CN113341938B - 汽车控制器测试系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车控制器测试系统及其控制方法。汽车控制器测试系统，包括：至少两个测试台架，每个测试台架分别连接对应的待测控制器；服务器，与各测试台架通信连接，存储有测试环境模型，用于获取测试台架的测试信号，将测试台架的测试信号类型转换为与服务器匹配的信号类型，根据转换后的信号类型进行测试环境模型与测试台架之间的信号传输，以在测试环境模型下对待测控制器进行测试。本发明实施例的技术方案，可实现对多个待测控制器同时展开半实物仿真测试，有助于满足不同型号或厂商的测试台架的联合测试，并有助于实现多个异地测试台架中的待测控制器的联合测试，从而提升测试的灵活性。

Description

汽车控制器测试系统及其控制方法

技术领域

本发明实施例涉及汽车控制器测试技术领域，尤其涉及一种汽车控制器测试系统及其控制方法。

背景技术

目前，对于汽车控制器的测试，一般是将多组测试台架通过时钟同步连接线组成测试系统来进行联合测试的。然而，现有技术的方案难以将处于异地的多组测试台架组成测试系统，并且无法将不同型号或品牌的多组测试台架组成测试系统，降低了仿真测试的灵活性。

发明内容

本发明实施例提供一种汽车控制器测试系统及其控制方法，以实现对多个待测控制器的联合测试，并提升测试的灵活性。

第一方面，本发明实施例提供了一种汽车控制器测试系统，包括：

至少两个测试台架，每个所述测试台架分别连接对应的待测控制器；

服务器，与各所述测试台架通信连接，存储有测试环境模型，用于获取所述测试台架的测试信号，将所述测试台架的测试信号类型转换为与所述服务器匹配的信号类型，根据转换后的信号类型进行所述测试环境模型与所述测试台架之间的信号传输，以在所述测试环境模型下对所述待测控制器进行测试。

可选地，至少两个所述测试台架设置在不同地点；所述服务器为云端服务器，所述测试台架与所述服务器无线通信连接。

可选地，所述服务器包括：

数据模型层，用于存储所述测试环境模型，所述测试环境模型中包括测试信号接口；

数据抽象层，用于将所述测试台架的测试信号类型转换为与所述测试环境模型的测试信号接口类型匹配的信号类型。

可选地，所述服务器还包括：

数据加密层，用于对转换后的测试信号进行加密；

数据校验层，用于校验转换后的测试信号是否满足测试需求；

数据同步层，用于对转换后的不同所述测试台架的测试信号进行同步处理。

可选地，还包括：

控制驱动单元，所述测试台架通过所述控制驱动单元与所述服务器通信连接；

故障处理单元，与所述服务器、所述测试台架和所述控制驱动单元连接，用于根据所述服务器的故障情况控制所述测试台架和所述控制驱动单元连接。

可选地，所述测试台架包括：

上位机，与所述服务器通信连接；

仿真机，与所述上位机和对应的所述待测控制器连接，所述仿真机中存储有与所述待测控制器对应的控制模型。

第二方面，本发明实施例还提供了一种汽车控制器测试系统的控制方法，所述汽车控制器测试系统包括：至少两个测试台架，每个所述测试台架分别连接对应的待测控制器；服务器，与各所述测试台架通信连接，存储有测试环境模型；

所述汽车控制器测试系统的控制方法由所述服务器执行，所述汽车控制器测试系统的控制方法包括：

获取所述测试台架的测试信号；

将所述测试台架的测试信号类型转换为与所述服务器匹配的信号类型；

根据转换后的信号类型进行所述测试环境模型与所述测试台架之间的信号传输，以在所述测试环境模型下对所述待测控制器进行测试。

可选地，所述服务器包括：数据模型层，用于存储所述测试环境模型，所述测试环境模型中包括测试信号接口；以及数据抽象层；

将所述测试台架的测试信号类型转换为与所述服务器匹配的信号类型，包括：

通过所述数据抽象层将所述测试台架的测试信号类型转换为与所述测试环境模型的测试信号接口类型匹配的信号类型。

可选地，所述服务器还包括：数据加密层、数据校验层和数据同步层；

所述汽车控制器测试系统的控制方法还包括：

通过所述数据加密层对转换后的测试信号进行加密；

通过所述数据校验层校验转换后的测试信号是否满足测试需求；

通过所述数据同步层对转换后的不同所述测试台架的测试信号进行同步处理。

可选地，根据转换后的信号类型进行所述测试环境模型与所述测试台架之间的信号传输，以在所述测试环境模型下对所述待测控制器进行测试，包括：

将转换后的测试信号通过所述数据加密层、所述数据校验层和所述数据同步层进行处理后传输至所述数据模型层的测试环境模型中；

通过所述数据模型层的测试环境模型根据所述测试信号输出相应的执行信号，并将所述执行信号通过所述数据同步层、所述数据校验层、所述数据加密层和所述数据抽象层进行处理后传输至所述测试台架。

可选地，所述汽车控制器测试系统还包括：控制驱动单元和故障处理单元，所述故障处理单元与所述服务器、所述测试台架和所述控制驱动单元连接；

所述汽车控制器测试系统的控制方法还包括：

通过所述控制驱动单元与所述测试台架通信连接；

通过所述故障处理单元根据所述服务器的故障情况控制所述测试台架和所述控制驱动单元连接。

本发明实施例提供的汽车控制器测试系统及其控制方法，通过至少两个连接待测控制器的测试台架与服务器进行通信连接，组成汽车控制器的测试系统，通过服务器能够将接收到的不同测试台架的测试信号转换为与服务器的信号类型相匹配的信号，根据转换后的信号类型进行测试环境模型与测试台架之间的信号传输，以实现对多个待测控制器同时展开半实物仿真测试。与现有技术相比，由于本方案中的服务器可将测试台架的测试信号类型转换为与服务器匹配的信号类型，有助于满足不同型号或不同厂商的测试台架的联合测试，并且，在服务器为云端服务器，多个测试台架均与云端服务器进行无线通信连接时，本方案还能够实现多个异地测试台架中的待测控制器的联合测试，有助于降低测试环境和台架型号或品牌对于汽车控制器测试的限制，从而提升测试的灵活性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种汽车控制器测试系统的模块结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种汽车控制器测试系统的模块结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种测试台架的模块结构示意图；

图4是本发明实施例提供的汽车控制器测试系统的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本发明实施例提供了一种汽车控制器测试系统，图1是本发明实施例提供的一种汽车控制器测试系统的模块结构示意图，如图1所示，该汽车控制器测试系统包括：

至少两个测试台架10，每个测试台架10分别连接对应的待测控制器；

服务器20，与各测试台架10通信连接，存储有测试环境模型，用于获取测试台架10的测试信号，将测试台架10的测试信号类型转换为与服务器20匹配的信号类型，根据转换后的信号类型进行测试环境模型与测试台架10之间的信号传输，以在测试环境模型下对待测控制器进行测试。

具体地，本发明实施例提供的汽车控制器测试系统能够对汽车控制器(即本发明实施例中的待测控制器)进行测试，汽车控制器包括整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)、电池管理系统(Battery Management System，BMS)和电机控制器(Motor ControlUnit，MCU)。

测试台架10用于为待测控制器提供测试平台，例如测试台架10中可包括硬件平台、软件平台和待测控制器的仿真控制模型，以实现对待测控制器的控制，及待测控制器与服务器20之间的数据交互。例如，测试台架10可以是基于硬件在环(Hardware-in-the-Loop，HIL)测试系统的半实物仿真测试台架。汽车控制器测试系统中包括多个测试台架10，图1以汽车控制器测试系统包括三个测试台架10为例进行示意，在实际应用中，可根据需求设置测试台架10的数量，满足测试台架10的数量大于或等于2个即可，本实施例对此不进行限制。每个测试台架10分别连接对应的待测控制器，示例性地，在汽车控制器测试系统包括三个测试台架10时，测试台架10a可连接整车控制器VCU，测试台架10b可连接电池管理系统BMS，测试台架10c可连接电机控制器MCU。

每个测试台架10分别与服务器20通信连接，以实现服务器20与各测试台架10之间的数据交互，通过服务器20对数据进行处理和存储。服务器20中存储的测试环境模型为仿真模型，例如该模型可以是虚拟整车环境模型，服务器20通过运行虚拟整车环境模型，可以模拟汽车的运行状态，以根据测试台架10的测试信号对汽车的运行状态进行控制，实现在测试环境模型下对测试台架10连接的待测控制器进行测试。可选地，至少两个测试台架10设置在不同地点，服务器20可以是云端服务器，每个测试台架10分别与服务器20无线通信连接，例如通过互联网连接，这样设置的好处在于，设置在不同地点的测试台架10均可通过互联网接入服务器，使得测试系统能够对多个处于异地的待测控制器展开联合测试，以避免测试场地对汽车控制器的联合测试产生限制。

与服务器20通信连接的多个测试台架10可以是型号相同或不同的台架，在多个测试台架10的型号不同时，由于台架系统的差异，各台架进行通信和数据处理的信号类型也存在差异，因此，在服务器20获取到测试台架10发出的测试信号时，可首先通过服务器20将测试信号的类型转换为与服务器20匹配的信号类型，例如转换为与服务器20的数据接口类型匹配的信号类型，通过服务器20将各测试台架10发出的测试信号转换为服务器20所能识别的接口信号类型，以通过转换后的信号对测试环境模型进行控制，根据测试环境模型是否能够正常响应测试台架10的测试信号，可实现在测试环境模型下对多个不同信号的测试台架10连接的待测控制器的联合测试。

本发明实施例的技术方案，通过至少两个连接待测控制器的测试台架与服务器进行通信连接，组成汽车控制器的测试系统，通过服务器能够将接收到的不同测试台架的测试信号转换为与服务器的信号类型相匹配的信号，根据转换后的信号类型进行测试环境模型与测试台架之间的信号传输，以实现对多个待测控制器同时展开半实物仿真测试。与现有技术相比，由于本方案中的服务器可将测试台架的测试信号类型转换为与服务器匹配的信号类型，有助于满足不同型号或不同厂商的测试台架的联合测试，并且，在服务器为云端服务器，多个测试台架均与云端服务器进行无线通信连接时，本方案还能够实现多个异地测试台架中的待测控制器的联合测试，有助于降低测试环境和台架型号或品牌对于汽车控制器测试的限制，从而提升测试的灵活性。

图2是本发明实施例提供的另一种汽车控制器测试系统的模块结构示意图，如图2所示，可选地，服务器20包括：数据模型层210，用于存储测试环境模型，测试环境模型中包括测试信号接口；数据抽象层220，用于将测试台架10的测试信号类型转换为与测试环境模型的测试信号接口类型匹配的信号类型。

具体地，数据模型层210中的测试环境模型通过测试信号接口接入测试台架10的测试信号，该测试信号接口可识别与接口类型相匹配的信号类型，该接口类型可以是通过服务器20定义的接口类型。服务器20在接收到测试台架10的测试信号时，首先通过数据抽象层220将测试台架10的测试信号类型转换为与测试环境模型的测试信号接口类型匹配的信号类型，然后再将转换后的测试信号传输至数据模型层210，使数据模型层210中的测试环境模型能够对转换后的测试信号进行识别，以使服务器20根据测试台架10的测试信号对测试环境模型进行控制。本方案通过服务器20中的数据抽象层220将各测试台架10的测试信号类型转换为与测试环境模型的测试信号接口类型匹配的信号类型，有助于实现不同型号或不同厂商的测试台架的联合测试，并且，多个测试台架均与云端服务器进行无线通信连接，还有助于实现异地测试台架中的待测控制器的联合测试，从而提升测试的灵活性。

参见图2，可选地，服务器20还包括：数据加密层230，用于对转换后的测试信号进行加密；数据校验层240，用于校验转换后的测试信号是否满足测试需求；数据同步层250，用于对转换后的不同测试台架10的测试信号进行同步处理。具体地，由于测试台架10与服务器20无线通信连接，测试台架10的测试信号无线传输至服务器20，为了保证测试信号的安全性，可通过数据加密层230对转换后的测试信号进行加密，以防测试信号被窃取。由于数据校验层240接收到的测试信号以通过服务器进行处理，与测试台架10发出的原始测试信号相比，数据校验层240接收到的测试信号可能存在错误，因此可通过数据校验层240对转换后的测试信号进行校验，以确定其是否满足测试需求。由于不同测试台架10的网络传输速度及仿真频率不尽相同，为提升半实物仿真测试的同步性和实时性，可通过数据同步层250对转换后的不同测试台架10的测试信号进行同步处理。

参见图2，在上述方案的基础上，可选地，通过服务器20将转换后的测试信号通过数据加密层230、数据校验层240和数据同步层250进行处理后传输至数据模型层210的测试环境模型中；通过数据模型层210的测试环境模型根据测试信号输出相应的执行信号，并将执行信号通过数据同步层250、数据校验层240、数据加密层230和数据抽象层220进行处理后传输至测试台架10。

示例性地，测试台架10将待测控制器的测试信号传输至服务器20，服务器20通过数据抽象层220将获取的测试信号的类型转换为与测试环境模型的测试信号接口类型匹配的信号类型，并将转换后的测试信号传输至数据加密层230，通过数据加密层230对转换后的测试信号进行加密，并将加密后的测试信号传输至数据校验层240，以通过数据校验层240对转换、加密后的测试信号进行校验，若通过校验，则将通过校验后的测试信号继续传输至数据同步层250，通过数据同步层250对不同测试台架10的测试信号进行同步处理，并将经过信号类型转换、加密、校验和同步后的测试信号传输至数据模型层210的测试环境模型中。数据模型层210可根据接收到的测试信号进行运算，以根据测试信号控制测试环境模型进行响应并输出相应的执行信号，该执行信号可依次通过通过数据同步层250、数据校验层240、数据加密层230和数据抽象层220进行相应的处理后传输至测试台架10，测试台架10能够根据接收到的执行信号确定待测控制器是否能够控制测试环境模型进行正确的响应，从而实现待测控制器的测试。本方案通过数据抽象层220、数据加密层230、数据校验层240和数据同步层250对测试台架10与服务器20之间传输的信号进行处理，不仅有助于实现不同型号或不同厂商的测试台架的联合测试，以及异地测试台架中的待测控制器的联合测试，还有助于提升半实物仿真测试的安全性、稳定性、实时性和同步性。

继续参见图2，可选地，汽车控制器测试系统还包括：控制驱动单元30，测试台架10通过控制驱动单元30与服务器20通信连接；故障处理单元40，与服务器20、测试台架10和控制驱动单元30连接，用于根据服务器20的故障情况控制测试台架10和控制驱动单元30连接。具体地，控制驱动单元30用于使服务器20识别测试台架10，以使测试台架10接入服务器20。多个测试台架10组成台架系统110，台架系统110中的每个测试台架10均与控制驱动单元30通信连接，控制驱动单元30与服务器20通信连接，以使每个测试台架10均通过控制驱动单元30与服务器20建立通讯。

故障处理单元40用于识别测试台架10与服务器20进行信号传输过程中的故障并进行处理。示例性地，故障处理单元40包括故障警告子单元410和故障处理子单元420；故障警告子单元410分别与数据模型层210、数据抽象层220、数据加密层230、数据校验层240、数据同步层250和台架系统110中的每个测试台架10通信连接，故障处理子单元420与故障警告子单元410和控制驱动单元30通信连接。在测试台架10与服务器20进行信号传输的过程中，若服务器20中的任意数据层出现故障，均可调用故障处理单元40启动故障处理策略，通过故障警告子单元410向台架系统110中的测试台架10发出故障告警，并通过故障警告子单元410向故障处理子单元420下发使能信号，以使故障处理子单元420切断台架系统110中的测试台架10与控制驱动单元30的连接，从而中断待测控制器的半实物仿真测试。

图3是本发明实施例提供的一种测试台架的模块结构示意图，如图3所示，在上述各方案的基础上，可选地，测试台架10包括：上位机120，与服务器20通信连接；仿真机130，与上位机120和对应的待测控制器50连接，仿真机130中存储有与待测控制器50对应的控制模型。具体地，上位机120用于对待测控制器50进行控制，并进行待测控制器50与服务器20之间的信号传输，仿真机130可以是半实物仿真机。上位机120可通过传输控制协议/网际协议(Transmission Control Protocol/Internet Protocol，TCP/IP)与仿真机130进行连接，待测控制器50通过信号线与仿真机130进行通信，同时上位机120还可通过TCP/IP与汽车控制器测试系统中的控制驱动单元30进行连接，从而获得测试台架与服务器进行数据交互的权利，以通过TCP/IP将测试信号传输至服务器。

可选地，上位机120包括控制模块121和显示模块122，上位机120通过控制模块121对待测控制器50进行控制，并进行待测控制器50与服务器20之间的信号传输，显示模块122可显示待测控制器50的各测试项。可选地，仿真机130中包括数字I/O板卡131、模拟I/O板卡132、通讯板卡133和存储模块134，数字I/O板卡131用于进行数字信号的传输，模拟I/O板卡132用于进行模拟信号的传输，通讯板卡133用于进行通信，存储模块134中可存储与待测控制器50对应的控制模型，例如在待测控制器50为电机控制器MCU时，存储模块134中存储的控制模型可包括电机控制器的IGBT开关模型和负载电机模型等。

结合图1至图3，在上述各方案的基础上，以基于虚拟整车环境下的新能源汽车三电控制器的半实物仿真测试为例，对本发明实施例提供的汽车控制器测试系统的测试原理进行进一步说明。示例性地，A厂商的测试台架10a连接的待测控制器为整车控制器VCU，B厂商的测试台架10b连接的待测控制器为电池管理系统BMS，C厂商的测试台架10c连接的待测控制器为电机控制器MCU，测试台架10a、测试台架10b和测试台架10c分别位于不同地点，并均通过互联网接入服务器20，该服务器20为云端服务器。

服务器20的数据模型层210中存储的测试环境模型为虚拟整车环境模型，虚拟整车环境模型中预留与各待测控制器对应的信号接口，测试台架10a、测试台架10b和测试台架10c均通过TCP/IP与控制驱动单元30进行连接，以获得与服务器20进行数据交互的权利。上位机120可控制测试台架10a连接的整车控制器VCU向服务器20传输测试信号，通过该测试信号请求电机输出50牛米(N·m)的扭矩，服务器20通过数据抽象层220将该测试信号的类型转换为虚拟整车环境模型的信号接口可识别的信号类型，并将转换后的测试信号依次通过数据加密层230、数据校验层240和数据同步层250进行处理后传输至数据模型层210。数据模型层210可响应于整车控制器VCU的请求，将该测试信号依次通过数据同步层250、数据校验层240、数据加密层230和数据抽象层220进行处理后传输至测试台架10b连接的电池管理系统BMS和测试台架10c连接的电机控制器MCU。测试台架10b中的上位机120通过仿真机130控制电池管理系统BMS输出直流母线电压信号，并将直流母线电压信号传输至服务器20。测试台架10c中的上位机120通过仿真机130控制电机控制器MCU输出IGBT开关管控制信号，并将IGBT开关管控制信号传输至服务器20。服务器20将接收到的直流母线电压信号和IGBT开关管控制信号依次通过数据抽象层220、数据加密层230、数据校验层240和数据同步层250进行处理后传输至数据模型层210，以控制虚拟整车环境模型中的虚拟电机模型响应于直流母线电压信号和IGBT开关管控制信号输出相应的执行信号，即输出50牛米的扭矩。虚拟电机模型输出的执行信号可依次通过数据同步层250、数据校验层240、数据加密层230和数据抽象层220进行处理后传输至测试台架中的上位机，上位机可根据服务器20输出的执行信号确定虚拟电机模型是否正常输出50牛米的扭矩，从而实现新能源汽车三电控制器的联合测试。

本发明实施例还提供了一种汽车控制器测试系统的控制方法，图4是本发明实施例提供的汽车控制器测试系统的控制方法的流程示意图，该方法可由本发明上述任意实施例提供的汽车控制器测试系统中的服务器执行。参见图1，汽车控制器测试系统包括：至少两个测试台架10，每个测试台架10分别连接对应的待测控制器；服务器20，与各测试台架10通信连接，存储有测试环境模型；汽车控制器测试系统的控制方法由服务器20执行，相应地，如图4所示，汽车控制器测试系统的控制方法包括：

S110、获取测试台架的测试信号。

S120、将测试台架的测试信号类型转换为与服务器匹配的信号类型。

S130、根据转换后的信号类型进行测试环境模型与测试台架之间的信号传输，以在测试环境模型下对待测控制器进行测试。

本发明实施例的技术方案，通过多个连接待测控制器的测试台架与服务器进行通信连接，组成汽车控制器的测试系统，通过服务器能够将接收到的不同测试台架的测试信号转换为与服务器的信号类型相匹配的信号，根据转换后的信号类型进行测试环境模型与测试台架之间的信号传输，以实现对多个待测控制器同时展开半实物仿真测试。与现有技术相比，由于本方案中的服务器可将测试台架的测试信号类型转换为与服务器匹配的信号类型，有助于满足不同型号或不同厂商的测试台架的联合测试，并且，在服务器为云端服务器，多个测试台架均与云端服务器进行无线通信连接时，本方案还能够实现多个异地测试台架中的待测控制器的联合测试，有助于降低测试环境和台架型号或品牌对于汽车控制器测试的限制，从而提升测试的灵活性。

参见图2，在上述方案的基础上，可选地，服务器20包括：数据模型层210，用于存储测试环境模型，测试环境模型中包括测试信号接口；以及数据抽象层220；相应地，步骤S120具体包括：通过数据抽象层将测试台架的测试信号类型转换为与测试环境模型的测试信号接口类型匹配的信号类型。

本方案通过服务器中的数据抽象层将各测试台架的测试信号类型转换为与测试环境模型的测试信号接口类型匹配的信号类型，有助于实现不同型号或不同厂商的测试台架的联合测试，并且，多个测试台架均与云端服务器进行无线通信连接，还有助于实现异地测试台架中的待测控制器的联合测试，从而提升测试的灵活性。

参见图2，在上述方案的基础上，可选地，服务器20还包括：数据加密层230、数据校验层240和数据同步层250；相应地，汽车控制器测试系统的控制方法还包括：

S210、通过数据加密层对转换后的测试信号进行加密。

S220、通过数据校验层校验转换后的测试信号是否满足测试需求。

S230、通过数据同步层对转换后的不同测试台架的测试信号进行同步处理。

本方案通过数据加密层对转换后的测试信号进行加密，有助于提升待测控制器的半实物仿真测试的安全性，通过数据校验层校验转换后的测试信号是否满足测试需求，有助于提升半实物仿真测试的稳定性，通过数据同步层对转换后的不同测试台架的测试信号进行同步处理，有助于提升半实物仿真测试的实时性和同步性。

在上述方案的基础上，可选地，步骤S130具体包括：

S310、将转换后的测试信号通过数据加密层、数据校验层和数据同步层进行处理后传输至数据模型层的测试环境模型中。

S320、通过数据模型层的测试环境模型根据测试信号输出相应的执行信号，并将执行信号通过数据同步层、数据校验层、数据加密层和数据抽象层进行处理后传输至测试台架。

本方案通过数据抽象层、数据加密层、数据校验层和数据同步层对测试台架与服务器之间传输的信号进行处理，不仅有助于实现不同型号或不同厂商的测试台架的联合测试，以及异地测试台架中的待测控制器的联合测试，还有助于提升半实物仿真测试的安全性、稳定性、实时性和同步性。

可选地，继续参见图2，汽车控制器测试系统还包括：控制驱动单元30和故障处理单元40，故障处理单元40与服务器20、测试台架10和控制驱动单元30连接；相应地，汽车控制器测试系统的控制方法还包括：

S410、通过控制驱动单元与测试台架通信连接。

S420、通过故障处理单元根据服务器的故障情况控制测试台架和控制驱动单元连接。

本方案中，服务器通过控制驱动单元与多个测试台架通信连接，并通过故障处理单元根据服务器的故障情况控制测试台架和控制驱动单元连接，以在服务器中的任意数据层出现故障时，通过故障处理单元切断测试台架与控制驱动单元的连接，从而中断待测控制器的半实物仿真测试，以提升半实物仿真测试的安全性。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种汽车控制器测试系统，其特征在于，包括：

至少两个测试台架，每个所述测试台架分别连接对应的待测控制器，至少两个所述测试台架为不同型号或不同厂商的测试台架，或者为异地测试台架；

服务器，与各所述测试台架通信连接，存储有测试环境模型，用于获取所述测试台架的测试信号，将不同所述测试台架的测试信号类型转换为与所述服务器匹配的信号类型，根据转换后的信号类型进行所述测试环境模型与所述测试台架之间的信号传输，以在所述测试环境模型下同时对各所述待测控制器进行联合测试；

其中，所述测试环境模型包括虚拟整车环境模型，所述测试台架包括第一测试台架和至少一个第二测试台架，所述第一测试台架和所述第二测试台架连接不同的待测控制器，所述服务器将所述第一测试台架对应的所述待测控制器输出的测试请求信号转换为与所述虚拟整车环境模型匹配的信号并将其传输至所述虚拟整车环境模型，通过所述虚拟整车环境模型响应所述测试信号向所述第二测试台架对应的所述待测控制器输出测试信号，并获取所述第二测试台架对应的所述待测控制器响应所述测试信号输出的控制信号，将所述控制信号转换为与所述虚拟整车环境模型匹配的信号并将其传输至所述虚拟整车环境模型，通过所述虚拟整车环境模型响应所述控制信号向所述第一测试台架输出执行信号，以使所述第一测试台架基于所述执行信号确定各个所述待测控制器的功能是否正常。

2.根据权利要求1所述的汽车控制器测试系统，其特征在于，至少两个所述测试台架设置在不同地点；所述服务器为云端服务器，所述测试台架与所述服务器无线通信连接。

3.根据权利要求1所述的汽车控制器测试系统，其特征在于，所述服务器包括：

数据模型层，用于存储所述测试环境模型，所述测试环境模型中包括测试信号接口；

数据抽象层，用于将所述测试台架的测试信号类型转换为与所述测试环境模型的测试信号接口类型匹配的信号类型。

4.根据权利要求3所述的汽车控制器测试系统，其特征在于，所述服务器还包括：

数据加密层，用于对转换后的测试信号进行加密；

数据校验层，用于校验转换后的测试信号是否满足测试需求；

数据同步层，用于对转换后的不同所述测试台架的测试信号进行同步处理。

5.根据权利要求1所述的汽车控制器测试系统，其特征在于，还包括：

控制驱动单元，所述测试台架通过所述控制驱动单元与所述服务器通信连接；

故障处理单元，与所述服务器、所述测试台架和所述控制驱动单元连接，用于根据所述服务器的故障情况控制所述测试台架和所述控制驱动单元连接。

6.根据权利要求1-5中任一所述的汽车控制器测试系统，其特征在于，所述测试台架包括：

上位机，与所述服务器通信连接；

仿真机，与所述上位机和对应的所述待测控制器连接，所述仿真机中存储有与所述待测控制器对应的控制模型。

7.一种汽车控制器测试系统的控制方法，其特征在于，所述汽车控制器测试系统包括：至少两个测试台架，每个所述测试台架分别连接对应的待测控制器，至少两个所述测试台架为不同型号或不同厂商的测试台架，或者为异地测试台架；服务器，与各所述测试台架通信连接，存储有测试环境模型；

所述汽车控制器测试系统的控制方法由所述服务器执行，所述汽车控制器测试系统的控制方法包括：

获取所述测试台架的测试信号；

将不同所述测试台架的测试信号类型转换为与所述服务器匹配的信号类型；

根据转换后的信号类型进行所述测试环境模型与所述测试台架之间的信号传输，以在所述测试环境模型下同时对各所述待测控制器进行联合测试；

其中，所述测试环境模型包括虚拟整车环境模型，所述测试台架包括第一测试台架和至少一个第二测试台架，所述第一测试台架和所述第二测试台架连接不同的待测控制器，所述服务器将所述第一测试台架对应的所述待测控制器输出的测试请求信号转换为与所述虚拟整车环境模型匹配的信号并将其传输至所述虚拟整车环境模型，通过所述虚拟整车环境模型响应所述测试信号向所述第二测试台架对应的所述待测控制器输出测试信号，并获取所述第二测试台架对应的所述待测控制器响应所述测试信号输出的控制信号，将所述控制信号转换为与所述虚拟整车环境模型匹配的信号并将其传输至所述虚拟整车环境模型，通过所述虚拟整车环境模型响应所述控制信号向所述第一测试台架输出执行信号，以使所述第一测试台架基于所述执行信号确定各个所述待测控制器的功能是否正常。

8.根据权利要求7所述的汽车控制器测试系统的控制方法，其特征在于，所述服务器包括：数据模型层，用于存储所述测试环境模型，所述测试环境模型中包括测试信号接口；以及数据抽象层；

将所述测试台架的测试信号类型转换为与所述服务器匹配的信号类型，包括：

通过所述数据抽象层将所述测试台架的测试信号类型转换为与所述测试环境模型的测试信号接口类型匹配的信号类型。

9.根据权利要求8所述的汽车控制器测试系统的控制方法，其特征在于，所述服务器还包括：数据加密层、数据校验层和数据同步层；

所述汽车控制器测试系统的控制方法还包括：

通过所述数据加密层对转换后的测试信号进行加密；

通过所述数据校验层校验转换后的测试信号是否满足测试需求；

通过所述数据同步层对转换后的不同所述测试台架的测试信号进行同步处理。

10.根据权利要求9所述的汽车控制器测试系统的控制方法，其特征在于，根据转换后的信号类型进行所述测试环境模型与所述测试台架之间的信号传输，以在所述测试环境模型下对所述待测控制器进行测试，包括：

将转换后的测试信号通过所述数据加密层、所述数据校验层和所述数据同步层进行处理后传输至所述数据模型层的测试环境模型中；

通过所述数据模型层的测试环境模型根据所述测试信号输出相应的执行信号，并将所述执行信号通过所述数据同步层、所述数据校验层、所述数据加密层和所述数据抽象层进行处理后传输至所述测试台架。

11.根据权利要求7所述的汽车控制器测试系统的控制方法，其特征在于，所述汽车控制器测试系统还包括：控制驱动单元和故障处理单元，所述故障处理单元与所述服务器、所述测试台架和所述控制驱动单元连接；

所述汽车控制器测试系统的控制方法还包括：

通过所述控制驱动单元与所述测试台架通信连接；

通过所述故障处理单元根据所述服务器的故障情况控制所述测试台架和所述控制驱动单元连接。