CN112994136A - 一种温度控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种温度控制方法及装置。本发明实施例在检测到电池处于充电状态且未充满时，在不同的电量区间，按照电压分段进行温度补偿；其中，不同的电量区间所对应的温度补偿值不同；统计各电量区间进行温度补偿的补偿次数；根据采集到的电池温度、各电量区间所对应的温度补偿值以及各电量区间的补偿次数，确定电池的实际温度。这样能够根据电池充电时，电池电压变化曲线，来进行对应温度补偿，同时使用电压分段处理，对温度补偿更加精细也更加准确。

Description

一种温度控制方法及装置

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种温度控制方法及装置。

背景技术

设备常常由于为充电电池充电使得电池和设备电路发热引起的温度升高导致设备内温度传感器采集温度与外界温度不一致。为了使设备内的温度传感器可以准确测得当前环境外界的正确温度，通常温度补偿控制算法使用比例积分微分(ProportionIntegration Differentiation，PID)算法，通过不同的比例、积分和微分的搭配，寻找快速的调节温度的方法。但是，使用PID算法，参数确定复杂，而且无固定值，无法保证一致稳定性。

发明内容

本发明提供一种温度控制方法及装置，解决了利用PID算法的温度补偿控制算法参数确定复杂，而且无固定值，无法保证一致稳定性的问题。

本发明的实施例提供一种温度控制方法，包括：

在检测到电池处于充电状态且未充满时，在不同的电量区间，按照电压分段进行温度补偿；其中，不同的电量区间所对应的温度补偿值不同；

统计各电量区间进行温度补偿的补偿次数；

根据采集到的电池温度、各电量区间所对应的温度补偿值以及各电量区间的补偿次数，确定电池的实际温度。

本发明实施例还提供了一种温度控制装置，包括：

补偿模块，用于在检测到电池处于充电状态且未充满时，在不同的电量区间，按照电压分段进行温度补偿；其中，不同的电量区间所对应的温度补偿值不同；

第一统计模块，用于统计各电量区间进行温度补偿的补偿次数；

第一处理模块，用于根据采集到的电池温度、各电量区间所对应的温度补偿值以及各电量区间的补偿次数，确定电池的实际温度。

本发明的上述技术方案的有益效果是：在检测到电池处于充电状态且未充满时，在不同的电量区间，按照电压分段进行温度补偿；其中，不同的电量区间所对应的温度补偿值不同；统计各电量区间进行温度补偿的补偿次数；根据采集到的电池温度、各电量区间所对应的温度补偿值以及各电量区间的补偿次数，确定电池的实际温度。这样能够根据电池充电时，电池电压变化曲线，来进行对应温度补偿，同时使用电压分段处理，对温度补偿更加精细也更加准确。另外，控制温度方法稳定，控制参数容易调整，并且响应及时，能够应对多种情况下的温度的变化，准确判断温度变化趋势，最终得到与环境温度一致的温度值。

附图说明

图1表示本发明实施例的温度控制方法的流程示意图之一；

图2表示本发明实施例的温度控制方法的流程示意图之二；

图3表示本发明实施例的温度控制装置的模块结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

为了使设备内的温度传感器可以准确测得当前环境外界的正确温度，本发明提供了一种由电池充放电引起设备温度变化的温度补偿控制算法，根据这种温度补偿控制算法，可以准确得出设备所处环境的外界温度。保证设备显示数据或者处理数据的准确性。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种温度控制方法，具体包括以下步骤：

步骤11：在检测到电池处于充电状态且未充满时，在不同的电量区间，按照电压分段进行温度补偿。

其中，不同的电量区间所对应的温度补偿值不同。电量区间指的是电池电量所在的电量范围，电量区间可根据实际需求划分，例如0％至30％为第一电量区间，31％至80％为第二电量区间，81％至100％为第三电量区间。在步骤11之前，该方法还可包括：检测电池的充电状态。该检测过程可发生在设备启动过程中，或设备启动后的运行过程中。

在一些实施例中，在不同的电量区间，按照电压分段进行温度补偿的步骤之前还包括：根据电池充电曲线，将充电时的电池电压进行分段，得到多个电压分段。其中，电池充电曲线为电量为0％到电量为100％的曲线。根据电池充电曲线将电量为0％到电量为100％的电压分成N个电压分段(这个分段可以根据实际需求进行更改)，例如分成100段。其中，电池充电曲线还可成为电池充电电压曲线。

其中，按照电压分段进行温度补偿的步骤包括：每达到对应电压分段的电压值，按照相应电量区间的温度补偿值进行温度补偿。在电池充电时，电压会慢慢升高，每次达到一电压段，就可以进行温度补偿，具体温度补偿值可根据实际设备和电池种类有所不同，同时不同电量区间的电压分段进行补偿的温度补偿值也不同。如在电量区间为0-30％的电压分段每段减少温度Δ1＝0.03℃；在电量区间为31％-80％的电压分段每段降低温度Δ2＝0.05℃，在电量区间为80％-100％的电压分段每段降低Δ3＝0.02℃。

进一步地，每达到对应电压分段的电压值，按照相应电量区间的温度补偿值进行温度补偿的步骤之后，还包括：

在每次温度补偿完毕之后，检测电池是否处于充电状态且未充满；

若是，则在达到下一电压分段的电压值时，按照相应电量区间的温度补偿值进行温度补偿，直至检测到电池未处于充电状态，或，检测到电池处于充电状态且已充满。

也就是说，每次补偿完毕后，需要查询是否在仍处于充电状态，如果仍然在充电状态，则需要判断当前是否已经充满电电压达到100％阶段，如果未达到则继续执行上述温度补偿步骤进行温度补偿。

步骤12：统计各电量区间进行温度补偿的补偿次数。

其中，步骤12包括：在每个电量区间的最后一个电压分段进行温度补偿之后，统计所述电量区间的温度补偿的补偿次数。在一种实施例中，在每一电压分段实行温度补偿之后，需要计数温度补偿次数，如在电量区间为0-30％的电压分段补偿S1＝10次，在电量区间为31％-80％的电压分段补偿了S2＝50次，在电量区间为81％-100％的电压分段补偿了S3＝15次，我们计数当前补偿次数为S＝S1+S2+S3＝75次。

步骤13：根据采集到的电池温度、各电量区间所对应的温度补偿值以及各电量区间的补偿次数，确定电池的实际温度。

步骤13包括：根据各电量区间所对应的温度补偿值以及各电量区间的补偿次数，计算总补偿值，根据采集到的电池温度和总补偿值，计算电池的实际温度。例如，电池的实际温度值为：

也就是说，总补偿值是根据各电量区间所对应的温度补偿值以及各电量区间的补偿次数确定的。

在步骤13之后，还包括：在检测到电池未处于充电状态，或检测到电池处于充电状态且已充满时，在当前温度补偿的基础上，进行温度反补偿；其中，温度反补偿的温度反补偿值与温度补偿的总补偿值有关。总补偿值是根据各电量区间所对应的温度补偿值以及各电量区间的补偿次数确定的。以上述工程为例，假设当前已经充满电，则温度一共补偿了Δ4＝30*Δ1+50*Δ2+20*Δ3＝3.8℃。且一共补偿了S＝100次。在进行反补偿处理时，根据当前到达的电压阶段为充满电的电压，由于一直处于充电状态，则电压不会改变，而总共温度补偿Δ4，因此恢复时，每次补偿应该为Δ5＝Δ4/S＝0.038℃。也就是说，在检测到电池已经不在充电状态，或者在充电状态但是充电已经完成达到满电状态后，要执行温度反补偿算法。

温度反补偿是指充电过程中断电或者充电过程中已经充满了电，电池以及相关电路已经大幅度减少了发热量，但是其电池和相关电路已经处于发热状态并且这个状态需要一段时间才能恢复至当前环境温度。在电池及电路停止充电或者充满电恢复至当前环境温度的这段时间内，继续使用上边补偿的温度值，就会因为温度补偿值的不断积累积导致补偿数据过大，导致补偿后得到的温度过低，但是如果此时不再使用补偿值，又会使的当前温度过高，所以此时要在当前温度补偿值之下进行温度反补偿即在原补偿基础之上加上一定的温度值使得最终得到的温度与环境温度相同。

在一些实施例中，在当前温度补偿的基础上，进行温度反补偿的步骤，包括：在当前温度补偿的基础上，按照预设时间间隔进行温度反补偿。以上述工程为例，假设当前已经充满电，则温度一共补偿了Δ4＝30*Δ1+50*Δ2+20*Δ3＝3.8℃，且一共补偿了S＝100次。由于一直处于充电状态，则电压不会改变，而总共温度补偿Δ4，因此恢复时，每次反补偿应该为Δ5＝Δ4/S＝0.038℃，恢复温度使用时间计次，即每隔1分钟进行一次反补偿Δ5(时间间隔可根据实际情况改变)。

在一些实施例中，在当前温度补偿的基础上，按照预设时间间隔进行温度反补偿的步骤之后，还包括：统计温度反补偿的反补偿次数；根据采集到的电池温度、各电量区间所对应的温度补偿值、各电量区间的补偿次数、反补偿次数以及温度反补偿值，确定电池的实际温度。以上述工程为例，充满时间t的范围是0-S，假设充满时间t＝10分钟，则此时的实际温度值为：

进一步地，该方法还包括：在总补偿值和总反补偿值相等时，结束温度反补偿；其中，所述总反补偿值是根据温度反补偿值和反补偿次数确定的。最终100分钟后，反补偿温度值一共为Δ6＝Δ5*100＝3.8℃。此时的实际温度为：

从这时开始温度便不再需要补偿，之后的实际温度T2与采集温度T1相同。

以上反补偿过程以电池处于充电状态且已充满电为例，若检测到电池未处于充电状态，例如当前仍未充满电然后就断电，在此情况下，假设温度在电量区间0-30％的电压分段补偿S1＝10次，在电量区间31％-80％的电压分段补偿了S2＝50次，在电量区间81％-100％补偿了S3＝15次，共补偿了S＝75次，温度一共补偿了Δ4＝10*Δ1+50*Δ2+15*Δ3＝3.15℃。电量未充满，此时，电池的实际温度为：

若此时断开充电线，则开始温度反补偿。此时的反补偿是为了解决刚充过电热量有所减少，单一使用补偿值导致温度差过大的问题。因此我们同样以时间来计数，计数的时间与补偿次数相同，时间的间隔我们仍然设定为1分钟(可根据实际情况修改)，则每次反补偿温度为Δ5＝3.15/75＝0.047℃，若已经停止充电时间t＝10分钟，则此时的实际温度为：

而最终S分钟之后，实际温度为：

从这时开始温度便不再需要补偿，之后的实际温度T2与采集温度T1相同。

以上实施例说明的是何种情况下将进行温度补偿或温度反补偿过程。下面将进一步介绍什么情况下不进行温度补偿或温度反补偿。本发明实施例还包括：在启动设备时，若检测到电池未处于充电状态，或检测到电池处于充电状态且已充满，将采集到的电池温度确定为电池的实际温度。也就是说，检查一开机是否开始充电，若不充电，正常使用设备不会受电池放电影响引起温度变化，因此直接采集当前温度值T1即为实际温度值T2。若充电，则检查是否电池满电，若满电，即使是充电状态，电池也不会发热，设备也不会受到温度变化的影响，因此直接集当前温度值T1即为实际温度值T2。

下面将结合图2进一步介绍本发明实施例的温度控制方法，包括以下步骤：

步骤21：设备正常启动。

步骤22：检测设备是否在充电，即检测电池是否处于充电状态。若是，则执行步骤23；若否，则执行步骤212。

步骤23：检测电池是否已充满电。若是，则执行步骤212；若否，则执行步骤24。

步骤24：根据电池充电曲线，将充电时的电池电压进行分段。

步骤25：每达到对应阶段的电压值，进行对应温度补偿处理。

步骤26：补偿完毕后，记录补偿次数。

步骤27：检测是否继续充电。若是，则执行步骤18；若否，则执行步骤29。

步骤28：检测电池是否已充满电。若是，则执行步骤29；若否，则返回步骤25。

步骤29：根据当前总补偿值，按照预设时间间隔进行温度反补偿处理。

步骤210：检测是否达到反补偿总次数。若是，则执行步骤211；若否，返回步骤27。

步骤211：停止补偿，并执行步骤212。

步骤212：将采集到的当前温度值确定为实际温度值。

本发明实施例的温度控制方法中，在检测到电池处于充电状态且未充满时，在不同的电量区间，按照电压分段进行温度补偿；其中，不同的电量区间所对应的温度补偿值不同；统计各电量区间进行温度补偿的补偿次数；根据采集到的电池温度、各电量区间所对应的温度补偿值以及各电量区间的补偿次数，确定电池的实际温度。根据电池充电时电池电压变化曲线，来进行对应温度补偿，同时使用电压分段处理，对温度补偿更加精细也更加准确。另外，该温度控制方法稳定，控制参数(电压分段、温度补偿值、温度反补偿值、预设时间间隔等)容易调整，并且响应及时，能够应对多种情况下的温度的变化，准确判断温度变化趋势，最终得到与环境温度一致的温度值。另外，本发明实施例还充分考虑了在充满电情况下或者未充满电情况下，电池由于刚充过电热量积聚，不能马上散去，这时进行温度反补偿机制，有效解决热量积聚问题，并准确得到当前的实际温度。

以上实施例分别就本发明的温度控制方法做出介绍，下面本实施例将结合附图对其对应的装置做进一步说明。

具体地，如图3所示，本发明实施例的温度控制装置，包括：

补偿模块310，用于在检测到电池处于充电状态且未充满时，在不同的电量区间，按照电压分段进行温度补偿；其中，不同的电量区间所对应的温度补偿值不同；

第一统计模块320，用于统计各电量区间进行温度补偿的补偿次数；

第一处理模块330，用于根据采集到的电池温度、各电量区间所对应的温度补偿值以及各电量区间的补偿次数，确定电池的实际温度。

可选地，温度控制装置还包括：

分段模块，用于根据电池充电曲线，将充电时的电池电压进行分段，得到多个电压分段；

补偿模块310包括：

补偿子模块，用于每达到对应电压分段的电压值，按照相应电量区间的温度补偿值进行温度补偿。

可选地，温度控制装置还包括：

第一检测模块，用于在每次温度补偿完毕之后，检测电池是否处于充电状态且未充满；

第二处理模块，用于若是，则在达到下一电压分段的电压值时，按照相应电量区间的温度补偿值进行温度补偿，直至检测到电池未处于充电状态，或，检测到电池处于充电状态且已充满。

可选地，第一统计模块320包括：

第一统计子模块，用于在每个电量区间的最后一个电压分段进行温度补偿之后，统计电量区间的温度补偿的补偿次数。

可选地，温度控制装置还包括：

反补偿模块，用于在检测到电池未处于充电状态，或检测到电池处于充电状态且已充满时，在当前温度补偿的基础上，进行温度反补偿；其中，温度反补偿的温度反补偿值与温度补偿的总补偿值有关。

其中，反补偿模块包括：

反补偿子模块，用于在当前温度补偿的基础上，按照预设时间间隔进行温度反补偿。

可选地，温度控制装置还包括：

第二统计模块，用于统计温度反补偿的反补偿次数；

第三处理模块，用于根据采集到的电池温度、各电量区间所对应的温度补偿值、各电量区间的补偿次数、反补偿次数以及温度反补偿值，确定电池的实际温度。

可选地，温度控制装置还包括：

第四处理模块，用于在总补偿值和总反补偿值相等时，结束温度反补偿；其中，总反补偿值是根据温度反补偿值和反补偿次数确定的。

可选地，总补偿值是根据各电量区间所对应的温度补偿值以及各电量区间的补偿次数确定的。

可选地，本发明实施例温度控制装置还包括：

第五处理模块，用于在启动设备时，若检测到电池未处于充电状态，或检测到电池处于充电状态且已充满，将采集到的电池温度确定为电池的实际温度。

本发明的装置实施例是与上述方法的实施例对应的，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。该装置能够根据电池充电时，电池电压变化曲线，来进行对应温度补偿，同时使用电压分段处理，对温度补偿更加精细也更加准确。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述温度控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。

因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (20)

1.一种温度控制方法，其特征在于，包括：

在检测到电池处于充电状态且未充满时，在不同的电量区间，按照电压分段进行温度补偿；其中，不同的电量区间所对应的温度补偿值不同；

统计各电量区间进行温度补偿的补偿次数；

根据采集到的电池温度、各电量区间所对应的温度补偿值以及各电量区间的补偿次数，确定电池的实际温度。

2.根据权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，在不同的电量区间，按照电压分段进行温度补偿的步骤之前，还包括：

根据电池充电曲线，将充电时的电池电压进行分段，得到多个电压分段；

按照电压分段进行温度补偿的步骤包括：

每达到对应电压分段的电压值，按照相应电量区间的温度补偿值进行温度补偿。

3.根据权利要求2所述的温度控制方法，其特征在于，每达到对应电压分段的电压值，按照相应电量区间的温度补偿值进行温度补偿的步骤之后，还包括：

在每次温度补偿完毕之后，检测电池是否处于充电状态且未充满；

若是，则在达到下一电压分段的电压值时，按照相应电量区间的温度补偿值进行温度补偿，直至检测到电池未处于充电状态，或，检测到电池处于充电状态且已充满。

4.根据权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，统计各电量区间进行温度补偿的补偿次数的步骤，包括：

在每个电量区间的最后一个电压分段进行温度补偿之后，统计所述电量区间的温度补偿的补偿次数。

5.根据权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，根据采集到的电池温度、各电量区间所对应的温度补偿值以及各电量区间的补偿次数，确定电池的实际温度的步骤之后，还包括：

在检测到电池未处于充电状态，或检测到电池处于充电状态且已充满时，在当前温度补偿的基础上，进行温度反补偿；其中，温度反补偿的温度反补偿值与温度补偿的总补偿值有关。

6.根据权利要求5所述的温度控制方法，其特征在于，在当前温度补偿的基础上，进行温度反补偿的步骤，包括：

在当前温度补偿的基础上，按照预设时间间隔进行温度反补偿。

7.根据权利要求5所述的温度控制方法，其特征在于，在当前温度补偿的基础上，按照预设时间间隔进行温度反补偿的步骤之后，还包括：

统计温度反补偿的反补偿次数；

根据采集到的电池温度、各电量区间所对应的温度补偿值、各电量区间的补偿次数、反补偿次数以及温度反补偿值，确定电池的实际温度。

8.根据权利要求7所述的温度控制方法，其特征在于，还包括：

在总补偿值和总反补偿值相等时，结束温度反补偿；其中，所述总反补偿值是根据温度反补偿值和反补偿次数确定的。

9.根据权利要求5所述的温度控制方法，其特征在于，总补偿值是根据各电量区间所对应的温度补偿值以及各电量区间的补偿次数确定的。

10.根据权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，还包括：

在启动设备时，若检测到电池未处于充电状态，或检测到电池处于充电状态且已充满，将采集到的电池温度确定为电池的实际温度。

11.一种温度控制装置，其特征在于，包括：

补偿模块，用于在检测到电池处于充电状态且未充满时，在不同的电量区间，按照电压分段进行温度补偿；其中，不同的电量区间所对应的温度补偿值不同；

第一统计模块，用于统计各电量区间进行温度补偿的补偿次数；

第一处理模块，用于根据采集到的电池温度、各电量区间所对应的温度补偿值以及各电量区间的补偿次数，确定电池的实际温度。

12.根据权利要求11所述的温度控制装置，其特征在于，还包括：

分段模块，用于根据电池充电曲线，将充电时的电池电压进行分段，得到多个电压分段；

所述补偿模块包括：

补偿子模块，用于每达到对应电压分段的电压值，按照相应电量区间的温度补偿值进行温度补偿。

13.根据权利要求12所述的温度控制装置，其特征在于，还包括：

第一检测模块，用于在每次温度补偿完毕之后，检测电池是否处于充电状态且未充满；

第二处理模块，用于若是，则在达到下一电压分段的电压值时，按照相应电量区间的温度补偿值进行温度补偿，直至检测到电池未处于充电状态，或，检测到电池处于充电状态且已充满。

14.根据权利要求11所述的温度控制装置，其特征在于，第一统计模块包括：

第一统计子模块，用于在每个电量区间的最后一个电压分段进行温度补偿之后，统计所述电量区间的温度补偿的补偿次数。

15.根据权利要求11所述的温度控制装置，其特征在于，还包括：

反补偿模块，用于在检测到电池未处于充电状态，或检测到电池处于充电状态且已充满时，在当前温度补偿的基础上，进行温度反补偿；其中，温度反补偿的温度反补偿值与温度补偿的总补偿值有关。

16.根据权利要求15所述的温度控制装置，其特征在于，反补偿模块包括：

反补偿子模块，用于在当前温度补偿的基础上，按照预设时间间隔进行温度反补偿。

17.根据权利要求15所述的温度控制装置，其特征在于，还包括：

第二统计模块，用于统计温度反补偿的反补偿次数；

第三处理模块，用于根据采集到的电池温度、各电量区间所对应的温度补偿值、各电量区间的补偿次数、反补偿次数以及温度反补偿值，确定电池的实际温度。

18.根据权利要求17所述的温度控制装置，其特征在于，还包括：

第四处理模块，用于在总补偿值和总反补偿值相等时，结束温度反补偿；其中，所述总反补偿值是根据温度反补偿值和反补偿次数确定的。

19.根据权利要求11或15所述的温度控制装置，其特征在于，总补偿值是根据各电量区间所对应的温度补偿值以及各电量区间的补偿次数确定的。

20.根据权利要求11所述的温度控制装置，其特征在于，还包括：

第五处理模块，用于在启动设备时，若检测到电池未处于充电状态，或检测到电池处于充电状态且已充满，将采集到的电池温度确定为电池的实际温度。

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