CN116880444A - 在环仿真测试系统、方法和存储介质 - Google Patents
在环仿真测试系统、方法和存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116880444A CN116880444A CN202310827244.6A CN202310827244A CN116880444A CN 116880444 A CN116880444 A CN 116880444A CN 202310827244 A CN202310827244 A CN 202310827244A CN 116880444 A CN116880444 A CN 116880444A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- simulation
- test
- ecu
- tested
- loop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 360
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 286
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 31
- 238000010998 test method Methods 0.000 claims description 16
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 13
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 5
- 238000011161 development Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 5
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000011990 functional testing Methods 0.000 description 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 2
- 230000026676 system process Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0243—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults model based detection method, e.g. first-principles knowledge model
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/24—Pc safety
- G05B2219/24065—Real time diagnostics
Abstract
本申请公开了一种在环仿真测试系统、方法和存储介质，系统包括：被测ECU电子控制单元、上位机、仿真测试设备以及电源；所述被测ECU电子控制单元为车辆中的任一ECU；所述电源与所述被测ECU连接，所述电源用于给所述被测ECU供电；所述仿真测试设备与所述被测ECU连接；所述仿真测试设备上集成了至少一个仿真模型；一个所述仿真模型用于实现车辆中的一个实体模块的功能；所述上位机与所述仿真测试设备连接，所述上位机用于对所述至少一个仿真模型进行处理后与所述被测ECU之间形成测试回路，通过所述测试回路对所述被测ECU进行在环仿真测试。提高了车辆在环仿真测试的效率与通用性。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，涉及但不限于在环仿真测试系统、方法和存储介质。
背景技术
作为汽车“V”字型开发模式中的关键环节，硬件在环仿真测试系统可以模拟很多实车中难以实现的场景，实现仿真模型与实物系统间的数据实时交互，具有降低开发成本、减少开发周期等优点。
硬件在环仿真测试系统已成为汽车电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)开发流程中非常重要的一环，通过I/O(Input/Output，输入输出端口)接口与被测ECU及实物负载等连接，对被测ECU进行全方面的系统测试，综合评估ECU的安全性、可行性和合理性等。
在相关技术中，硬件在环仿真测试系统只针对某一特定ECU而搭建，通用性差，且测试效率低。
发明内容
本申请提供一种在环仿真测试系统、方法和存储介质，对于本申请的方案，提供了一种通用型的针对不同的被测ECU进行在环仿真测试的系统，提高了车辆在环仿真测试的效率与通用性。
本申请的技术方案是这样实现的：
第一方面，本申请提供了一种在环仿真测试系统，所述系统包括：被测ECU电子控制单元、上位机、仿真测试设备以及电源；所述被测ECU为车辆中的任一ECU；
所述电源与所述被测ECU连接，所述电源用于给所述被测ECU供电；
所述仿真测试设备与所述被测ECU连接；所述仿真测试设备上集成了至少一个仿真模型；一个所述仿真模型用于实现车辆中的一个实体模块的功能；
所述上位机与所述仿真测试设备连接，所述上位机用于对所述至少一个仿真模型进行处理后与所述被测ECU之间形成测试回路，通过所述测试回路对所述被测ECU进行在环仿真测试。
第二方面，本申请提供了一种在环仿真测试方法，所述方法应用于在环仿真测试系统，所述系统包括被测ECU电子控制单元、上位机以及仿真测试设备；所述被测ECU元为车辆中的任一ECU；所述方法包括：
通过所述上位机对所述仿真测试设备中包括的至少一个仿真模型进行处理后与所述被测ECU之间形成测试回路；其中，一个所述仿真模型用于实现车辆中的一个实体模块的功能；
在所述上位机获取到待测试信号后，将所述测试信号经所述测试回路传输至所述被测ECU；
通过所述被测ECU对所述测试信号进行处理，得到反馈信号，并将所述反馈信号经所述测试回路传输至所述上位机；
通过所述上位机对所述反馈信号进行处理得到所述被测ECU的测试结果。
第三方面，本申请还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述存储介质上的计算机程序被执行时，实现本申请提供的任一种在环仿真测试方法。
本申请所提供的在环仿真测试系统、方法和存储介质，系统包括被测ECU电子控制单元、上位机、仿真测试设备以及电源；所述被测ECU为车辆中的任一ECU；所述电源与所述被测ECU连接，所述电源用于给所述被测ECU供电；所述仿真测试设备与所述被测ECU连接；所述仿真测试设备上集成了至少一个仿真模型；一个所述仿真模型用于实现车辆中的一个实体模块的功能；所述上位机与所述仿真测试设备连接，所述上位机用于对所述至少一个仿真模型进行处理后与所述被测ECU之间形成测试回路，通过所述测试回路对所述被测ECU进行在环仿真测试。
在本申请的方案中，在对任一被测ECU进行测试时，由于仿真测试设备上集成了至少一个仿真模型，上位机可以针对至少一个仿真模型进行处理后与被测ECU之间形成测试回路，通过测试回路对所述被测ECU进行在环仿真测试。对于不同的被测ECU，对应的只需调整该被测ECU相关的仿真模型以形成测试回路。可以看出，该方案提供了一种通用型的针对不同的被测ECU进行在环仿真测试的系统，提高了车辆在环仿真测试的通用性，且针对该系统可以对车辆中的任一被测ECU进行在环仿真测试，提高了被测ECU进行在环仿真测试的效率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的在环仿真测试系统的第一种可选的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的在环仿真测试系统的第二种可选的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的在环仿真测试系统的第三种可选的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的在环仿真测试方法第一种可选的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的在环仿真测试方法第二种可选的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的在环仿真测试系统的第四种可选的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅是为例区别不同的对象，不代表针对对象的特定排序，不具有先后顺序的限定。可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
下面，对本申请实施例提供的在环仿真测试系统、方法、和存储介质的各实施例进行说明。
第一方面，本实施例提供一种在环仿真测试系统，参照图1所示的内容，在环仿真测试系统10可以包被测ECU电子控制单元101、上位机102、仿真测试设备103以及电源104。
电源104与被测ECU101连接，电源104用于给被测ECU101供电；
仿真测试设备103与被测ECU101连接；仿真测试设备103上集成了至少一个仿真模型1031；一个仿真模型1031用于实现车辆中的一个实体模块的功能；
上位机102与仿真测试设备103连接，上位机102用于对至少一个仿真模型1031进行处理后与被测ECU101之间形成测试回路，通过所述测试回路对被测ECU101进行在环仿真测试。
其中：
所述被测ECU为车辆中的任一ECU。
本申请实施例对车辆的类型不作具体限定，可以根据实际情况确定。示例性的，车辆可以为电车、汽油车、氢能源车等等。
本申请实施例对被测ECU的类型不作限定，可以根据实际需求进行配置。示例性的，被测ECU可以为整车控制单元(Vehicular Control Unit，VCU)。
对于电源104：
电源104与被测ECU101连接，电源104用于给被测ECU101供电。
本申请实施例对电源104的类型、输出参数等均不做限定，具体情况基于被测ECU101的需求进行确定。
本申请实施例对电源104与被测ECU101连接之间的连接关系也不做具体限定，可以为直接连接或者间接连接均可，只要可以为被测ECU101供电即可。
对于仿真测试设备103：
仿真测试设备103与被测ECU101连接；仿真测试设备103上集成了至少一个仿真模型1031；一个仿真模型1031用于实现车辆中的一个实体模块的功能。
本申请实施例对仿真测试设备103的具体类型不作限定，可以根据实际情况进行确定。示例性的，仿真测试设备103可以CANOE设备。
本申请实施例对仿真测试设备103与被测ECU101之间的连接方式不作具体限定。示例性的，仿真测试设备103与被测ECU101之间可以通过CAN总线进行连接。
本申请实施例对仿真测试设备103上集成的仿真模型1031的数量不作具体限定。例如，仿真测试设备103上可以集成一个或多个仿真模型1031。
一个仿真模型1031对应车辆中的一个实体模块，用于实现车辆中的一个实体模块的功能。
示例性的，仿真模型1031可以包括但不限于：电机仿真模型、驾驶员仿真模型、VCU仿真模型；电池仿真模型；热管理仿真模型等等。
其中，电机仿真模型用于实现车辆中电机的相关功能；驾驶员仿真模型用于实现驾驶员对于车辆的操作；VCU仿真模型用于实现对于车辆的控制功能；电池仿真模型用于实现车辆中电池的相关功能；热管理仿真模型用于实现车辆中热管理的相关功能。
对于上位机102：
上位机102与仿真测试设备103连接，上位机102用于对至少一个仿真模型1031进行处理后与被测ECU101之间形成测试回路，通过所述测试回路对被测ECU101进行在环仿真测试。
本申请实施例对上位机102的具体类型不作限定。示例性的，上位机102可以为服务器、电脑等具有相关数据处理能力的电子设备。
本申请实施例对上位机102与仿真测试设备103之间的连接方式不作具体限定，可以根据实际情况配置。例如，上位机102与仿真测试设备103之间可以为网线连接方式或者串口连接方式等等。
本申请实施例对上位机102对至少一个仿真模型1031进行处理后与被测ECU101之间形成测试回路的具体方式不作限定，可以根据实际情况确定。
这里的测试回路可以为开环回路，或者闭环回路，具体基于实际需求配置。
这里的测试回路为一个半实体本虚拟的测试回路。其中，被测ECU对应的是测试回路中的实体设备，仿真模型1031对应的测试回路中的虚拟设备。
在环仿真测试，用于测试被测ECU的安全性、可行性或者合理性。
本申请实施例对上位机通过所述测试回路对被测ECU101进行在环仿真测试的过程不作具体限定，可以根据测试的内容、被测ECU的特性等进行确定。
本申请实施例提供的在环仿真测试系统包括：被测ECU电子控制单元、上位机、仿真测试设备以及电源；所述仿真测试设备上集成了至少一个仿真模型；一个所述仿真模型用于实现车辆中的一个实体模块的功能；所述被测ECU为车辆中的任一ECU；所述电源与所述被测ECU连接，所述电源用于给所述被测ECU供电；所述仿真测试设备与所述被测ECU连接；所述上位机与所述仿真测试设备连接，所述上位机用于对所述至少一个仿真模型进行处理后与所述被测ECU之间形成测试回路，通过所述测试回路对所述被测ECU进行在环仿真测试。
在本申请的方案中，在对任一被测ECU进行测试时，由于仿真测试设备上集成了至少一个仿真模型，上位机可以针对至少一个仿真模型进行处理后与被测ECU之间形成测试回路，通过测试回路对所述被测ECU进行在环仿真测试。对于不同的被测ECU，对应的只需调整该被测ECU相关的仿真模型以形成测试回路。可以看出，该方案提供了一种通用型的针对不同的被测ECU进行在环仿真测试的系统，提高了车辆在环仿真测试的通用性，且针对该系统可以对车辆中的任一被测ECU进行在环仿真测试，提高了被测ECU进行在环仿真测试的效率。
下面，在环仿真测试系统10中，被测ECU的切换进行说明。
参考图2所示的内容，在仿真测试设备103与被测ECU之间通过控制器局域网CAN总线连接的情况下，若所述被测ECU由第一ECU1011切换为第二ECU1012，则：
将电源104与第一ECU1011之间的连接，切换为电源104与第二ECU1012之间的连接；将仿真测试设备103与第一ECU1011之间的CAN总线连接，切换为仿真测试设备103与第二ECU1012之间的CAN总线连接。
第一ECU与第二ECU不同。本申请实施例对第一ECU、第二ECU不作具体限定，可以根据实际情况配置。
可以看出：对于该在环仿真测试系统，该实施方式中，由于仿真测试设备与被测ECU之间通过CAN总线连接，所以在被测ECU切换时，例如第一ECU测试完成，切换为对第二ECU进行检测时，只需调整电源线，以及与仿真测试设备之间的CAN总线即可。相对于实际中通过多线连接的场景，这种切换具有简单、快捷、不易出错的特点。
下面，对上位机102的一个功能进行说明。第一个功能用于对所述至少一个仿真模型1031进行处理后与被测ECU101之间形成测试回路的过程进行说明。
第一个功能可以包括但不限于：
在所述至少一个仿真模型中确定至少一个目标仿真模型；针对所述至少一个目标仿真模型中的每个所述目标仿真模型，在监控界面建立与所述目标仿真模型对应的仿真节点，得到至少一个仿真节点；针对每个所述目标仿真模型，通过接口插件配置建立与所述仿真模型对应的仿真输入接口和仿真输出接口，得到至少一个仿真输入接口和至少一个仿真输出接口；基于所述至少一个仿真节点、所述至少一个仿真输入接口、至少一个仿真输出接口以及所述被测ECU建立所述测试回路。
所述目标仿真模型为所述测试中与所述被测ECU相关的仿真模型。
对于不同的被测ECU，确定的目标仿真模型不同。对于不同的测试，对应的目标仿真模型也可能不同。简单来说，在被测ECU确定且测试类型确定的情况下，测试用的实际中的实体设备回路是固定的，针对该实体设备回路中除被测ECU之外的实体设备在至少一个仿真模型中确定与各实体设备对应的目标仿真模型。
对于在监控界面建立仿真节点，这里需要针对每个目标仿真模型在监控界面上建立一个与之对应的仿真节点，得到所有目标仿真模型对应的仿真节点。本申请实施例对建立仿真节点的具体方式、仿真节点的具体结构、形状等信息不作具体限定，可以根据实际情况配置。
对于在监控界面建立仿真输入接口与仿真输出接口，这里针对每个目标仿真模型在监控界面上与该目标仿真模型对应的虚拟节点的一侧建立仿真输入接口、一侧建立仿真输出接口，这样可以得到所有目标仿真模型的仿真输入接口与仿真输出接口。其中，建立仿真输入接口与仿真输出接口时，通过接口插件配置确定每个目标仿真模型对应的接口类型，然后在该目标仿真模型对应的虚仿真节点的两侧建立对应的仿真输入接口与仿真输出接口。
对于测试回路的建立，由于所有的仿真节点、仿真输入接口、仿真输出接口已经建立，所以根据测试回路所需的逻辑连接关系将这里仿真节点的仿真输入接口、仿真输出接口依次连接，以得到测试回路。
所以测试回路可以包括：总输入(第一个仿真节点的仿真输入接口)、各个仿真节点以及被测ECU。
由于仿真节点与目标仿真模型之间存在关联关系，所有仿真节点内部的功能实现可以通过仿真节点调用对应的目标仿真模型实现，仿真节点可以通过自己的仿真输入接口、仿真输出接口进行信号的传输，这样可以改善信号传输复杂时线路复杂的问题，可以提供测试效率与测试的准确度。
下面对上位机102的第二功能进行说明。第二功能用于通过所述测试回路对被测ECU101进行在环仿真测试。
在一种可能的实施方式中，参考图3所示的内容，第二功能的实现可以包括但不限于：
在上位机102获取到测试信号31后，将测试信号31经所述测试回路传输至被测ECU101；被测ECU101基于所述测试信号生成反馈信号32，并将反馈信号32经所述测试回路传输至上位机102；上位机102基于反馈信号32得到被测ECU101的测试结果。
本申请实施例对测试信号31以及反馈信号32的具体类型不作限定，可以根据实际情况配置。
上位机判断反馈信号是否满足预设的测试条件，若满足确定测试结果为通过，若不满足，确定测试结果为不通过。其中该预设的条件基于不同的测试类型确定。例如，预设的条件可以判断反馈信号是否正确，也可以判断反馈信号的反馈时间是否满足要求等等。
可以理解的，测试过程也可以通过人工触发测试信号进行测试。具体的实现过程可以参考上位机测试的详细描述，此处不再一一赘述。
本申请实施例提供的上位机102还可以包括第三功能。
在一种可能的实施方式中，第三功能可以包括但不限于：显示针对所述被测ECU的测试结果；和/或，显示针对所述被测ECU的测试信号；和/或，显示针对所述被测ECU的反馈信号。
测试结果的显示方式可以是文字方式也可以是标识的方式。例如，通过绿色标识表征测试通过；通过红色标识表征表示测试不通过。
测试信号、反馈信号，可以是分别是单个的一个信号，也可以是一段时间内的连续信号。连续信号可以通过文字方式显示，也可以通过波形图、表格等方式进行显示。
在本申请的实施例中，仿真测试设备103支持一个或多个仿真环境的运行；在仿真测试设备103包括至少二个仿真模型1031的情况下，所述至少两个仿真模型1031通过同一仿真环境下搭建；或者，所述至少两个仿真模型1031通过不同的仿真环境下搭建。
这里的仿真环境可以包括但不限于：matlab、simulink等等。
第二方面，本实施例提供一种在环仿真测试方法，该方法应用于在环仿真测试系统。所述系统包括被测ECU电子控制单元、上位机以及仿真测试设备；所述被测ECU为车辆中的任一ECU。
下面对本申请实施例提供的在环仿真测试方法进行说明。
图4为本申请实施例的一种在环仿真测试方法的流程示意图。
参考图4所示的内容，该在环仿真测试方法可以包括但不限于图4所示的S401至S404。
S401、在环仿真测试系统通过所述上位机对所述仿真测试设备中包括的至少一个仿真模型进行处理后与所述被测ECU之间形成测试回路。
其中，一个所述仿真模型用于实现车辆中的一个实体模块的功能。
S401的实施可以参考上述对于上位机第一功能的具体描述，此处不再一一赘述。
S402、在环仿真测试系统在所述上位机获取到待测试信号后，将所述测试信号经所述测试回路传输至所述被测ECU。
S402的实施可以参考上述对于上位机第二功能的具体描述，此处不再一一赘述。
S403、在环仿真测试系统通过所述被测ECU对所述测试信号进行处理，得到反馈信号，并将所述反馈信号经所述测试回路传输至所述上位机。
S403的实施可以参考上述对于上位机第二功能的具体描述，此处不再一一赘述。
S404、在环仿真测试系统通过所述上位机对所述反馈信号进行处理得到所述被测ECU的测试结果。
S404的实施可以参考上述对于上位机第二功能的具体描述，此处不再一一赘述。
本申请实施例所提供的在环仿真测试方法，包括：通过所述上位机对所述仿真测试设备中包括的至少一个仿真模型进行处理后与所述被测ECU之间形成测试回路；其中，一个所述仿真模型用于实现车辆中的一个实体模块的功能；在所述上位机获取到待测试信号后，将所述测试信号经所述测试回路传输至所述被测ECU；通过所述被测ECU对所述测试信号进行处理，得到反馈信号，并将所述反馈信号经所述测试回路传输至所述上位机；通过所述上位机对所述反馈信号进行处理得到所述被测ECU的测试结果。
在本申请的方案中，在对任一被测ECU进行测试时，由于仿真测试设备上集成了至少一个仿真模型，上位机可以针对至少一个仿真模型进行处理后与被测ECU之间形成测试回路，通过测试回路对所述被测ECU进行在环仿真测试。对于不同的被测ECU，对应的只需调整该被测ECU相关的仿真模型以形成测试回路。可以看出，该方案提供了一种通用型的针对不同的被测ECU进行在环仿真测试的系统，提高了车辆在环仿真测试的通用性，且针对该系统可以对车辆中的任一被测ECU进行在环仿真测试，提高了被测ECU进行在环仿真测试的效率。
下面，对S401中在环仿真测试系统通过所述上位机对所述仿真测试设备中包括的至少一个仿真模型进行处理后与所述被测ECU之间形成测试回路的过程进行说明。
参考图5所示的内容该过程可以包括但不限于下述S4011至S4014。
S4011、在环仿真测试系统在所述至少一个仿真模型中确定至少一个目标仿真模型。
所述目标仿真模型为所述测试中与所述被测ECU相关的仿真模型
S4012、在环仿真测试系统针对所述至少一个目标仿真模型中的每个所述目标仿真模型，在监控界面建立与所述目标仿真模型对应的仿真节点，得到至少一个仿真节点。
S4013、在环仿真测试系统针对每个所述目标仿真模型，通过接口插件配置建立与所述仿真模型对应的仿真输入接口和仿真输出接口，得到至少一个仿真输入接口和至少一个仿真输出接口。
S4014、在环仿真测试系统基于所述至少一个仿真节点、所述至少一个仿真输入接口、至少一个仿真输出接口以及所述被测ECU建立所述测试回路。
其中，S4011至S4014的实施可以参考上述对于上位机第一功能的具体描述，此处不再一一赘述。
本申请实施例提供的在环仿真测试方法还可以包括显示过程。
该过程可以包括但不限于：通过所述上位机显示针对所述被测ECU的测试结果；和/或，通过所述上位机显示针对所述被测ECU的测试信号；和/或，通过所述上位机显示针对所述被测ECU的反馈信号。
显示过程的实施可以参考上位机第三功能的详细描述，此处不再一一赘述。
下面，通过一个详细的实施例对本申请提供的在环仿真测试系统进行说明。
作为汽车“V”字型开发模式中的关键环节，硬件在环仿真测试系统可以模拟很多实车中难以实现的场景，实现仿真模型与实物系统间的数据实时交互，具有降低开发成本、减少开发周期等优点。硬件在环仿真测试系统已成为汽车ECU开发流程中非常重要的一环，通过I/O(Input/Output，输入输出端口)接口与被测ECU及实物负载等连接，对被测ECU进行全方面的系统测试，综合评估ECU的安全性、可行性和合理性等。
相关技术中，硬件在环仿真测试系统只针对某一特定ECU而搭建，功能较为单一，缺少针对多ECU通用型硬件在环仿真测试系统。而且传统的硬件在环仿真测试系统体积过于庞大，可靠性较差，且不便于维护。
针对上述现有技术中存在的问题，该实施例提供了一种便携式ECU硬件在环仿真测试系统，可以克服现有技术中的测试对象单一及系统体积较大的缺点。
本发明提供了一种便携式ECU硬件在环仿真测试系统，本发明包括：仿真测试设备及其上位机监控界面、ECU控制器、仿真模型(plant model)、电源以及连接器件。通过整个仿真测试系统的搭建，对ECU控制器进行开环或闭环测试，通过在上位机监控界面建立仿真节点，与仿真模型进行映射匹配，其中针对不同的控制器适配不同的仿真模型，建立仿真节点，映射匹配不同的输入输出接口，可进行快速切换，实现对不同ECU控制器的快速测试，快速响应软件开发验证测试，克服现有技术中测试系统体积过大及测试对象单一的问题，提高整车控制器的硬件在环仿真效率。
参考图6所示的内容，该系统更包括上位机601、仿真测试设备602、被测ECU603、电源及连接器件604。其中，仿真测试设备602中包括多个仿真模型6021。
该系统区别于传统的大型硬件在环测试环境搭建，本套测试系统可桌面式便携搭建，仿真测试设备更是可方便携带操作。
主要工作原理包括：基于仿真测试设备，针对不同的ECU控制器，搭建不同的Plantmodel仿真模型，形成半实物半虚拟仿真闭环交互。在上位机监控界面建立与Plant model仿真模型适配的仿真节点，通过仿真模型与仿真测试设备的接口插件配置，在上位机监控界面生成与仿真模型匹配的输入输出变量，然后进行功能测试验证。整个硬件在环仿真测试系统可以进行不同ECU控制器测试的快速切换，可以快速响应开发周期中的相应验证，提高ECU控制器的开发效率，缩短开发周期。
例如，在进行VCU控制器的测试时，VCU控制器作为被控对象：电源及连接线为其供电，与仿真测试设备通过CAN通讯连接。相应的plant model仿真模型包括电机模型、车辆模型、驾驶员模型等等，其目的是为了和VCU控制器形成闭环交互，也就是半实物半虚拟仿真。
在上位机监控界面：建立与仿真模型匹配的ECU节点，比如说电机模型，在建立的这个节点上，通过接口插件的配置，将电机模型的输入输出接口映射到节点上，在上位机监控界面生成与电机模型的输入输出接口匹配的变量。
然后基于已经匹配好的接口变量，根据测试用例进行功能测试，在监控界面会看到相应的信号反馈输出，从而实现与VCU控制器的交互。
该实施例克服相关技术中测试系统体积过大及测试对象单一的问题，可快速响应开发周期中的验证，提高整车控制器的硬件在环仿真效率。
第三方面，本申请还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述存储介质上的计算机程序被执行时，实现本申请实施例提供的任一种在环仿真测试方法。
需要说明的是，关于存储介质的描述，与上述在环仿真测试方法的描述类似，具有与在环仿真测试方法相同的有益效果描述，不再一一赘述。另外，对于本申请中设备实施例中未披露的技术细节，请参照在环仿真测试方法实施例的描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。
本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。
本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种在环仿真测试系统，其特征在于，所述系统包括：被测ECU电子控制单元、上位机、仿真测试设备以及电源；所述被测ECU为车辆中的任一ECU；
所述电源与所述被测ECU连接，所述电源用于给所述被测ECU供电；
所述仿真测试设备与所述被测ECU连接；所述仿真测试设备上集成了至少一个仿真模型；一个所述仿真模型用于实现车辆中的一个实体模块的功能；
所述上位机与所述仿真测试设备连接，所述上位机用于对所述至少一个仿真模型进行处理后与所述被测ECU之间形成测试回路，通过所述测试回路对所述被测ECU进行在环仿真测试。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述仿真测试设备与所述被测ECU之间通过控制器局域网CAN总线连接的情况下，若所述被测ECU由第一ECU切换为第二ECU，则：
将所述电源与所述第一ECU之间的连接，切换为所述电源与所述第二ECU之间的连接；
将所述仿真测试设备与所述第一ECU之间的CAN总线连接，切换为所述仿真测试设备与所述第二ECU之间的CAN总线连接。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机用于对所述至少一个仿真模型进行处理后与所述被测ECU之间形成测试回路，包括：
在所述至少一个仿真模型中确定至少一个目标仿真模型；所述目标仿真模型为所述测试中与所述被测ECU相关的仿真模型；
针对所述至少一个目标仿真模型中的每个所述目标仿真模型，在监控界面建立与所述目标仿真模型对应的仿真节点，得到至少一个仿真节点；
针对每个所述目标仿真模型，通过接口插件配置建立与所述仿真模型对应的仿真输入接口和仿真输出接口，得到至少一个仿真输入接口和至少一个仿真输出接口；
基于所述至少一个仿真节点、所述至少一个仿真输入接口、至少一个仿真输出接口以及所述被测ECU建立所述测试回路。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机通过所述测试回路对所述被测ECU进行在环仿真测试，包括：
在所述上位机获取到测试信号后，将所述测试信号经所述测试回路传输至所述被测ECU；
所述被测ECU基于所述测试信号生成反馈信号，并将所述反馈信号经所述测试回路传输至所述上位机；
所述上位机基于所述反馈信号得到所述被测ECU的测试结果。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上位机还用于：
显示针对所述被测ECU的测试结果；
和/或，显示针对所述被测ECU的测试信号；
和/或，显示针对所述被测ECU的反馈信号。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真测试设备支持一个或多个仿真环境的运行；在所述仿真测试设备包括至少二个仿真模型的情况下，
所述至少两个仿真模型通过同一仿真环境下搭建；
或者，所述至少两个仿真模型通过不同的仿真环境下搭建。
7.一种在环仿真测试方法，其特征在于，所述方法应用于在环仿真测试系统，所述系统包括被测ECU电子控制单元、上位机以及仿真测试设备；所述被测ECU为车辆中的任一ECU；所述方法包括：
通过所述上位机对所述仿真测试设备中包括的至少一个仿真模型进行处理后与所述被测ECU之间形成测试回路；其中，一个所述仿真模型用于实现车辆中的一个实体模块的功能；
在所述上位机获取到待测试信号后，将所述测试信号经所述测试回路传输至所述被测ECU；
通过所述被测ECU对所述测试信号进行处理，得到反馈信号，并将所述反馈信号经所述测试回路传输至所述上位机；
通过所述上位机对所述反馈信号进行处理得到所述被测ECU的测试结果。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一个仿真模型进行处理后与所述被测ECU之间形成测试回路，包括：
在所述至少一个仿真模型中确定至少一个目标仿真模型；所述目标仿真模型为所述测试中与所述被测ECU相关的仿真模型；
针对所述至少一个目标仿真模型中的每个所述目标仿真模型，在监控界面建立与所述目标仿真模型对应的仿真节点，得到至少一个仿真节点；
针对每个所述目标仿真模型，通过接口插件配置建立与所述仿真模型对应的仿真输入接口和仿真输出接口，得到至少一个仿真输入接口和至少一个仿真输出接口；
基于所述至少一个仿真节点、所述至少一个仿真输入接口、至少一个仿真输出接口以及所述被测ECU建立所述测试回路。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述上位机显示针对所述被测ECU的测试结果；
和/或，通过所述上位机显示针对所述被测ECU的测试信号；
和/或，通过所述上位机显示针对所述被测ECU的反馈信号。
10.一种存储介质，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求7至9任一项所述的在环仿真测试方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310827244.6A CN116880444A (zh) | 2023-07-06 | 2023-07-06 | 在环仿真测试系统、方法和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310827244.6A CN116880444A (zh) | 2023-07-06 | 2023-07-06 | 在环仿真测试系统、方法和存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116880444A true CN116880444A (zh) | 2023-10-13 |
Family
ID=88265603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310827244.6A Pending CN116880444A (zh) | 2023-07-06 | 2023-07-06 | 在环仿真测试系统、方法和存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116880444A (zh) |
-
2023
- 2023-07-06 CN CN202310827244.6A patent/CN116880444A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109240261B (zh) | 一种用于车联网性能测试的hil测试方法 | |
| CN108919778B (zh) | 电动汽车整车控制器测试装置 | |
| CN109740222B (zh) | 一种针对汽车网联化场景的测试装置和系统 | |
| CN111007840A (zh) | 一种整车控制器硬件在环测试平台及方法 | |
| CN102486439A (zh) | 使用车辆模拟器的用于车辆设备的自动评估系统 | |
| CN109507981B (zh) | 车辆测试方法、装置及机器可读存储介质 | |
| CN110609491B (zh) | 电动汽车整车控制器半实物仿真事故鉴定方法及系统 | |
| CN109782735B (zh) | 一种测试数据模拟方法、装置及系统 | |
| CN104160259B (zh) | 通信模拟系统、通信模拟方法和车辆通信装置 | |
| CN105425783A (zh) | 实车数据的处理方法、系统、控制器及上位机 | |
| CN107423492B (zh) | 一种基于模板的叉车诊断测试方法及系统 | |
| CN110233768A (zh) | 基于uds的can总线测试系统及can总线测试方法 | |
| CN113835410A (zh) | 基于信号模拟装置的整车测试方法及系统 | |
| CN112362362A (zh) | 一种线下整车逻辑测试系统及测试方法 | |
| CN112460479A (zh) | 氢能汽车氢气瓶的检测方法、装置、介质、系统及汽车 | |
| CN114486278A (zh) | 一种纯电动汽车三电系统集成测试试验方法及试验台 | |
| CN116880444A (zh) | 在环仿真测试系统、方法和存储介质 | |
| CN116818362A (zh) | 车道偏离预警功能的测试设备、方法 | |
| CN116448158A (zh) | 车辆中组合仪表的测试方法、装置及电子装置 | |
| CN105365579A (zh) | 一种动力系统及其安全测试方法与装置、以及电动汽车 | |
| CN116455784A (zh) | 网关测试方法、系统、计算机及可读存储介质 | |
| CN112509176B (zh) | 基于车辆数据的故障报修方法及装置 | |
| CN215219509U (zh) | 一种基于域控制器电气架构的娱乐系统测试台架 | |
| CN214096607U (zh) | 一种纯电动汽车三电系统集成测试试验台 | |
| CN113252359A (zh) | 一种设备测试系统和方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |