CN111208798B - 机器人的测试方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人的测试方法，包括：获取待测机器人的系统类型和目标测试场景；根据系统类型确定待测目标协议类型；根据待测目标协议类型和目标测试场景确定目标测试用例集；通过第一测试用例中的目标协议接口向待测机器人发送测试数据并获取执行结果；根据上一次执行的测试用例的执行结果，在目标测试用例集中选取一个测试用例作为第二测试用例，通过第二测试用例中的目标协议接口向待测机器人发送测试数据并返回执行结果；返回根据上一次执行的测试用例的执行结果，在目标测试用例集中选取一个测试用例作为第二测试用例的步骤，直到满足测试结束条件；根据各个测试用例的执行结果生成测试报告，从而提高了测试效率。

Description

机器人的测试方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的测试方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在对机器人进行产品测试时，通常是对功能需求进行验证。此种情况下机器人系统是一个完整的黑盒，如果仅凭功能需求的测试来评价机器人的稳定性，缺乏全面性。因此需要从多方面对机器人进行测试。

发明内容

本申请实施例提供了一种机器人的测试方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决以上问题的至少一部分。

第一方面，本申请实施例提供了一种机器人测试的方法，包括：

获取待测机器人的系统类型和目标测试场景；

根据所述系统类型确定待测目标协议类型；

根据所述待测目标协议类型和所述目标测试场景确定目标测试用例集；所述目标测试用集包括至少一个测试用例，其中一个所述测试用例为第一测试用例；

通过所述第一测试用例中的目标协议接口，向所述待测机器人发送测试数据，并获取执行结果；

根据上一次执行的测试用例的执行结果，在所述目标测试用例集中选取一个测试用例作为第二测试用例，通过所述第二测试用例中的目标协议接口向所述待测机器人发送测试数据，并返回执行结果；

返回根据上一次执行的测试用例的执行结果，在所述目标测试用例集中选取一个测试用例作为第二测试用例的步骤，直到满足测试结束条件；

根据各个测试用例的执行结果生成测试报告。

可以理解的是，本申请的实施例提供的一种机器人的测试方法，一方面，通过测试用例调用机器人的目标协议接口，向机器人发送测试数据，对机器人进行测试，弥补了功能需求测试遗漏的范围。另一方面，通过根据目标测试用例集中测试用例的执行结果确定下一个被执行的测试用例的方式，可以尽可能的遍历待测试机器人的待测试目标协议的各个分支，并得到各个分支的测试用例执行结果，从而可以获得机器人目标协议的稳定性情况，进而可以帮助尽快的对机器人目标协议进行改进，提高了开发效率和提高了产品质量。

第二方面，本申请实施例提供了一种机器人测试的装置，包括：

系统类型和目标场景获取模块，用于获取待测机器人的系统类型和目标测试场景；

待测试目标协议确定模块，用于根据所述系统类型确定待测目标协议类型；

目标测试用例集确定模块，用于根据所述待测目标协议类型和所述目标测试场景确定目标测试用例集；所述目标测试用集包括至少一个测试用例，其中一个所述测试用例为第一测试用例；

第一执行模块，用于通过所述第一测试用例中的目标协议接口，向所述待测机器人发送测试数据，并获取执行结果；

第二执行模块，用于根据上一次执行的测试用例的执行结果，在所述目标测试用例集中选取一个测试用例作为第二测试用例，通过所述第二测试用例中的目标协议接口向所述待测机器人发送测试数据，并返回执行结果；

结束条件确定模块，用于返回根据上一次执行的测试用例的执行结果，在所述目标测试用例集中选取一个测试用例作为第二测试用例的步骤，直到满足测试结束条件；

测试报告生成模块，用于根据各个测试用例的执行结果生成测试报告。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第一方面所述的方法步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法步骤。

第五方面本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面所述的方法步骤。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的机器人测试系统示意图；

图2是本申请一实施例提供的机器人测试的方法的流程示意图；

图3是本申请另一实施例提供的机器人测试的方法的流程示意图；

图4是本申请一实施例提供的测试用例架构示意图；

图5是本申请另一实施例提供的机器人测试的方法的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的机器人的测试装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

在对机器人进行产品测试时，通常是对功能需求进行验证。此种情况下机器人系统是一个完整的黑盒，如果仅凭功能需求的测试来评价机器人的稳定性，缺乏全面性。因此需要从多方面对机器人进行测试。

针对上述技术问题，本申请的实施例提供了一种机器人的测试方法，一方面，通过测试用例调用机器人的通信协议接口，向机器人发送测试数据，对机器人进行测试，弥补了功能需求测试容易遗漏的通信协议的测试范围。另一方面，通过根据目标测试用例集中测试用例的执行结果确定下一个被执行的测试用例的方式，可以尽可能的遍历待测试机器人的待测试目标协议的各个分支，并得到各个分支的测试用例执行结果，从而可以获得机器人通信协议的稳定性情况，进而可以帮助尽快的对机器人通信协议进行改进，提高了开发效率和提高了产品质量。

图1示出的是本申请实施例提供的一种机器人的测试系统。该系统包括：测试设备110，一个或多个机器人120。

其中，所述测试设备与所述机器人通过有线和/或无线通信网络连接。

其中，所述测试设备包括但不限于具有通信功能的手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、服务器等设备，本申请实施例对测试设备的具体类型不作任何限制。

其中，所述机器人包括但不限于可执行用户指令或接收并执行测试设备发送的测试数据的人形机器人、辅助工作机器人、娱乐机器人等设备，非限定性的所述机器人包括处理器、存储器和执行器。

图2示出了本申请实施例提供的机器人的测试方法，应用于上述图1所示的机器人测试系统中的测试设备110，可由所述测试设备的软件/硬件实现。如图2所示，该方法包括步骤S110～S130。各个步骤的具体实现原理如下：

S110，获取待测机器人的系统类型和目标测试场景。

非限定性的，所述系统类型为机器人运行的操作系统。非限定性的，目标测试场景为机器人的多个测试场景中的当前测试场景。机器人的测试场景是为了测试机器人而设定的一系列测试动作。例如，重复执行机器人前进、左转、抬起手臂、放下手臂、右转等机器人的动作。每个测试场景类型可以有一个场景编号，通过获取场景编号而获取对应的目标测试场景。

在一个非限定性的示例中，测试设备测试的待测机器人的操作系统类型可能相同也可能不同，待测机器人的测试场景也可能不同，因此需要通过测试脚本获取机器人的识别信息，可以通过查询所述识别信息和系统类型的映射关系表确定机器人的系统类型。其中，所述识别信息包括但不限于机器人的ID、机器人的鉴权证书或机器人的通信网络访问地址。

在一个非限定性的示例中，测试设备也可以通过提示用户通过输入设备输入机器人的识别信息和目标测试场景获取待测机器人的系统类型和目标测试场景。

在一个非限定性的示例中，测试设备通过远程访问存储有待测机器人数据信息的设备，获取待测机器人的系统类型和目标测试场景。

在一个非限定性的示例中，测试设备可以通过读取测试脚本获得目标测试场景。

S120，根据所述系统类型确定待测目标协议类型；

在一个非限定性的示例中，测试设备通过查询系统类型和待测目标协议的映射关系表确定待测目标协议类型。所述待测目标协议为机器人实际运行的，用于通信或传输控制数据的通信协议，可以为WebSocket协议、传输目标协议(Transmission ControlProtocol,TCP)、用户数据报协议(User Datagram Protocol,UDP)或串口通信协议，也可为自定义的控制协议。

S130，根据所述待测目标协议类型和所述目标测试场景确定目标测试用例集；所述目标测试用集包括至少一个测试用例，其中一个所述测试用例为第一测试用例。

在一个非限定性的示例中，测试用例集中的每个测试用例包括数据组织模块和协议调用模块。数据组织模块用于将预设目标测试场景中的动作数据，转换成机器人可识别的测试数据。例如目标测试场景中的左转动作对应一个测试用例，目标测试场景确定该测试为左转90度，延迟为10秒。执行该测试用例时，测试用例将左转90度、延迟10秒的动作数据转换成机器人可识别的测试数据，也就是机器人的动作指令。非限定性的，测试数据为机器人动作指令数据流。

在一个非限定性的示例中，测试设备通过查询待测目标协议类型和所述目标测试场景确定目标测试用例集的映射关系表确定目标测试用例集。

在一个非限定性的示例中，目标测试用例集中只有一个测试用例，该测试用例即为第一测试用例，在测试中重复执行该测试用例。

在一个非限定性的示例中，目标测试用例集中有多个测试用例，通过预先指定，或通过测试脚本，或通过获取用户输入测试指令确定其中的一个测试用例为第一测试用例。第一测试用例为执行测试用例集中的测试用例时最先被执行的测试用例。

S140，通过所述第一测试用例中的目标协议接口，向所述待测机器人发送测试数据，并获取执行结果。

非限定性的，每个测试用例调用的目标协议接口可以相同也可以不同；在一些实施例中，多个测试用例调用不同的目标协议接口，各个目标协议接口发送不同的测试数据；在一些实施例中，部分测试用例调用相同的目标协议接口，通过该目标协议接口发送的测试数据不同；在一些实施例中，多个测试用例调用同一个目标协议接口，发送相同的测试数据。

在一个非限定性的示例中，测试是设备通过第一测试用例中的协议调用模块的目标协议接口，向待测机器人发送测试数据，并获取执行结果。非限定性的，在机器人执行完测试数据后向测试设备反馈执行结果，所述执行结果包括但不限于执行成功和执行失败。非限定性的，测试设备超过预定时长未收到机器人反馈的执行结果，则生成执行失败的执行结果。

S150，根据上一次执行的测试用例的执行结果，在所述目标测试用例集中选取一个测试用例作为第二测试用例，通过所述第二测试用例中的目标协议接口向所述待测机器人发送测试数据，并返回执行结果。

在一个非限定性的示例中，测试设备根据上一次的测试用例的执行结果和测试用例中预先设定的执行结果和下一个要执行的测试用例的对应关系，在目标测试用例集中选取一个测试用例作为第二测试用例。

在一个非限定性的示例中，测试设备根据上一次的测试用例的执行结果和测试脚本中预先设定的测试结果和下一个要执行的测试用例的对应关系，在目标测试用例集中选取一个测试用例作为第二测试用例。

在一个非限定性的示例中，测试设备根据上一次执行的测试用例的执行结果，在所述目标测试用例集中选取一个测试用例作为第二测试用例。非限定性的，测试设备上一次执行的测试用例为第一测试用例，该测试用例的执行结果为成功，则测试设备根据目标测试场景中确定的下一个测试动作，在目标测试用例集中选取一个未被执行的，可以执行该测试动作的测试用例中随机选取一个测试用例作为第二测试用例。非限定性的，每个测试用例具有优先级，则可以根据测试用例的优先级优先选择优先级高的测试用例作为第二测试用例。

在一个非限定性的示例中，每个测试用例中预先确定了不同的测试结果对应的下一个测试用例，则根据此预先设定在目标测试用例集中选取一个。

S160，返回根据上一次执行的测试用例的执行结果，在所述目标测试用例集中选取一个测试用例作为第二测试用例的步骤，直到满足测试结束条件。

在一个非限定性的示例中，测试结束条件为测试设备根据测试结果无法确定第二测试用例。例如，上一次执行的测试用的执行结果与目标测试用例集中的各个测试用例都没有对应关系，则在执行完这一个测试用例后结束测试。

在一个非限定性的示例中，测试结束的条件为测试执行时间超过预设阈值。

在一个非限定性的示例中，测试结果的条件为执行的测试用例数量超过预设数量。

可以理解的是，测试结束条件可以个多个测试结束条件的组合，满足其中之一即可结束测试。

S170，根据各个测试用例的执行结果生成测试报告。

在一个非限定性的示例中，测试设备根据以上执行的各个测试用例的执行结果生成测试报告。

在一个非限定性的示例中，目标测试用例集中的每个测试用例包括等级标识；相应的，根据各个测试用例的执行结果生成测试报告，包括：根据各个测试用例的执行结果和等级标识生成测试报告。例如，目标测试用例集中的测试用例根据重要程度从高到低分A、B、C和D四个个等级，对应于紧急、高、中和低四个重要程度等级，测试结果为有通过和未通过两种。若A级测试用例中有未通过的测试，则测试报告为整体测试不通过，若A级测试用例全部通过，但是C级测试用例中有未通过的测试用例，则根据预设的未通过数量阈值确定测试报告是否为通过。可以理解的是本领域技术人员可以根据实际情况确定测试用例的等级划分和数量阈值以及根据等级划分和数量阈值确定测试报告的结果的规则。

可以理解的是，本申请的实施例可以适用于单操作系统的机器人的测试，也适用于多操作系统机器人的测试。示例性的，巡逻机器内部包含多个操作系统，其中底盘控制系统为控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)系统，导航控制系统为Linux系统，视觉系统为Linux系统，中控系统为Linux系统。在对多操作系统机器人的测试中，首先获取机器人的系统类型和目标测试场景，可以为获取首先进行测试的系统类型，也可以为获取全部或部分系统类型；根据系统类型确定待测目标协议类型；根据目标协议类型确定目标测试场景确定目标测试用例集，其中一个测试用例为入口测试用例；示例性的，入口测试用例中包含中控系统开放的一个协议接口，可以通过该协议接口向中控系统发送测试数据，当中控系统受到数据后，再根据测试数据的执行结果确定调用包含导航系统协议接口的测试用例发送测试数据到导航控制系统，或根据测试数据执行结果确定调用测试用例集中针对其他操作系统的目标协议的测试用例，参考以上各个非限定性示例，不断的通过每个测试用例的执行结果，确定下一个测试用例需要调用的是测试用例集中哪一个操作系统的具体目标协议的接口，直到满足测试结束条件。

可以理解的是，本申请的实施例提供的一种机器人的测试方法，一方面，通过测试用例调用机器人的目标协议接口，向机器人发送测试数据，对机器人进行测试，弥补了功能需求测试遗漏的范围。另一方面，通过根据目标测试用例集中测试用例的执行结果确定下一个被执行的测试用例的方式，可以尽可能的遍历待测试机器人的待测试目标协议的各个分支，并得到各个分支的测试用例执行结果，从而可以获得机器人目标协议的稳定性情况，进而可以帮助尽快的对机器人目标协议进行改进，提高了开发效率和提高了产品质量。

在上述图2所示的机器人的测试方法的实施例的基础上，所述目标测试用例集中的每个测试用例包括用例标识和第一参考信息；所述用例标识用于区分不同的测试用例；每个第一参考信息与所在测试用例的一种执行结果对应；每个所述第一参考信息包括n个所述用例标识，其中n为大于或等于0的整数；

相应的，步骤S150，根据上一次执行的测试用例的执行结果，在所述目标测试用例集中选取一个测试用例作为第二测试用例，如图3所示，包括步骤S150’：

S150’，根据上一次执行的测试用例的执行结果，确定对应的第一参考信息，从该第一参考信息包括的用例标识中选取一个所述用例标识作为目标用例标识，确定所述目标用例标识对应的测试用例作为第二测试用例。

相应的，步骤S160中的测试结束条件包括以下至少之一：

确定当前执行完毕的测试用例的第一参考信息中没有用例标识；执行完毕的测试用例的个数超过第一预设数量；测试时间超过第一预设时长。

在一个非限定性的示例中，每个测试用例集中的各个测试用例具有唯一标识该测试用例的用例标识；非限定性的，所述用例标识可以为测试用例的编号，也可以为测试用例在存储其中的位置。每个测试用例包括若干个第一参考信息，每个第一参考信息和该测试用例的一种测试结果对应。第一参考信息中包括n个所述用例标识，其中n为大于或等于0的整数，也就是说第一参考信息中包括若干个用例标识或者第一参考信息中不包含用例标识。在一个非限定性的示例中，如图4所示的测试用例H，具有唯一标识该测试用例的用例标识CF01，以及两个第一参考信息40，两个第一参考信息40分别为对应于执行结果为测试成功的第一参考信息A，和对应于执行结果为测试失败的第一参考信息B，第一参考信息A中包括三个测试用例标识CT01、CT02和CT03，这三个测试用例标识分别对应着三个不同的测试用例，在测试用例H执行结果为测试成功时，在这三个测试用例中选择一个测试用例作为第二测试用例；第一参考信息B中包括一个测试用例标识CF01，此测试用例标识对应着一个测试用例，在测试用例H执行结果为测试失败时，此用例标识对应的测试用例作为第二测试用例。

在一个非限定性的示例中，测试设备根据上一次执行的测试用例的执行结果，确定对应的第一参考信息，从该第一参考信息包括的用例标识中选取一个所述用例标识作为目标用例标识，确定所述目标用例标识对应的测试用例作为第二测试用例。例如，上此次的测试结果为测试成功，则在测试结果为测试成功对应的第一参考信息中随机选取一个用例标识或按顺序选取一个用例标识，作为目标用例标识，目标用例标识对应的测试用例作为第二测试用例。

在一个非限定性的示例中，测试设备在执行完一个测试用例后，确定当前执行完毕的测试用例的第一参考信息中没有用例标识，则结束测试，根据各个测试用例的执行结果生成测试报告。

可以理解的是，在为每个测试用例设置唯一的用例标识，以及在测试用例中设置多个和不同执行结果对应第一参考信息，可以方便的将针对同一个被测机器人的不同目标测试场景中的测试用例进行组合，就可以得到该目标测试场景对应的目标测试用例集；进而可以快速的搭建测试用的目标测试场景，提高测试效率。

在上述图2所示的机器人的测试方法的实施例的基础上，如图5所示，步骤S130，根据所述待测目标协议类型和所述目标测试场景确定目标测试用例集后，还包括：

S1301，根据所述待测目标协议类型和所述目标测试场景确定测试策略；

所述测试策略包括所述目标测试用例集中每个测试用例的各个测试结果与所述目标测试用例集中测试用例的对应关系；

相应的，步骤S150，根据上一次执行的测试用例的执行结果，在所述目标测试用例集中选取一个测试用例作为第二测试用例，包括步骤S150”：

S150”,根据上一次执行的测试用例的执行结果和测试策略选取一个测试用例作为第二测试用例，所述第二测试用例为所述目标测试用例集中的测试用例。

相应的，步骤S160中的测试结束条件包括以下至少之一：

在所述测试策略中未查询到当前执行完毕的测试用例的测试结果对应的测试用例；执行完毕的测试用例的个数超过第一预设数量；测试时间超过第一预设时长。

在一个非限定性的示例中，非限定性的，每个测用例具有唯一标识该测试用例的用例标识。所述测试策略为测试用例集中每个测试用例的各个测试结果与所述目标测试用例集中测试用例的对应关系的映射表；相应的，根据上一次执行的测试用例的执行结果查询该执行结果对应的测试用例，在查询到的测试用例中选取一个作为第二测试用例；非限定性的，可以随机选取一个查询的到测试用例作为第二测试用例，也可以按测试用例的优先级顺序选取。

在一个非限定性的示例中，测试设备在执行完一个测试用例后，在测试策略中查询不到与该测试用例的执行结果对应的测试用例，则结束测试，根据各个测试用例的执行结果生成测试报告。

可以理解的是，通过设置测试策略获得各个测试结果与所述目标测试用例集中测试用例的映射关系，可以在目标测试用例集确定的情况下，方便的根据测试情况调整目标协议接口的调用顺序，从而提高了测试效率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上述图2所示的机器人的测试方法，图6示出的是本申请实施例提供的一种机器人的测试装置，包括：

系统类型和目标场景获取模块M110，用于获取待测机器人的系统类型和目标测试场景；

待测试目标协议确定模块M120，用于根据所述系统类型确定待测目标协议类型；

目标测试用例集确定模块M130，用于根据所述待测目标协议类型和所述目标测试场景确定目标测试用例集；所述目标测试用集包括至少一个测试用例，其中一个所述测试用例为第一测试用例；

第一执行模块M140，用于通过所述第一测试用例中的目标协议接口，向所述待测机器人发送测试数据，并获取执行结果；

第二执行模块M150，用于根据上一次执行的测试用例的执行结果，在所述目标测试用例集中选取一个测试用例作为第二测试用例，通过所述第二测试用例中的目标协议接口向所述待测机器人发送测试数据，并返回执行结果；

结束条件确定模块M160，用于返回根据上一次执行的测试用例的执行结果，在所述目标测试用例集中选取一个测试用例作为第二测试用例的步骤，直到满足测试结束条件；

测试报告生成模块M170，用于根据各个测试用例的执行结果生成测试报告。

可以理解的是，以上实施例中的各种实施方式和实施方式组合及其有益效果同样适用于本实施例，这里不再赘述。

图7为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。所述电子设备用于实现图1所示的测试设备110。如图7所示，该实施例的电子设备D7包括：至少一个处理器D70(图7中仅示出一个)处理器、存储器D71以及存储在所述存储器D71中并可在所述至少一个处理器D70上运行的计算机程序D72，所述处理器D70执行所述计算机程序D72时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。或者，所述处理器D70执行所述计算机程序D72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

所述电子设备D7可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该电子设备可包括，但不仅限于，处理器D70、存储器D71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是电子设备D7的举例，并不构成对电子设备D7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器D70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器D70还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器D71在一些实施例中可以是所述电子设备D7的内部存储单元，例如电子设备D7的硬盘或内存。所述存储器D71在另一些实施例中也可以是所述电子设备D7的外部存储设备，例如所述电子设备D7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器D71还可以既包括所述电子设备D7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器D71用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器D71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人的测试方法，其特征在于，包括：

获取待测机器人的系统类型和目标测试场景；

根据所述系统类型确定待测目标协议类型；

根据所述待测目标协议类型和所述目标测试场景确定目标测试用例集；所述目标测试用例 集包括至少一个测试用例，其中一个所述测试用例为第一测试用例；所述测试用例集中的每个测试用例包括数据组织模块和协议调用模块，所述数据组织模块用于将所述目标测试场景中的动作数据，转换成所述待测机器人可识别的测试数据；

通过所述第一测试用例中的目标协议接口，向所述待测机器人发送测试数据，并获取执行结果；

根据上一次执行的测试用例的执行结果，在所述目标测试用例集中选取一个测试用例作为第二测试用例，通过所述第二测试用例中的目标协议接口向所述待测机器人发送测试数据，并返回执行结果；

返回根据上一次执行的测试用例的执行结果，在所述目标测试用例集中选取一个测试用例作为第二测试用例的步骤，直到满足测试结束条件；

根据各个测试用例的执行结果生成测试报告。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待测机器人的系统类型和目标测试场景，包括：

获取机器人的识别信息，查询所述识别信息和系统类型的映射关系表确定机器人的系统类型；

通过读取测试脚本获得目标测试场景。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标测试用例集中的每个测试用例包括用例标识和第一参考信息；

所述用例标识用于区分不同的测试用例；

每个第一参考信息与所在测试用例的一种执行结果对应；

每个所述第一参考信息包括n个用例标识，其中n为大于或等于0的整数；

相应的，根据上一次执行的测试用例的执行结果，在所述目标测试用例集中选取一个测试用例作为第二测试用例，包括：

根据上一次执行的测试用例的执行结果，确定对应的第一参考信息，从该第一参考信息包括的用例标识中选取一个所述用例标识作为目标用例标识，确定所述目标用例标识对应的测试用例作为第二测试用例。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述测试结束条件包括以下至少之一：

确定当前执行完毕的测试用例的第一参考信息中没有用例标识；

执行完毕的测试用例的个数超过第一预设数量；

测试时间超过第一预设时长。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待测目标协议类型和所述目标测试场景确定目标测试用例集后，还包括：

根据所述待测目标协议类型和所述目标测试场景确定测试策略；所述测试策略包括所述目标测试用例集中每个测试用例的各个测试结果与所述目标测试用例集中测试用例的对应关系；

相应的，根据上一次执行的测试用例的执行结果，在所述目标测试用例集中选取一个测试用例作为第二测试用例，包括：

根据上一次执行的测试用例的执行结果和测试策略选取一个测试用例作为第二测试用例，所述第二测试用例为所述目标测试用例集中的测试用例。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述测试结束条件包括以下至少之一：

在所述测试策略中未查询到当前执行完毕的测试用例的测试结果对应的测试用例；

执行完毕的测试用例的个数超过第一预设数量；

测试时间超过第一预设时长。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标测试用例集中的每个测试用例包括等级标识；

相应的，根据各个测试用例的执行结果生成测试报告，包括：

根据各个测试用例的执行结果和等级标识生成测试报告。

8.一种机器人的测试装置，其特征在于，包括：

系统类型和目标场景获取模块，用于获取待测机器人的系统类型和目标测试场景；

待测试目标协议确定模块，用于根据所述系统类型确定待测目标协议类型；

目标测试用例集确定模块，用于根据所述待测目标协议类型和所述目标测试场景确定目标测试用例集；所述目标测试用例 集包括至少一个测试用例，其中一个所述测试用例为第一测试用例；所述测试用例集中的每个测试用例包括数据组织模块和协议调用模块，所述数据组织模块用于将所述目标测试场景中的动作数据，转换成所述待测机器人可识别的测试数据；

第一执行模块，用于通过所述第一测试用例中的目标协议接口，向所述待测机器人发送测试数据，并获取执行结果；

第二执行模块，用于根据上一次执行的测试用例的执行结果，在所述目标测试用例集中选取一个测试用例作为第二测试用例，通过所述第二测试用例中的目标协议接口向所述待测机器人发送测试数据，并返回执行结果；

结束条件确定模块，用于返回根据上一次执行的测试用例的执行结果，在所述目标测试用例集中选取一个测试用例作为第二测试用例的步骤，直到满足测试结束条件；

测试报告生成模块，用于根据各个测试用例的执行结果生成测试报告。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

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