CN114377874B - 一种喷涂设备流量监测方法、装置和可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于喷涂设备技术领域,具体涉及一种喷涂设备流量监测方法、装置和可读存储介质,该方法包括:采集喷涂设备的流量数据;获取喷涂设备的工作信息;根据所述喷涂设备的流量数据和工作信息进行流量预警处理。本申请提供的技术方案,可以对喷涂设备的实时状态进行监控,防止不合格产品出现,提高了喷涂设备的可靠性。
Description
技术领域
本发明属于喷涂设备技术领域,具体涉及一种喷涂设备流量监测方法、装置和可读存储介质。
背景技术
目前,喷涂设备流量控制系统大部分为间接计量方式,对流量的检测和控制数据为控制伺服系统转速或供料泵压力,通过监测伺服系统转速、旋转量或空气泵压力间接控制喷涂系统流量。但系统无法形成闭环检测,显示数据为单站点自有数据,无法与工厂数据网络通讯进行数据传输,过程流量数据无法实时监控和分析。随着工业产品自动化程度提高,一旦喷涂设备出现状态异常,会造成产品的批量性质量失控和损失。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种喷涂设备流量监测方法、装置和可读存储介质,以解决现有技术中过程流量数据无法实时监控和分析的问题。
根据本申请实施例的第一方面,提供一种喷涂设备流量监测方法,所述方法包括:
采集喷涂设备的流量数据;
获取喷涂设备的工作信息;
根据所述喷涂设备的流量数据和工作信息进行流量预警处理。
进一步的,所述采集喷涂设备的流量数据,包括:
利用流量计采集喷涂设备的流量数据,所述流量计设置于喷涂设备的管道内或管道外。
进一步的,所述喷涂设备的工作信息,包括:
喷涂设备的产品序列号、启动时间、结束时间和工件移动设备的速度。
进一步的,所述根据所述喷涂设备的流量数据和工作信息进行流量预警处理,包括:
根据所述喷涂设备的产品序列号,确定所述喷涂设备在单位时间的第一目标流量,并令所述喷涂设备在单位时间的第一目标流量为A,;
根据喷涂设备的流量数据,确定所述喷涂设备在当前的单位时间的实时流量,并令所述喷涂设备在当前的单位时间的实时流量为B;
若B<A或(B-A)>5%A,则发出警报信号;
若B=A或(B-A)≤5%A,则无需发出警报信号。
进一步的,所述根据所述喷涂设备的流量数据和工作信息进行流量预警处理,包括:
根据所述喷涂设备的产品序列号,确定所述喷涂设备在不同时间段的累计目标流量;
根据所述启动时间和结束时间,确定所述喷涂设备的实际工作时间段;
根据所述喷涂设备在不同时间段的累计目标流量,确定所述实际工作时间段对应的累计目标流量,令所述实际工作时间段对应的累计目标流量为C;
根据所述喷涂设备的流量数据,确定所述喷涂设备在所述实际工作时间段的实际累计流量,并令所述实际累计流量为D;
若D<C或(D-C)>5%C,则发出警报信号;
若D=C或(D-C)≤5%C,则无需发出警报信号。
进一步的,所述根据所述喷涂设备的流量数据和工作信息进行流量预警处理,包括:
根据所述工件移动设备的速度,确定所述喷涂设备的在单位时间的第二目标流量;
根据喷涂设备的流量数据,确定所述喷涂设备在当前的单位时间的实时流量;
若所述喷涂设备在当前的单位时间的实时流量不等于所述喷涂设备的在单位时间的第二目标流量,则发出警报信号;若所述喷涂设备在当前的单位时间的实时流量等于所述喷涂设备的在单位时间的第二目标流量,则无需发出警报信号。
进一步的,所述方法还包括:
将采集的喷涂设备的流量数据发送至上位机。
进一步的,所述方法还包括:
将采集的喷涂设备的流量数据发送至本地数据库中进行保存。
根据本申请实施例的第二方面,提供一种喷涂设备流量监测装置,所述装置包括:
流量计,用于采集喷涂设备的流量数据;
控制器,用于获取喷涂设备的工作信息,以及根据所述喷涂设备的流量数据和工作信息进行流量预警处理。
根据本申请实施例的第三方面,提供一种可读存储介质,其上存储有可执行程序,所述可执行程序被处理器执行时实现上述的喷涂设备流量监测方法中的步骤。
本发明采用以上技术方案,能够达到的有益效果包括:通过采集喷涂设备的流量数据,获取喷涂设备的工作信息,根据喷涂设备的流量数据和工作信息进行流量预警处理,可以对喷涂设备的实时状态进行监控,防止不合格产品出现,提高了喷涂设备的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据一示例性实施例示出的一种喷涂设备流量监测方法的流程图;
图2是根据一示例性实施例示出的一种喷涂设备流量监测装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本发明所保护的范围。
图1是根据一示例性实施例示出的一种喷涂设备流量监测方法的流程图,如图1所示,该方法可以但不限于用于终端中,包括以下步骤:
步骤101:采集喷涂设备的流量数据;
步骤102:获取喷涂设备的工作信息;
步骤103:根据喷涂设备的流量数据和工作信息进行流量预警处理。
本发明实施例提供的一种喷涂设备流量监测方法,通过采集喷涂设备的流量数据,获取喷涂设备的工作信息,根据喷涂设备的流量数据和工作信息进行流量预警处理,可以对喷涂设备的实时状态进行监控,防止不合格产品出现,提高了喷涂设备的可靠性。
需要说明的是,本发明实施例提供的一种喷涂设备流量监测方法,针对微小喷涂量、高粘度物料和高温高粘度物料喷涂等,可实现控制精度的进一步提高,对原有低精度喷涂可实现高精度控制。
进一步的,步骤101,包括:
利用流量计采集喷涂设备的流量数据,流量计设置于喷涂设备的管道内或管道外。
一些实施例中,还可以但不限于采用间接式高速相机采集喷涂设备的流量数据,通过图像采集进行对比分析。
需要说明的是,流量计的类型可以但不限于为在线流量计或离线型流量计等。一般在线型流量计设置于喷涂设备的管道内,离线型流量计设置于喷涂设备的管道外。
可以理解的是,通过利用流量计对喷涂设备进行直接流量监测,能够检测喷涂系统实时流量数据和累计流量数据。
进一步的,喷涂设备的工作信息,包括:
喷涂设备的产品序列号、启动时间、结束时间和工件移动设备的速度。
一些实施例中,工件移动设备可以但不限于为传送带或机器人。
进一步的,步骤103,包括:
根据喷涂设备的产品序列号,确定喷涂设备在单位时间的第一目标流量,并令喷涂设备在单位时间的第一目标流量为A,;
根据喷涂设备的流量数据,确定喷涂设备在当前的单位时间的实时流量,并令喷涂设备在当前的单位时间的实时流量为B;
若B<A或(B-A)>5%A,则发出警报信号;
若B=A或(B-A)≤5%A,则无需发出警报信号。
需要说明的是,每个喷涂设备都有唯一的产品序列号,每个喷涂设备对应的单位时间的第一目标流量可能是不一样的,所以需要根据每个喷涂设备的产品序列号确定其对应的单位时间的第一目标流量。可以理解的是,每个喷涂设备对应的产品序列号和单位时间的第一目标流量是预先设置的,将其存储,并在需要的时候,调用即可。
例如,假设喷涂设备的产品序列号为111111,从预先设置好的每个喷涂设备的产品序列号及其对应的单位时间的第一目标流量中寻找,并确定产品序列号为111111的喷涂设备的单位时间的第一目标流量为3L;
假设根据采集的喷涂设备的流量数据,确定产品序列号为111111喷涂设备在当前的单位时间的实时流量为2.5L,2.5L小于3L,则发出警报信号;
假设根据采集的喷涂设备的流量数据,确定产品序列号为111111喷涂设备在当前的单位时间的实时流量为3.5L,(3.5L-3L)>5%,则发出警报信号;
假设根据采集的喷涂设备的流量数据,确定产品序列号为111111喷涂设备在当前的单位时间的实时流量为3.1L,(3.1L-3L)<5%,则无需发出警报信号;
假设根据采集的喷涂设备的流量数据,确定产品序列号为111111喷涂设备在当前的单位时间的实时流量为3L,3L等于3L,则无需发出警报信号。
进一步的,步骤103,还包括:
根据喷涂设备的产品序列号,确定喷涂设备在不同时间段的累计目标流量;
根据启动时间和结束时间,确定喷涂设备的实际工作时间段;
根据喷涂设备在不同时间段的累计目标流量,确定实际工作时间段对应的累计目标流量,令实际工作时间段对应的累计目标流量为C;
根据喷涂设备的流量数据,确定喷涂设备在实际工作时间段的实际累计流量,并令实际累计流量为D;
若D<C或(D-C)>5%C,则发出警报信号;
若D=C或(D-C)≤5%C,则无需发出警报信号。
一些实施例中,当D<C或(D-C)>5%C时,说明流量计采集的流量数据不准确,该流量计是有问题的,需要检验人员再次对该流量计进行二次检验;当0%C≤(D-C)≤3%C时,说明该流量计采集的流量数据很准确,该流量计为优良品;当3%C<(D-C)≤5%C时,说明该流量计采集的流量数据比较准确,该流量计为次优良品。也可以根据单位时间的第一目标流量和不同时间段的累计目标流量两者结合对流量计采集的流量数据进行综合判断。
需要说明的是,每个喷涂设备都有唯一的产品序列号,每个喷涂设备对应的不同时间段的累计目标流量可能是不一样的,所以需要根据每个喷涂设备的产品序列号确定其对应的不同时间段的累计目标流量。可以理解的是,每个喷涂设备对应的产品序列号和不同时间段的累计目标流量是预先设置的,将其存储,并在需要的时候调用即可。
例如,假设喷涂设备的产品序列号为111111,根据该喷涂设备启动时间和结束时间确定喷涂设备的实际工作时间段为30分钟;
从预先设置好的每个喷涂设备的产品序列号及其对应的不同时间段的累计目标流量中寻找,并确定产品序列号为111111的喷涂设备在30分钟的累计目标流量是2L;
假设根据采集的喷涂设备的流量数据,确定产品序列号为111111喷涂设备在30分钟内的实际累计流量为1.5L,1.5L小于2L,则发出警报信号;
假设根据采集的喷涂设备的流量数据,确定产品序列号为111111喷涂设备在30分钟内的实际累计流量为2.5L,(2.5L-2L)>5%,则发出警报信号;
假设根据采集的喷涂设备的流量数据,确定产品序列号为111111喷涂设备在30分钟内的实际累计流量为2.1L,(2.1L-2L)=5%,则无需发出警报信号;
假设根据采集的喷涂设备的流量数据,确定产品序列号为111111喷涂设备在30分钟内的实际累计流量为2L,2L等于2L,则无需发出警报信号。
需要说明的是,本发明实施例对“单位时间的第一目标流量”和“不同时间段的累计目标流量”不做限定,可以由本领域技术人员根据实验数据等进行设置。
进一步的,步骤103,还包括:
根据工件移动设备的速度,确定喷涂设备的在单位时间的第二目标流量;
根据喷涂设备的流量数据,确定喷涂设备在当前的单位时间的实时流量;
若喷涂设备在当前的单位时间的实时流量不等于喷涂设备的在单位时间的第二目标流量,则发出警报信号;若喷涂设备在当前的单位时间的实时流量等于喷涂设备的在单位时间的第二目标流量,则无需发出警报信号。
需要说明的是,工件移动设备的不同的速度对应的喷涂设备的在单位时间的第二目标流量是不同的,可以理解的是,不同的工件移动设备的速度对应的喷涂设备的在单位时间的第二目标流量是预先设置的,将其存储,并在需要的时候调用即可。
可以理解的是,喷涂设备需要根据工件移动设备的速度的变化,来调整其在单位时间的实时流量。当工件移动设备的速度为恒定不变时,喷涂设备在单位时间的实时流量也是恒定的;当工件移动设备的速度变快时,喷涂设备在单位时间的实时流量需要增大;当工件移动设备的速度变慢时,喷涂设备在单位时间的实时流量需要减小。
例如,假设工件移动设备的速度为n,根据预先设置的不同的工件移动设备的速度对应的喷涂设备的在单位时间的第二目标流量,确定工件移动设备的速度为n时,喷涂设备的在单位时间的第二目标流量为4L;
假设根据采集的喷涂设备的流量数据,确定喷涂设备在当前的单位时间的实时流量4L,4L=4L,则无需发出警报信号;
假设根据采集的喷涂设备的流量数据,确定喷涂设备在当前的单位时间的实时流量3L,3L≠4L,则发出警报信号。
需要说明的是,本发明实施例对“喷涂设备的在单位时间的第二目标流量”不做限定,可以由本领域技术人员根据实验数据等进行设置。
进一步的,该方法还包括:
将采集的喷涂设备的流量数据发送至上位机。
一些实施例中,可以但不限于通过网络协议等方式将采集的喷涂设备的流量数据发送至上位机。
可以理解的是,通过将采集的喷涂设备的流量数据发送至上位机,可以使上位机通过分析软件等手段对设备效率、流量偏差和过程中流量曲线等数据进行分析,从而形成产品的喷涂过程和累计数据报告。
进一步的,该方法还包括:
将采集的喷涂设备的流量数据发送至本地数据库中进行保存。
可以理解的是,通过将采集的喷涂设备的流量数据发送至本地数据库中进行保存,可以为产品质量过程控制和历史数据追溯提供数据。即在监测到流量数据异常或超限时,提示操作和监控人员进行干预,并可以通过本地数据库存储的历史数据监控喷涂设备状态,对潜在故障进行预警。
一些实施例中,通过将采集的喷涂设备的流量数据并图形和数据库等方式形成过程流量监测数据。
本发明实施例提供的一种喷涂设备流量监测方法,通过采集喷涂设备的流量数据,获取喷涂设备的工作信息,根据喷涂设备的流量数据和工作信息进行流量预警处理,可以对喷涂设备的实时状态进行监控,防止不合格产品出现,提高了喷涂设备的可靠性。
本发明实施例还提供一种喷涂设备流量监测装置,参照图2,该装置包括:
流量计,用于采集喷涂设备的流量数据;
控制器,用于获取喷涂设备的工作信息,以及根据喷涂设备的流量数据和工作信息进行流量预警处理。
进一步的,流量计设置于喷涂设备的管道内或管道外。
进一步的,喷涂设备的工作信息,包括:
喷涂设备的产品序列号、启动时间、结束时间和工件移动设备的速度。
一些实施例中,控制器向喷涂设备发送工作信息获取指令,喷涂设备在接收到该指令时,将其工作信息实时发送至控制器。
可以理解的是,每个流量计都有与其对应的喷涂设备,控制器会预先存储每个流量计和与其对应的喷涂设备,在控制器接收到流量计采集的流量数据时,跟根据流量计确定与该流量计对应的喷涂设备,从而获取与该流量计对应的喷涂设备的工作信息。
进一步的,根据喷涂设备的流量数据和工作信息进行流量预警处理,包括:
根据喷涂设备的产品序列号,确定喷涂设备在单位时间的第一目标流量,并令喷涂设备在单位时间的第一目标流量为A,;
根据喷涂设备的流量数据,确定喷涂设备在当前的单位时间的实时流量,并令喷涂设备在当前的单位时间的实时流量为B;
若B<A或(B-A)>5%A,则发出警报信号;
若B=A或(B-A)<5%A,则无需发出警报信号。
进一步的,根据喷涂设备的流量数据和工作信息进行流量预警处理,还包括:
根据喷涂设备的产品序列号,确定喷涂设备在不同时间段的累计目标流量;
根据启动时间和结束时间,确定喷涂设备的实际工作时间段;
根据喷涂设备在不同时间段的累计目标流量,确定实际工作时间段对应的累计目标流量,令实际工作时间段对应的累计目标流量为C;
根据喷涂设备的流量数据,确定喷涂设备在实际工作时间段的实际累计流量,并令实际累计流量为D;
若D<C或(D-C)>5%C,则发出警报信号;
若D=C或(D-C)<5%C,则无需发出警报信号。
进一步的,根据喷涂设备的流量数据和工作信息进行流量预警处理,还包括:
根据工件移动设备的速度,确定喷涂设备的在单位时间的第二目标流量;
根据喷涂设备的流量数据,确定喷涂设备在当前的单位时间的实时流量;
若喷涂设备在当前的单位时间的实时流量不等于喷涂设备的在单位时间的第二目标流量,则发出警报信号;若喷涂设备在当前的单位时间的实时流量等于喷涂设备的在单位时间的第二目标流量,则无需发出警报信号。
进一步的,控制器,还用于:
将喷涂设备的流量数据发送至上位机。
进一步的,控制器,还用于:
将喷涂设备的流量数据发送至本地数据库中进行保存。
进一步的,该装置,还包括:
通信模块,用于信息传输。
可以理解的是,控制器通过通信模块将喷涂设备的流量数据发送至上位机和本地数据库。
本发明实施例提供的一种喷涂设备流量监测装置,通过流量计采集喷涂设备的流量数据,控制器获取喷涂设备的工作信息,以及根据喷涂设备的流量数据和工作信息进行流量预警处理,可以对喷涂设备的实时状态进行监控,防止不合格产品出现,提高了喷涂设备的可靠性。
本发明实施例还提供一种喷涂设备,包括:
上述实施例中的一种喷涂设备流量监测装置。
本发明实施例还提供一种可读存储介质,其上存储有可执行程序,该可执行程序被处理器执行时实现上述实施例中的喷涂设备流量监测方法中的步骤。
可以理解的是,上述提供的装置实施例与上述的方法实施例对应,相应的具体内容可以相互参考,在此不再赘述。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令方法的制造品,该指令方法实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种喷涂设备流量监测方法,其特征在于,所述方法包括:
采集喷涂设备的流量数据;
获取喷涂设备的工作信息;其中,所述喷涂设备的工作信息,包括:喷涂设备的产品序列号、启动时间、结束时间和工件移动设备的速度;
根据所述喷涂设备的流量数据和工作信息进行流量预警处理;
所述根据所述喷涂设备的流量数据和工作信息进行流量预警处理,包括:
根据所述喷涂设备的产品序列号,确定所述喷涂设备在单位时间的第一目标流量,并令所述喷涂设备在单位时间的第一目标流量为A;
根据喷涂设备的流量数据,确定所述喷涂设备在当前的单位时间的实时流量,并令所述喷涂设备在当前的单位时间的实时流量为B;
若B<A或(B-A)>5%A,则发出警报信号;
若B=A或(B-A)≤5%A,则无需发出警报信号;以及,
根据所述喷涂设备的产品序列号,确定所述喷涂设备在不同时间段的累计目标流量;
根据所述启动时间和结束时间,确定所述喷涂设备的实际工作时间段;
根据所述喷涂设备在不同时间段的累计目标流量,确定所述实际工作时间段对应的累计目标流量,令所述实际工作时间段对应的累计目标流量为C;
根据所述喷涂设备的流量数据,确定所述喷涂设备在所述实际工作时间段的实际累计流量,并令所述实际累计流量为D;
若D<C或(D-C)>5%C,则发出警报信号;
若D=C或(D-C)≤5%C,则无需发出警报信号;以及,
根据所述工件移动设备的速度,确定所述喷涂设备的在单位时间的第二目标流量;
根据喷涂设备的流量数据,确定所述喷涂设备在当前的单位时间的实时流量;
若所述喷涂设备在当前的单位时间的实时流量不等于所述喷涂设备的在单位时间的第二目标流量,则发出警报信号;若所述喷涂设备在当前的单位时间的实时流量等于所述喷涂设备的在单位时间的第二目标流量,则无需发出警报信号。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采集喷涂设备的流量数据,包括:
利用流量计采集喷涂设备的流量数据,所述流量计设置于喷涂设备的管道内或管道外。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
将采集的喷涂设备的流量数据发送至上位机。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
将采集的喷涂设备的流量数据发送至本地数据库中进行保存。
5.一种喷涂设备流量监测装置,其特征在于,所述装置包括:
流量计,用于采集喷涂设备的流量数据;
控制器,用于获取喷涂设备的工作信息,以及根据所述喷涂设备的流量数据和工作信息进行流量预警处理;
其中,所述喷涂设备的工作信息,包括:喷涂设备的产品序列号、启动时间、结束时间和工件移动设备的速度;
所述控制器,还用于根据所述喷涂设备的产品序列号,确定所述喷涂设备在单位时间的第一目标流量,并令所述喷涂设备在单位时间的第一目标流量为A;
根据喷涂设备的流量数据,确定所述喷涂设备在当前的单位时间的实时流量,并令所述喷涂设备在当前的单位时间的实时流量为B;
若B<A或(B-A)>5%A,则发出警报信号;
若B=A或(B-A)≤5%A,则无需发出警报信号;以及,
根据所述喷涂设备的产品序列号,确定所述喷涂设备在不同时间段的累计目标流量;
根据所述启动时间和结束时间,确定所述喷涂设备的实际工作时间段;
根据所述喷涂设备在不同时间段的累计目标流量,确定所述实际工作时间段对应的累计目标流量,令所述实际工作时间段对应的累计目标流量为C;
根据所述喷涂设备的流量数据,确定所述喷涂设备在所述实际工作时间段的实际累计流量,并令所述实际累计流量为D;
若D<C或(D-C)>5%C,则发出警报信号;
若D=C或(D-C)≤5%C,则无需发出警报信号;以及,
根据所述工件移动设备的速度,确定所述喷涂设备的在单位时间的第二目标流量;
根据喷涂设备的流量数据,确定所述喷涂设备在当前的单位时间的实时流量;
若所述喷涂设备在当前的单位时间的实时流量不等于所述喷涂设备的在单位时间的第二目标流量,则发出警报信号;若所述喷涂设备在当前的单位时间的实时流量等于所述喷涂设备的在单位时间的第二目标流量,则无需发出警报信号。
6.一种可读存储介质,其上存储有可执行程序,其特征在于,所述可执行程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的喷涂设备流量监测方法的步骤。
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