CN112259813B - 电池充放电功率确定方法、系统及设备 - Google Patents

电池充放电功率确定方法、系统及设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电池技术领域，其实施方式提供了一种电池充放电功率确定方法，所述确定方法包括：获取所述电池在充放电过程中的健康状态；根据所述健康状态确定所述电池的充放电功率。同时还提供了一种对应的电池充放电功率确定系统及设备。本发明的实施方式用于计算当前健康状态下最合适的功率值，并采用所述功率值对电池进行充电或放电，具有提升电池安全性和寿命的效果。

Description

电池充放电功率确定方法、系统及设备
技术领域
本发明涉及电池技术领域，特别涉及一种电池充放电功率确定方法、一种电池充放电功率确定系统以及一种电池充放电功率确定设备。
背景技术
电池的健康状态是电池包的一项重要参数，我们用健康状态SOH(state ofhealthy)表示，根据电芯内部的反应机理，电池包在工作过程不可避免的会导致SOH降低，外部温度变化等因素也会导致可用容量的改变。如果电池的SOH处于一个较低的状态，却还按照BOL(Begin of life)的参数进行充放电，会导致充放电过程中电流过大，出现析锂和电芯温度过高的情况，加速了SOH衰减，缩短了电池寿命，间接的提高了电池的使用成本。
国内对于SOH和可用容量的实时检测并指导充放电功率的研究很少，一般充电和放电过程，都是按照BMS的需求进行充放电，而市场上很多电动汽车的BMS充放电需求都是按照BOL的参数进行的，而SOH的主要功能也就是提醒人们的电池的健康状态，虽然SOH的变化会导致电池充放电能力的不同，而当前都没有有效的利用SOH来调整充放电功率，来最大限度的保护电芯的健康。
在当前的BMS系统中，一般SOH的计算仅仅只应用在让用户了解电池的健康状态，而SOH与电池的充放电有着紧密的联系，而很多电池一直以初始标定得到的功率表进行充放电，没有考虑到SOH变化对充放电功率的影响。
BOL，(Begin OfLife),电池全生命周期的开始状态，
EOL，(End Of Life)，电池全生命周期的结束状态。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出电池充放电功率确定方法、系统及设备，以至少解决目前电池充放电控制中存在的未考虑SOH因素而导致的充放电功率不适用于电池工况的问题。
在本发明的第一方面，提供了一种电池充放电功率确定方法，所述确定方法包括：
获取所述电池在充放电过程中的健康状态；
根据所述健康状态确定所述电池的充放电功率。
优选的，所述健康状态通过以下参数确定：
所述电池的温度、所述电池当前状态下单位SOC变化量所对应的电荷变化量以及所述电池的初始健康状态；
其中所述初始健康状态是指所述电池在充放电过程开始时的健康状态。
优选的，所述健康状态的计算步骤包括：
通过以下公式计算所述健康状态：
健康状态＝初始健康状态*当前温度系数*ΔCn÷初始温度系数÷ΔC1；
其中，所述当前温度系数是指所述电池的当前温度确定对应的温度系数；
所述初始温度系数是指所述电池在充放电过程开始时的温度所对应的温度系数；
所述ΔCn表示所述电池当前状态下单位SOC变化量所对应的电荷变化量；
所述ΔC1表示所述电池在充放电过程开始时单位SOC变化量所对应的电荷变化量。
优选的，所述根据所述健康状态确定所述电池的充放电功率的步骤，包括：
确定所述健康状态与所述电池的BOL健康状态或与所述电池的EOL健康状态的比对关系；
基于所述比对关系，以及所述电池在BOL健康状态下的充放电功率MAP表和在EOL健康状态下的充放电功率MAP表，获得所述电池的充放电功率；
其中所述电池在BOL健康状态下的充放电功率MAP表包括在BOL健康状态下所述电池在充放电过程中的不同工况对应的充放电功率；
其中所述电池在EOL健康状态下的充放电功率MAP表包括在EOL健康状态下所述电池在充放电过程中的不同工况对应的充放电功率。
优选的，所述比对关系为所述健康状态与所述电池的BOL健康状态的比对关系，则获得所述电池的充放电功率的步骤包括：
mapBOL-k(SOHBOL-SOHn)＝mapn；
其中，所述k为预设系数，SOHBOL为定义的BOL健康状态，取100％；SOHn为获取到的健康状态；所述mapBOL表示：根据所述电池的当前充电工况，在所述BOL健康状态下的充放电功率MAP表中所匹配到的充放电功率。
优选的，所述比对关系为所述健康状态与所述电池的EOL健康状态的比对关系，则获得所述电池的充放电功率的步骤包括：
k(SOHn-SOHEOL)+mapEOL＝mapn；
其中，所述k为预设系数，SOHEOL为定义的EOL健康状态；SOHn为获取到的健康状态；所述mapEOL表示：根据所述电池的当前充电工况，在所述EOL健康状态下的充放电功率MAP表中所匹配到的充放电功率。
优选的，所述预设系数k通过以下方式获取：
Figure BDA0002375869290000031
优选的，所述确定方法还包括：以预设频率获取所述健康状态，并根据所述健康状态确定所述电池的充放电功率，直至所述充放电过程完成。
在本发明的第二方面，还提供了一种电池充放电功率确定系统，所述确定系统包括：
控制模块，用于获取电池在充放电过程中的健康状态，并根据前述的确定方法，确定或控制所述电池的充放电功率。
在本发明的第三方面，还提供了一种电池充放电功率确定设备，包括：
至少一个处理器；
存储器，与所述至少一个处理器连接；
其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现前述的电池充放电功率确定方法。
本发明第四方面还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行前述的电池充放电功率确定方法。
通过本发明提供的上述技术方案，具有以下有益效果：
(1)本发明将SOH数据与充放电功率进行关联，充分地发挥了SOH数据的作用。
(2)对SOH的计算加入了温度的影响，加入温度系数可以保证计算间隔时间过长温度变化对SOH计算的影响，让计算更加精确。
(3)通过计算SOH实时调整充放电功率，避免了传统BMS一直使用BOL状态下的充放电功率，导致电池的过充和过放。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在附图中：
图1是本发明一种实施方式提供的电池充放电功率确定方法的流程示意图；
图2是本发明一种实施方式提供的电池充放电功率确定系统的结构图；
图3是本发明一种实施方式提供的电池充放电功率确定方法的在充电过程中的具体流程图；
图4是本发明一种实施方式提供的电池充放电功率确定方法的在放电过程中的具体流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1是本发明一种实施方式提供的电池充放电功率确定方法的流程示意图，如图1所示。本实施方式提供一种电池充放电功率确定方法，所述确定方法包括：
获取所述电池在充放电过程中的健康状态；
根据所述健康状态确定所述电池的充放电功率。
如此，通过获取电池的当前的SOH(健康状态)，以此来确定当前电池的充放电功率，能够避免在电池的SOH处于较低的状态的情况下，还按照BOL(Begin of life)状态下的电池参数进行充放电，由此避免导致充放电过程中电流过大，出现析锂和电芯温度过高的情况。并以此达到减缓电池的SOH衰减，增加电池寿命，间接降低了电池的使用成本。
具体的，本实施方式的大体步骤如下：获取所述电池在充放电过程中的健康状态，此处的电池健康状态可以是外部的系统获取的，也可以是通过已有的方式进行健康状态的获取。通过获取到的健康状态，对电池的充放电功率进行调整。目前的电动汽车中，车辆管理系统都需要对电池的健康状态进行实时监控，但是计算出来的SOH只反馈给用户，用于让用户了解电池状态，本实施方式将计算得到的SOH数据进行利用，充分的发挥系统的计算能力，并对充放电功率进行适应性调整。
在本发明提供的一种实施方式中，所述健康状态通过以下方式确定：获取所述电池的当前温度和单位SOC变化量所对应的电荷变化量，并以所述电池的初始健康状态为基准；计算所述电池的健康状态；所述初始健康状态是指所述电池在充放电过程开始时的健康状态。具体的，设一个电池包的初始SOH为SOH1，初始SOC为SOC1，那么通过获取其他两个状态参数来用于计算所述健康状态。这两个状态参数分别为：电池的当前温度，更准确的说，该当前温度可以是电池包内温度，或者电池包内在一个Δt内的平均温度；以及单位SOC变化量所对应的电荷变化量，例如电池SOC每上升或下降1％所对应的电池电荷增加或减少的电荷变化量，单位为“库仑”；此处的单位SOC变化量可以自定义，比如3％、5％等。该状态参数反映了电池存储电荷的能力。通过以上两个参数的选取，能够使健康状态的计算更为精确。
在本发明提供的一种实施方式中，所述计算所述电池的健康状态的步骤，包括：
通过以下公式计算所述健康状态；
健康状态＝初始健康状态*当前温度系数*ΔCn÷初始温度系数÷ΔC1；
其中，根据所述电池的温度确定对应的温度系数；当前温度系数为当前温度所对应的温度系数，所述初始温度系数是指所述电池在充放电过程开始时的温度所对应的温度系数；所述ΔCn表示所述电池当前状态下单位SOC变化量所对应的电荷变化量；所述ΔC1表示充放电过程开始时单位SOC变化量所对应的电荷变化量。具体的，当电池开始放电时，检测单元开始进行电池信息的检测，检测当前的SOH值为SOH1,记录Δt1时间内SOC的变化值，Δt1时间内SOC的变化值为ΔSOC,记录Δt1时间内电量的变化值，Δt1时间内电量的变化值为ΔC1，Δt1时间内电池包内温度为T1，T1时的温度系数为α1。检测部分继续记录，当SOC变化达到ΔSOC时，经过的时间为Δt2，记录Δt2时间内电量的变化为ΔC2，Δt2时间内电池包内温度为T2，T2时的温度系数为α2。检测部分继续记录，当SOC变化达到ΔSOC时，经过的时间为Δt3，记录Δt3时间内电量的变化为ΔC3，Δt3时间内电池包内温度为T3，T3时的温度系数为α3。依次类推计算，计算Δt2、Δt3到Δtn时间内的平均SOH2、SOH3和SOHn具体步骤为：
Figure BDA0002375869290000071
Figure BDA0002375869290000072
……
Figure BDA0002375869290000073
并根据以上规律，可以得到
Figure BDA0002375869290000074
由此可以计算得到Δtn时间内SOHn，并可知，该SOHn与初始健康状态、温度系数以及电荷变化值有关。放电过程的计算过程与充电过程类似，此处不再赘述。
在本发明提供的一种实施方式中，所述根据所述健康状态确定所述电池的充放电功率的步骤，包括：
确定所述健康状态与所述电池的BOL健康状态或EOL健康状态的比对关系，基于所述比对关系，以及所述BOL健康状态下的充放电功率MAP表和EOL健康状态下的充放电功率MAP表；获得所述电池的充放电功率；所述BOL健康状态下的充放电功率MAP表包括：在BOL健康状态下，所述电池在充放电过程中的不同工况对应的充放电功率；所述和EOL健康状态下的充放电功率MAP表包括：在EOL健康状态下，所述电池在充放电过程中的不同工况对应的充放电功率。当所述电池的处于BOL状态时，则该电池的健康状态等于BOL健康状态，则可直接通过MAP表匹配得到充放电功率，而实际的情况并非如此。大部分的健康状态是处于BOL健康状态和EOL健康状态之间的，通过确定该健康状态在所述BOL健康状态和EOL健康状态所构成的区间内的位置，能够对应地确定充放电功率在BOL健康状态的充放电功率与EOL健康状态的充放电功率中的位置，以此实现对健康状态下的充放电功率的调整和确定。在实际的场景中，充放电功率MAP表具体分为充电功率MAP表和放电功率MAP表，其取决于当前过程为充电过程还是放电过程而进行对应的选择。
在本发明提供的一种实施方式中，所述对应关系为所述健康状态与所述电池的BOL健康状态的对应关系，则获得所述电池的充放电功率的步骤，包括：
mapBOL-k(SOHBOL-SOHn)＝mapn；
其中，所述k为预设系数，SOHBOL为定义的BOL健康状态，取100％；SOHn为获取到的健康状态；所述mapBOL表示：根据所述电池的当前充电工况，在所述BOL健康状态下的充放电功率MAP表中所匹配到的充放电功率。
本实施方式通过计算健康状态与BOL健康状态的之间的比对关系，并根据该比对关系对mapBOL进行对应的调整，以获取到SOHn对应的mapn，其中，mapBOL是通过BOL健康状态下的充放电功率MAP表中进行匹配后得到的。
在本发明提供的一种实施方式中，所述对应关系为所述健康状态与所述电池的EOL健康状态的对应关系，则获得所述电池的充放电功率的步骤，包括：
k(SOHn-SOHEOL)+mapEOL＝mapn；
其中，所述k为预设系数，SOHEOL为定义的EOL健康状态；SOHn为获取到的健康状态；所述mapEOL表示：根据所述电池的当前充电工况，在所述EOL健康状态下的充放电功率MAP表中所匹配到的充放电功率。
与前一实施方式的思路相同，但选取的参数不同。本实施方式通过计算健康状态与EOL健康状态的之间的比对关系，并根据该比对关系对mapEOL进行对应的调整，以获取到SOHn对应的mapn，其中，mapEOL是通过EOL健康状态下的充放电功率MAP表中进行匹配后得到的。
在本发明提供的一种实施方式中，所述预设系数k通过以下方式获取：
Figure BDA0002375869290000091
k的取值若采用本实施方式中的公式进行选取，则能将前述两种实施方式的计算方式进行统一。
在本发明提供的一种实施方式中，所述确定方法还包括：以预设频率获取所述健康状态，并根据所述健康状态确定所述电池的充放电功率，直至所述充放电过程终止或完成。此处的预设频率例如10秒一次，即每10秒获取一次健康状态，并调整充放电功率。以此实现在电池的充放电过程中的实时调整，并对充放电功率进行更加准确的控制。
图2是本发明一种实施方式提供的电池充放电功率确定系统的结构图，如图2所示，在本发明提供的一种实施方式中，还提供了一种电池充放电功率确定系统，所述确定系统包括：
控制模块，用于获取电池在充放电过程中的健康状态，并根据前述的电池充放电功率确定方法，确定或控制所述电池的充放电功率。本实施例中电池管理系统BMS用于执行充放电功率确定或调整的功能，其获取的电池的健康状态可以是BMS自身计算得到的，其通过该健康状态以及前述的确定方法，对该电池的充放电功率进行确定或调整。进一步的，该确定系统还包括检测部分，该检测部分用于检测所述电池的工况参数，该工况参数用于估算SOC数值、SOH状态和合适的充放电功率，当控制模块为电池管理系统BMS时，计算部分和控制部分合设于所述BMS内部，即所述控制模块内部。
在本发明提供的一种实施方式中，还提供了一种电池充放电功率确定设备，包括：
至少一个处理器；
存储器，与所述至少一个处理器连接；
其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现前述的电池充放电功率确定方法。其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现前述的电池充放电功率确定方法。此处的控制模块或处理器具有数值计算和逻辑运算的功能，其至少具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统等。此处控制模块或控制设备可以例如为单片机、芯片或处理器等常用硬件，更常用的情况下，就是智能终端或者PC的处理器。在此处，该装置可以是PMS(电池包管理系统)或BMS(电池管理系统)中的现有控制器，其实现的功能为该控制器的子功能。该设备的具体形式为依赖于现有PMS中控制器的硬件运行环境中的一段软件代码。
图3是本发明一种实施方式提供的电池充放电功率确定方法的在充电过程中的具体流程图，图3表述了整个充电过程中的策略实施流程，如图3所示。插入充电枪，开始充电以后检测单元开始进行电池信息的检测，检测当前的SOH值为SOH1，记录Δt1时间内SOC的变化值，Δt1时间内SOC的变化值为ΔSOC，记录Δt1时间内电量的变化值，Δt1时间内电量的变化值为ΔC1，Δt1时间内电池包内温度为T1，T1时的温度系数为α1。检测部分继续记录，当SOC变化再次达到ΔSOC时，经过的时间为Δt2，记录Δt2时间内电量的变化为ΔC2，Δt2时间内电池包内温度为T2，T2时的温度系数为α2。检测部分继续记录，当SOC变化达到ΔSOC时，经过的时间为Δt3，记录Δt3时间内电量的变化为ΔC3，Δt3时间内电池包内温度为T3，T3时的温度系数为α3。依次类推计算，计算Δt2、Δt3到Δtn时间内的平均SOH2、SOH3和SOHn具体步骤为：
Figure BDA0002375869290000111
Figure BDA0002375869290000112
……
Figure BDA0002375869290000113
并根据以上规律，可以得到
Figure BDA0002375869290000114
由此可以计算得到Δtn时间内SOHn，并可知，该SOHn与初始健康状态、温度系数以及电荷变化值有关。
根据上式可得到充电过程中任意时间段内的SOH，根据不同的SOH确定不同的充电功率，初始的SOH表示为SOH0，初始标定功率值为map0，任意不同SOHn对应的功率计算方法如下：
Figure BDA0002375869290000115
k(SOHn-SOHEOL)+mapEOL＝mapn；
式中：mapBOL为BOL(Begin of life)时的充电功率或放电功率；
mapEOL为EOL(End of life)时的充电功率或放电功率；
SOHBOL为定义的BOL的SOH值，取100％；
SOHEOL为定义的EOL的SOH值；
从上述公式可知，当该电池的健康状态SOHn为SOHBOL时，计算出的mapn即等于mapBOL，与实际的充电情况一致。
其中，充放电功率MAP表表表示在不同的电压情况下，充放电的电流和该电流对应的功率。而BOL充放电功率MAP表和EOL充放电功率MAP表，则分别表示在BOL状态或EOL状态下在不同的电压时，充放电的电流和该电流对应的功率。
图4是本发明一种实施方式提供的电池充放电功率确定方法的在放电过程中的具体流程图。其放电过程中的具体细节与前述的充电过程类似，此处不再赘述。
在本发明提供的一种实施方式中，还提供了一种存储介质，本发明第四方面还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行前述的电池充放电功率确定方法。
通过本发明提供的实施方法，当电池在充放电过程中，由于SOH的改变，导致电池内部电阻发生变化，过大的电流值会引起极化电压增大。通过计算估计SOH，在计算出当前SOH下最合适的功率值，将计算结果发送给控制系统，调整充放电功率值，保护电池，让电池更好的工作。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种电池充放电功率确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：
获取所述电池在充放电过程中的健康状态；
根据所述健康状态确定所述电池的充放电功率；
所述健康状态通过以下参数确定：
所述电池的温度、所述电池当前状态下单位SOC变化量所对应的电荷变化量以及所述电池的初始健康状态；
其中所述初始健康状态是指所述电池在充放电过程开始时的健康状态；
所述健康状态的计算步骤包括：
通过以下公式计算所述健康状态：
健康状态＝初始健康状态*当前温度系数*ΔCn÷初始温度系数÷ΔC1；
其中，所述当前温度系数是指所述电池的当前温度确定对应的温度系数；
所述初始温度系数是指所述电池在充放电过程开始时的温度所对应的温度系数；
所述ΔCn表示所述电池当前状态下单位SOC变化量所对应的电荷变化量；
所述ΔC1表示所述电池在充放电过程开始时单位SOC变化量所对应的电荷变化量。
2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述根据所述健康状态确定所述电池的充放电功率的步骤，包括：
确定所述健康状态与所述电池的BOL健康状态或与所述电池的EOL健康状态的比对关系；
基于所述比对关系，以及所述电池在BOL健康状态下的充放电功率MAP表和在EOL健康状态下的充放电功率MAP表，获得所述电池的充放电功率；
其中所述电池在BOL健康状态下的充放电功率MAP表包括在BOL健康状态下所述电池在充放电过程中的不同工况对应的充放电功率；
其中所述电池在EOL健康状态下的充放电功率MAP表包括在EOL健康状态下所述电池在充放电过程中的不同工况对应的充放电功率。
3.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，所述比对关系为所述健康状态与所述电池的BOL健康状态的比对关系，则获得所述电池的充放电功率的步骤包括：
mapBOL-k(SOHBOL-SOHn)＝mapn；
其中，所述k为预设系数，SOHBOL为定义的BOL健康状态，取100％；SOHn为获取到的健康状态；所述mapBOL表示：根据所述电池的当前充电工况，在所述BOL健康状态下的充放电功率MAP表中所匹配到的充放电功率。
4.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，所述比对关系为所述健康状态与所述电池的EOL健康状态的比对关系，则获得所述电池的充放电功率的步骤包括：
k(SOHn-SOHEOL)+mapEOL＝mapn；
其中，所述k为预设系数，SOHEOL为定义的EOL健康状态；SOHn为获取到的健康状态；所述mapEOL表示：根据所述电池的当前充电工况，在所述EOL健康状态下的充放电功率MAP表中所匹配到的充放电功率。
5.根据权利要求3或4所述的确定方法，其特征在于，所述预设系数k通过以下方式获取：
Figure FDA0003354500340000031
6.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的确定方法，其特征在于，所述确定方法还包括：以预设频率获取所述健康状态，并根据所述健康状态确定所述电池的充放电功率，直至所述充放电过程完成。
7.一种电池充放电功率确定系统，其特征在于，所述确定系统包括：
控制模块，用于获取电池在充放电过程中的健康状态，并根据权利要求1至6中任一项权利要求所述的确定方法，确定或控制所述电池的充放电功率。
8.一种电池充放电功率确定设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；
存储器，与所述至少一个处理器连接；
其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现权利要求1至6中任意一项权利要求所述的电池充放电功率确定方法。
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