CN116300780B - 零部件配置方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种零部件配置方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法通过获取当前的系统配置方式、当前的零部件配置信息以及前一次上位机写入的诊断配置信息；根据系统配置方式，确定零部件配置信息和诊断配置信息中的其中一个作为目标配置信息；将目标配置信息发送至区域控制器，以使区域控制器根据目标配置信息对零部件进行配置，从而在系统架构方面可以对软件和硬件进行解耦，提升零部件配置的合理性，在软件方面可以解决目前的零部件配置方式与域控架构不相容的问题，提升零部件配置的兼容性、复用性、可维护性以及资源利用率。
Description
技术领域
本申请实施例涉及车辆技术领域，特别地，涉及一种零部件配置方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着车辆技术的不断发展，一方面，车辆零部件的控制方式从之前的通过独立零部件控制器控制的零散架构逐渐转变为以中央-区域控制器控制的域控架构。另一方面，车辆芯片模组的算力和资源大幅增加，使得车辆的数据承载力大幅增强。由独立芯片模组承载多个零部件控制软件的域控制器软件方案随之诞生。
目前的控制器采用的是“预编译配置为主，诊断配置为辅，总线信号反馈配置为补充”的零部件配置方案。以热管理(空调控制)系统为例，某车型有燃油车辆和插电式混合动力车辆(Plug-in hybrid electric vehicle，PHEV)两种型号。燃油车辆的零部件配置为外控压缩机。PHEV的零部件配置为电动压缩机和香氛系统。
针对压缩机，由于不同类型的压缩机的控制和驱动方式完全不同，且相关逻辑占用的系统资源较多导致无法同时满足不同类型的压缩机共存，压缩机采用预编译片配置的零部件配置方法，在软件发出前将配置固化到代码中，因此针对燃油车辆和PHEV需要分别发布两版不同的软件。
针对香氛系统，由于香氛系统是较为独立的零部件，只需要对其进行控制而无需驱动，且控制逻辑简单且同一，香氛系统采用诊断配置或总线信号反馈配置方法。在采用诊断配置方法时，通过设定一个诊断数据身份标识号(DataIdentityDocument，DID)表示香氛系统的配置情况，例如，DID为0表示无香氛，DID为1表示有香氛。在下线配置时，燃油车辆将DID配置为0，PHEV将DID配置为1，便可完成香氛系统的配置。在采用总线信号反馈配置方法时，香氛系统通过控制器域网(ControllerAreaNetwork，CAN)/局域互联网络(LocalInterconnect Network，LIN)总线反馈一个有效信号表示香氛系统的配置情况。当热管理系统接收到该有效信号时认为存在香氛系统，而当热管理系统没有接收到该有效信号时认为不存在香氛系统，便可完成香氛系统的配置。
可见，目前的零部件配置方法采用了预编译的配置方式，控制器直接对接零部件的控制和驱动，导致控制器中的软件控制与零部件配置和零部件品牌等耦合性极高，几乎达到软件与硬件完全绑定的程度。此外，虽然车辆芯片模组算力和资源大幅增加，但目前尚不足以满足零部件的多版软件同时并存的要求。即目前域控制领域的零部件配置方案存在软件兼容性差、复用性低、可维护性差、资源利用率等问题。
发明内容
本申请实施例提供一种零部件配置方法、装置、电子设备及存储介质，以改善上述问题。
第一方面，本申请实施例提供一种零部件配置方法。该方法包括：获取当前的系统配置方式、当前的零部件配置信息以及前一次上位机写入的诊断配置信息；根据所述系统配置方式，确定所述零部件配置信息和所述诊断配置信息中的其中一个作为目标配置信息；将所述目标配置信息发送至区域控制器，以使所述区域控制器根据所述目标配置信息对零部件进行配置。
第二方面，本申请实施例提供一种零部件配置装置。该装置包括：信息获取模块，用于获取当前的系统配置方式、当前的零部件配置信息以及前一次上位机写入的诊断配置信息；信息确定模块，用于根据所述系统配置方式，确定所述零部件配置信息或所述诊断配置信息作为目标配置信息；信息发送模块，用于将所述目标配置信息发送至区域控制器，以使所述区域控制器根据所述目标配置信息对零部件进行配置。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备。该电子设备包括存储器、一个或多个处理器以及一个或多个应用程序。其中，一个或多个应用程序被存储在存储器中，并被配置为当被所述一个或多个处理器调用时，使得所述一个或多个处理器执行本申请实施例提供的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读取存储介质。该计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码被配置为当被处理器调用时，使得所述处理器执行本申请实施例提供的方法。
本申请实施例提供一种零部件配置方法、装置、电子设备及存储介质，该方法根据当前的系统配置方式，确定当前的零部件配置信息和前一次上位机写入的诊断配置信息中的其中一个作为目标配置信息，并依据该目标配置信息对零部件进行配置，舍弃了预编译配置方式，对诊断配置和总线信号反馈配置方式进行了优化和整合，使得两者协同工作。从而在系统架构方面可以对软件和硬件进行解耦，提升零部件配置的合理性。在软件方面将零部件配置方式平台化，可以对不同的零部件进行兼容配置，从而可以解决目前的零部件配置方式与域控架构不相容的问题，提升零部件配置的兼容性、复用性、可维护性以及资源利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本申请一示例性实施例提供的零部件配置方法的应用场景的示意图；
图2是本申请一实施例提供的零部件配置方法的流程示意图；
图3是本申请另一实施例提供的零部件配置方法的流程示意图；
图4是本申请又一实施例提供的零部件配置方法的流程示意图；
图5是本申请一实施例提供的零部件配置装置的结构框图；
图6是本申请一实施例提供的电子设备的结构框图；
图7是本申请一实施例提供的计算机可读取存储介质的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
图1是本申请一示例性实施例提供的零部件配置方法的应用场景的示意图。零部件配置系统100包括零部件110、区域控制器(ZoneControlUnit，ZCU)120、中央控制器(CentralControlUnit，CCU)130、以及诊断设备140。零部件110、ZCU120、CCU130以及诊断设备140形成中央-区域控制器为基础的域控架构，通过中央控制器承担控制，区域控制器承担驱动，从而可以在中央控制器上对不同的零部件进行配置，实现零部件配置的平台化、动态化。
零部件110指的是能够部署在车辆上的部件，例如上述压缩机和香氛系统。零部件110可以是一个零部件或包括至少两个零部件。当零部件110包括至少两个零部件时，至少两个零部件各不相同，如图1所示，零部件110包括零部件111和零部件112共两个不同的零部件。如图1所示，零部件110可以向ZCU120发送零部件110当前的零部件配置信息。零部件110可以接收ZCU120发送的驱动指令，并根据驱动指令进行零部件配置。
ZCU120可以是一个控制器或包括多个控制器。其中，控制器可以是微控制单元(MicrocontrollerUnit，MCU)、电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)、或可编程逻辑控制器(Power LineCommunication，PLC)等控制器件。ZCU120中部署有驱动逻辑，可以对零部件110发送的零部件配置信息进行整合。如图1所示，ZCU120可以接收零部件110发送的当前的零部件配置信息，向零部件110发送驱动指令。ZCU120可以从CCU130读取目标配置信息，向CCU130发送当前的零部件配置信息，接收CCU发送的控制指令。
CCU130可以是一个控制器或包括至少两个控制器，控制器可以为MCU、ECU、PLA、PLC、或整车控制器(Vehicle control unit，VCU)等控制器件。如图1所示，CCU130可以向ZCU120发送目标配置信息和控制指令，并接收ZCU发送的当前的零部件配置信息。CCU130可以向诊断设备140发送目标配置信息，从诊断设备140读取诊断配置信息。
具体地，如图1所示，CCU130包括诊断模块131和应用控制模块132。诊断模块131用于更新并存储目标配置信息。诊断模块131可以向应用控制模块132发送目标配置信息。诊断模块131可以向ZCU120发送目标配置信息，从ZCU120读取当前的零部件配置信息。诊断模块131还可以向诊断设备140发送目标配置信息，从诊断设备130读取诊断配置信息。应用控制模块132可以从诊断模块131读取目标配置信息，根据目标配置信息和控制逻辑确定控制指令，将控制指令发送至ZCU120。
诊断设备140可以是一个诊断设备或包括至少两个诊断设备。其中，诊断设备可以是上位机或诊断工具。上位机指的是可以直接发送操作指令的计算机或单片机，通常提供用户操作交互界面并向用户展示反馈数据。上位机可以是电脑、手机、平板、面板或者触摸屏等。如图1所示，诊断设备140可以从CCU130读取目标配置信息，向CCU130写入诊断配置信息。
通过CCU130的诊断模块131、CCU130的应用控制模块132、ZCU120、以及零部件110之间的协同工作，使得软件可以根据零部件进行动态化配置和平台化控制，从而将软件和硬件进行解耦，提升软件的兼容性、复用性、可维护性和资源利用率等。
请参阅图2，图2是本申请一实施例提供的零部件配置方法的流程示意图。该零部件配置方法可以应用于上述图1所示的零部件配置系统100中的CCU130，或者下面将提到的图5所示的零部件配置装置200。该零部件配置方法可以包括以下步骤S110-S130。
步骤S110，获取当前的系统配置方式、当前的零部件配置信息以及前一次上位机写入的诊断配置信息。
本申请实施例中的当前的系统配置方式指的是系统当前采取的配置方式，即CCU当前采取的配置方式。系统配置方式可以包括自适应配置和强制配置等配置方式。作为一种示例，自适应配置可以采用字符“0”表示，强制配置可以采用字符“1”表示。系统配置方式具体包括的配置方式可以根据实际需求进行动态设置或更改，例如，若开发者开发了新的配置方式，可以将该新的配置方式也加入至系统配置方式中，以便灵活适应未来技术的发展，从而提升零部件配置的可扩展性。
系统配置方式可以存储在CCU的配置缓存构造表中。作为一种示例，配置缓存构造表可以如表1所示，表1中的系统配置方式为0，则当前的系统配置方式为自适应配置。表1中的Byte0指的是第一字节，Byte1-ByteN指的是第一字节至第N字节。Byte(N+1)-Byte(N+N)指的是第N+1字节至第N+N字节。
表1
本申请实施例中的当前的零部件配置信息指的是当前所有零部件的配置信息。如表1所示，当前的零部件配置信息可以存储在CCU中的配置缓存构造表中的零部件配置状态对应的存储区域中。
本申请实施例中的诊断配置信息指的是上位机向CCU写入的诊断配置信息。如表1所示，前一次上位机写入的诊断配置信息可以存储在CCU中的配置缓存构造表中的诊断配置对应的存储区域中。
在一些实施方式中，CCU可以从其中的配置缓存构造表中获取当前的系统配置方式和前一次上位机写入的诊断配置信息。
在一些实施方式中，CCU可以通过ZCU获取当前所有零部件的零部件配置信息。具体地，CCU可以向ZCU发送获取当前所有零部件的零部件配置信息的指令信息，ZCU响应该指令信息，可以读取所有零部件的零部件配置信息，并将读取到的零部件配置信息发送至CCU。
需要说明的是，在系统初始化时，可以从CCU中的配置缓存构造表中读取系统配置方式、诊断配置以及零部件配置状态对应的存储区域中的信息，将这些信息作为初始的系统配置信息。
步骤S120，根据系统配置方式，确定零部件配置信息和诊断配置信息中的其中一个作为目标配置信息。
如前所述，系统配置方式可以包括自适应配置和强制配置等配置方式。可以对系统配置方式进行识别，以确定当前系统配置方式为自适应配置或强制配置。
在一些实施方式中，自适应配置采用第一字符(例如字符“0”)表示，强制配置采用第二字符(例如字符“1”)表示。CCU可以对配置缓存构造表中的系统配置方式对应的字符进行识别。当识别到系统配置方式对应的字符为第一字符(字符“0”)时，则可确定当前的系统配置方式为自适应配置。当识别到系统配置方式对应的字符为第二字符(字符“1”)时，则可确定当前的系统配置方式为强制配置。
在另一些实施方式中，CCU可以识别系统配置方式对应的存储区域是否为空。当识别到系统配置方式对应的存储区域为空时，则可以确定当前的系统配置方式为自适应配置。当识别到系统配置方式对应的存储区域不为空时，则可以确定当前的系统配置方式为强制配置。
步骤S130，将目标配置信息发送至区域控制器，以使区域控制器根据目标配置信息对零部件进行配置。
在一些实施方式中，在系统初始化时或者在系统配置方式存在变更时，CCU可以将目标配置信息发送至ZCU。ZCU可以将目标配置信息存储在ZCU的配置缓存构造表中，根据目标配置信息生成驱动指令，将驱动指令发送至零部件，以使零部件依据驱动指令的指示完成零部件配置。具体地，CCU可以将CCU中的整个配置缓存构造表发送至ZCU，以将目标配置信息发送至ZCU。
在另一些实施方式中，ZCU可以向CCU发送获取零部件配置信息的第一请求。CCU响应第一请求，将目标配置信息发送至ZCU，以便ZCU根据目标配置信息更新ZCU中的配置缓存构造表，并根据目标配置信息对零部件进行配置。具体地，CCU可以将CCU中的整个配置缓存构造表发送至ZCU，以将目标配置信息发送至ZCU。
在又一些实施方式中，CCU可以通过诊断模块将目标配置信息发送应用控制模块。应用控制模块可以根据目标配置信息生成对应的控制指令，将控制指令发送至ZCU。ZCU可以将控制指令转换为对应的驱动指令，将驱动指令发送至零部件，以使零部件在驱动指令的指示下完成零部件配置。
本申请实施例提供的零部件配置方法，根据当前的系统配置方式，确定当前的零部件配置信息和前一次上位机写入的诊断配置信息中的其中一个作为目标配置信息，并依据该目标配置信息对零部件进行配置，可以实现以下技术效果：
(1)舍弃了预编译配置方式，对诊断配置和总线信号反馈配置方式进行了优化和整合，使得两者协同工作，与域控架构的相容性强。
(2)在系统架构方面可以对软件和硬件进行解耦，提升零部件配置的合理性。
(3)在软件方面将零部件配置方式平台化，可以对不同的零部件进行兼容配置，从而可以解决目前的零部件配置方式与域控架构不相容的问题，提升零部件配置的兼容性、复用性、可维护性以及资源利用率。
(4)在产品方面由于不涉及软件的增设，可以提升物料利用率，简化生产工序，以及提升生产效率。
请参阅图3，图3是本申请另一实施例提供的零部件配置方法的流程示意图。该零部件配置方法可以应用于上述图1所示的零部件配置系统100中的CCU130，或者下面将提到的图5所示的零部件配置装置200。该零部件配置方法可以包括以下步骤S210-S270。
步骤S210，获取上位机写入的DID配置方式和DID配置信息。
本申请实施例中的DID配置方式指的是上位机向CCU写入的配置方式。DID配置方式可以包括自适应配置和强制配置等配置方式。作为一种示例，自适应配置可以采用字符“0”表示，强制配置可以采用字符“1”表示。
本申请实施例中的DID配置信息指的是能够用于进行零部件配置的信息。DID配置信息可以由技术人员根据实际需求写入。
DID配置方式和DID配置信息具有对应关系，不同的DID配置方式对应不同的DID配置信息。例如，当DID配置方式为自适应配置时，DID配置信息对应的存储区域的信息可以随意写入。当DID配置方式为强制配置时，DID配置信息对应的存储区域的信息是技术人员根据实际需求写入的配置信息。
DID配置方式和DID配置信息可以存储在上位机的配置DID构造表中。作为一种示例，配置DID构造表可以如表2所示。如表2所示，DID配置方式对应的字符为“1”，则DID配置方式为强制配置，DID配置信息为技术人员根据实际需求写入的配置信息。
表2
在一些实施方式中，CCU可以向上位机发送获取DID配置方式和DID配置信息的请求。上位机响应该请求，从上位机的配置DID构造表中获取当前的DID配置方式和DID配置信息，并将当前的DID配置方式和DID配置信息发送至CCU，CCU便可得到当前的DID配置方式和DID配置信息。
在另一些实施方式中，在系统初始化时，上位机可以将配置DID构造表中的DID配置方式和DID配置信息发送至CCU，CCU便可得到当前的DID配置方式和DID配置信息。
在执行步骤S220之前，可以对DID配置方式进行识别。若DID配置方式为强制配置，执行步骤S220，即DID配置信息作为诊断配置信息记录至系统诊断配置对应的存储区域中。若DID配置方式为自适应配置，则忽略DID配置信息，不再执行后续步骤S220-S270。
步骤S220，若DID配置方式为强制配置，将DID配置信息作为诊断配置信息记录至系统诊断配置对应的存储区域中。
当DID配置方式为强制配置时，CCU可以将DID配置信息作为诊断配置信息，DID配置信息记录至系统诊断配置对应的存储区域中。具体地，如表1所示，可以将DID配置信息记录至上述CCU中的配置缓存构造表中的诊断配置对应的存储区域中，以更新CCU中的配置缓存构造表。
步骤S230，获取当前的系统配置方式、当前的零部件配置信息以及前一次上位机写入的诊断配置信息。
需要说明的是，步骤S230中的前一次上位机写入的诊断配置信息为步骤S220中的DID配置信息。
其中，步骤S230的具体实施方式请参阅前述步骤S110，在此不再赘述。
步骤S240，识别系统配置方式。
其中，步骤S240的具体实施方式请参阅前述步骤S120中的相关部分，在此不再赘述。
若系统配置方式为自适应配置，执行步骤S250和步骤S270。
若系统配置方式为强制配置，执行步骤S260-S270。
步骤S250，确定零部件配置信息为目标配置信息，将零部件配置信息记录至系统零部件配置状态对应的存储区域中。
当确定零部件配置信息为目标配置信息时，CCU可以将零部件配置信息记录至系统零部件配置状态对应的存储区域中。具体地，如表1所示，可以将零部件配置信息存储至CCU中的配置缓存构造表中的零部件配置状态对应的存储区域中。步骤S250未详细描述的部分请参阅前述步骤S120，在此不再赘述。
步骤S260，确定诊断配置信息为目标配置信息。
其中，步骤S260的具体实施方式请参阅前述步骤S120，在此不再赘述。
步骤S270，将目标配置信息发送至区域控制器，以使区域控制器根据目标配置信息对零部件进行配置。
其中，步骤S270的具体实施方式请参阅前述步骤S130，在此不再赘述。
本申请实施例提供的零部件配置方法，根据当前的系统配置方式，确定当前的零部件配置信息和前一次上位机写入的诊断配置信息中的其中一个作为目标配置信息，并依据该目标配置信息对零部件进行配置，舍弃了预编译配置方式，对诊断配置和总线信号反馈配置方式进行了优化和整合，使得两者协同工作。从而在系统架构方面可以对软件和硬件进行解耦，提升零部件配置的合理性。在软件方面将零部件配置方式平台化，可以对不同的零部件进行兼容配置，从而可以解决目前的零部件配置方式与域控架构不相容的问题，提升零部件配置的兼容性、复用性、可维护性以及资源利用率。
请参阅图4，图4是本申请又一实施例提供的零部件配置方法的流程示意图。该零部件配置方法可以应用于上述图1所示的零部件配置系统100中的CCU130，或者下面将提到的图5所示的零部件配置装置200。该零部件配置方法可以包括以下步骤S310-S390。
步骤S310，获取当前的系统配置方式、当前的零部件配置信息以及前一次上位机写入的诊断配置信息。
其中，步骤S310的具体实施方式请参阅前述步骤S110，在此不再赘述。
步骤S320，识别系统配置方式。
若识别出系统配置方式为自适应配置，执行步骤S330-S350和步骤S390。若系统配置方式为强制配置，执行步骤S360。步骤S320的具体实施方式请参阅前述步骤S120，在此不再赘述。
步骤S330，确定零部件配置信息为目标配置信息，将零部件配置信息记录至系统零部件配置状态对应的存储区域中。
步骤S330的具体实施方式请参阅前述步骤S120和步骤S250，在此不再赘述。
步骤S340，对各个零部件进行故障检测。
在一些实施方式中，CCU可以对各个零部件本身进行故障检测，包括对各个零部件的硬件或软件进行故障检测，以确定零部件是否存在故障。具体地，各个零部件可以自行进行故障检测。当某个零部件检测到存在故障时，可以生成故障码，将故障码和自身的零部件ID通过ZCU上传到CCU，CCU便可知道具体是哪个零部件存在故障。
若CCU检测到零部件存在故障，可以执行步骤S350，将存在故障的零部件确定为未配置的零部件，禁用与存在故障的零部件相关的控制操作。若CCU没有检测到零部件存在故障，可以执行步骤S390，将目标配置信息(当前的零部件配置信息)发送至区域控制器，以使区域控制器根据目标配置信息对零部件进行配置。
在另一些实施方式中，CCU可以对各个零部件与CCU之间的通信链路进行检测来对各个零部件进行故障检测。具体地，CCU可以通过间隔预设周期通过ZCU向各个零部件发送一串特定的字符，若CCU在预设时段内接收到关于该字符的响应，则确定CCU与零部件之间的通信链路正常。若CCU在预设时段内没有接收到关于该字符的响应，则确定CCU与零部件之间的通信链路存在异常。其中，预设周期和预设时段可以根据实际需求进行设置，例如，预设周期可以是5毫秒，预设时段可以是3毫秒。
若CCU检测到CCU与零部件之间的通信链路存在异常，可以执行步骤S370，将存在故障的零部件确定为未配置的零部件，禁用与存在故障的零部件相关的控制操作。若CCU检测到CCU与零部件之间的通信链路正常，可以执行步骤S390，将目标配置信息(当前的零部件配置信息)发送至区域控制器，以使区域控制器根据目标配置信息对零部件进行配置。
步骤S350，将存在故障的零部件确定为未配置的零部件，禁用与存在故障的零部件相关的控制操作。
CCU可以根据存在故障的零部件对应的零部件ID，将存在故障的零部件确定为未配置的零部件，并禁用与存在故障的零部件相关的控制操作。
步骤S360，确定诊断配置信息为目标配置信息。
其中，步骤S360的具体实施方式请参阅前述步骤S120和步骤S260，在此不再赘述。
步骤S370，对系统存储进行故障检测。
在一些实施方式中，CCU可以间隔预设周期从CCU的配置缓存构造表中获取系统配置方式。若获取到系统配置方式，则认为系统存储不存在故障。若无法获取到系统配置方式，则可以认为系统存储存在故障。其中，预设周期可以根据实际需求进行设置，例如，预设周期可以是5毫秒。
为了提高故障检测的准确性，在一些实施方式中，在获取到系统配置方式时，还可以进一步对系统配置方式进行识别。若识别到系统配置方式为强制配置或自适应配置中的其中一个，则认为系统存储不存在故障。若识别到系统配置方式不为强制配置且也不为自适应配置，则可以认为系统存储的信息有误，此时可以确定系统存储存在故障。
若检测到系统存储存在故障，可以执行步骤S330-350和步骤S390，并执行步骤S380。若检测到系统存储不存在故障，可以执行步骤S390。
步骤S380，输出提示信息，提示信息表征系统存储存在故障。
在一些实施方式中，可以将提示信息输出到上位机中，以通过上位机将系统存储存在故障的信息输出给用户，以便用户做出相应处理。
在另一些实施方式中，可以将提示信息以可视化方式直接输出给用户，以便用户做出相应处理，其中，可视化方式包括将通过车载显示屏显示该提示信息，通过车载语音播放该提示信息，通过与CCU连接的终端设备显示该提示信息等。
步骤S390，将目标配置信息发送至区域控制器，以使区域控制器根据目标配置信息对零部件进行配置。
其中，步骤S390的具体实施方式请参阅前述步骤S130，在此不再赘述。
本申请实施例提供的零部件配置方法，根据当前的系统配置方式，确定当前的零部件配置信息和前一次上位机写入的诊断配置信息中的其中一个作为目标配置信息，并依据该目标配置信息对零部件进行配置，舍弃了预编译配置方式，对诊断配置和总线信号反馈配置方式进行了优化和整合，使得两者协同工作。从而在系统架构方面可以对软件和硬件进行解耦，提升零部件配置的合理性。在软件方面将零部件配置方式平台化，可以对不同的零部件进行兼容配置，从而可以解决目前的零部件配置方式与域控架构不相容的问题，提升零部件配置的兼容性、复用性、可维护性以及资源利用率。此外，本申请实施例针对不同的配置方式设置了不同的故障应对和解决方案，可以有效解决因总线信号丢失，存储内容错误等原因引发的故障问题。
请参阅图5，图5是本申请一实施例提供的零部件配置装置的结构框图。零部件配置装置200可以应用于上述零部件配置系统100中的CCU130。
零部件配置装置200包括信息获取模块210、信息确定模块220以及信息发送模块230。
信息获取模块210，用于获取当前的系统配置方式、当前的零部件配置信息以及前一次上位机写入的诊断配置信息。
信息确定模块220，用于根据所述系统配置方式，确定所述零部件配置信息或所述诊断配置信息作为目标配置信息。
信息发送模块230，用于将所述目标配置信息发送至区域控制器，以使所述区域控制器根据所述目标配置信息对零部件进行配置。
在一些实施方式中，信息确定模块220，还用于若所述系统配置方式为自适应配置，确定所述零部件配置信息为目标配置信息。
在一些实施方式中，信息确定模块220，还用于在所述确定所述零部件配置信息为目标配置信息之后，将所述零部件配置信息记录至系统零部件配置状态对应的存储区域中。
在一些实施方式中，信息确定模块220，还用于在所述确定所述零部件配置信息为目标配置信息之后，若检测到零部件存在故障，将存在故障的零部件确定为未配置的零部件，禁用与存在故障的零部件相关的控制操作。
在一些实施方式中，信息确定模块220，还用于在所述确定所述零部件配置信息为目标配置信息之后，若检测到与零部件之间的通信链路存在异常，将通信链路存在异常的零部件确定为未配置的零部件，禁用与通信链路存在异常的零部件相关的控制操作。
在一些实施方式中，信息确定模块220，还用于若所述系统配置方式为强制配置，确定所述诊断配置信息为目标配置信息。
在一些实施方式中，信息确定模块220，还用于在所述确定所述诊断配置信息为目标配置信息之后，若检测到系统存储存在故障，确定所述零部件配置信息为目标配置信息；输出提示信息，所述提示信息表征系统存储存在故障。
在一些实施方式中，信息获取模块210，还用于获取所述上位机写入的DID配置方式和DID配置信息；若所述DID配置方式为强制配置，将所述DID配置信息作为所述诊断配置信息记录至系统诊断配置对应的存储区域中。
本领域技术人员可以清楚地了解到，本申请实施例提供的零部件配置装置200可以实现本申请实施例提供的零部件配置方法。上述装置和模块的具体工作过程，可以参阅本申请实施例中的零部件配置方法对应的过程，在此不再赘述。
本申请提供的实施例中，所显示或讨论的模块相互之间的耦合、直接耦合或者通信连接，可以是通过一些接口、装置或模块的间接耦合或通信耦合，可以是电性、机械或其他形式，本申请实施例对此不作限制。
另外，在本申请实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件的功能模块的形式实现，本申请实施例在此不作限制。
请参阅图6，图6是本申请一实施例提供的电子设备的结构框图。该电子设备300可以包括一个或多个如下部件：存储器310、一个或多个处理器320以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器310中并被配置为当被一个或多个处理器320调用时，使得一个或多个处理器320执行本申请实施例提供的上述零部件配置方法。
处理器320可以包括一个或多个处理核。处理器320利用各种接口和线路连接整个电子设备300内各个部分，用于运行或执行存储在存储器310内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用运行或执行存储在存储器310内的数据，执行电子设备300的各种功能和处理数据。
在一些实施方式中，处理器320可以采用数字信号处理(Digital SignalProcessing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编辑逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。
在一些实施方式中，处理器320可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成于处理器320中，单独通过一块通信芯片进行实现。
存储器310可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。存储器310可以用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器310可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可以存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区可以存储电子设备300在使用中所创建的数据等。
请参阅图7，图7是本申请一实施例提供的计算机可读取存储介质的结构框图。该计算机可读取存储介质400中存储有程序代码410，该程序代码410被配置为当被处理器调用时，使得处理器执行本申请实施例提供的上述零部件配置方法。
计算机可读取存储介质400可以是诸如闪存、电可擦除可编辑只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、可擦除可编辑只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、硬盘或者ROM之类的电子存储器。
在一些实施方式中，计算机可读取存储介质400可以包括非易失性计算机可读介质(Non-Transitory Computer-Readable Storage Medium，Non-TCRSM)。计算机可读取存储介质400具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码410的存储空间。这些程序代码410可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码410可以以适当的形式进行压缩。
综上所述，本申请实施例提供一种零部件配置方法、装置、电子设备及存储介质，该方法根据当前的系统配置方式，确定当前的零部件配置信息和前一次上位机写入的诊断配置信息中的其中一个作为目标配置信息，并依据该目标配置信息对零部件进行配置，舍弃了预编译配置方式，对诊断配置和总线信号反馈配置方式进行了优化和整合，使得两者协同工作。从而在系统架构方面可以对软件和硬件进行解耦，提升零部件配置的合理性。在软件方面将零部件配置方式平台化，可以对不同的零部件进行兼容配置，从而可以解决目前的零部件配置方式与域控架构不相容的问题，提升零部件配置的兼容性、复用性、可维护性以及资源利用率。
最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种车辆零部件配置方法，其特征在于，应用于中央控制器，中央控制器分别与区域控制器和上位机连接，区域控制器与车辆的零部件连接，所述方法包括：
获取中央控制器当前的系统配置方式、区域控制器发送的当前的零部件配置信息以及前一次上位机写入的诊断配置信息，所述零部件配置信息由区域控制器从所述零部件处获取；
若所述系统配置方式为自适应配置，确定所述零部件配置信息为目标配置信息；
若所述系统配置方式为强制配置，确定所述诊断配置信息为目标配置信息；
将所述目标配置信息发送至区域控制器，以使所述区域控制器根据所述目标配置信息对所述零部件进行配置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在若所述系统配置方式为自适应配置，确定所述零部件配置信息为目标配置信息之后，所述方法还包括：
将所述零部件配置信息记录至系统零部件配置状态对应的存储区域中。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在若所述系统配置方式为自适应配置，确定所述零部件配置信息为目标配置信息之后，所述方法还包括：
若检测到零部件存在故障，将存在故障的零部件确定为未配置的零部件，禁用与存在故障的零部件相关的控制操作；或者
若检测到与零部件之间的通信链路存在异常，将通信链路存在异常的零部件确定为未配置的零部件，禁用与通信链路存在异常的零部件相关的控制操作。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在若所述系统配置方式为强制配置，确定所述诊断配置信息为目标配置信息之后，所述方法还包括：
若检测到系统存储存在故障，确定所述零部件配置信息为目标配置信息；
输出提示信息，所述提示信息表征系统存储存在故障。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取前一次上位机写入的诊断配置信息之前，所述方法还包括：
获取所述上位机写入的诊断数据身份标识号的配置方式和配置信息；
若诊断数据身份标识号的配置方式为强制配置，将诊断数据身份标识号的配置信息作为所述诊断配置信息记录至系统诊断配置对应的存储区域中。
6.一种车辆零部件配置装置，其特征在于，应用于中央控制器，中央控制器分别与区域控制器和上位机连接，区域控制器与车辆的零部件连接，所述装置包括：
信息获取模块，用于获取中央控制器当前的系统配置方式、区域控制器发送的当前的零部件配置信息以及前一次上位机写入的诊断配置信息，所述零部件配置信息由区域控制器从所述零部件处获取；
信息确定模块，用于若所述系统配置方式为自适应配置，确定所述零部件配置信息为目标配置信息；若所述系统配置方式为强制配置，确定所述诊断配置信息为目标配置信息；
信息发送模块，用于将所述目标配置信息发送至区域控制器，以使所述区域控制器根据所述目标配置信息对所述零部件进行配置。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器；
一个或多个处理器；
一个或多个应用程序，其中，所述一个或多个应用程序存储在所述存储器中，并被配置为当被所述一个或多个处理器调用时，使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
8.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码被配置为当被处理器调用时，使得所述处理器执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
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