CN112362360B - 车辆部件测试方法、装置、系统、测试板卡以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种车辆部件测试方法、装置、系统、测试板卡以及存储介质。该方法应用于测试板卡，该测试板卡上集成有至少两个功能单元，该方法包括：接收上位机发送的第一测试用例；获取所述第一测试用例指示的第一待测部件以及所述第一测试用例对应的测试参数；基于所述第一待测部件从所述至少两个功能单元中确定第一功能单元，以及所述第一功能单元的配置信息，基于所述第一功能单元的配置信息对所述第一功能单元进行配置，得到配置后的测试板卡；所述配置后的测试板卡基于所述测试参数对所述第一待测部件进行测试，得到测试结果。本发明通过将测试所需的功能单元集成在测试板卡上，可以使得测试系统体积变小，提高车辆部件测试的效率。

Description

车辆部件测试方法、装置、系统、测试板卡以及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆部件测试方法、装置、系统、测试板卡以及存储介质。

背景技术

随着中国经济的不断发展，人们的生活越来越富裕，公共交通已经不能满足大部分人的出行需求，人们购买小汽车的数量在不断地增多，故对汽车零部件的测试也显的尤为重要。但目前的汽车零部件测试系统存在着测试操作复杂不够便捷，测试费时费力，且测试效率低等缺陷问题。

发明内容

鉴于以上问题，本发明实施例提供一种车辆部件测试方法、装置、系统、测试板卡以及存储介质，以解决上述技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆部件测试方法，应用于测试板卡，该测试板卡上集成有至少两个功能单元，该方法包括：接收上位机发送的第一测试用例；获取第一测试用例指示的第一待测部件以及第一测试用例对应的测试参数；基于第一待测部件从至少两个功能单元中确定第一功能单元，以及第一功能单元的配置信息，基于第一功能单元的配置信息对第一功能单元进行配置，得到配置后的测试板卡；配置后的测试板卡基于测试参数对第一待测部件进行测试，得到测试结果。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆部件测试方法，应用于车辆部件测试系统，该车辆部件测试系统包括上位机和测试板卡，该上位机与测试板卡电性连接，测试板卡上集成有至少两个功能单元，该方法包括：上位机将第一测试用例发送给测试板卡；测试板卡获取第一测试用例指示的第一待测部件以及第一测试用例对应的测试参数；测试板卡基于第一待测部件从至少两个功能单元中确定第一功能单元，以及第一功能单元的配置信息，基于第一功能单元的配置信息对第一功能单元进行配置，得到配置后的测试板卡；配置后的测试板卡基于测试参数对第一待测部件进行测试，得到测试结果。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆部件测试装置，应用于测试板卡，该测试板卡上集成有至少两个功能单元，该装置包括：测试用例接收模块，用于接收上位机发送的第一测试用例；参数获取模块，用于获取第一测试用例指示的第一待测部件以及第一测试用例对应的测试参数；单元配置模块，用于基于第一待测部件从至少两个功能单元中确定第一功能单元，以及第一功能单元的配置信息，基于第一功能单元的配置信息对第一功能单元进行配置，得到配置后的测试板卡；部件测试模块，用于配置后的测试板卡基于测试参数对第一待测部件进行测试，得到测试结果。

第四方面，本发明实施例提供了一种车辆部件测试系统，该车辆部件测试系统包括上位机和测试板卡，该上位机与测试板卡电性连接，该测试板卡上集成有至少两个功能单元，其中：上位机，用于将第一测试用例发送给测试板卡；测试板卡，用于获取第一测试用例指示的第一待测部件以及第一测试用例对应的测试参数；测试板卡，还用于基于第一待测部件从至少两个功能单元中确定第一功能单元，以及第一功能单元的配置信息，基于第一功能单元的配置信息对第一功能单元进行配置，得到配置后的测试板卡；测试板卡，还用于配置后的测试板卡基于测试参数对第一待测部件进行测试，得到测试结果。

第五方面，本发明一些实施例还提供一种测试板卡，包括存储器；一个或多个处理器，与存储器耦接；一个或多个程序，其中，一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行上述方法。

第六方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，计算机程序代码可被处理器调用以执行上述方法。

本发明实施例提供了一种车辆部件测试方法、装置、系统、测试板卡以及存储介质。该方法应用于测试板卡，该测试板卡上集成有至少两个功能单元，该方法包括：接收上位机发送的第一测试用例；获取所述第一测试用例指示的第一待测部件以及所述第一测试用例对应的测试参数；基于所述第一待测部件从所述至少两个功能单元中确定第一功能单元，以及所述第一功能单元的配置信息，基于所述第一功能单元的配置信息对所述第一功能单元进行配置，得到配置后的测试板卡；所述配置后的测试板卡基于所述测试参数对所述第一待测部件进行测试，得到测试结果。本发明通过将车辆部件测试所需的功能单元集成在一张测试板卡上，可以使得测试系统体积变小，进而提高车辆部件测试的效率。

本发明的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明一实施例提供的车辆部件测试方法的时序图；

图2示出了本发明一实施例提供的车辆部件测试方法的系统架构示例图；

图3示出了本发明另一实施例提供的车辆部件测试方法的流程示意图；

图4示出了本发明又一实施例提供的车辆部件测试方法的流程示意图；

图5示出了本发明再一实施例提供的车辆部件测试方法的流程示意图；

图6示出了本发明再一实施例提供的车辆部件测试方法的工作流程示例图；

图7示出了本发明再一实施例提供的车辆部件测试方法的节点模拟流程示例图；

图8示出了本发明实施例提供的车辆部件测试装置的模块框图；

图9示出了本发明实施例提供的一种测试板卡的结构框图；

图10示出了本发明实施例提供的一种计算机可读取存储介质的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性地，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性地，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面针对本发明实施提供的车辆部件测试方法的应用环境进行介绍：

随着汽车越来越智能化，一辆汽车上通常使用多个电控单元多个电控单元(Electrical Control Unit，ECU)对汽车的各个功能进行控制，且使用的电控单元也越来越智能化，因此对电控单元的检测手段提出了更高的要求。电动汽车的各个控制单元通常包含多个控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)/具有灵活数据传输率的控制局域网络(CAN with Flexible Data-Rat，CANFD)、本地互联网络(Local InterconnectNetwork，LIN)、模拟量输入(Analog Input，AI)、模拟量输出(Analog Output，AO)、输入输出(input/output，I/O)、脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)等硬件接口。

目前市面主流测试板无法单独满足测试要求，如CAN采集模块只包含CAN采集通道，LIN采集模块只包含LIN采集通道，搭建一套测试系统需要将多个模块组装在一起，机械尺寸体积比较大，需要使用很多信号线缆把这些模块连接一起，增加了测试设备开发的时间。并且这些测试板卡只负责数据采集不能进行逻辑处理，逻辑控制都需要在PC机上的软件进行处理，导致每个汽车零部件的测试都需要单独开发软件。

为了解决上述技术问题，发明人经过长期研究，提出了本发明实施例中的车辆部件测试方法、装置、系统、测试板卡以及存储介质，通过将车辆部件测试所需的功能单元集成在一张测试板卡上，可以减少额外的信号线缆，机械尺寸更小巧，使得测试系统体积变小，进而提高车辆部件测试的效率。

请参阅图1，图1示意性地示出了本发明一实施例提供的车辆部件测试方法的流程示意图。该方法应用于车辆部件测试系统，车辆部件测试系统包括上位机和测试板卡，上位机与测试板卡电性连接，该测试板卡上集成有至少两个功能单元，下面将针对图1所示的实施例进行详细的阐述，所述方法具体可以包括以下步骤：

步骤S110：上位机将第一测试用例发送给测试板卡。

在本实施例中，上位机可以将第一测试用例发送给测试板卡，其中，测试板卡上可以集成有至少两个功能单元。具体地，上位机可以获取用户输入的测试需求，并根据测试需求生成对应的第一测试用例。在一些实施方式中，为了更好的对车辆的各个部件进行控制，可以为上位机配置有云端管理软件系统，用户可以通过云端管理软件系统输入测试需求，云端管理软件系统可以根据该测试需求生成第一测试用例。最后，云端管理软件系统可以将其生成的第一测试用例发送至测试板卡，以指示测试板卡对第一测试用例对应的第一待测部件进行测试。

为了减小车辆部件测试系统的机械尺寸，减少测试设备开发的时间，本发明实施例的测试板卡上集成有至少两个功能单元。在一些实施方式中，至少两个功能单元可以包括物理信号采集单元、网络数据采集单元、物理信号输出单元、网络节点模拟单元以及标准信号接口中的至少两种，其中，物理信号采集单元，可以用于采集待测部件的AI数据、脉冲数据、I/O电平等；网络数据采集单元，可以用于采集待测部件的CAN总线数据、CANFD总线数据、LIN总线数据的测试；物理信号输出单元，可以用于模拟待测部件的输入开关信号、温度信号、脉冲信号等；网络节点模拟单元，可以用于模拟汽车其他电控单元网络信号；标准信号接口，可以用于与待测部件进行信号连接。

如图2所示的系统架构示例图，其包括上位机10以及测试板卡20。其中，上位机10通过Rs422协议与测试板卡20连接。测试板卡20包括TC275MCU、4路CAN/CANFD、4路LIN、1路Rs422、48路12bit Ai、48路PWM、20路I/O、64路spi扩展i/o以及24路spi扩展24bit Ai。其中，上位机10用于获取用户输入的测试需求，并根据测试需求生成测试用例，发送测试用例至测试板卡20。测试板卡20用于接收上位机10发送的测试用例，并确定与测试用例对应的待测部件和测试参数，并利用测试板卡20获取待测部件对应的功能单元以及功能单元的配置信息，对测试板卡20进行配置，配置后的测试板卡20基于测试参数对待测部件进行检测，得到检测结果。

在一些实施方式中，在进行车辆部件测试时，可以先为测试板卡上电，在测试板卡上电成功后，可以将测试板卡和上位机连接起来，例如可以通过usb_Rs422模块连接测试板卡和上位机，同时，可以通过线缆将测试板卡和待测部件连接起来。当上位机、测试板卡与待测部件连接完成后，可以启动上位机配置的软件系统，例如上述的云端管理软件系统，上位机则可以将第一测试用例发送给测试板卡。

作为一种方式，本发明可以先为测试板卡上电，而后确定测试板卡与上位机是否取得连接，如果取得连接，则测试板卡可以检测是否接收到上位机发送的第一测试用例。如果检测到测试板卡与上位机没有取得连接或者连接失败时，测试板卡可以通过声光警报提示用户测试板卡与上位机的连接出现问题，请用户及时排查问题。

步骤S120：测试板卡获取第一测试用例指示的第一待测部件以及第一测试用例对应的测试参数。

在本实施例中，测试板卡接收到上位机发送的第一测试用例，第一测试用例中可以包括待测部件、测试目标、测试环境、输入数据、测试步骤、预期结果、测试脚本等，测试板卡可以获取第一测试用例指示的第一待测部件以及第一测试用例对应的测试参数，其中，测试参数可以是测试脚本。

在一些实施方式中，第一待测部件可以是电池管理系统(Battery ManagementSystem，BMS)、转向控制单元(stEEring controlunit，SCU)以及电动汽车整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)等。作为一种实施方式，第一待测部件可以是电控单元，每个电控单元可以对应控制车辆的不同功能，如电动汽车整车控制器VCU是电动汽车整车控制系统的核心部件，是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其他电子器件的核心控制器件，VCU采集电机控制系统信号、加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，根据驾驶员的驾驶意图综合分析并作出相应判断后，监控下层各部件控制器的动作，对汽车的正常行驶、电池能量的指定回馈、网络管理、故障诊断与处理、车辆状态监控等功能起着关键作用。因此，对电控单元的测试，在一定程度上可以提高车辆的安全性以及智能化。

步骤S130：测试板卡基于第一待测部件从至少两个功能单元中确定第一功能单元，以及第一功能单元的配置信息，基于第一功能单元的配置信息对第一功能单元进行配置，得到配置后的测试板卡。

在本实施例中，不同的待测部件测试数据不同、测试脚本不同，所以不同的待测部件在测试时对应的功能单元以及功能单元的配置是不同的，因此，测试板卡可以获取第一待测部件对应的功能单元以及功能单元的配置信息，其中，配置信息可以包括网络节点参数、用例名称对应到测试板卡的物理通道号等。

具体地，测试板卡可以基于第一待测部件从至少两个功能单元中确定第一功能单元，以及第一功能单元的配置信息，并基于第一功能单元的配置信息对第一功能单元进行配置，得到配置后的测试板卡。例如，第一测试用例用于测试电池管理系统是否出现故障，测试板卡基于第一测试用例可以得到第一测试用例指示的第一待测部件为电池管理系统，根据第一待测部件为电池管理系统可以至少两个功能单元中选择网络数据采集单元、网络节点模拟单元作为第一功能单元，以及获取第一功能单元的配置信息，配置信息可以是CAN波特率、CAN接收邮箱号和ID、LIN波特率、主节点调度配置表、第一测试用例的用例名称对应到测试板卡的物理通道号等，可以根据这些配置信息对测试板卡进行配置。

步骤S140：配置后的测试板卡基于测试参数对第一待测部件进行测试，得到测试结果。

在本实施例中，可以通过配置后的测试板卡基于测试参数对第一待测部件进行测试，得到测试结果。具体地，测试参数可以是测试脚本，配置后的测试板卡下载测试脚本，并运行测试脚本文件，从而对第一待测部件进行测试。

在一些实施方式中，可以根据测试参数获取第一测试用例对应的输入数据，并将输入数据发送至第一待测部件，获取第一待测部件根据输入数据反馈的测试数据，根据测试数据与第一测试用例的预期结果进行比较，从而可以得到第一待测部件的测试结果。

在一些实施方式中，测试板卡基于测试参数测试参数对第一待测部件进行测试，得到检测结果后，可以将该检测结果发送至上位机。另外，在将检测结果发送至上位机时，测试板卡也可以指示上位机对检测结果进行显示，通过显示该检测结果用户可以更加清楚的观察各个测试部件的检测结果，并基于检测结果对应的做出测试调整，同时通过该检测结果，用户也可以快速定位故障部件的位置等。

本发明实施例提供的车辆部件测试方法，上位机将第一测试用例发送给测试板卡，测试板卡获取第一测试用例指示的第一待测部件以及第一测试用例对应的测试参数，测试板卡基于第一待测部件从至少两个功能单元中确定第一功能单元，以及第一功能单元的配置信息，基于第一功能单元的配置信息对第一功能单元进行配置，得到配置后的测试板卡，配置后的测试板卡基于测试参数对第一待测部件进行测试，得到测试结果。本发明通过将车辆零部件测试所需的功能单元集成在一张测试板卡上，测试板卡在接收到测试用例时，根据待测部件确定功能单元以及功能单元的配置信息，根据配置后的测试板卡对待测部件进行测试，从而减少测试设备的布线，使得测试系统体积减小，进而提高车辆零部件测试的效率。

请参阅图3，图3示出了本发明实施例另一实施例提供的车辆部件测试方法，该方法应用于测试板卡，所述测试板卡上集成有至少两个功能单元，下面将针对图3所示的实施例进行详细的阐述，所述方法具体可以包括以下步骤：

步骤S210：接收上位机发送的第一测试用例。

步骤S220：获取第一测试用例指示的第一待测部件以及第一测试用例对应的测试参数。

步骤S230：基于第一待测部件从至少两个功能单元中确定第一功能单元，以及第一功能单元的配置信息，基于第一功能单元的配置信息对第一功能单元进行配置，得到配置后的测试板卡。

步骤S240：配置后的测试板卡基于测试参数对第一待测部件进行测试，得到测试结果。

其中，步骤S210-步骤S240的具体描述请参阅步骤S110-步骤S140，在此不再赘述。

本发明实施例提供的车辆部件测试方法，接收上位机发送的第一测试用例，基于第一测试用例指示的第一待测部件以及第一测试用例对应的测试参数，基于第一待测部件从至少两个功能单元中确定第一功能单元，以及第一功能单元的配置信息，基于第一功能单元的配置信息对第一功能单元进行配置，得到配置后的测试板卡，配置后的测试板卡基于测试参数对第一待测部件进行测试，得到测试结果。本发明通过将车辆零部件测试所需的功能单元集成在一张测试板卡上，测试板卡在接收到测试用例时，根据待测部件确定功能单元以及功能单元的配置信息，根据配置后的测试板卡对待测部件进行测试，从而减少测试设备的布线，使得测试系统体积减小，进而提高车辆零部件测试的效率，可以大幅度降低研发测试投入的成本。

请参阅图4，图4示出了本发明实施例又一实施例提供的车辆部件测试方法，该方法应用于测试板卡，所述测试板卡上集成有至少两个功能单元，下面将针对图4所示的实施例进行详细的阐述，所述方法具体可以包括以下步骤：

步骤S310：接收上位机发送的第一测试用例。

步骤S320：获取第一测试用例指示的第一待测部件以及第一测试用例对应的测试参数。

步骤S330：基于第一待测部件从至少两个功能单元中确定第一功能单元，以及第一功能单元的配置信息，基于第一功能单元的配置信息对第一功能单元进行配置，得到配置后的测试板卡。

步骤S340：配置后的测试板卡基于测试参数对第一待测部件进行测试，得到测试结果。

其中，步骤S310-步骤S340的具体描述请参阅步骤S110-步骤S140，在此不再赘述。

步骤S350：接收上位机发送的第二测试用例。

用户的测试需求可以包括多个测试用例，当第一测试用例执行完成后可以继续执行下一个测试用例直至所有测试用例执行完毕。在本实施例中，第一测试用例执行完成后可以接收上位机发送的第二测试用例。在一些实施方式中，因为测试板卡是通用性的测试板卡，所以在接收到第二测试用例时，无需断开上位机与测试板卡的连接，从而减少用户的操作。

步骤S360：获取第二测试用例指示的第二待测部件。

在本实施例中，测试板卡可以根据第二测试用例获取第二测试用例指示的第二待测部件。其中，第二待测部件可以与第一待测部件一致，第二待测部件也可以与第一待测部件不一致。

步骤S370：若第二待测部件与第一待测部件一致，保持第一功能单元和配置信息不变，并基于第一功能单元的配置信息对第一功能单元进行配置，得到配置后的测试板卡。

在本实施例中，若第二待测部件与第一待测部件一致，可以保持第一功能单元和配置信息不变，即无需测试板卡重新确定功能单元以及无需重新获取配置信息，测试板卡可以基于第一功能单元的配置信息对第一功能单元进行配置，得到配置后的测试板卡。进一步地，若第二待测部件与第一待测部件一致，也可以直接采用测试板卡对第二待测部件进行测试，无需重新配置测试板卡。

在一些实施方式中，若第二待测部件与第一待测部件不一致，可以基于第二待测部件从至少两个功能单元中确定第二功能单元，以及第二功能单元的配置信息，并基于第二功能单元的配置信息对第二功能单元进行配置，得到配置后的测试板卡，并根据配置后的测试板卡对第二待测部件进行测试。

本发明实施例提供的车辆部件测试方法，接收上位机发送的第一测试用例；获取第一测试用例指示的第一待测部件以及第一测试用例对应的测试参数；基于第一待测部件从至少两个功能单元中确定第一功能单元，以及第一功能单元的配置信息，基于第一功能单元的配置信息对第一功能单元进行配置，得到配置后的测试板卡；配置后的测试板卡基于测试参数对第一待测部件进行测试，得到测试结果；接收上位机发送的第二测试用例；获取第二测试用例指示的第二待测部件；若第二待测部件与第一待测部件一致，保持第一功能单元和配置信息不变，并基于第一功能单元的配置信息对第一功能单元进行配置，得到配置后的测试板卡。本实施例通过当第二待测部件与第一待测部件一致时，保持第一功能单元和配置信息不变，从而无需重新配置测试板卡，提高部件测试的效率。

请参阅图5，图5示出了本发明实施例再一实施例提供的车辆部件测试方法，该方法应用于测试板卡，所述测试板卡上集成有至少两个功能单元，下面将针对图5所示的实施例进行详细的阐述，所述方法具体可以包括以下步骤：

步骤S410：接收上位机发送的第一测试用例。

步骤S420：获取第一测试用例指示的第一待测部件以及第一测试用例对应的测试参数。

步骤S430：基于第一待测部件从至少两个功能单元中确定第一功能单元，以及第一功能单元的配置信息，基于第一功能单元的配置信息对第一功能单元进行配置，得到配置后的测试板卡。

其中，步骤S410-步骤S430的具体描述请参阅步骤S110-步骤S130，在此不再赘述。

步骤S440：配置后的测试板卡基于测试参数向第一待测部件输出激励。

在本实施例中，对测试板卡进行配置后，可以用配置后的测试板卡对第一待测部件进行测试。具体地，配置后的测试板卡可以基于测试参数向第一待测部件输出激励。在一些实施方式中，测试板卡可以通过功能单元向第一待测部件输出激励，例如，CAN节点模拟单元可以向第一待测部件输出CAN激励信号，数字信号输出单元可以向第一待测部件输出数字类型的激励信号等。

步骤S450：获取第一待测部件基于激励反馈的测试数据。

在本实施例中，向第一待测部件输出激励后，配置后的测试板卡可以获取第一待测部件基于激励反馈的测试数据。具体地，测试板卡可以通过功能单元获取第一待测部件基于激励反馈的测试数据。例如，数字信号采集单元可以获取第一待测部件基于数字信号输出单元输出的激励信号反馈的测试数据。

步骤S460：将测试数据与第一测试用例中的标准测试数据进行比较，得到测试结果。

在本实施例中，可以将测试数据与第一测试用例中的标准测试数据进行比较，得到测试结果。其中，标准测试数据可以是用户预期的结果，即可以是理想的测试数据范围，若第一待测部件的测试数据在理想的测试数据范围内，则可以表明第一待测部件符合用户的期望。进一步地，标准测试数据也可以是多个数据范围与测试结果对应的表格，例如，可以是第一数据范围表示测试结果最好，第二数据范围表示测试结果一般，第三数据范围表示测试结果最差等，可以将第一待测部件的测试数据分别与多个数据范围进行对比，得到第一待测部件的测试数据符合的数据范围，进而得到第一待测部件的测试结果。

本发明实施例提供的车辆部件测试方法，接收上位机发送的第一测试用例；获取第一测试用例指示的第一待测部件以及第一测试用例对应的测试参数；基于第一待测部件从至少两个功能单元中确定第一功能单元，以及第一功能单元的配置信息，基于第一功能单元的配置信息对第一功能单元进行配置，得到配置后的测试板卡；配置后的测试板卡基于测试参数向第一待测部件输出激励；获取第一待测部件基于激励反馈的测试数据；将测试数据与第一测试用例中的标准测试数据进行比较，得到测试结果。本发明实施例通过向第一待测部件输出激励，根据第一待测部件基于激励反馈的测试数据与第一测试用例中的标准测试数据进行比较，得到测试结果，从而可以对第一待测部件进行评估，有效识别并拦截不良产品。同时本发明通过结合上位机、测试板卡以及待测部件可以更好的实现部件测试，可以大幅度降低研发测试投入的成本。

在一个具体的实施方式中，如图6所示的车辆部件测试系统的工作流程，测试板卡上电后，先初始化时钟和各个I/O接口，通过Eeprom配置数据读取，并利用Uart-Rs422端口监控。其中，测试板卡需要进行通信协议解析与执行，测试板卡上可以集成CAN/CANFD配置/读写、LIN配置/读写、Ai采集、Ao控制、PWM采集与控制、IO采集与控制、静态电流采集、程控电源控制以及Eeprom数据配置等功能。通过测试板卡执行CAN节点模拟方法以及LIN主从节点模拟方法，从而对待测部件进行测试。

其中，如图7所示的CAN节点模拟方法，软件使用1ms定时器作为CAN发送计数器，并定义T1counter作为计数器时钟滴答，另外为每一个待发送的CAN报文分配一个变量CANTimer[n](n表示0到50)用于存储CAN发送的周期，单位为ms。发送CAN/CANFD配置参数后，即步骤S41发送CAN/CANFD配置命令后，执行步骤S42-步骤S43，更新CAN/CANFD发送队列，并通过软件自动计算出最大CAN发送周期，并将最大周期赋值给Tmax，从而更新CANtimer[50]和Tmax。在定时器中断模块中，执行步骤S44设置1ms定时器中断，通过步骤S46将当前时钟T1counter与CAN/CANFD发送周期数组变量CANTimer中每一个数组值进行对比，如果相等则执行步骤S47发送该数组对应的CAN/CANFD报文，如果不相等则返回执行步骤S45将T1counter加1继续进行扫描，直到数组扫描完毕，即通过步骤S48判断T1counter是否等于Tmax，如果T1counter等于Tmax，可以表示数组扫描完毕，此时可以执行步骤S49将T1counter重置为0，并且执行完毕后等待下次中断。

其中，LIN主从节点模拟方法可以分为LIN主节点模拟方法和LIN从节点模拟方法。LIN主节点模拟方法是在收到上位机发送的LIN主节点配置命令和参数后，对LIN主节点参数进行初始化，包括波特率以及主节点调度配置表，其中，使能TC275的LIN接收中断和发送中断，启动LIN模拟程序。按照主节点调度配置表先后顺序发送报文ID，如果该ID要等待从节点反馈，则等待从节点发送的报文数据并存储数据到LIN缓存，如果该ID要发送信息给从节点，则发送信息给从节点，直到调度表扫描完毕。LIN从节点模拟方法是在收到上位机发送的LIN主节点配置命令和参数后，对LIN主节点参数进行初始化，包括波特率以及从节点响应ID配置表格，测试板卡监控到主节点发送过来的信息ID，并判断该ID是否需要从节点马上响应，如果需要从节点马上响应则可以填充发送信息发送给主节点，如果需要继续接收报文信息则继续接收并存储数据到LIN接受缓存。

请参阅图8，图8示出了本发明实施例提供的车辆部件测试装置800的模块框图。该装置应用于测试板卡，该测试板卡上集成有至少两个功能单元，下面将针对图8所示的框图进行阐述，所述车辆部件测试装置800包括：测试用例接收模块810、参数获取模块820、单元配置模块830以及部件测试模块840，其中：

测试用例接收模块810，用于接收上位机发送的第一测试用例。

参数获取模块820，用于获取第一测试用例指示的第一待测部件以及第一测试用例对应的测试参数。

单元配置模块830，用于基于第一待测部件从至少两个功能单元中确定第一功能单元，以及第一功能单元的配置信息，基于第一功能单元的配置信息对第一功能单元进行配置，得到配置后的测试板卡。

部件测试模块840，用于配置后的测试板卡基于测试参数对第一待测部件进行测试，得到测试结果。

进一步地，部件测试模块840包括：激励输出子模块、测试数据获取子模块以及数据比较子模块，其中：

激励输出子模块，用于配置后的测试板卡基于测试参数向第一待测部件输出激励。

测试数据获取子模块，用于获取第一待测部件基于激励反馈的测试数据。

数据比较子模块，用于将测试数据于第一测试用例中的标准测试数据进行比较，得到测试结果。

进一步地，车辆部件测试装置800还包括：第二用例接收模块、第二部件获取模块以及信息保持模块，其中：

第二用例接收模块，用于接收上位机发送的第二测试用例。

第二部件获取模块，用于获取第二测试用例指示的第二待测部件。

信息保持模块，用于若第二待测部件与第一待测部件一致，保持第一功能单元和配置信息不变，并基于第一功能单元的配置信息对第一功能单元进行配置，得到配置后的测试板卡。

进一步地，车辆部件测试装置800还包括：第二单元配置模块，其中：

第二单元配置模块，用于若第二待测部件与第一待测部件不一致，基于第二待测部件从至少两个功能单元中确定第二功能单元，以及第二功能单元的配置信息，基于第二功能单元的配置信息对第二功能单元进行配置，得到配置后的测试板卡。

进一步地，车辆部件测试装置800还包括：结果反馈模块，其中：

结果反馈模块，用于将测试结果反馈给上位机，以使上位机将测试结果进行输出。

本发明实施例提供的车辆部件测试装置，测试用例接收模块，用于接收上位机发送的第一测试用例。参数获取模块，用于获取第一测试用例指示的第一待测部件以及第一测试用例对应的测试参数。单元配置模块，用于基于第一待测部件从至少两个功能单元中确定第一功能单元，以及第一功能单元的配置信息，基于第一功能单元的配置信息对第一功能单元进行配置，得到配置后的测试板卡。部件测试模块，用于配置后的测试板卡基于测试参数对第一待测部件进行测试，得到测试结果。从而通过将车辆部件测试所需的功能单元集成在一张测试板卡上，可以使得测试系统体积变小，进而提高车辆部件测试的效率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明实施例提供的车辆部件测试装置能够实现图2到图7的方法实施例中测试板卡实现的各个过程，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参阅前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，所显示或讨论的模块相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

本发明实施例还提供了一种车辆部件测试系统，该车辆部件测试系统包括上位机和测试板卡，上位机与测试板卡电性连接，测试板卡上集成有至少两个功能单元，其中：

上位机，用于将第一测试用例发送给测试板卡。

测试板卡，用于获取第一测试用例指示的第一待测部件以及第一测试用例对应的测试参数。

测试板卡，还用于基于第一待测部件从至少两个功能单元中确定第一功能单元，以及第一功能单元的配置信息，基于第一功能单元的配置信息对第一功能单元进行配置，得到配置后的测试板卡。

测试板卡，还用于配置后的测试板卡基于测试参数对第一待测部件进行测试，得到测试结果。

请参阅图9，其示出了本发明实施例提供的一种测试板卡900的结构框图。本发明中的测试板卡900可以包括一个或多个如下部件：处理器910、存储器920以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器920中并被配置为由一个或多个处理器910执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。

处理器910可以包括一个或者多个处理核。处理器910利用各种接口和线路连接测试板卡900内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器920内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器920内的数据，执行测试板卡900的各种功能和处理数据。可选地，处理器910可以采用数字信号处理(digital signal processing，DSP)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，FPGA)、可编程逻辑阵列(programmable logicarray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器910可集成中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、图像处理器(graphics processing unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器910中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器920可以包括随机存储器(random access memory，RAM)，也可以包括只读存储器(read-only memory，ROM)。存储器920可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器920可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储测试板卡900在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。

请参阅图10，其示出了本发明实施例提供的一种计算机可读取存储介质的结构框图。该计算机可读取存储介质1000中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读取存储介质1000可以是诸如闪存、电可擦除可编程只读存储器(electrically-erasable programmable read-only memory，EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读取存储介质1000包括非易失性计算机可读介质(non-transitorycomputer-readable storage medium)。计算机可读取存储介质1000具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序介质1010的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序介质1010可以例如以适当形式进行压缩。

综上所述，本发明实施例提供的车辆部件测试方法、装置、系统、测试板卡以及存储介质。该方法应用于测试板卡，该测试板卡上集成有至少两个功能单元，该方法包括：接收上位机发送的第一测试用例；获取所述第一测试用例指示的第一待测部件以及所述第一测试用例对应的测试参数；基于所述第一待测部件从所述至少两个功能单元中确定第一功能单元，以及所述第一功能单元的配置信息，基于所述第一功能单元的配置信息对所述第一功能单元进行配置，得到配置后的测试板卡；所述配置后的测试板卡基于所述测试参数对所述第一待测部件进行测试，得到测试结果。本发明通过将车辆部件测试所需的功能单元集成在一张测试板卡上，可以使得测试系统体积变小，进而提高车辆部件测试的效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆部件测试方法，其特征在于，应用于测试板卡，所述测试板卡上集成有至少两个功能单元，所述方法包括：

接收上位机发送的第一测试用例；

获取所述第一测试用例指示的第一待测部件以及所述第一测试用例对应的测试参数；

基于所述第一待测部件从所述至少两个功能单元中确定第一功能单元，以及所述第一功能单元的配置信息，基于所述第一功能单元的配置信息对所述第一功能单元进行配置，得到配置后的测试板卡，其中，所述至少两个功能单元包括物理信号采集单元、网络数据采集单元、物理信号输出单元、网络节点模拟单元以及标准信号接口中的至少两种；

所述配置后的测试板卡基于所述测试参数对所述第一待测部件进行测试，得到测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所述配置后的测试板卡基于所述测试参数对所述第一待测部件进行测试，得到测试结果之后，还包括：

接收所述上位机发送的第二测试用例；

获取所述第二测试用例指示的第二待测部件；

若所述第二待测部件与所述第一待测部件一致，保持所述第一功能单元和所述配置信息不变，并基于所述第一功能单元的配置信息对所述第一功能单元进行配置，得到配置后的测试板卡。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第二待测部件与所述第一待测部件不一致，基于所述第二待测部件从所述至少两个功能单元中确定第二功能单元，以及所述第二功能单元的配置信息，基于所述第二功能单元的配置信息对所述第二功能单元进行配置，得到配置后的测试板卡。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置后的测试板卡基于所述测试参数对所述第一待测部件进行测试，得到测试结果，包括：

所述配置后的测试板卡基于所述测试参数向所述第一待测部件输出激励；

获取所述第一待测部件基于所述激励反馈的测试数据；

将所述测试数据与所述第一测试用例中的标准测试数据进行比较，得到测试结果。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述配置后的测试板卡基于所述测试参数对所述第一待测部件进行测试，得到测试结果之后，还包括：

将所述测试结果反馈给所述上位机，以使所述上位机将所述测试结果进行输出。

6.一种车辆部件测试方法，其特征在于，应用于车辆部件测试系统，所述车辆部件测试系统包括上位机和测试板卡，所述上位机与所述测试板卡电性连接，所述测试板卡上集成有至少两个功能单元，所述方法包括：

所述上位机将第一测试用例发送给所述测试板卡；

所述测试板卡获取所述第一测试用例指示的第一待测部件以及所述第一测试用例对应的测试参数；

所述测试板卡基于所述第一待测部件从所述至少两个功能单元中确定第一功能单元，以及所述第一功能单元的配置信息，基于所述第一功能单元的配置信息对所述第一功能单元进行配置，得到配置后的测试板卡，其中，所述至少两个功能单元包括物理信号采集单元、网络数据采集单元、物理信号输出单元、网络节点模拟单元以及标准信号接口中的至少两种；

所述配置后的测试板卡基于所述测试参数对所述第一待测部件进行测试，得到测试结果。

7.一种车辆部件测试装置，其特征在于，应用于测试板卡，所述测试板卡上集成有至少两个功能单元，所述装置包括：

测试用例接收模块，用于接收上位机发送的第一测试用例；

参数获取模块，用于获取所述第一测试用例指示的第一待测部件以及所述第一测试用例对应的测试参数；

单元配置模块，用于基于所述第一待测部件从所述至少两个功能单元中确定第一功能单元，以及所述第一功能单元的配置信息，基于所述第一功能单元的配置信息对所述第一功能单元进行配置，得到配置后的测试板卡，其中，所述至少两个功能单元包括物理信号采集单元、网络数据采集单元、物理信号输出单元、网络节点模拟单元以及标准信号接口中的至少两种；

部件测试模块，用于所述配置后的测试板卡基于所述测试参数对所述第一待测部件进行测试，得到测试结果。

8.一种车辆部件测试系统，其特征在于，所述车辆部件测试系统包括上位机和测试板卡，所述上位机与所述测试板卡电性连接，所述测试板卡上集成有至少两个功能单元，其中：

所述上位机，用于将第一测试用例发送给所述测试板卡；

所述测试板卡，用于获取所述第一测试用例指示的第一待测部件以及所述第一测试用例对应的测试参数；

所述测试板卡，还用于基于所述第一待测部件从所述至少两个功能单元中确定第一功能单元，以及所述第一功能单元的配置信息，基于所述第一功能单元的配置信息对所述第一功能单元进行配置，得到配置后的测试板卡，其中，所述至少两个功能单元包括物理信号采集单元、网络数据采集单元、物理信号输出单元、网络节点模拟单元以及标准信号接口中的至少两种；

所述测试板卡，还用于所述配置后的测试板卡基于所述测试参数对所述第一待测部件进行测试，得到测试结果。

9.一种测试板卡，其特征在于，包括：

存储器；

一个或多个处理器，与所述存储器耦接；

一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

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