CN112241160B - 车辆测试方法、装置、车辆检测系统以及测试板卡 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种车辆测试方法、装置、车辆检测系统以及测试板卡，涉及车辆技术领域，所述方法应用于车辆测试系统，所述车辆测试系统包括计算机和至少一个测试板卡，该方法包括：目标测试板卡接收到所述计算机发送的测试指令，确定与所述测试指令对应的待测部件和测试参数，并基于所述测试参数对所述待测部件进行检测，得到检测结果，发送所述检测结果至所述计算机。本发明实施例提供的车辆测试方法通过利用测试板卡可以更加快速有效的对车辆的零部件进行测试。

Description

车辆测试方法、装置、车辆检测系统以及测试板卡

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆测试方法、装置、车辆检测系统以及测试板卡。

背景技术

随着中国经济的不断发展，人们的生活越来越富裕，公共交通已经不能满足大部分人的出行需求，人们购买小汽车的数量在不断地增多，故对汽车零部件的测试也显的尤为重要。然而现有的汽车零部件测试系统存在着测试操作复杂不够便捷，测试费时费力，且测试效率低等缺陷问题。

发明内容

鉴于以上问题，本发明实施例提供一种车辆测试方法、装置、车辆检测系统以及测试板卡，以解决上述技术问题。

本发明实施例是采用以下技术方案实现的：

第一方面，本发明一些实施例提供一种车辆测试方法，应用于车辆测试系统，车辆测试系统包括计算机和至少一个测试板卡，方法包括：目标测试板卡接收到计算机发送的测试指令，确定与测试指令对应的待测部件和测试参数，并基于测试参数对待测部件进行检测，得到检测结果，测试指令为计算机在获取用户输入的测试需求，并根据测试需求在至少一个测试板卡中确定目标测试板卡之后，基于测试需求生成的指令，测试指令用于指示目标测试板卡执行部件检测操作；发送检测结果至计算机。

第二方面，本发明一些实施例提供一种车辆测试方法，应用于车辆测试系统，车辆测试系统包括计算机和至少一个测试板卡，每个测试板卡对应至少一个待测部件，方法包括：计算机获取用户输入的测试需求，并根据测试需求在至少一个测试板卡中确定目标测试板卡，测试需求包括待测部件标识；计算机基于测试需求生成测试指令，并发送测试指令至目标测试板卡；目标测试板卡接收到计算机发送的测试指令，利用目标测试板卡确定与测试指令对应的待测部件和测试参数，并利用目标测试板卡基于测试参数对待测部件进行检测，得到检测结果；目标测试板卡将检测结果发送至计算机；计算机接收检测结果。

第三方面，本发明一些实施例还提供一种车辆测试装置，应用于车辆测试系统，车辆测试系统包括计算机和至少一个测试板卡，该装置包括：检测模块和发送模块。检测模块用于目标测试板卡接收到计算机发送的测试指令，确定与测试指令对应的待测部件和测试参数，并基于测试参数对待测部件进行检测，得到检测结果，测试指令为计算机在获取用户输入的测试需求，并根据测试需求在至少一个测试板卡中确定目标测试板卡之后，基于测试需求生成的指令，测试指令用于指示目标测试板卡执行部件检测操作。发送模块，用于发送检测结果至计算机。

第四方面，本发明一些实施例还提供一种车辆检测系统，该车辆测试系统包括计算机和至少一个测试板卡，每个测试板卡对应至少一个待测部件，系统包括：计算机用于获取用户输入的测试需求，并根据测试需求在至少一个测试板卡中确定目标测试板卡，测试需求包括待测部件标识，以及基于测试需求生成测试指令，发送测试指令至目标测试板卡；目标测试板卡用于接收计算机发送的测试指令，并确定与测试指令对应的待测部件和测试参数，并利用目标测试板卡基于测试参数对待测部件进行检测，得到检测结果。

第五方面，本发明一些实施例还提供一种测试板卡，包括存储器；一个或多个处理器，与存储器耦接；一个或多个程序，其中，一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行上述方法。

第六方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，计算机程序代码可被处理器调用以执行上述方法。

本发明实施例提供的车辆测试方法、装置、车辆检测系统以及测试板卡，本发明利用测试板卡可以快速有效的对车辆的零部件进行测试，具体的，目标测试板卡接收到计算机发送的测试指令，其可以先确定该测试指令对应的待测部件和测试参数，然后基于测试参数对待测部件进行检测，得到检测结果，其中，测试指令为计算机在获取到用户输入的测试需求，并根据该测试需求在至少一个测试板卡中确定目标测试板卡后，基于测试需求生成的指令，即测试指令主要用于指示目标测试板卡执行部件检测操作，最后目标测试板卡可以发送检测结果至计算机。本发明在确定目标测试板卡后，通过该测试板卡可以对车辆零部件进行快速有效的测试。

本发明的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明一实施例提供的一种车辆测试方法的流程示意图。

图2示出了本发明另一实施例提供的一种车辆测试方法的流程示意图。

图3示出了本发明另一实施例提供的一种车辆测试方法中步骤S210的流程示意图。

图4示出了本发明另一实施例提供的一种车辆测试方法中测试板卡的结构示意图。

图5示出了本发明另一实施例提供的一种车辆测试方法中测试板卡多个功能连接示意图。

图6示出了本发明又一实施例提供的一种车辆测试方法的流程示意图。

图7示出了本发明又一实施例提供的一种车辆测试方法中车辆测试系统的结构示意图。

图8示出了本发明又一实施例提供的一种车辆测试方法中计算机、目标测试板卡和待测部件交互示例图。

图9示出了本发明实施例提供的一种车辆测试装置的模块框图。

图10示出了本发明实施例提供的一种车辆测试系统的模块框图。

图11示出了本发明实施例提供的一种测试板卡的结构示意图。

图12示出了本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质的模块框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性地，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性地，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面针对本发明实施提供的车辆测试方法的应用环境进行介绍：

随着汽车越来越智能化，一辆汽车上通常使用多个电控单元多个电控单元(Electrical Control Unit，ECU)对汽车的各个功能进行控制，且使用的电控单元也越来越智能化，因此对电控单元的检测手段提出了更高的要求。电动汽车的各个控制单元通常包含多个CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)/CANFD(CAN with FlexibleData-Rat，具有灵活数据传输率的控制局域网络)、LIN(Local Interconnect Network，本地互联网络)、AI(Analog Input，模拟量输入)、AO(Analog Output，模拟量输出)、I/O(input/output，输入输出)/PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)等硬件接口。同时电控单元的信号处理大多为闭环控制，在研发汽车电控单元时需要搭建整车模拟平台进行信号模拟，以保证软件系统的可靠性。

目前市面主流测试板无法单独满足测试要求，需要叠加多张板卡才能满足测试的硬件通道需求，并且这些板卡均是基于PC机(Personal Computer，个人计算机)进行软件开发的，然而PC机系统的实时性无法满足某些汽车电控单元特殊软件逻辑对毫秒级别的闭环信号控制的要求。另外，汽车零部件电控产品的研发过程中通常需要对几十到上百个产品进行性能测试验证，使用传统的测试板块需要配置几十到上百台PC机，系统庞大，成本高昂。现有技术中的测试系统多采用PC+windows系统，在windows上的控制软件负责测试用例的加载，数据采集和执行，但windows系统的实时性比较差，同一个用例多次执行时逻辑控制和数据采集花费的时间通常有数十毫秒的偏差，无法满足某些嵌入式电控单元特殊软件逻辑对毫秒级闭环信号控制的要求。

为了解决上述技术问题，发明人经过长期研究，提出了本发明实施例中的车辆测试方法、装置、车辆检测系统以及测试板卡，该车辆测试方法通过测试板卡对车辆的各个零部件进行快速有效的测试。具体的，本发明目标测试板卡接收到计算机发送的测试指令，其可以先确定该测试指令对应的待测部件和测试参数，然后基于测试参数对待测部件进行检测，得到检测结果，其中，测试指令为计算机在获取到用户输入的测试需求，并根据该测试需求在至少一个测试板卡中确定目标测试板卡后，基于测试需求生成的指令，即测试指令主要用于指示目标测试板卡执行部件检测操作，最后目标测试板卡可以发送检测结果至计算机。本发明在确定目标测试板卡后，通过利用测试板卡本发明可以对车辆零部件进行快速有效的测试。

如图1所示，图1示意性地示出了本发明实施例提供的车辆测试方法的流程示意图。该方法应用于车辆测试系统，所述车辆测试系统包括计算机和至少一个测试板卡，其可以包括以下步骤S110至步骤S120。

步骤S110：目标测试板卡接收到计算机发送的测试指令，确定与测试指令对应的待测部件和测试参数，并基于测试参数对待测部件进行检测，得到检测结果。

本发明实施例中，目标测试板卡可以是计算机在获取到用户输入的测试需求时，根据所述测试需求在至少一个测试板卡中确定出的，而测试指令则是基于测试需求生成的指令，所述测试指令主要用于指示目标测试板卡执行部件检测操作。可以看出，目标测试板卡为至少一个测试板卡内的测试板卡。本发明实施例中，测试板卡的系统为linux系统，同时测试板卡具有边缘计算能力。

作为一种方式，当目标测试板卡接收到计算机发送的测试指令时，本发明可以先为目标测试板卡上电，而后确定目标测试板卡与计算机是否取得连接，如果取得连接，则目标测试板卡可以检测是否接收到计算机发送的测试指令。如果检测到目标测试板卡与计算机没有取得连接或者连接失败时，测试板卡可以通过声光警报提示用户目标测试板卡与计算机的连接出现问题，请用户及时排查问题。另外，目标测试板卡上电成功后，本发明可以通过网线将目标测试板卡与计算机连接起来，以及可以通过线缆将目标测试板卡和待测部件连接起来。

作为另一种方式，目标测试板卡接收到计算机发送的测试指令，可以确定与测试指令对应的待测部件和测试参数，其中，测试指令是用于指示目标测试板卡执行部件检测操作，所述测试指令可以是测试用例。测试参数可以是脚本测试文件，不同的测试需求对应的脚本测试文件也不相同。比如，测试需求是“测试电池管理系统”，测试的脚本测试文件是和电池管理系统相关的文本。计算机在接收到用户输入的测试需求时，可以获取该测试需求对应的测试脚本文件，然后在从至少一个测试板卡中获取到目标测试板卡后，本发明可以将所述测试脚本文本下发至所述目标测试板卡。

在一些实施方式中，目标测试板卡上电成功且首次接收到计算机发送的测试指令，可以下载与测试指令对应的测试参数，即计算机在与目标测试板卡取得连接后，获取到第一个测试需求时可以将该测试需求对应的测试参数下载到目标测试板卡上，而后如果计算机还接收到了第二测试需求，则确定所述第一测试需求和第二测试需求是否相同，如果相同，则不需要重复下载所述测试参数至目标测试板卡。

本发明实施例中，待测部件可以是电池管理系统(Battery Management System，BMS)、转向控制单元(stEEring controlunit，SCU)以及电动汽车整车控制器(VehicleControl Unit，VCU)等。作为一种方式，待测部件可以是电控单元，每个电控单元可以对应控制车辆的不同功能，如电动汽车整车控制器VCU是电动汽车整车控制系统的核心部件，是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其他电子器件的核心控制器件，VCU采集电机控制系统信号、加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，根据驾驶员的驾驶意图综合分析并作出相应判断后，监控下层各部件控制器的动作，对汽车的正常行驶、电池能量的指定回馈、网络管理、故障诊断与处理、车辆状态监控等功能起着关键作用。因此，对电控单元的测试，在一定程度上可以提高车辆的安全性以及智能化。

步骤S120：发送检测结果至计算机。

作为一种方式，目标测试板卡基于测试参数和待测部件，得到检测结果后，本发明可以将该检测结果发送至计算机。另外，在将检测结果发送至计算机时，目标测试板卡也可以指示计算机对所述检测结果进行显示，通过显示该检测结果用户可以更加清楚的观察各个测试部件的检测结果，并基于所述检测结果对应的做出测试调整，同时通过该检测结果，用户也可以快速定位故障部件的位置等。

本发明实施例提供的车辆测试方法通过测试板卡对车辆的各个零部件进行快速有效的测试。具体的，本发明目标测试板卡接收到计算机发送的测试指令，其可以先确定该测试指令对应的待测部件和测试参数，然后基于测试参数对待测部件进行检测，得到检测结果，其中，测试指令为计算机在获取到用户输入的测试需求，并根据该测试需求在至少一个测试板卡中确定目标测试板卡后，基于测试需求生成的指令，即测试指令主要用于指示目标测试板卡执行部件检测操作，最后目标测试板卡可以发送检测结果至计算机。本发明在确定目标测试板卡后，通过利用测试板卡本发明可以对车辆零部件进行快速有效的测试。另外，本发明通过对车辆的多个电控单元进行测试，以此提高车辆的安全性以及智能化，同时本发明实施例中测试板卡使用的系统是linux系统，其在一定程度上可以提高车辆测试的实时性。

如图2所示，本发明实施例另一实施例提供了一种车辆测试方法，该方法应用于车辆测试系统，所述车辆测试系统包括计算机和至少一个测试板卡，其包括以下步骤S210至步骤S230。

步骤S210：目标测试板卡接收到计算机发送的测试指令，获取待测部件的待测标识，并通过待测标识获取待测部件对应的目标数据。

本发明实施例中，目标测试板卡接收到计算机发送的测试指令，目标测试板卡可以获取待测部件的待测标识，通过该测试标识目标测试板卡可以获取待测部件对应的目标数据，而后目标测试板卡可以根据目标数据和测试参数对待测部件进行检测，得到测试结果，即进入步骤S210。

在一些实施方式中，一个测试板卡可以对应多个待测部件，因此在获取到计算机发送的测试指令时，测试板卡可以根据该测试指令确定待测部件的待测标识，而后基于该待测标识在多个待测部件中确定目标待测部件，并将目标待测部件对应的相关数据作为目标数据。通过待测标识获取待测部件对应的目标数据可以包括：根据所述待测部件的待测标识确定目标待测部件，发送测试指令至所述目标待测部件，并指示所述目标待测部件获取目标数据，最后目标测试板卡接收到目标测试部件发送的数据即可作为目标数据。

在另一些实施方式中，一个目标测试板卡可以对应一个待测部件，即一个目标测试板卡只和一个待测部件连接，目标测试板卡接收到计算机发送的测试指令，目标测试板卡可以直接将所述测试指令发送至待测部件，并指示所述待测部件根据测试指令获取目标数据，目标测试板卡接收到待测部件发送的数据后，可以将该数据作为目标数据。

作为一种方式，获取待测部件的待测标识，并通过待测标识获取待测部件对应的目标数据可以包括如图3所示的步骤，从图3可以看出步骤S210包括S211至步骤S213。

步骤S211：获取与待测标识对应的至少一个待检测参数的标识。

通过上述介绍可以知道，待测标识和待测部件是相互对应的，待测标识不相同则对应的待测部件也不相同。例如，电池管理系统的待测标识可以为01，转向控制单元的待测标识可以为02，以及电动汽车整车控制器的待测标识可以为03等，待测标识也可以称为测试用例号，其可以是运行在linux系统上的边缘计算逻辑处理脚本的软件模块编号，测试用例可以是由计算机生成的。另外，待检测参数指的是待测部件包含的不同特性参数，待测部件不相同则其对应的待检测参数也不相同，以电池管理系统为例，电池管理系统对应的待检测参数可以包括输出电压、输入电流等。另外，本发明实施例中的待测部件不仅可以是软件也可以是硬件电路，如汽车空调控制器和电池管理器。

在另一些实施方式中，获取与待测标识对应的至少一个待检测参数的标识可以包括：获取与待测标识对应的控制信号，所述控制信号可以是一组通信指令协议；基于所述控制信号可以确定至少一个待检测参数的标识。本发明实施例中，控制信号与待测标识是相互对应的，即待测标识和控制信号可以按照一一对应的方式进行存储，获取到待测标识后即可获取到对应的控制信号。例如，待测标识01对应的控制信号可以为123，待测标识02对应的控制信号可以为111等。通过所述控制信号本发明可以更好的获取各待测部件对应的不同参数，因为一个待测标识对应至少一个待检测参数，故一个控制信号也可以对应多个待检测参数的标识。

作为一种方式，待检测参数的标识可以包括物理信号和网络信号，其中，物理信号可以指光信号、电信号、波信号、声信号以及磁信号等；网络信号则可以是控制器局域网络信号、具有灵活数据传输率的控制局域网络信号、本地互联网络信号等。获取到待检测参数的标识后，目标测试板卡可以将待检测参数的标识发送至待测部件，并指示所述待测部件获取与待检测参数的标识对应的目标数据，即进入步骤S212。

步骤S212：将待检测参数的标识发送至待测部件，并指示待测部件获取与待检测参数的标识对应的目标数据。

在一些实施方式中，目标测试板卡可以将其获取的待检测参数的标识发送至待测部件，并指示所述待测部件获取与待检测的标识对应的目标数据。例如，目标测试板卡需要测试电池管理系统是否有故障，其可以给电池管理系统发送电流、电压等标识，通过这些标识可以指示电池管理系统获取当前其对应的电流值和电压值等，所述的电压值和电流值等可以称为目标数据。

步骤S213：接收待测部件发送的目标数据。

在另一些实施方式中，目标测试可以包括脚本管理模块和数据采集模块，具体的，目标测试板卡可以利用所述脚本管理模块获取所述待测部件的所述待测标识，而后利用所述数据采集模块获取与所述待测标识对应的至少一个待检测参数的标识，通过所述数据采集模块将所述至少一个待检测参数的标识发送给所述待测部件，并指示所述待测部件获取与所述待检测参数的标识对应的所述目标数。最后，本发明可以利用所述数据采集模块将其接收的所述目标数据传输至所述脚本管理模块，以及利用所述脚本管理模块根据所述目标数据和所述测试参数对所述待测部件进行检测，得到检测结果。

通过上述介绍可以知道，脚本管理模块主要用于接收计算机发送的测试指令，并通过该测试指令获取控制信号，脚本管理模块还用于执行对待测部件进行测试的操作等，即脚本管理模块主要作用是接收和保存计算机发送的新python脚本、启动python脚本、停止运行python脚本，按待测部件的不同可以快速导入新的脚本。其中，python脚本是基于python语言开发的脚本文件，是一段计算机代码，该代码使目标测试板卡能够有边缘计算能力，脚本管理模块可以接收计算机发送的用例号和其他参数(测试指令)，并生成控制信号发送给数据采集板模块；数据采集板模块主要作用是接收控制信号，并对应执行数据采集操作，返回采集数据到脚本管理模块，脚本管理模块执行完一段测试流程后反馈测试结果到计算机。因此，数据采集模块用于采集待测部件的输出信号的电压值、电流值、周期/频率、CAN/LIN网络信号等，数据采集模块还可以用于反馈各种硬件信号，如I/O信号、PWM信号以及AO信号等。

在一个具体的实施方式中，目标测试板卡不仅可以包括脚本管理模块和数据采集模块，其还可以包括传输控制协议/网际协议(Transmission Control Protocol/InternetProtocol，TCP/IP)模块、通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，Uart)和处理器，详细如图4所示。从图4可以看出计算机10和测试板卡20连接，图4中的测试板卡20可以看成目标测试板卡。本发明实施例中，传输控制协议/网际协议模块23可以用于接收计算机10发送的测试指令，并将该测试指令转换为控制信号发送给脚本管理模块21；脚本管理模块21接收到控制信号后可以通过通用异步收发传输器24(Uart通信协议)将所述控制信号发送到数据采集模块22上；数据采集模块可以是TC275数据采集板卡。本发明实施例中，脚本管理模块21、传输控制协议/网际协议模块23以及通用异步收发传输器24等均可以通过处理器25控制，其中，处理器25可以是imx6UL+Linux，imx6UL应用处理器是基于ARM Cortex-A7内核，主频高达528MHz，包括一个集成的电源管理单元，其可以降低外接电源的复杂性并简化了上电时序。另外，imx6UL具有硬件加密引擎、篡改检测和动态DRAM加密/解密等内置功能，可以使客户面向高度安全的应用进行设计。

在一些实施方式中，通用异步收发传输器24是把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，通用异步收发传输器24上可以集成CAN/CANFD配置/读写、LIN配置/读写、AI采集、AO控制、PWM采集与控制、IO采集与控制、静态电流采集、程控电源控制以及EPROM数据配置等功能。如图5给出了通用异步收发传输器各功能集成示意图，图5中的逻辑控制算法指由python开发的具有边缘计算能力的软件模块。

步骤S220：根据目标数据和测试参数对待测部件进行检测，得到测试结果。

步骤S230：发送检测结果至计算机。

本发明实施例提供的车辆测试方法通过测试板卡对车辆的各个零部件进行快速有效的测试。具体的，本发明目标测试板卡接收到计算机发送的测试指令，其可以先确定该测试指令对应的待测部件和测试参数，然后基于测试参数对待测部件进行检测，得到检测结果，其中，测试指令为计算机在获取到用户输入的测试需求，并根据该测试需求在至少一个测试板卡中确定目标测试板卡后，基于测试需求生成的指令，即测试指令主要用于指示目标测试板卡执行部件检测操作，最后目标测试板卡可以发送检测结果至计算机。本发明在确定目标测试板卡后，通过利用测试板卡本发明可以对车辆零部件进行快速有效的测试。另外，本发明测试板卡上集成Ai、Ao、PWM、CAN/CANFD、LIN以及电流采集等，其不仅可以满足汽车电控零部件测试所需的要求，同时其可以提高嵌入式电控产品开发的效率和质量，在一定程度上可以降低研发的成本。

如图6所示，图6示意性地示出了本发明实施例提供的车辆测试方法的流程示意图。该方法应用于车辆测试系统，所述车辆测试系统包括计算机和至少一个测试板卡，每个所述测试板卡对应至少一个待测部件，其可以包括以下步骤S310至步骤S340。

步骤S310：计算机获取用户输入的测试需求，并根据测试需求在至少一个测试板卡中确定目标测试板卡。

在一些实施方式中，计算机可以获取用户输入的测试需求，并根据测试需求在至少一个测试板卡中确定目标测试板卡。为了更好的对车辆的各个部件进行控制，本发明实施例可以为计算机配置有云端管理软件系统，所述云端管理软件系统可以接收用户输入的测试需求，即用户可以通过云端管理软件系统输入测试需求，而后云端管理软件系统可以根据该测试需求生成测试指令，以及根据该测试需求在至少一个测试板卡中确定目标测试板卡。最后，云端管理软件系统可以将其生成的测试指令发送至目标测试板卡，并指示目标测试板卡对测试指令对应的待测部件进行测试。

在另一些实施方式中，云端管理软件系统在将测试指令发送至目标测试板卡时，可以下发测试脚本文本至目标测试板卡，所述测试脚本文件可以称为测试参数，通过所述测试脚本文件，目标测试板卡才能对各待测部件进行测试。需要说明的是，当在预设时间段内如果云端管理软件系统接收到多个测试需求，且每个测试需求对应的测试脚本相同时，云端管理软件系统只需要发送测试指令至目标测试板卡即可，其不需要重复多次发送测试脚本文件。

步骤S320：计算机基于测试需求生成测试指令，并发送测试指令至目标测试板卡。

在一些实施方式中，计算机可以对应至少一个测试板卡，即计算机的云端管理软件系统可以同时对至少一个测试板卡进行控制，故当计算机获取到测试需求时，可以先获取所述测试需求对应的测试板卡标识，然后根据测试板卡标识在至少一个测试板卡中查找目标测试板卡。其中，测试需求和测试板卡标识按照一一对应的关系存储于计算机中。获取到测试需求后就可以获取到其对应的测试板卡标识，根据所述测试板卡标识可以从至少一个测试板卡中查找到目标测试板卡。例如，测试需求是“测试电池管理系统”，其对应的测试板卡标识是001，计算机与至少一个测试板卡连接，这些测试板卡分别是第一测试板卡、第二测试板卡以及第三测试板卡，所述第一测试板卡对应的标识是001、第二测试板卡对应的测试标识为002以及第三测试板卡对应的标识为003，可以看出目标测试板卡为第一测试板卡。另外，计算机通过云端管理软件系统发送测试指令至目标测试板卡后，其后续也可以发送多个测试修正参数至目标测试板卡，其中，云端管理软件系统通过这些测试修正参数可以控制目标测试板卡的Python脚本执行多个工作流程，其中，多个工作流程是在编写Python脚本时预先定义好的。

为了更清楚的理解，至少一个测试板卡与计算机的关系本发明给出了如图7所示的示例图，从图7可以看出一个PC机可以同时与至少一个测试板卡连接，且每个测试板卡均可以包括脚本管理模块、数据采集模块、通用异步收发传输器以及处理器等，每个测试板卡可以对应连接有一个待测部件。

步骤S330：目标测试板卡接收到计算机发送的测试指令，利用目标测试板卡确定测试指令对应的测试部件和测试参数，并利用目标测试板卡基于测试参数对待测部件进行检测，得到检测结果。

作为一种方式，计算机、目标测试板卡以及待测部件通过相互交互即可实现对待测部件的测试，如图8给出了计算机、目标测试板卡以及待测部件这三者交互示例图。从图8可以看出确定测试指令对应的测试部件和测试参数，并利用目标测试板卡基于测试参数对待测部件进行检测，得到检测结果可以包括：利用目标测试板卡获取与待测标识对应的至少一个待测参数的标识，并将所述待检测参数的标识发送至待测部件；待测部件可以获取与待检测参数的标识对应的目标数据，并将其获取的目标数据发送给目标测试板卡；目标测试板卡根据目标数据和测试参数可以对待测部件进行检测，得到检测结果。

步骤S340：目标测试板卡将检测结果发送至计算机。

本发明实施例提供的车辆测试方法通过测试板卡对车辆的各个零部件进行快速有效的测试。具体的，本发明目标测试板卡接收到计算机发送的测试指令，其可以先确定该测试指令对应的待测部件和测试参数，然后基于测试参数对待测部件进行检测，得到检测结果，其中，测试指令为计算机在获取到用户输入的测试需求，并根据该测试需求在至少一个测试板卡中确定目标测试板卡后，基于测试需求生成的指令，即测试指令主要用于指示目标测试板卡执行部件检测操作，最后目标测试板卡可以发送检测结果至计算机。本发明在确定目标测试板卡后，通过利用测试板卡本发明可以对车辆零部件进行快速有效的测试。另外，本发明实施例通过增加边缘计算能力可以快速注入测试用例，在一定程度上可以缩短测试用例调试时间，同时本发明通过结合计算机、测试板卡以及待测部件可以更好的实现部件测试，可以大幅度降低研发测试投入的成本。

如图9所示，本发明实施例还提供一种车辆测试装置400，该装置应用于车辆测试系统，所述车辆测试系统包括计算机和至少一个测试板卡，该车辆测试装置400包括：检测模块410以及发送模块420。

检测模块410，用于目标测试板卡接收到所述计算机发送的测试指令，确定与所述测试指令对应的待测部件和测试参数，并基于所述测试参数对所述待测部件进行检测，得到检测结果，所述测试指令为所述计算机在获取用户输入的测试需求，并根据所述测试需求在所述至少一个测试板卡中确定目标测试板卡之后，基于所述测试需求生成的指令，所述测试指令用于指示所述目标测试板卡执行部件检测操作。

进一步地，检测模块410还用于获取所述待测部件的待测标识，并通过所述待测标识获取所述待测部件对应的目标数据；根据所述目标数据和所述测试参数对所述待测部件进行检测，得到检测结果。

进一步地，检测模块410还用于获取与所述待测标识对应的至少一个待检测参数的标识；将所述待检测参数的标识发送至所述待测部件，并指示所述待测部件获取与所述待检测参数的标识对应的所述目标数据；接收所述待测部件发送的所述目标数据。

进一步地，目标检测板卡可以包括脚本管理模块进而数据采集模块，检测模块410还用于利用所述脚本管理模块获取所述待测部件的所述待测标识；利用所述数据采集模块获取与所述待测标识对应的至少一个待检测参数的标识；通过所述数据采集模块将所述至少一个待检测参数的标识发送给所述待测部件，并指示所述待测部件获取与所述待检测参数的标识对应的所述目标数据；利用所述数据采集模块将其接收的所述目标数据传输至所述脚本管理模块；利用所述脚本管理模块根据所述目标数据和所述测试参数对所述待测部件进行检测，得到检测结果。

发送模块420，用于发送所述检测结果至所述计算机。

本发明实施例提供的车辆测试方法通过测试板卡对车辆的各个零部件进行快速有效的测试。具体的，本发明目标测试板卡接收到计算机发送的测试指令，其可以先确定该测试指令对应的待测部件和测试参数，然后基于测试参数对待测部件进行检测，得到检测结果，其中，测试指令为计算机在获取到用户输入的测试需求，并根据该测试需求在至少一个测试板卡中确定目标测试板卡后，基于测试需求生成的指令，即测试指令主要用于指示目标测试板卡执行部件检测操作，最后目标测试板卡可以发送检测结果至计算机。本发明在确定目标测试板卡后，通过利用测试板卡本发明可以对车辆零部件进行快速有效的测试。

如图10所示，本发明实施例还提供一种测试板卡，该测试板卡包括计算机510和至少一个测试板卡520。每个测试板卡对应至少一个待测部件530。其中，计算机510用于获取用户输入的测试需求，并根据所述测试需求在所述至少一个测试板卡中确定目标测试板卡521，所述测试需求包括待测部件标识，以及基于所述测试需求生成测试指令，发送所述测试指令至所述目标测试板卡521。目标测试板卡521用于接收所述计算机510发送的测试指令，并确定与所述测试指令对应的待测部件530和测试参数，并利用所述目标测试板卡521基于所述测试参数对所述待测部件530进行检测，得到检测结果。

进一步地，计算机410还用于获取所述测试需求对应的测试板卡标识；根据所述测试板卡标识在所述至少一个测试板卡中查找目标测试板卡。

如图11所示，本发明实施例还提供一种测试板卡600，该测试板卡包括处理器610以及存储器620，存储器620存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器610调用时实执行上述的车辆测试方法。

处理器610可以包括一个或者多个处理核。处理器610利用各种接口和线路连接整个车辆检测系统内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器620内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器620内的数据，执行车辆检测系统的各种功能和处理数据。可选地，处理器610可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器610可集成中央处理器610(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器610(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器610中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器620可以包括随机存储器620(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器620(Read-Only Memory)。存储器620图可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器620图可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储车辆检测系统在使用中所创建的数据等。

如图12所示，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质700，该计算机可读取存储介质700中存储有计算机程序指令710，计算机程序指令710可被处理器调用以执行上述实施例中所描述的方法。

计算机可读取存储介质可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读取存储介质包括非易失性计算机可读取存储介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读取存储介质700具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。

以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种车辆测试方法，其特征在于，应用于车辆测试系统，所述车辆测试系统包括计算机和至少一个测试板卡，所述方法包括：

目标测试板卡接收到所述计算机发送的测试指令，确定与所述测试指令对应的待测部件和测试参数，所述目标测试板卡的系统为linux系统，所述待测部件包括电控单元；

获取所述待测部件的待测标识，并通过所述待测标识获取所述待测部件对应的目标数据，所述待测标识对应有至少一个待检测参数的标识，所述目标数据为所述待测部件传输的数据；

根据所述目标数据和所述测试参数对所述待测部件进行检测，得到检测结果，所述测试指令为所述计算机在获取用户输入的测试需求，并根据所述测试需求在所述至少一个测试板卡中确定目标测试板卡之后，基于所述测试需求生成的指令，所述测试指令用于指示所述目标测试板卡执行部件检测操作；

发送所述检测结果至所述计算机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述待测部件的待测标识，并通过所述待测标识获取所述待测部件对应的目标数据，包括：

获取与所述待测标识对应的至少一个待检测参数的标识；

将所述待检测参数的标识发送至所述待测部件，并指示所述待测部件获取与所述待检测参数的标识对应的所述目标数据；

接收所述待测部件发送的所述目标数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标测试板卡包括脚本管理模块和数据采集模块，所述方法还包括：

利用所述脚本管理模块获取所述待测部件的所述待测标识；

利用所述数据采集模块获取与所述待测标识对应的至少一个待检测参数的标识；

通过所述数据采集模块将所述至少一个待检测参数的标识发送给所述待测部件，并指示所述待测部件获取与所述待检测参数的标识对应的所述目标数据；

利用所述数据采集模块将其接收的所述目标数据传输至所述脚本管理模块；

利用所述脚本管理模块根据所述目标数据和所述测试参数对所述待测部件进行检测，得到检测结果。

4.一种车辆测试方法，其特征在于，应用于车辆测试系统，所述车辆测试系统包括计算机和至少一个测试板卡，每个所述测试板卡对应至少一个待测部件，所述方法包括：

所述计算机获取用户输入的测试需求，并根据所述测试需求在所述至少一个测试板卡中确定目标测试板卡，所述测试需求包括待测部件标识，所述目标测试板卡的系统为linux系统，所述待测部件包括电控单元；

所述计算机基于所述测试需求生成测试指令，并发送所述测试指令至所述目标测试板卡；

所述目标测试板卡接收到所述计算机发送的测试指令，利用所述目标测试板卡确定与所述测试指令对应的待测部件和测试参数，并利用所述目标测试板卡获取所述待测部件的待测标识，并通过所述待测标识获取所述待测部件对应的目标数据，所述待测标识对应有至少一个待检测参数的标识，所述目标数据为所述待测部件传输的数据，以及根据所述目标数据和所述测试参数对所述待测部件进行检测，得到检测结果；

所述计算机接收所述检测结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算机获取用户输入的测试需求，并根据所述测试需求在所述至少一个测试板卡中确定目标测试板卡，包括：

获取所述测试需求对应的测试板卡标识；

根据所述测试板卡标识在所述至少一个测试板卡中查找目标测试板卡。

6.一种车辆测试装置，其特征在于，应用于车辆测试系统，所述车辆测试系统包括计算机和至少一个测试板卡，所述装置包括：

检测模块，用于目标测试板卡接收到所述计算机发送的测试指令，确定与所述测试指令对应的待测部件和测试参数，所述目标测试板卡的系统为linux系统，所述待测部件包括电控单元，获取所述待测部件的待测标识，并通过所述待测标识获取所述待测部件对应的目标数据，所述待测标识对应有至少一个待检测参数的标识，所述目标数据为所述待测部件传输的数据，根据所述目标数据和所述测试参数对所述待测部件进行检测，得到检测结果，所述测试指令为所述计算机在获取用户输入的测试需求，并根据所述测试需求在所述至少一个测试板卡中确定目标测试板卡之后，基于所述测试需求生成的指令，所述测试指令用于指示所述目标测试板卡执行部件检测操作；

发送模块，用于发送所述检测结果至所述计算机。

7.一种车辆测试系统，其特征在于，所述车辆测试系统包括计算机和至少一个测试板卡，每个所述测试板卡对应至少一个待测部件，所述系统包括：

所述计算机用于获取用户输入的测试需求，并根据所述测试需求在所述至少一个测试板卡中确定目标测试板卡，所述测试需求包括待测部件标识，以及基于所述测试需求生成测试指令，发送所述测试指令至所述目标测试板卡，所述目标测试板卡的系统为linux系统，所述待测部件包括电控单元；

所述目标测试板卡用于接收所述计算机发送的测试指令，并确定与所述测试指令对应的待测部件和测试参数，获取所述待测部件的待测标识，并通过所述待测标识获取所述待测部件对应的目标数据，所述待测标识对应有至少一个待检测参数的标识，所述目标数据为所述待测部件传输的数据，根据所述目标数据和所述测试参数对所述待测部件进行检测，得到检测结果。

8.一种测试板卡，其特征在于，包括：

存储器；

一个或多个处理器，与所述存储器耦接；

一个或多个程序，其中，所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

9.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

Images