储不同型号复卷机的参数信息，并根据所述位置信息和参数信息生成控制信息，并将所述控制信息发送给所述IO设备。

IO设备230，用于接收和保存所述位置跟踪器发送的位置信息，将所述位置信息发送给所述控制设备，以及根据所述控制设备发送的控制信息控制所述复卷机剔废停机，包括控制复卷机启动、点动或停机。

优选的，所述IO设备包括：7480卡和配卡，集成于主控机内。其中，所述7480卡用于保存所述位置信息，所述配卡用于通过所述IO设备的输出端口向所述复卷机发送启动、点动或停机信号以控制复卷机剔废停机。

在一具体实施例中，控制复卷机剔废停机过程如下：

对被检测目标进行缺陷检测，获取并记录被检测目标的缺陷位置。将位置跟踪器10安装在复卷机300上，所述复卷机300上包括“启动、“停机”和“点动”三个操作按钮以及内部控制器。连接所述复卷机300、位置跟踪器210、IO设备220和控制设备230，使IO设备220的输出端口与复卷机300的信号端相连接。启动复卷机300和控制复卷机剔废停机系统200，控制设备230调取与复卷机300相对应的参数信息，所述参数信息包括所述复卷机运行时在不同速度区间的停机距离和点动停机距离；当复卷机启动运行时，位置跟踪器210获取复卷机的数据，例如当前位置米值和当前速度，并通过位置跟踪器内的编码器，将获取的数据转换成位置信息(或脉冲信号)，并将该位置信息发送给控制设备230，控制设备230根据位置跟踪器发送的位置信息和调取的复卷机300的参数信息生成控制信息；控制设备230将生成的控制信息发送给IO模块220，IO模块220再根据该控制信息通过输出端口向复卷机300发送“启动、“停机”和“点动”信号，以控制复卷机300剔废停机。

具体系统内控制复卷机剔废停机的详细过程可参考前述对应的装置和方法的实施例，并与上述装置和方法的实施例相同，在此不再赘述。

本方案提供的一种控制复卷机剔废停机的系统，位置跟踪器将获取的复卷机的位置信息传输给控制设备，控制设备根据该位置信息和复卷机对应的参数信息生成控制信息，IO设备再接收该控制信息，并通过IO设备的输出端口控制复卷机剔废停机。本方案提供的系统能够根据复卷机参数不同，生成与该复卷机对应的控制信息，以实现对不同型号、类型的复卷机的控制和操作，进而达到控制不同的复卷机剔废停机的目的，克服了现有技术中控制复卷机的设备或装置具有单一的局限性问题。

此外，位置跟踪器能够定位和追踪目标缺陷位置，进而便于对目标缺陷位置准确停机，方便剔废操作，并且能够节省人工反复停机操作时间，提高了剔废效率，节约了生产成本。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种控制复卷机剔废停机的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取复卷机的位置信息和参数信息，其中，所述位置信息包括目标缺陷位置、当前位置和当前速度信息，所述参数信息包括所述复卷机运行时在不同速度区间的停机距离和点动停机距离；

存储模块，用于存储所述位置信息和所述参数信息；

处理模块，用于根据所述位置信息、所述停机距离和点动停机距离生成对应于所述复卷机的控制信息；

控制模块，用于根据所述控制信息控制所述复卷机剔废停机。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理模块还包括统计模块、比对模块和生成模块，其中，

统计模块，用于根据统计所述复卷机在不同速度区间的停机距离和点动停机距离，并生成统计列表；

比对模块，用于根据所述获取的复卷机的目标缺陷位置、当前位置和当前速度信息与所述统计列表进行比对，在所述统计列表中筛选出与所述当前位置和当前速度信息相对应的停机距离和点动停机距离；

生成模块，用于根据所述筛选出的停机距离和点动停机距离生成对应于所述复卷机的控制信息。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述获取模块还包括：

检测模块，用于在所述复卷机启动前，对所述被检测目标进行缺陷检测，并记录缺陷位置；

设置模块，用于将所述缺陷位置设为所述目标缺陷位置；

计算模块，用于在所述复卷机启动后，根据所述复卷机上编码器的轮周长和脉冲数，计算并获取所述当前位置和当前速度信息。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第一执行模块，用于当所述目标缺陷位置到达目标停机区域时，向复卷机发送停机指令，以停止复卷机转动；

第二执行模块，用于当复卷机停机时，发送点动指令，使所述复卷机缓慢点动，当所述目标缺陷位置移至剔废停机操作台时，剔除缺陷；

第三执行模块，用于当缺陷剔除完成后，发送启动指令使所述复卷机重新启动。

5.一种控制复卷机剔废停机的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取复卷机的位置信息和参数信息，其中，所述位置信息包括目标缺陷位置、当前位置和当前速度信息，所述参数信息包括所述复卷机运行时在不同速度区间的停机距离和点动停机距离；

存储所述位置信息和所述参数信息；

根据所述位置信息、所述停机距离和点动停机距离生成对应于所述复卷机的控制信息；

根据所述控制信息控制所述复卷机剔废停机。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息、所述停机距离和点动停机距离生成对应于所述复卷机的控制信息包括：

统计所述复卷机在不同速度区间的停机距离和点动停机距离，并生成统计列表；

将所述获取的复卷机的目标缺陷位置、当前位置和当前速度信息与所述统计列表进行比对，在所述统计列表中筛选出与所述当前位置和当前速度信息相对应的停机距离和点动停机距离；

根据所述筛选出的停机距离和点动停机距离生成对应于所述复卷机的控制信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取复卷机的位置信息包括：

在所述复卷机启动前，对所述被检测目标进行缺陷检测，并记录缺陷位置，以及将所述缺陷位置设为所述目标缺陷位置；

在所述复卷机启动后，根据所述复卷机上编码器的轮周长和脉冲数，计算并获取所述当前位置和当前速度信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制信息控制所述复卷机剔废停机，包括：

当所述目标缺陷位置到达目标停机区域时，向复卷机发送停机指令，以停止复卷机转动；

当复卷机停机时，发送点动指令，使所述复卷机缓慢点动，当所述目标缺陷位置移至剔废停机操作台时，剔除缺陷；

当缺陷剔除完成后，发送启动指令使所述复卷机重新启动。

9.一种控制复卷机剔废停机的系统，应用于权利要求1至4任一项所述的装置，其特征在于，所述系统包括位置跟踪器、IO设备和控制设备，其中，

位置跟踪器，用于获取复卷机上的数据，将所述数据转换成位置信息，其中，所述位置信息包括目标缺陷位置、当前位置和当前速度信息，并将所述位置信息发送给IO设备；

控制设备，用于接收所述位置信息，获取所述复卷机的参数信息，其中，所述参数信息包括所述复卷机运行时在不同速度区间的停机距离和点动停机距离，并根据所述位置信息和参数信息生成对应于所述复卷机的控制信息，并将所述控制信息发送给所述IO设备；

IO设备，用于接收和保存所述位置跟踪器发送的位置信息，将所述位置信息发送给所述控制设备，以及根据所述控制设备发送的控制信息控制所述复卷机剔废停机。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述位置跟踪器包括编码器和计数器，其中，所述编码器用于将获取的复卷机上的数据编码成位置信息，所述计数器用于当复卷机启动时，记录过辊的张数；

所述IO设备包括：7480卡和配卡，其中，所述7480卡用于保存所述位置信息，所述配卡用于通过所述IO设备的输出端口向所述复卷机发送启动、点动或停机信号以控制复卷机剔废停机。