CN116360513A - 涂布泵速控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种涂布泵速控制方法、装置、设备及介质。该涂布泵速控制方法包括：响应于涂布操作启动，控制涂布机泵以预设泵速运行；获取物料带的单位面积上涂布的浆料重量；根据单位面积上涂布的浆料重量与预设标准重量之间的大小关系调控所述涂布机泵的当前泵速。本申请实施例的涂布泵速控制方法，根据单位面积上涂布的浆料重量与预设标准重量之间的大小关系调控涂布机泵的当前泵速，从而实现了电池生产过程的涂布泵速自动控制，控制准确度高，泵速调控精度高，不需要人工手动加泵补偿或调节浆料回流阀开度等操作，改善了相关技术操作过程中存在的操作速度慢、加泵数值不精确、加泵时间不易控、过度依赖于工作人员操作经验等状况。
Description
技术领域
本申请涉及电池技术领域，具体涉及一种涂布泵速控制方法、装置、设备及介质。
背景技术
在电池生产工艺的涂布工序中，浆料从喷涂瞬间至稳定涂布是一个动态过程。涂布操作启动的初始阶段，会出现浆料上料慢、浆料供料不足等状况。针对这些状况，相关技术中主要通过人工手动加泵补偿或调节浆料回流阀开度等操作方式来进行解决。人工操作过程中存在操作速度慢、加泵数值不精确、加泵时间不易控、过度依赖于工作人员操作经验等状况。
上述的陈述仅用于提供与本申请有关的背景技术信息，而不必然地构成现有技术。
发明内容
鉴于上述相关技术中人工手动加泵补偿或调节浆料回流阀开度等操作过程中存在操作速度慢、加泵数值不精确、加泵时间不易控、过度依赖于工作人员操作经验等状况的问题，本申请提供一种电池生产过程的涂布泵速控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，根据单位面积上涂布的浆料重量与预设标准重量之间的大小关系调控涂布机泵的当前泵速，从而实现了电池生产过程的涂布泵速自动控制，控制准确度高，泵速调控精度高，不需要人工手动加泵补偿或调节浆料回流阀开度等操作，改善了相关技术操作过程中存在的操作速度慢、加泵数值不精确、加泵时间不易控、过度依赖于工作人员操作经验等状况。
本申请实施例的第一方面，提供了一种涂布泵速控制方法，包括：
响应于涂布操作启动，控制涂布机泵以预设泵速运行；
获取物料带的单位面积上涂布的浆料重量；
根据单位面积上涂布的浆料重量与预设标准重量之间的大小关系调控所述涂布机泵的当前泵速。
本申请实施例的第一方面提供的涂布泵速控制方法，响应于涂布操作启动，控制涂布机泵以预设泵速运行，获取物料带的单位面积上涂布的浆料重量，根据单位面积上涂布的浆料重量与预设标准重量之间的大小关系调控涂布机泵的当前泵速，从而实现了电池生产过程的涂布泵速自动控制，控制准确度高，泵速调控精度高，不需要人工手动加泵补偿或调节浆料回流阀开度等操作，改善了相关技术操作过程中存在的操作速度慢、加泵数值不精确、加泵时间不易控、过度依赖于工作人员操作经验等状况。
在本申请的一些实施例中，所述响应于涂布操作启动，控制涂布机泵以预设泵速运行，包括：
在确定本地数据库中存储有推荐初始泵速的情况下，响应于涂布操作启动，控制所述涂布机泵以所述推荐初始泵速运行。
根据本地数据库中存储的推荐初始泵速，控制涂布机泵以推荐初始泵速运行，有利于在较短时间内达到稳定的浆料涂布效果。
在本申请的一些实施例中，所述响应于涂布操作启动，控制涂布机泵以预设泵速运行，包括：
在确定本地数据库中未存储有推荐初始泵速的情况下，响应于涂布操作开始，控制所述涂布机泵以预设初始泵速运行。
响应于涂布操作开始，控制所述涂布机泵以预设初始泵速运行，有利于在相对较短的时间内达到稳定的浆料涂布效果。
在本申请的一些实施例中，所述根据单位面积上涂布的浆料重量与预设标准重量之间的大小关系调控所述涂布机泵的当前泵速包括：
在所述单位面积上涂布的浆料重量不等于所述预设标准重量的情况下，根据预设泵速单次改变量和所述当前泵速计算调整后的目标泵速，控制将所述当前泵速调整为所述目标泵速；
在所述单位面积上涂布的浆料重量等于所述预设标准重量的情况下，控制保持所述涂布机泵的当前泵速。
通过调控涂布机泵的泵速，可以调控起涂阶段的腔体压力和浆料流量，缩短从浆料起涂至喷涂稳定时所需要的时间，从而改善涂布起涂过程中不合格产品产生的数量。
在本申请的一些实施例中，所述在所述单位面积上涂布的浆料重量不等于所述预设标准重量的情况下，根据预设泵速单次改变量和所述当前泵速计算调整后的目标泵速，控制将所述当前泵速调整为所述目标泵速，包括：
在所述单位面积上涂布的浆料重量大于所述预设标准重量的情况下，根据所述当前泵速和预设泵速减小量计算得到减速后的目标泵速，控制将所述当前泵速调整为所述减速后的目标泵速，从而减小了涂布机泵的泵速，可以减小起涂阶段的腔体压力和浆料流量，缩短从浆料起涂至喷涂稳定时所需要的时间，从而改善涂布起涂过程中不合格产品产生的数量；
在所述单位面积上涂布的浆料重量小于所述预设标准重量的情况下，根据所述当前泵速和预设泵速增大量计算得到加速后的目标泵速，控制将所述当前泵速调整为所述加速后的目标泵速，从而增大了涂布机泵的泵速，可以增大起涂阶段的腔体压力和浆料流量，缩短从浆料起涂至喷涂稳定时所需要的时间，从而改善涂布起涂过程中不合格产品产生的数量。
在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：
在所述涂布机泵运行时长达到预设时长的情况下，停止获取所述物料带的单位面积上涂布的浆料重量。
在所述涂布机泵运行时长达到预设时长的情况下，停止获取所述物料带的单位面积上涂布的浆料重量，节约了能耗，降低了生产成本，降低了在浆料出料速度达到稳定的情况下仍不停获取单位面积上涂布的浆料重量而导致浪费能耗的发生概率。
在本申请的一些实施例中，所述在所述涂布机泵运行时长达到预设时长的情况下，停止获取所述物料带的单位面积上涂布的浆料重量，包括：
在本地数据库中存在推荐调控时长的情况下，基于所述涂布机泵运行时长达到所述推荐调控时长，停止获取所述单位面积上涂布的浆料重量，从而能够实现在较大程度上节约能耗，降低生产成本；
在本地数据库中不存在推荐调控时长的情况下，基于连续预设数目次获取的所述单位面积上涂布的浆料重量均达到预设准确度要求，停止获取所述单位面积上涂布的浆料重量，从而能够在相对较大的程度上节约能耗，降低生产成本。
在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：
在本地数据库中不存在推荐调控时长的情况下，将从所述涂布机泵开始运行至停止获取所述单位面积上涂布的浆料重量时为止所经历的时长作为推荐调控时长存入所述本地数据库中。
将从涂布机泵开始运行至停止获取单位面积上涂布的浆料重量时为止所经历的时长作为推荐调控时长存入本地数据库中，便于供后续涂布操作时用于作为确定调控时长的参考，便于后续涂布操作时采用耗时较短的调控时长，以便节约能耗，降低生产成本。
在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：实时将涂布泵速调控过程中的参数存储到本地数据库中，从而可以确保在发生断电或涂布机设备故障等情况时不会丢失涂布泵速调控过程中的参数，在恢复正常后可以马上恢复执行涂布泵速调控操作。
在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：将涂布泵速控制过程中的权限分类数据与操作记录存储到本地数据库中，有利于方便后续查看操作记录以及操作人员权限，实现监控数据信息可追溯，以便于进行查阅和产品生产质量监督。
在本申请的一些实施例中，所述获取物料带的单位面积上涂布的浆料重量，包括：
检测所述物料带的单位面积上涂布的浆料厚度；
根据所述浆料厚度和所述浆料的密度计算得到所述单位面积上涂布的浆料重量。
获取物料带的单位面积上涂布的浆料重量，用于监测物料带上的浆料涂布状况是否正常。
本申请实施例的第二个方面提供了一种涂布泵速控制装置，包括：
运行控制模块，用于响应于涂布操作启动，控制涂布机泵以预设泵速运行；
浆料重量获取模块，用于获取物料带的单位面积上涂布的浆料重量；
当前泵速调控模块，用于根据单位面积上涂布的浆料重量与预设标准重量之间的大小关系调控所述涂布机泵的当前泵速。
本申请实施例的第二方面提供的涂布泵速控制装置，响应于涂布操作启动，控制涂布机泵以预设泵速运行，获取物料带的单位面积上涂布的浆料重量，根据单位面积上涂布的浆料重量与预设标准重量之间的大小关系调控涂布机泵的当前泵速，从而实现了电池生产过程的涂布泵速自动控制，控制准确度高，泵速调控精度高，不需要人工手动加泵补偿或调节浆料回流阀开度等操作，改善了相关技术操作过程中存在的操作速度慢、加泵数值不精确、加泵时间不易控、过度依赖于工作人员操作经验等状况。
本申请实施例的第三个方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以实现本申请任一实施例所述的涂布泵速控制方法。
本申请实施例的第三方面提供的电子设备，能够达到第一方面的涂布泵速控制方法所能够达到的有益技术效果。
本申请实施例的第四个方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行，以实现本申请任一实施例所述的涂布泵速控制方法。本申请实施例的第四方面提供的计算机可读存储介质，能够达到第一方面的涂布泵速控制方法所能够达到的有益技术效果。
上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
通过阅读对下文实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出本申请的实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。
图1为根据一个或多个实施例的涂布泵速控制方法流程图。
图2为根据一个或多个实施例的根据单位面积上涂布的浆料重量与预设标准重量之间的大小关系调控涂布机泵的当前泵速流程图。
图3为根据一个或多个实施例的涂布泵速控制方法流程图。
图4为根据一个或多个实施例的在涂布机泵运行时长达到预设时长的情况下，停止获取物料带的单位面积上涂布的浆料重量的流程图。
图5为根据一个或多个实施例的涂布泵速控制装置结构框图。
图6为根据一个或多个实施例的涂布泵速控制装置结构框图。
图7为根据一个或多个实施例的电子设备结构框图。
图8为根据一个或多个实施例的计算机可读存储介质示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：存在A，同时存在A和B，存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在锂离子电池等电池的生产工艺中，需要执行浆料涂布工序，在物料带上涂布浆料。在涂布工序的初始时段，浆料的出料速度从初始到稳定需要耗费一定的时间，在这段时间内通常会出现浆料上料慢、浆料供料不足等状况，导致涂布到物料带上的浆料在单位面积上的重量不符合标准，影响生产质量。
针对涂布工序的初始时段出现的浆料上料慢、浆料供料不足等状况，相关技术中主要通过人工手动对涂布机泵的泵速进行补偿或者人工手动调节浆料回流阀开度等操作方式来进行改善，以使涂布工序的初始时段浆料的出料速度尽可能满足生产质量要求。然而，人工手动操作方式存在操作速度慢、泵速调节准确度低、泵速调控时间不易控、浆料回流阀开度调节准确度低、过度依赖于工作人员操作经验等状况，对浆料上料慢、浆料供料不足等状况的改善效果不佳。
针对相关技术中存在的问题，本申请实施例提供了一种涂布泵速控制方法，响应于涂布操作启动，控制涂布机泵以预设泵速运行，获取物料带的单位面积上涂布的浆料重量，根据单位面积上涂布的浆料重量与预设标准重量之间的大小关系调控涂布机泵的当前泵速，从而实现了电池生产过程的涂布泵速自动控制，控制准确度高，泵速调控精度高，不需要人工手动加泵补偿或调节浆料回流阀开度等操作，改善了相关技术操作过程中存在的操作速度慢、加泵数值不精确、加泵时间不易控、过度依赖于工作人员操作经验等状况。
本申请实施例的涂布泵速控制方法可以应用于包含浆料涂布操作工序的应用场景中，浆料涂布操作包括将浆料涂布到物料带上的步骤。例如，在锂离子电池等电池的生产过程中，在浆料涂布操作执行时，控制涂布机泵将浆料涂布到物料带上，以生产用于制成电池的极片。
参考图1所示，本申请的一个实施例提供了一种涂布泵速控制方法，可以包括步骤S10至S30：
S10、响应于涂布操作启动，控制涂布机泵以预设泵速运行。
涂布机用于执行浆料涂布操作，涂布机泵用于为浆料出料提供动力。浆料涂布操作包括将浆料涂布到物料带上的步骤。例如，在锂离子电池等电池的生产过程中，在浆料涂布操作启动时，控制涂布机泵以预设泵速运行。
S20、获取物料带的单位面积上涂布的浆料重量。
获取物料带的单位面积上涂布的浆料重量，用于根据单位面积上涂布的浆料重量监测物料带上的浆料涂布状况是否正常。
S30、根据单位面积上涂布的浆料重量与预设标准重量之间的大小关系调控涂布机泵的当前泵速。
涂布机对物料带进行浆料涂布的初始阶段，容易发生浆料出料速度异常、物料带单位面积上涂布重量不稳定的状况，通过调控涂布机泵的泵速，可以调控起涂阶段的腔体压力和浆料流量，缩短从浆料起涂至喷涂稳定时所需要的时间，从而改善涂布起涂过程中不合格产品产生的数量。
本申请实施例提供的涂布泵速控制方法，响应于涂布操作启动，控制涂布机泵以预设泵速运行，获取物料带的单位面积上涂布的浆料重量，根据单位面积上涂布的浆料重量与预设标准重量之间的大小关系调控涂布机泵的当前泵速，从而实现了电池生产过程的涂布泵速自动控制，控制准确度高，泵速调控精度高，不需要人工手动加泵补偿或调节浆料回流阀开度等操作，改善了相关技术操作过程中存在的操作速度慢、加泵数值不精确、加泵时间不易控、过度依赖于工作人员操作经验等状况。
根据本申请的一些实施例，响应于涂布操作启动，控制涂布机泵以预设泵速运行，可以包括：在确定本地数据库中存储有推荐初始泵速的情况下，响应于涂布操作启动，控制涂布机泵以推荐初始泵速运行。
具体地，在本地数据库中可以存储有涂布操作历史数据，根据涂布操作历史数据确定出能够在较短时间内达到稳定的浆料涂布效果的推荐初始泵速，并将该推荐初始泵速存储在本地数据库中以供涂布操作时用于作为确定初始泵速的参考。推荐初始泵速例如可以是能够在最短时间内达到稳定的浆料涂布效果的初始泵速，具体可以根据实际需要进行选择。
在当前次涂布操作启动时，根据本地数据库中存储的推荐初始泵速，控制涂布机泵以推荐初始泵速运行，从而有利于在较短时间内达到稳定的浆料涂布效果。
根据本申请的一些实施例，响应于涂布操作启动，控制涂布机泵以预设泵速运行，可以包括：在确定本地数据库中未存储有推荐初始泵速的情况下，响应于涂布操作启动，控制涂布机泵以预设初始泵速运行。
具体地，如果确定本地数据库中没有存储推荐初始泵速，则采用根据涂布操作相关参数预先设定的初始泵速即预设初始泵速。预设初始泵速是根据涂布操作相关参数预先设定的，考虑了多种影响浆料涂布稳定性的因素，在涂布操作启动时，控制涂布机泵以该预设初始泵速运行，从而有利于在相对较短的时间内达到稳定的浆料涂布效果。
在一些示例中，起涂加泵程序还设置有断电保护功能，以用于在涂布过程中出现参数异常时执行断电操作，保护整个涂布工序上的设备。
参考图2所示，根据本申请的一些实施例，根据单位面积上涂布的浆料重量与预设标准重量之间的大小关系调控涂布机泵的当前泵速，可以包括步骤S301至S302：
S301、在单位面积上涂布的浆料重量不等于预设标准重量的情况下，根据预设泵速单次改变量和当前泵速计算调整后的目标泵速，控制将当前泵速调整为目标泵速。
预设泵速单次改变量可以是一个预先设置的具体泵速数值，也可以是预先设置的占当前泵速的百分比。在对当前泵速进行调整时，按照预设泵速单次改变量对当前泵速进行改变。
根据本申请的一些实施例，在单位面积上涂布的浆料重量不等于预设标准重量的情况下，根据预设泵速单次改变量和当前泵速计算调整后的目标泵速，控制将当前泵速调整为目标泵速，可以包括：
在单位面积上涂布的浆料重量大于预设标准重量的情况下，根据当前泵速和预设泵速减小量计算得到减速后的目标泵速，控制将当前泵速调整为减速后的目标泵速，从而减小了涂布机泵的泵速，可以减小起涂阶段的腔体压力和浆料流量，缩短从浆料起涂至喷涂稳定时所需要的时间，从而改善涂布起涂过程中不合格产品产生的数量；
在单位面积上涂布的浆料重量小于预设标准重量的情况下，根据当前泵速和预设泵速增大量计算得到加速后的目标泵速，控制将当前泵速调整为加速后的目标泵速，从而增大了涂布机泵的泵速，可以增大起涂阶段的腔体压力和浆料流量，缩短从浆料起涂至喷涂稳定时所需要的时间，从而改善涂布起涂过程中不合格产品产生的数量。
若预设泵速减小量为一个预先设置的具体泵速数值，则用当前泵速直接减去该预设泵速减小量即可得到减速后的目标泵速。若预设泵速增大量为一个预先设置的具体泵速数值，则用当前泵速直接加上该预设泵速增大量即可得到加速后的目标泵速。
若预设泵速减小量为一个预先设置的占当前泵速的百分比p，p＞0，则根据减速后的目标泵速=当前泵速*（1-p），即得到减速后的目标泵速。若预设泵速增大量为一个预先设置的占当前泵速的百分比q，q＞0，则根据加速后的目标泵速=当前泵速*（1+q），即得到加速后的目标泵速。
在一些示例中，每次完成泵速调整后，可以将调整后的当前泵速存储起来，以便于下一次进行泵速调整时调用；另外，还可以采用泵速检测装置来检测实时泵速。
当单位面积上涂布的浆料重量小于预设标准重量时，说明物料带上单位面积涂布的浆料重量过小，制造的产品质量是不合格的，控制增大涂布机泵的当前泵速，能够增大浆料出料速度，从而增大涂布在单位面积上的浆料量，使实际的浆料涂布重量趋向于预设标准重量，以制造出质量合格的产品。
控制增大涂布机泵的当前泵速时，例如可以控制泵速减小量与当前泵速的比值为C%，C为正整数，或者控制泵速减小量为单位时间的转数D，D为正整数。
涂布机起涂阶段，容易发生浆料出料慢、物料带单位面积上涂布重量不稳定的状况，通过增大涂布机泵的泵速，可以瞬间增大起涂阶段的腔体压力和浆料流量，缩短从浆料起涂至喷涂稳定时所需要的时间，从而改善涂布起涂过程中不合格产品产生的数量。
在一些示例中，控制增大涂布机泵的当前泵速时，当前泵速的增大量对应于第一预设阈值范围，当该增大量超出第一预设阈值范围时，该增大量无效，不能实现控制涂布机泵的当前泵速增大该增大量，从而降低增大量过大导致出现质量不合格产品的概率。另外，第一预设阈值范围起到了防呆作用，降低控制增大当前泵速时出现参数输入错误的概率。
当单位面积上涂布的浆料重量大于预设标准重量时，说明物料带上单位面积涂布的浆料重量过大，制造的产品质量是不合格的，控制减小涂布机泵的当前泵速，能够减缓浆料出料速度，从而减小涂布在单位面积上的浆料量，使实际的浆料涂布重量趋向于预设标准重量，以制造出质量合格的产品，减少产生不合格产品的数量。
在涂布过程中，当发生浆料出料过快、物料带单位面积上涂布重量超过标准重量值的状况时，通过减小涂布机泵的泵速，可以减小涂布过程中的腔体压力和浆料流量，从而改善涂布起涂过程中不合格产品产生的数量。
控制减小涂布机泵的当前泵速时，例如可以控制泵速减小量与当前泵速的比值为A%，A为正整数，或者控制泵速减小量为单位时间的转数B，B为正整数。
在一些示例中，控制减小涂布机泵的当前泵速时，当前泵速的减小量对应于第二预设阈值范围，当该减小量超出第二预设阈值范围时，该减小量无效，不能实现控制涂布机泵的当前泵速减小该减小量，从而降低减小量过大导致出现质量不合格产品的概率。另外，第二预设阈值范围起到了防呆作用，降低控制减小当前泵速时出现参数输入错误的概率。
S302、在单位面积上涂布的浆料重量等于预设标准重量的情况下，控制保持涂布机泵的当前泵速。
当单位面积上涂布的浆料重量等于预设标准重量时，说明物料带上单位面积涂布的浆料重量符合标准，控制涂布机泵的当前泵速保持不变，能够保持物料带上的浆料重量维持在预设标准重量，以制造出质量合格的产品。
涂布机起涂阶段，容易发生浆料出料速度异常、物料带单位面积上涂布重量不稳定的状况，通过调控涂布机泵的泵速，可以调控起涂阶段的腔体压力和浆料流量，缩短从浆料起涂至喷涂稳定时所需要的时间，从而改善涂布起涂过程中不合格产品产生的数量。
参考图3所示，根据本申请的一些实施例，涂布泵速控制方法还可以包括：S40、在涂布机泵运行时长达到预设时长的情况下，停止获取物料带的单位面积上涂布的浆料重量。
在涂布机泵运行时长达到预设时长的情况下，浆料出料速度达到稳定，即可停止获取单位面积上涂布的浆料重量，从而节约获取单位面积上涂布的浆料重量时所占用的能耗，降低生产成本。
参考图4所示，根据本申请的一些实施例，在涂布机泵运行时长达到预设时长的情况下，停止获取物料带的单位面积上涂布的浆料重量，可以包括步骤S401至S402：
S401、在本地数据库中存在推荐调控时长的情况下，基于涂布机泵运行时长达到推荐调控时长，停止获取单位面积上涂布的浆料重量。
具体地，在本地数据库中可以存储有涂布操作历史数据，根据涂布操作历史数据确定出浆料出料速度达到稳定的推荐调控时长，并将该推荐调控时长存储在本地数据库中以供涂布操作时用于作为确定调控时长的参考。推荐调控时长例如可以是在本地数据库中存储的浆料出料速度达到稳定所需耗时最短的调控时长，具体可以根据实际需要进行选择。
在本地数据库中存在推荐调控时长的情况下，根据本地数据库中存储的推荐调控时长，当涂布机泵运行时长达到推荐调控时长时，停止获取单位面积上涂布的浆料重量，从而能够在确保浆料出料速度达到稳定的情况下停止获取单位面积上涂布的浆料重量，也即停止对涂布机泵的泵速调控，节约能耗，降低生产成本。另外，推荐调控时长能起到防呆作用，降低实际调控时间过长的发生概率。
S402、在本地数据库中不存在推荐调控时长的情况下，基于连续预设数目次获取的单位面积上涂布的浆料重量均达到预设准确度要求，停止获取单位面积上涂布的浆料重量。
具体地，如果连续预设数目次获取的单位面积上涂布的浆料重量均达到预设准确度要求，说明浆料出料速度达到稳定，停止获取单位面积上涂布的浆料重量，从而能够在确保浆料出料速度达到稳定的情况下停止获取单位面积上涂布的浆料重量，也即停止对涂布机泵的泵速调控，节约能耗，降低生产成本，降低在浆料出料速度达到稳定的情况下仍不停获取单位面积上涂布的浆料重量而导致浪费能耗的发生概率。
预设数目例如可以为3、4、5或6等，具体数目可以根据实际需要进行设定。预设准确度要求例如可以为实际获取的单位面积上涂布的浆料重量与预设标准重量的差值小于预设误差阈值等，具体可以根据实际需要进行设定。
在一个具体示例中，在连续3次获取的单位面积上涂布的浆料重量均达到预设准确度要求时，停止获取单位面积上涂布的浆料重量；其中，预设准确度要求为实际获取的单位面积上涂布的浆料重量与预设标准重量的差值小于a毫克。
根据本申请的一些实施例，涂布泵速控制方法还可以包括：在本地数据库中不存在推荐调控时长的情况下，将从涂布机泵开始运行至停止获取单位面积上涂布的浆料重量时为止所经历的时长作为推荐调控时长存入本地数据库中。
具体地，将从涂布机泵开始运行至停止获取单位面积上涂布的浆料重量时为止所经历的时长作为推荐调控时长存入本地数据库中，便于供后续涂布操作时用于作为确定调控时长的参考，便于后续涂布操作时采用耗时较短的调控时长，以便节约能耗，降低生产成本。
在本申请的一些实施例中，该涂布泵速控制方法还可以包括：实时将涂布泵速调控过程中的参数存储到本地数据库中。
其中，涂布泵速调控过程中的参数例如可以包括但不限于预设泵速、预设标准重量、推荐初始泵速、预设泵速单次改变量、每次调控后的泵速、当前泵速、预设时长、和/或推荐调控时长等参数，具体可以根据实际需要进行选择。
实时将涂布泵速调控过程中的参数存储到本地数据库中，可以确保在发生断电或涂布机设备故障等情况时不会丢失涂布泵速调控过程中的参数，在恢复正常后可以马上恢复执行涂布泵速调控操作。
在本申请的一些实施例中，该涂布泵速控制方法还可以包括：将涂布泵速控制过程中的权限分类数据与操作记录存储到本地数据库中，有利于方便后续查看操作记录以及操作人员权限，实现监控数据信息可追溯，以便于进行查阅和产品生产质量监督。
另外，在一些具体示例中，还可以将涂布程序开启或关闭、加泵时间参数、加泵数值或百分比参数、操作人、操作时间等相关信息，同步记录在本地数据库中，实现监控数据信息可追溯，以便于进行查阅和产品生产质量监督。
根据本申请的一些实施例，获取物料带的单位面积上涂布的浆料重量，可以包括：检测物料带的单位面积上涂布的浆料厚度；根据浆料厚度和浆料的密度计算得到单位面积上涂布的浆料重量。
例如，可以通过X光透视扫描厚度检测装置或者超声波厚度检测仪来检测物料带的单位面积上涂布的浆料厚度，计算该浆料厚度与浆料的密度的乘积，即可得到单位面积上涂布的浆料重量。
获取物料带的单位面积上涂布的浆料重量，以便于监测物料带上的浆料涂布状况是否正常。
上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，本文不再赘述。
在一个具体的示例中，提供了一种涂布泵速控制方法，可以包括：
在确定本地数据库中存储有推荐初始泵速的情况下，响应于涂布操作启动，控制涂布机泵以推荐初始泵速运行，从而有利于在较短时间内达到稳定的浆料涂布效果；在确定本地数据库中未存储有推荐初始泵速的情况下，响应于涂布操作启动，控制涂布机泵以预设初始泵速运行，从而有利于在相对较短的时间内达到稳定的浆料涂布效果。
检测物料带的单位面积上涂布的浆料厚度，根据浆料厚度和浆料的密度计算得到单位面积上涂布的浆料重量，用于监测物料带上的浆料涂布状况是否正常。
在单位面积上涂布的浆料重量小于预设标准重量的情况下，控制增大涂布机泵的当前泵速；在单位面积上涂布的浆料重量大于预设标准重量的情况下，控制减小涂布机泵的当前泵速；在单位面积上涂布的浆料重量等于预设标准重量的情况下，控制保持涂布机泵的当前泵速。通过调控涂布机泵的泵速，可以调控起涂阶段的腔体压力和浆料流量，缩短从浆料起涂至喷涂稳定时所需要的时间，从而改善涂布起涂过程中不合格产品产生的数量。
在本地数据库中存在推荐调控时长的情况下，基于涂布机泵运行时长达到推荐调控时长，停止获取单位面积上涂布的浆料重量，从而节约能耗，降低了生产成本，降低了在浆料出料速度达到稳定的情况下仍不停获取单位面积上涂布的浆料重量而导致浪费能耗的发生概率。
在本地数据库中不存在推荐调控时长的情况下，基于连续预设数目次获取的单位面积上涂布的浆料重量均达到预设准确度要求，停止获取单位面积上涂布的浆料重量，从而节约能耗，降低了生产成本，降低了在浆料出料速度达到稳定的情况下仍不停获取单位面积上涂布的浆料重量而导致浪费能耗的发生概率。
在本地数据库中不存在推荐调控时长的情况下，将从涂布机泵开始运行至停止获取单位面积上涂布的浆料重量时为止所经历的时长作为推荐调控时长存入本地数据库中，便于供后续涂布操作时用于作为确定调控时长的参考，便于后续涂布操作时采用耗时较短的调控时长，以便节约能耗，降低生产成本。
本示例的涂布泵速控制方法实现了电池生产过程的涂布泵速自动控制，控制准确度高，泵速调控精度高，不需要人工手动加泵补偿或调节浆料回流阀开度等操作，改善了相关技术操作过程中存在的操作速度慢、加泵数值不精确、加泵时间不易控、过度依赖于工作人员操作经验等状况。
上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，本文不再赘述。
参考图5所示，本申请另一个实施例提供了一种涂布泵速控制装置，包括：
运行控制模块，用于响应于涂布操作启动，控制涂布机泵以预设泵速运行；
浆料重量获取模块，用于获取物料带的单位面积上涂布的浆料重量；
当前泵速调控模块，用于根据单位面积上涂布的浆料重量与预设标准重量之间的大小关系调控所述涂布机泵的当前泵速。
在一些实施例中，运行控制模块进一步用于在确定本地数据库中存储有推荐初始泵速的情况下，响应于涂布操作启动，控制所述涂布机泵以所述推荐初始泵速运行。
在一些实施例中，运行控制模块进一步用于在确定本地数据库中未存储有推荐初始泵速的情况下，响应于涂布操作开始，控制所述涂布机泵以预设初始泵速运行。
在一些实施例中，当前泵速调控模块进一步具体用于：
在所述单位面积上涂布的浆料重量大于所述预设标准重量的情况下，控制减小所述涂布机泵的当前泵速；
在所述单位面积上涂布的浆料重量小于所述预设标准重量的情况下，控制增大所述涂布机泵的当前泵速；
在所述单位面积上涂布的浆料重量等于所述预设标准重量的情况下，控制保持所述涂布机泵的当前泵速。
参考图6所示，在一些实施例中，涂布泵速控制装置还可以包括：
停止模块，用于在所述涂布机泵运行时长达到预设时长的情况下，停止获取所述物料带的单位面积上涂布的浆料重量。
在一些实施例中，停止模块进一步具体用于：
在本地数据库中存在推荐调控时长的情况下，基于所述涂布机泵运行时长达到所述推荐调控时长，停止获取所述单位面积上涂布的浆料重量；
在本地数据库中不存在推荐调控时长的情况下，基于连续预设数目次获取的所述单位面积上涂布的浆料重量均达到预设准确度要求，停止获取所述单位面积上涂布的浆料重量。
在一些实施例中，涂布泵速控制装置还可以包括：
存储模块，用于在本地数据库中不存在推荐调控时长的情况下，将从所述涂布机泵开始运行至停止获取所述单位面积上涂布的浆料重量时为止所经历的时长作为推荐调控时长存入所述本地数据库中。
在一些实施例中，浆料重量获取模块可以包括：
浆料厚度检测单元，用于检测所述物料带的单位面积上涂布的浆料厚度；
浆料重量计算单元，用于根据所述浆料厚度和所述浆料的密度计算得到所述单位面积上涂布的浆料重量。
本申请实施例提供的涂布泵速控制装置，响应于涂布操作启动，控制涂布机泵以预设泵速运行，获取物料带的单位面积上涂布的浆料重量，根据单位面积上涂布的浆料重量与预设标准重量之间的大小关系调控涂布机泵的当前泵速，从而实现了电池生产过程的涂布泵速自动控制，控制准确度高，泵速调控精度高，不需要人工手动加泵补偿或调节浆料回流阀开度等操作，改善了相关技术操作过程中存在的操作速度慢、加泵数值不精确、加泵时间不易控、过度依赖于工作人员操作经验等状况。
上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，本文不再赘述。
本申请另一个实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以实现上述任一实施方式所述的涂布泵速控制方法。
参考图7所示，电子设备10可以包括：处理器100，存储器101，总线102和通信接口103，处理器100、通信接口103和存储器101通过总线102连接；存储器101中存储有可在处理器100上运行的计算机程序，处理器100运行该计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的方法。
其中，存储器101可能包含高速随机存取存储器（RAM：Random Access Memory），也可能还可以包括非不稳定的存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103（可以是有线或者无线）实现该装置网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。
总线102可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器101用于存储程序，处理器100在接收到执行指令后，执行该程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的方法可以应用于处理器100中，或者由处理器100实现。
处理器100可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器100中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器100可以是通用处理器，可以包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器101，处理器100读取存储器101中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本申请实施例提供的电子设备与本申请实施例提供的方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，本文不再赘述。
本申请另一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行，以实现上述任一实施方式所述的涂布泵速控制方法。参考图8所示，其示出的计算机可读存储介质为光盘20，其上存储有计算机程序（即程序产品），该计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的方法。
需要说明的是，计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。
本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，本文不再赘述。
需要说明的是：
术语“模块”并非意图受限于特定物理形式。取决于具体应用，模块可以实现为硬件、固件、软件和/或其组合。此外，不同的模块可以共享公共组件或甚至由相同组件实现。不同模块之间可以存在或不存在清楚的界限。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示例一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本申请也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本申请的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本申请的最佳实施方式。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上实施例仅表达了本申请的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (14)
1.一种涂布泵速控制方法，其特征在于，包括：
响应于涂布操作启动，控制涂布机泵以预设泵速运行；
获取物料带的单位面积上涂布的浆料重量；
根据单位面积上涂布的浆料重量与预设标准重量之间的大小关系调控所述涂布机泵的当前泵速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于涂布操作启动，控制涂布机泵以预设泵速运行，包括：
在确定本地数据库中存储有推荐初始泵速的情况下，响应于涂布操作启动，控制所述涂布机泵以所述推荐初始泵速运行。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于涂布操作启动，控制涂布机泵以预设泵速运行，包括：
在确定本地数据库中未存储有推荐初始泵速的情况下，响应于涂布操作开始，控制所述涂布机泵以预设初始泵速运行。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据单位面积上涂布的浆料重量与预设标准重量之间的大小关系调控所述涂布机泵的当前泵速包括：
在所述单位面积上涂布的浆料重量不等于所述预设标准重量的情况下，根据预设泵速单次改变量和所述当前泵速计算调整后的目标泵速，控制将所述当前泵速调整为所述目标泵速；
在所述单位面积上涂布的浆料重量等于所述预设标准重量的情况下，控制保持所述涂布机泵的当前泵速。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述单位面积上涂布的浆料重量不等于所述预设标准重量的情况下，根据预设泵速单次改变量和所述当前泵速计算调整后的目标泵速，控制将所述当前泵速调整为所述目标泵速，包括：
在所述单位面积上涂布的浆料重量大于所述预设标准重量的情况下，根据所述当前泵速和预设泵速减小量计算得到减速后的目标泵速，控制将所述当前泵速调整为所述减速后的目标泵速；
在所述单位面积上涂布的浆料重量小于所述预设标准重量的情况下，根据所述当前泵速和预设泵速增大量计算得到加速后的目标泵速，控制将所述当前泵速调整为所述加速后的目标泵速。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述涂布机泵运行时长达到预设时长的情况下，停止获取所述物料带的单位面积上涂布的浆料重量。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述涂布机泵运行时长达到预设时长的情况下，停止获取所述物料带的单位面积上涂布的浆料重量，包括：
在本地数据库中存在推荐调控时长的情况下，基于所述涂布机泵运行时长达到所述推荐调控时长，停止获取所述单位面积上涂布的浆料重量；
在本地数据库中不存在推荐调控时长的情况下，基于连续预设数目次获取的所述单位面积上涂布的浆料重量均达到预设准确度要求，停止获取所述单位面积上涂布的浆料重量。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在本地数据库中不存在推荐调控时长的情况下，将从所述涂布机泵开始运行至停止获取所述单位面积上涂布的浆料重量时为止所经历的时长作为推荐调控时长存入所述本地数据库中。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：实时将涂布泵速调控过程中的参数存储到本地数据库中。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将涂布泵速控制过程中的权限分类数据与操作记录存储到本地数据库中。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取物料带的单位面积上涂布的浆料重量，包括：
检测所述物料带的单位面积上涂布的浆料厚度；
根据所述浆料厚度和所述浆料的密度计算得到所述单位面积上涂布的浆料重量。
12.一种涂布泵速控制装置，其特征在于，包括：
运行控制模块，用于响应于涂布操作启动，控制涂布机泵以预设泵速运行；
浆料重量获取模块，用于获取物料带的单位面积上涂布的浆料重量；
当前泵速调控模块，用于根据单位面积上涂布的浆料重量与预设标准重量之间的大小关系调控所述涂布机泵的当前泵速。
13.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以实现如权利要求1-11中任一项所述的涂布泵速控制方法。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行，以实现如权利要求1-11中任一项所述的涂布泵速控制方法。
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