CN104160259B - 通信模拟系统、通信模拟方法和车辆通信装置 - Google Patents

Abstract

在非实际车辆状态下模拟通信。通信模拟系统(100)具有：通信记录单元(131)，其将作为在规定的场所进行的工序中的车辆电装系统与车辆通信装置(10a)之间的通信内容而被输入的车辆状态信息与工序、场所和车辆关联起来，作为车辆条件记录在车辆条件数据库(121)中；车辆状态信息取得单元(132)，其根据选择出的车辆条件从车辆条件数据库中取得车辆状态信息；存储部(120)，其存储规定了与车辆电装系统中包含的多个ECU执行的通信处理相同的处理的各个通信定义文件；以及通信控制单元(133)，其基于根据选择出的车辆条件提取出的通信定义文件中规定的通信处理和根据选择出的车辆条件取得的车辆状态信息，与车辆通信装置(10b)之间进行通信。

Description

通信模拟系统、通信模拟方法和车辆通信装置

技术领域

本发明涉及对车辆的电装系统的动作进行验证的技术，尤其是，涉及模拟车辆的电装系统的通信的通信模拟系统、通信模拟方法和车辆通信装置。

背景技术

以往，为了验证汽车等车辆的电装系统的动作，对车辆电装系统进行与学习、写入和检查相关的车辆通信。与学习相关的车辆通信是用于使车辆电装系统中包含的包括ECU的(electronic Control Unit：电子控制单元)等在内的部件预先学习通信命令和与其对应的动作(存储)的车辆通信。与写入相关的车辆通信是将用于使ECU、电装系统或由它们构成的部件正常动作所需的数据写入到对应的电装系统的存储器等中的车辆通信。与检查相关的车辆通信是用于使从车辆外部与车辆电装系统连接的车辆通信装置对车辆电装系统等的动作状态进行验证的检查通信。

通常，汽车中搭载的各种电装部件由车辆内部的ECU根据由车辆内部的传感器检测出的车辆状态来进行控制。在这样的车载电装部件出厂之前，需要对各车载电装部件在实际搭载于车辆中的状态下是否可靠地动作进行试验。以往，已知有这样的用于车载电装部件的车载电装部件试验系统(例如，参照专利文献1)。在专利文献1所述的车载电装部件试验系统中，连接2个系统的通信线路，进行模拟车辆整体的模拟，对各种车载电装部件的动作进行试验。

在汽车的生产中，例如，有时在具有另外的流水线的第2基地来生产在具有用于检查的规定流水线的第1基地生产的车型的车辆。此外，当在这样的第2基地进行生产时，有时将ECU设为新规格来开发车辆。在这些情况下，通常，在进行量产的时期之前，将车辆置于流水线而进行生产的状态下，来确认流水线适应性、各种检查工序等的成立性。即，在实际车辆上确认是否能够成功进行与在当前的流水线中移动的实际车辆的各ECU的通信，该车是否能够在当前的流水线中没有问题地进行生产。这样，由于流水线的详细工序验证是使用实际车辆来进行的，因此通常在开发期间中的后期进行。此外，即使在基地相同的情况下，在电装系统的规格由于新机型等而发生变更时，也需要进行工序验证。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-181113号公报

发明内容

发明要解决的问题

在使用了实际车辆的详细工序验证中，在流水线的规划(layout)等发生问题的情况下，产生再次研究工序规划或再次验证变更的工序等的工时。在该情况下，不能在量产之前确保充分的期间，其结果是，有时不能进行最优的工序规划的量产。因此，期望削减浪费的工时及构筑最优的工序规划。

此外，针对车载的部件的电装系统，在组装车辆时，需要预先学习动作的工序和写入所需数据的工序，与上述检查工序同样，每当产品规格或基地发生变化时，需要验证学习、写入工序在生产流水线上是否能够成立，从而期望削减其工时。

因此，考虑不使用实际车辆，而通过模拟对工序进行验证。但是，在专利文献1所述的车载电装部件试验系统中，利用模拟车辆整体的模拟来进行车载电装部件的动作的试验，不能验证流水线中的工序的成立性。

因此，本发明的课题在于，解决上述问题，提供能够在非实际车辆状态下模拟通信的通信模拟系统、通信模拟方法和车辆通信装置。

用于解决问题的手段

为了解决所述问题，本发明的第1观点的通信模拟系统模拟如下的通信，该通信是在车辆通信装置与车辆中搭载的车辆电装系统之间根据至少1种车辆状态信息和由规定的通信定义文件规定的通信处理来进行的，其中，所述车辆通信装置从车辆外部与多个所述车辆电装系统连接来对各个所述车辆电装系统的动作状态进行验证，所述至少1种车辆状态信息表示在车辆侧检测出的分时刻的车辆状态，所述通信模拟系统的特征在于，具有：通信内容输出单元，其输入所述车辆状态信息，来作为在规定的场所进行的工序中的所述车辆电装系统与所述车辆通信装置之间的通信内容；通信记录单元，其将所述输入的车辆状态信息与工序、场所和车辆对应起来而作为车辆条件记录在车辆条件数据库中；存储单元，其分别存储与规定了各个所述车辆电装系统中包含的多个电子控制单元在规定的工序中执行的通信处理的各个通信定义文件相同的通信定义文件；车辆状态信息取得单元，其根据选择出的车辆条件，从所述车辆条件数据库取得所述车辆状态信息；以及通信制御单元，其根据选择出的工序，从所述存储单元取得所述通信定义文件，基于所述取得的所述通信定义文件中规定的通信处理以及根据所述选择出的车辆条件而从所述车辆条件数据库取得的车辆状态信息，与所述车辆通信装置之间，进行所述选择出的工序中的所述选择出的车辆条件的通信处理。

根据该结构，在第1观点的通信模拟系统中，通过通信内容输入单元输入车辆状态信息。此处，车辆状态信息是表示在规定的场所进行的工序中，在车辆侧检测出的分时刻的车辆状态的信息。通信内容输入单元例如针对每一车辆而分别输入在多个不同的检查场所进行的检查工序中被检测的车辆状态信息。进而，通信模拟系统通过通信记录单元，将各车辆状态信息记录在车辆条件数据库中。进而，通信模拟系统将规定了电子控制单元在规定的工序中执行的通信处理的通信定义文件分别存储在存储单元中。进而，通信模拟系统通过车辆状态信息取得单元，根据选择出的车辆条件而从车辆条件数据库取得车辆状态信息。此处，取得的车辆状态信息表示在由车辆条件确定的场所检测出的分时刻的信息。进而，通信模拟系统通过通信控制单元与车辆通信装置进行通信。此时，通信控制单元反映从车辆条件数据库取得的车辆状态信息，根据选择出的工序，进行从存储单元取得的通信定义文件中规定的通信处理。由此，通信模拟系统再现出由选择出的车辆条件确定的场所的工序中的车辆状态信息。因此，通信模拟系统能够在非实际车辆状态下，模拟出在车辆中搭载的车辆电装系统与车辆通信装置之间进行的通信的通信状态。

此外，在本发明的通信模拟系统中，优选的是，在所述规定的场所进行的工序中的通信是下列通信中的任意一种通信：为了所述车辆通信装置验证所述车辆电装系统的动作而进行的检查通信；用于所述车辆通信装置进行学习的学习通信；以及用于所述车辆通信装置写入数据的写入通信。

此外，本发明的第2观点的通信模拟系统模拟检查通信，该检查通信是在车辆通信装置与车辆中搭载的车辆电装系统之间以及所述车辆通信装置与附带于设备中的信息处理终端装置之间，根据至少1种车辆状态信息和由规定的通信定义文件规定的通信处理来进行的，其中，所述车辆通信装置从车辆外部与多个所述车辆电装系统连接来对各个所述车辆电装系统的动作状态进行验证，并且，所述车辆通信装置以无线方式与所述信息处理终端装置进行通信连接，所述信息处理终端装置对规定的检查场所的必要信息进行管理，所述至少1种车辆状态信息表示在车辆侧检测出的分时刻的车辆状态，所述通信模拟系统的特征在于具有：通信内容输入单元，其输入所述车辆状态信息，来作为在规定的检查场所进行的检查工序中的所述车辆电装系统和所述信息处理终端装置与所述车辆通信装置之间的通信内容；通信记录单元，其将所述输入的车辆状态信息与检查工序、检查场所和车辆对应起来而作为车辆条件记录在车辆条件数据库中；存储单元，其分别存储与规定了各个所述车辆电装系统中包含的多个电子控制单元和所述信息处理终端装置在规定的检查工序中执行的通信处理的各个通信定义文件相同的通信定义文件；车辆状态信息取得单元，其根据选择出的车辆条件，从所述车辆条件数据库取得所述车辆状态信息；以及通信控制单元，其根据选择出的检查工序，从所述存储单元取得所述通信定义文件，基于所述取得的所述通信定义文件中规定的通信处理以及根据所述选择出的车辆条件而从所述车辆条件数据库取得的车辆状态信息，并行地与所述车辆通信装置之间进行有线通信处理和无线通信处理，其中，所述有线通信处理是在所述选择出的检查工序中的所述选择出的车辆条件下由所述电子控制单元执行的，所述无线通信处理是在该检查工序中由所述信息处理终端装置执行的。

根据该结构，第2观点的通信模拟系统通过通信内容输入单元，输入车辆状态信息作为车辆电装系统和信息处理终端装置与车辆通信装置之间的通信内容。进而，通信模拟系统通过通信记录单元，将各车辆状态信息记录在车辆条件数据库中。进而，通信模拟系统分别将规定了电子控制单元和信息处理终端装置在规定的检查工序中执行的通信处理的通信定义文件存储在存储单元中。进而，通信模拟系统通过车辆状态信息取得单元，根据选择出的车辆条件，从车辆条件数据库取得车辆状态信息。进而，通信模拟系统通过通信控制单元，与车辆通信装置进行通信。此时，通信控制单元反映从车辆条件数据库取得的车辆状态信息，根据选择出的检查工序，进行从存储单元取得的通信定义文件中规定的通信处理。由此，通信模拟系统并行地再现出：在由选择出的车辆条件确定的检查场所的检查工序中，由电子控制单元执行的有线通信处理；以及，在该检查工序中，由信息处理终端装置执行的无线通信处理。因此，通信模拟系统能够在非实际车辆状态下，模拟出在车辆中搭载的车辆电装系统与车辆通信装置之间进行的通信，并且，能够模拟出对规定的检查场所的必要信息进行管理的附带在设备中的信息处理终端装置与车辆通信装置之间进行的通信。

此外，在本发明的通信模拟系统中，优选的是，所述车辆状态信息是因每个场所的设备和环境中的至少1项而受到影响的车辆状态的信息。

根据该结构，即使车辆状态随着场所而不同，通信模拟系统也能够在非实际车辆状态下，模拟出在车辆中搭载的车辆电装系统等与车辆通信装置之间进行的通信的通信状态。

此外，在本发明的通信模拟系统中，优选的是，所述通信控制单元使用对所述至少1种车辆状态信息反映出设想的变化量而生成的至少1种假想车辆状态信息，来与所述车辆通信装置之间进行所述选择出的车辆条件的通信处理。

根据该结构，通信模拟系统能够对如下通信进行模拟：该通信使用了对过去从实际车辆取得的车辆状态信息反映了设想的变化量而得到的假想车辆状态信息。因此，不仅利用过去取得的数据进行忠实的模拟，而且能够通过灵活地改变取得数据进行模拟，来验证工序的成立性。

此外，在本发明的通信模拟系统中，优选的是，所述假想车辆状态信息是通过如下方式生产：使用规定的数值转换规则，对在一个机型的车辆中检测出的通信内容中包含的所述车辆状态信息进行数值转换，其中，所述规定的数值转换规则是根据在所述一个机型的车辆中检测出的通信内容中包含的所述车辆状态信息和在与所述一个机型相似的相似机型的车辆中检测出的通信内容中包含的所述车辆状态信息之间的比较而预先求出的，所述通信控制单元通过使用所述假想车辆状态信息，来模拟另一机型的车辆对来自所述车辆通信装置的请求进行响应的通信内容，其中，所述另一机型反映了相对于所述一个机型变化的变化量。

此外，在本发明的通信模拟系统中，优选的是，所述假想车辆状态信息是与在所述车辆中检测出的通信内容中包含的所述车辆状态信息相关联地生成的假想的通信信息，所述通信控制单元通过使用所述假想车辆状态信息，来模拟检测出包含所述车辆状态信息的通信内容的车辆对来自所述车辆通信装置的请求进行响应的通信内容。

此外，在本发明的通信模拟系统中，优选的是，所述假想车辆状态信息是通过数值转换而生成的，在该数值转换中，对在所述车辆中检测出的通信内容中包含的所述车辆状态信息，加上或减去由来自所述车辆通信装置的特定的命令请求的数值，其中，所述特定的命令是预先确定的，所述通信控制单元通过使用所述假想车辆状态信息，来模拟检测出包含所述车辆状态信息的通信内容的车辆对来自所述车辆通信装置的所述特定的命令进行响应的通信内容。

此外，为解决所述问题，本发明第1观点的通信模拟方法是通信模拟系统中的通信模拟方法，该通信模拟系统模拟如下的通信，该通信是在车辆通信装置与车辆中搭载的车辆电装系统之间根据至少1种车辆状态信息和由规定的通信定义文件规定的通信处理来进行的，其中，所述车辆通信装置从车辆外部与多个所述车辆电装系统连接来对各个所述车辆电装系统的动作状态进行验证，所述至少1种车辆状态信息表示在车辆侧检测出的分时刻的车辆状态，所述通信模拟系统具有存储单元和处理单元，其中，所述存储单元分别存储与规定了各个所述车辆电装系统中包含的多个电子控制单元在规定的工序中执行的通信处理的各个通信定义文件相同的通信定义文件，所述通信模拟方法的特征在于，所述处理单元执行如下步骤：通信内容输入步骤，输入所述车辆状态信息，来作为在规定的场所进行的工序中的所述车辆电装系统与所述车辆通信装置之间的通信内容；通信记录步骤，将所述输入的车辆状态信息与工序、场所和车辆对应起来而作为车辆条件记录在车辆条件数据库中；车辆状态信息取得步骤，根据选择出的车辆条件，从所述车辆条件数据库取得所述车辆状态信息；以及通信控制步骤，根据选择出的工序，从所述存储单元取得所述通信定义文件，基于所述取得的所述通信定义文件中规定的通信处理以及根据所述选择出的车辆条件而从所述车辆条件数据库取得的车辆状态信息，与所述车辆通信装置之间，进行所述选择出的工序中的所述选择出的车辆条件的通信处理。

此外，在本发明的通信模拟方法中，优选的是，在所述规定的场所进行的工序中的通信是如下通信中的任意一种通信：为了所述车辆通信装置验证所述车辆电装系统的动作而进行的检查通信；用于所述车辆通信装置进行学习的学习通信；以及用于所述车辆通信装置写入数据的写入通信。

此外，本发明的第2观点的通信模拟方法是通信模拟系统中的通信模拟方法，所述通信模拟系统模拟检查通信，该检查通信是在车辆通信装置与车辆中搭载的车辆电装系统之间以及所述车辆通信装置与附带于设备中的信息处理终端装置之间，根据至少1种车辆状态信息和由规定的通信定义文件规定的通信处理来进行的，其中，所述车辆通信装置从车辆外部与多个所述车辆电装系统连接来对各个所述车辆电装系统的动作状态进行验证，并且，所述车辆通信装置以无线方式与所述信息处理终端装置进行通信连接，所述信息处理终端装置对规定的检查场所的必要信息进行管理，所述至少1种车辆状态信息表示在车辆侧检测出的分时刻的车辆状态，所述通信模拟系统具有存储单元和处理单元，其中，所述存储单元分别存储与规定了各个所述车辆电装系统中包含的多个电子控制单元和所述信息处理终端装置在规定的检查工序中执行的通信处理的各个通信定义文件相同的通信定义文件，所述通信模拟方法的特征在于，所述处理单元执行如下步骤：通信内容输入步骤，输入所述车辆状态信息，来作为在规定的检查场所进行的检查工序中的所述车辆电装系统和所述信息处理终端装置与所述车辆通信装置之间的通信内容；通信记录步骤，将所述输入的车辆状态信息与检查工序、检查场所和车辆对应起来而作为车辆条件记录在车辆条件数据库中；车辆状态信息取得步骤，根据选择出的车辆条件，从所述车辆条件数据库取得所述车辆状态信息；以及通信控制步骤，根据选择出的检查工序，从所述存储单元取得所述通信定义文件，基于所述取得的所述通信定义文件中规定的通信处理以及根据所述选择出的车辆条件而从所述车辆条件数据库取得的车辆状态信息，并行地与所述车辆通信装置之间进行有线通信处理和无线通信处理，其中，所述有线通信处理是在所述选择出的检查工序中的所述选择出的车辆条件下由所述电子控制单元执行的，所述无线通信处理是在该检查工序中由所述信息处理终端装置执行的。

此外，在本发明的通信模拟方法中，优选的是，所述车辆状态信息是因每个场所的设备和环境中的至少1项而受到影响的车辆状态的信息。

此外，在本发明的通信模拟方法中，优选的是，所述处理单元在所述通信控制步骤中，使用对所述至少1种车辆状态信息反映出设想的变化量而生成的至少1种假想车辆状态信息，来与所述车辆通信装置之间进行所述选择出的车辆条件的通信处理。

此外，在本发明的通信模拟方法中，优选的是，所述假想车辆状态信息是通过如下方式生成的：使用规定的数值转换规则，对在一个机型的车辆中检测出的通信内容中包含的所述车辆状态信息进行数值转换，其中，所述规定的数值转换规则是根据在所述一个机型的车辆中检测出的通信内容中包含的所述车辆状态信息和在与所述一个机型相似的相似机型的车辆中检测出的通信内容中包含的所述车辆状态信息之间的比较而预先求出的，所述处理单元在所述通信控制步骤中，通过使用所述假想车辆状态信息，来模拟另一机型的车辆对来自所述车辆通信装置的请求进行响应的通信内容，其中，所述另一机型反映了相对于所述一个机型变化的变化量。

此外，在本发明的通信模拟方法中，优选的是，所述假想车辆状态信息是与在所述车辆中检测出的通信内容中包含的所述车辆状态信息相关联地生成的假想的通信信息，所述处理单元在所述通信控制步骤中，通过使用所述假想车辆状态信息，来模拟检测出包含所述车辆状态信息的通信内容的车辆对来自所述车辆通信装置的请求进行响应的通信内容。

此外，在本发明的通信模拟方法中，优选的是，所述假想车辆状态信息是通过数值转换而生成的，在该数值转换中，对在所述车辆中检测出的通信内容中包含的所述车辆状态信息，加上或减去由来自所述车辆通信装置的特定的命令请求的数值，其中，所述特定的命令是预先确定的，所述处理单元在所述通信控制步骤中，通过使用所述假想车辆状态信息，来模拟检测出包含所述车辆状态信息的通信内容的车辆对来自所述车辆通信装置的所述特定的命令进行响应的通信内容。

此外，为解决所述问题，本发明的车辆通信装置从车辆外部经由车辆用接口以有线方式与车辆中搭载的多个车辆电装系统进行通信连接，并以无线方式与附带于设备中的信息处理终端装置进行通信连接，其中，所述信息处理终端装置对检查场所的必要信息进行管理，所述车辆通信装置的特征在于，所述车辆通信装置具有以能够通信的方式与所述通信模拟系统进行连接的通信模拟系统用接口，所述车辆通信装置经由所述通信模拟系统用接口，向所述通信模拟系统发送选择出的工序根据规定的场所中的所述车辆状态信息是否成立的询问，经由所述通信模拟系统用接口，从所述通信模拟系统接收针对所述询问的响应。

根据上述结构，车辆通信装置具有用于与车辆中搭载的多个车辆电装系统连接的车辆用接口；以及，用于与通信模拟系统连接的通信模拟系统用接口。由此，车辆通信装置经由通信模拟系统用接口与通信模拟系统之间进行通信，由此，能够模拟出经由车辆用接口的与车辆之间的通信和与信息处理终端装置之间的通信。

发明效果

根据本发明的通信模拟系统和方法，能够在非实际车辆状态下对通信进行模拟。因此，在车辆通信装置的开发中，能够进行非实际车辆状态下的验证，且能够对每一生产基地的通信的变化进行验证。其结果是，能够降低车辆通信装置的开发成本，缩短开发期间。

附图说明

图1是本发明的实施方式的车辆通信装置的示意图，其中，(a)示出了与车辆连接的车辆通信装置，(b)示出了与车辆模拟器连接的车辆通信装置。

图2是示出图1所示的车辆的内部的电子控制系统的结构例的框图。

图3是示意性示出本发明的实施方式的通信模拟系统中的通信模拟方法的概要的概念图。

图4是示意性示出本发明的实施方式的通信模拟系统的运用例的概念图。

图5是示意性示出本发明的实施方式的通信模拟系统的结构例的框图。

图6是本发明的实施方式的通信模拟系统的第1动作例的概念图，其中，(a)示出了车辆通信装置的动作，(b)示出了车辆模拟器的动作，(c)示出了流水线的车辆条件的时间变化，(d)示出了与流水线的车辆条件对应的流水线上的车辆。

图7是本发明的实施方式的通信模拟系统的第2动作例的概念图，其中，(a)示出了车辆通信装置的动作，(b)示出了车辆模拟器的动作，(c)示出了流水线的车辆条件的时间变化，(d)示出了与流水线的车辆条件对应的流水线上的车辆。

图8是示出根据图7的第2动作例而事先验证的流水线的故障的概念图。

图9是检查工序的概念图，其中，(a)示出了该检查工序所需的车辆状态，(b)示出了在规定的流水线中该检查工序所需的发动机状态，(c)示出了在缩短的流水线中该检查工序所需的发动机状态。

图10是本发明的实施方式的通信模拟系统的第3动作例且是应用于规定流水线时的概念图，(a)示出了车辆通信装置的动作，(b)示出了车辆模拟器的动作，(c)示出了流水线的车辆条件的时间变化，(d)示出了与流水线的车辆条件对应的流水线上的车辆。

图11是本发明的实施方式的通信模拟系统的第3动作例且是应用于其它流水线时的概念图，(a)示出了车辆通信装置的动作，(b)示出了车辆模拟器的动作，(c)示出了流水线的车辆条件的时间变化，(d)示出了与流水线的车辆条件对应的流水线上的车辆。

图12是示出本发明的实施方式的通信模拟系统的第1具体例的通信处理流程的时序图。

图13是示出第1具体例的水温的时间变化的一例的曲线图，其中，(a)示出了机型A的取得数据，(b)示出了机型B的取得数据，(c)示出了机型C的预测数据。

图14是示出本发明的实施方式的通信模拟系统的第2具体例的通信处理流程的概念图，其中，(a)示出了车辆模拟器与车辆通信装置之间的通信处理的顺序图，(b)示出了开关信号的时间变化的一例的曲线图。

图15是示出本发明的实施方式的通信模拟系统的第3具体例的通信处理流程的概念图，其中，(a)示出了车辆模拟器与车辆通信装置之间的通信处理的顺序图，(b)示出了转速的时间变化的一例的曲线图。

具体实施方式

参照附图，针对用于实施本发明的具体实施方式(称作实施方式)，分成如下各章进行详细说明：1.车辆通信装置的概要，2.车辆内部的电子控制系统的概要，3.通信模拟方法的概要，4.通信模拟系统的运用例，5.通信模拟系统的结构例，6.通信模拟系统的动作的具体例，7.通信模拟系统的动作的另一具体例。

[1.车辆通信装置的概要]

如图1的(a)和图1的(b)所示，本发明的实施方式的车辆通信装置10具有用于利用内部的计算机进行的车辆诊断的键操作部15、显示器16和把持部17，车辆通信装置10构成为能够通过把持部17进行吊挂。

如图1的(a)所示，车辆通信装置10经由OBD2(On-Board Diagnostics 2：车载诊断系统2)规格的车辆用接口11而与车辆20连接为能够进行通信。车辆用接口11在线缆的末端设置有OBD2规格的接头(公)。车辆用接口11的OBD2规格的接头以装卸自如的方式与车辆侧的OBD2规格的接头(母)连接。

车辆通信装置10从车辆外部与车辆20中搭载的车辆电装系统(以下，简单称作电装系统)进行连接，来验证各个电装系统的动作状态。如图1的(a)所示，车辆20具有多个电装系统，在电装系统与车辆通信装置10之间进行通信。以下，为了简化，设车辆20具有两个电装系统21、22来进行说明。此外，为了验证汽车等车辆的电装系统的动作，在规定的场所的规定的工序中，对车辆电装系统进行学习、写入和检查相关的车辆通信，但是在本实施方式中，以下，对与检查相关的车辆通信(检查通信)进行说明。此外，在车辆电装系统等的部件组装中，进行用于学习作业和写入作业的车辆通信，可以与检查工序同样地在这些工序中进行应用。

如图1的(a)所示，当在规定的检查场所进行规定的检查工序时，车辆通信装置10经由车辆用接口11而与车辆20以能够通信的方式进行连接。图1的(a)示出了在流水线的输送机19上对车辆20进行检查的情况，但是，有时在从输送机19卸下车辆20后进行检查。如图1的(a)所示，车辆通信装置10经由车辆用接口11，向车辆20发送车辆的检查工序的请求信号(以下，称作请求)，从车辆20接收检查工序的响应信号(以下，称作响应)。由此，在车辆通信装置10与车辆20之间进行通信。

此处，所谓请求，例如包含：车辆信息(包含车辆识别信息或后述的车辆状态信息等)的读出请求、各种信息的写入请求、安全解除请求、强制驱动请求、自我诊断请求、学习开始请求、检查工序验证请求等。

此外，响应例如包含车辆信息(车辆识别信息或后述的车辆状态信息等)的应答、各种信息的写入完成/未完成的应答、安全解除/未解除的应答、自我诊断的可执行/不可执行的应答、学习开始的可执行/不可执行的应答、检查工序的成立/不成立的应答等。此外，来自车辆的ECU的响应可随着后述的车辆状态信息等而变化。

此外，在该例中，具有附带在设备中的信息处理终端装置18。例如，如果是具有存在x个检查场所的检查流水线的设备，则具有对与检查场所对应的信息进行管理的x个信息处理终端装置18。该信息处理终端装置18例如具有CPU(central ProcessingUnit：中央处理器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、输入/输出接口等。信息处理终端装置18通过无线与车辆通信装置10以能够通信的方式进行连接。信息处理终端装置18将通信定义文件181存储在未图示的存储单元中。通信定义文件181表示规定了在规定的检查工序中与车辆通信装置10之间进行的通信处理的文件。信息处理终端装置18将各种传感器的识别信息、名称、规格、检测值等(以下，称作设备信息)作为检查场所中的每一检查项目所需的信息而存储在存储单元中来进行管理。此外，信息处理终端装置18还存储并管理带式输送机等搬送装置的速度信息等。

如图1的(a)所示，车辆通信装置10通过无线以能够通信的方式与对规定的检查场所的必要信息进行管理的、附带在设备中的信息处理终端装置18进行连接。

车辆通信装置10在与车辆20以有线方式实际进行通信的过程中，通过无线通信，从信息处理终端装置18取得与上述有线通信相关的设备信息。

此外，如图1的(b)所示，车辆通信装置10经由通信模拟系统用接口12和通信模拟装置14，以能够通信的方式与车辆模拟器1进行连接。通信模拟系统用接口12例如通过以太网(注册商标)等LAN(Local Area Network：局域网)与通信模拟装置14连接。通信模拟系统用接口12在线缆的末端例如设置有RJ45接头。通信模拟系统用接口12的RJ45接头相对于通信模拟装置14侧的对应的接头插入口以装卸自如的方式进行连接。通信模拟装置14例如通过USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)与车辆模拟器1连接。通信模拟装置14例如是用于使由通常的个人计算机构成的车辆模拟器1以能够通信的方式与车辆通信装置10进行连接的电子设备装置。通信模拟装置14与未图示的外部电源连接，能够与车辆模拟器1独立地进行动作。通信模拟装置14也可以构成为具有后述的记录器190(参照图5)的功能。此外，在图1的(b)中，省略了车辆用接口11。

此处，为了简化本发明的实施方式的通信模拟系统100(参照图3～图5)的一个方式，记作车辆模拟器1。图1的(b)的车辆模拟器1可以由安装有用于作为通信模拟系统而发挥作用的程序的通常的计算机构成。此外，后面将对通信模拟系统100的详细情况进行描述。

在本实施方式中，为了简化，车辆模拟器1例如模拟出与在图3所示的通信模拟系统100中选择出的某车辆的特定的车辆状态相应的通信。此外，在流水线中，将与在车辆侧被检测出的各时刻的至少1种车辆状态称作车辆状态信息。在图1的(b)中，由以横轴为时间的曲线图示出了车辆状态信息的一例。在该曲线图所示的车辆状态的例子中，如虚线所示，在某时刻起动发动机(IG_ON：IG_导通)，在规定期间后使发动机停止(IG_OFF：IG_断开)。此时，车速在发动机动作的规定期间之间，反复进行了2次上升、下降、0(停止)的循环。此外，此时，发动机的水温与发动机动作联动地逐渐上升。

图1的(b)例示了时刻在发生变化的3种车辆状态，但这只是一例。此外，车辆状态随着车辆而不同，当然，即使是相同的车辆，有时也会随着检查场所的设备和环境而不同。例如，车速的时间变化和水温的时间变化这样的车辆状态信息是受每一检查场所的设备和环境中的至少1个影响的信息。此处，检查场所的设备例如包含用于进行检查工序的流水线。流水线的长度和结构例如给车速的时间变化带来影响。此外，检查场所的环境例如包含气温等气象条件。气温给发动机水温的时间变化带来影响。

此外，如图1的(b)所示，车辆通信装置10经由通信模拟系统用接口12和通信模拟装置14，向车辆模拟器1发送车辆的检查工序的请求，并从车辆模拟器1接收检查工序的响应。由此，车辆模拟器1模拟出如同在车辆通信装置10与车辆20之间进行通信这样的通信状态。其中，在检查工序中，车辆通信装置10在与通信模拟系统100(参照图3～图5)进行通信时，能够通过有线通信与通信模拟系统100之间再现出如下通信：车辆通信装置10如同与车辆20进行有线通信，且并行地通过无线与附带在设备中的信息处理终端装置18(参照图1的(a))进行通信。在这个含义上，车辆模拟器1还作为设备模拟器发挥作用。

[2.车辆内部的电子控制系统的概要]

图2示出了作为检查对象的汽车的车辆内部的电子控制系统的结构例。如图2所示，在该例中，车辆20主要具有电装系统21、电装系统22、传感器组23、通信接口24和操作部25。

电装系统21具有多个电子控制单元(ECU：Electronic Control Unit)。以下，为了简化，设电装系统21具有两个ECU31、32，设电装系统22具有两个ECU33、34来进行说明。

ECU31例如表示发动机的电子控制系统，ECU32例如表示变速器的电子控制系统，ECU33例如表示音频的电子控制系统，ECU34例如表示冷气机的电子控制系统。此外，实际上，在当前的最新型汽车中搭载有70个以上的ECU。

各ECU与车载LAN连接，并构成为能够经由车载LAN和通信接口24与车辆的外部进行通信。通信接口24是OBD2规格的接口。车辆通信装置10的车辆用接口11从车辆的外部与通信接口24以装卸自如的方式进行连接。

为了说明多个传感器，传感器组23在形式上统一地表示，实际上，各传感器被分别配设在与其功能对应的场所。以下，为了简化，设传感器组23包含3个传感器51、52、53。传感器51例如表示车速检测传感器，传感器52例如表示检测发动机水温的温度传感器，传感器53例如表示转向器转向角传感器。

为了说明多个开关等，操作部25在形式上统一地表示，操作部25例如包含转向器和点火开关。驾驶者操作方向盘(handle)，由此，传感器53检测出转向器转向角。因驾驶者将点火开关设为导通(ON)，由此，从操作部25向电装系统21、22输出点火开关的导通信号。此外，驾驶者将点火开关设为断开(OFF)等，从操作部25向电装系统21、22输出点火开关的断开信号。

在电装系统21、22中，通信协议可以随着每一电装系统而不同。电装系统21例如可以构成为与CAN通信对应，电装系统22例如可以构成为与KWP2000通信对应。此外，KWP2000遵循汽车的故障诊断用接头的国际标准规格(ISO14230)。CAN(Controller Area Network:控制器局域网)遵循OBD2(国际标准规格(ISO15765))。通信协议也可以是遵循其它国际标准规格(ISO9141)的串行通信或以太网(注册商标)。

如图2所示，各电装系统内的ECU在内部例如具有微处理器41、输入/输出部42、通信模块43、通信定义文件44。微处理器41根据通信定义文件44，通过通信模块43，经由输入/输出部42输入来自车辆外部的请求，并经由输入/输出部42，向车辆外部输出响应。

此处，通信定义文件44表示规定了各个电装系统21、22中包含的ECU31～34在规定的检查工序执行的通信处理的文件。

例如，在ECU31为发动机的电子控制系统的情况下，例如，针对与废气标准(Emission Standard)的法定检查对应的每一通信，ECU31分别持有通信定义文件44。此外，在图2中，统一地表示多个通信定义文件。此外，在图2中，仅图示出ECU31的内部的结构要素，但是，电装系统21、22具有的各ECU32～34在内部具有相同的结构要素。

[3.通信模拟方法的概要]

参照图3(适当，参照图1和图2)，对基于通信模拟系统100的通信模拟方法的步骤进行说明。作为前提，将在规定的检查场所进行的检查工序中的车辆20与车辆通信装置10之间的通信内容记录为通信日志数据2。此外，将使车辆状态信息、检查工序、检查场所和车辆对应起来的信息称作车辆条件。此外，也简单地将能够这样与其它信息对应起来进行唯一确定时的车辆状态信息称作车辆条件。即，对于规定车型的车辆，在规定检查场所，在规定检查工序时，在车辆侧检测出的车速、水温、发动机状态(IG_接通/IG_断开)等车辆状态信息为1个车辆条件。

如图3所示，以通信模拟系统100存储有车辆条件数据库121为前提。在图3的例子中，车辆条件数据库121按每一检查场所且每一车辆来保存车辆条件。此处，检查场所有制造厂1、制造厂2、……，车辆有车辆1、车辆2、……。

此外，如图3所示，通信模拟系统100在处理中使用了ECU数据5。ECU数据5表示车辆20的ECU31～34(参照图2)持有的通信定义文件44中的在实际处理中使用的数据。在本实施方式中，ECU数据5预先存储在通信模拟系统100的内部。此外，可以在每次处理时从外部输入该ECU数据5。

首先，通信模拟系统100取得检查场所的流水线的车辆条件(步骤S1)。具体而言，在通信模拟系统100中，输入车辆状态信息来作为在规定的检查场所进行的检查工序中的电装系统与车辆通信装置之间的通信内容(通信内容输入步骤)。进而，通信模拟系统100将所输入的车辆状态信息记录在车辆条件数据库121中(通信记录步骤)。

接下来，通信模拟系统100选择车辆条件(步骤S2)。由此，通信模拟系统100根据选择出的车辆条件，从车辆条件数据库121取得车辆条件(车辆状态信息)(车辆状态信息取得步骤)。

作为一例，图示了在从车辆条件数据库121中选择出与制造厂2的车辆1相关的车辆条件时再现出的流水线的车辆条件的曲线图3。

此处，关于车辆条件的选定，可以由手动选择也可以由自动选择来实现。在手动选择的情况下，通信模拟系统100的用户(操作者)每次使用输入装置150，执行选择出期望的车辆条件的操作。在自动选择的情况下，以依次选择出预先决定的车辆条件的方式进行编程，并由用户输入指示开始处理的命令。

接下来，通信模拟系统100利用ECU数据5，将从车辆条件数据库121中选择出的车辆条件反映到ECU规格中(步骤S3)。即，通信模拟系统100作为根据ECU数据5中规定的通信处理和选择出的车辆条件与车辆通信装置10之间进行通信的车辆模拟器1而发挥作用(检查控制步骤)。

在所述步骤S3中，可以使显示装置160显示再现出的流水线的车辆条件的曲线图3，在用户确认了画面显示后，将相符的车辆条件反映到ECU规格中。

此外，作为应用，用户可以在显示装置160的画面上对从车辆条件数据库121中选择出的车辆条件进行编辑或加工这样的手动设定(步骤S11)。作为一例，图示了用户对再现出的流水线的车辆条件的曲线图3进行编辑后的曲线图4。曲线图4的以下方面与曲线图3不同：通过编辑追加了发动机的每分钟的转速的信息；以及施加了对水温的上升曲线的一部分进行变更的加工。

在该情况下，替代所述步骤S3，通信模拟系统100利用ECU数据5，将用户编辑完的车辆条件反映到ECU规格中(步骤S12)。即，通信模拟系统100作为根据ECU数据5中规定的通信处理和用户编辑完的车辆条件与车辆通信装置10之间进行通信的车辆模拟器1而发挥作用。由此，能够研究检查工序在与从车辆条件数据库121中选择出的制造厂2的车辆1所相关的车辆条件不同的条件下是否成立。由此，能够在实施流水线的改良等之前，预估其影响。

此外，作为应用，用户可以对ECU数据5进行编辑，并将编辑后的ECU数据反映到选择出的车辆条件和编辑完的车辆条件中，其中，所述ECU数据5是作为车辆的ECU在实际处理中使用的数据而被设计出的数据。在该情况下，能够研究检查工序在根据以当初的开发目的而设计的规格的数据改良后的新规格的ECU中是否成立。与此，能够一边开发实际车辆，一边预估生产时的影响。

[4.通信模拟系统的运用例]

此处，参照图4(适当参照图1和图3)对通信模拟系统100的运用例进行说明。作为图3所示的车辆条件数据库121的前提，在图4的图中左侧示意性示出检查场所(制造厂1、制造厂2、…、制造厂N)的概念图。在各制造厂中，作为生产流水线，具有用于组装车体、制造出成品车的一系列的组装工序的整体的流水线(组装流水线)和用于进行成品车的出厂前的法定检查等的一系列的检查工序的整体的流水线(检查流水线)。

在所指的是在制造厂进行的一系列的组装工序整体的情况下，记作组装工序AF，对该组装工序AF中包含的细分化的多个组装工序省略标号。

在所指的是在制造厂进行的一系列的检查工序的整体时，记作检查工序VQ，对该检查工序VQ中包含的细分化的多个检查工序省略标号。

在检查工序VQ中，包含：需要使车辆通信装置10与车辆连接的检查工序；以及从车辆上拆除车辆通信装置10来进行的检查工序。

此外，在检查工序VQ中，包含：对用于检查商品性的带式输送机(以下，简单称作商品性输送机或输送机)上的车辆进行的检查工序；以及从商品性输送机上卸下车辆而在停车或低速行驶状态下进行的检查工序。

在检查工序VQ中，例如包含：发动机、制动器、转向器、传感器等的商品性的检查和法规项目的检查；大灯等的灯体检查；变速器的检查；音频和冷气机等的检查；车轮的检查；以及防水检查等。其中，例如，在车轮的检查中，使发动机停止，利用被称作SWAT(Static wheel aligment tester：静态车轮定位仪)专用的测定仪来确认车轮定位(车轮的校正)。此外，防水检查是在检查工序VQ中的大致最终阶段，在淋浴测试专用设备(淋浴测试仪)内进行的检查。因此，在淋浴测试仪的前面，从车辆上拆除车辆通信装置10。

在图4的图中右侧，示意性示出了例如作为制造厂N的设备的检查流水线的流水线布局的概念图。图4所示的流水线布局6是通信模拟系统100的显示器中显示的图像的一例。在该流水线布局6中，在从未图示的组装流水线进入检查流水线的车辆20在图4中向右直进过程中，进行商品性输送机上的检查等。进而，在从商品性输送机卸下后到3次左拐的期间，依次进行灯体检查和车轮定位等的检查。进而，在第3次左拐后，车辆20通过淋浴测试仪13。

根据图4所示的运用例，如图3的步骤S3所示，通信模拟系统100利用车辆的ECU数据5，例如将制造厂1的流水线的车辆条件(再现出的流水线的车辆条件的曲线图3)反映到ECU规格中，由此，例如能够在非实际车辆状态下研究与制造厂1的流水线相同的检查工序在制造厂N的流水线中是否成立。假设，当该检查工序在制造厂N的流水线中不成立的情况下，能够在非实际车辆状态下进行如下模拟：在流水线布局6中对商品性输送机的长度进行变更，或者对布局自身进行变更。后面将对其具体例进行描述。

[5.通信模拟系统的结构例]

此处，参照图5(适当参照图1～图4)，对本发明的实施方式的通信模拟系统的结构例进行说明。关于车辆通信装置10，在图5中，将收集通信日志数据2(参照图3)的时刻的车辆通信装置10a与和车辆模拟器1(参照图3)进行通信的时刻的车辆通信装置10b的标号区分开，作为各自的代表而各示出1台。即，车辆通信装置10a与车辆通信装置10b和通信模拟系统100进行关联的时机不同。

通信模拟系统100与通常的计算机同样，例如具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)和输入/输出接口等。如图5所示，该通信模拟系统100主要具有通信接口110、输入/输出接口111、存储部120和处理部130。

在该通信模拟系统100作为车辆模拟器1(参照图3)而与车辆通信装置10b进行通信的时刻，通信接口110作为用于进行通信的单元而发挥作用。通信接口110例如具有与和车辆通信装置10b的通信模拟系统用接口12连接的通信模拟装置14对应的USB的接口。

此外，通信接口110作为通信内容输入单元来发挥作用，其在收集通信日志数据2(参照图3)的时刻，输入车辆条件，作为在规定的检查场所进行的检查工序中的车辆电装系统与车辆通信装置10a之间的通信内容(通信日志数据2：参照图3)。在本实施方式中，从车辆通信装置10a，经由记录器190并通过通信接口110输入车辆条件。因此，记录器190例如具有与USB接头对应的接口。

记录器190与未图示的外部电源连接，能够与通信模拟系统100独立地进行动作。记录器190与车辆通信装置10a的车辆用接口11的OBD2接头(公)对应地具有OBD2接头(母)。记录器190经由OBD2接头与车辆通信装置10a连接，并具有扫描车辆通信装置10a中存储通信日志数据2的功能和对扫描数据进行存储的功能。记录器190具有USB接头线缆，并与通信模拟系统100连接。通信模拟系统100经由USB接头线缆和通信接口110，取得记录器190中存储的扫描数据作为车辆条件。

输入/输出接口111是用于输入来自输入装置150的命令和数据，输出发往显示装置160的数据等的接口。在手动设定车辆条件的情况下，用户(操作者)使用输入装置150(步骤S2：参照图3)。此外，用户在显示装置160的画面上对从车辆条件数据库121中选择出的车辆条件进行编辑、加工这样的手动设定的情况下，用户使用输入装置150(步骤S11：参照图3)。此处，输入装置150例如由鼠标、键盘、触摸板、磁盘驱动器装置等构成。此外，显示装置160例如由液晶显示器等构成。

存储部(存储单元)120例如由通常的硬盘和存储器等构成。存储部120对用于使处理部130发挥功能的程序、检查程序、由处理部130处理并预先存储的各种数据、临时存储的数据等进行存储。如图所示，存储部120例如存储有车辆条件数据库121、通信定义文件122和通信定义文件123。

车辆条件数据库121将输入的车辆状态信息、检查工序、检查场所和车辆作为车辆条件对应起来进行保存。该车辆条件数据库121是与图3中例示的数据库相同的数据库。

通信定义文件122分别表示与规定了车辆20的电装系统21(参照图2)中包含的ECU31、32在规定的检查工序中执行的通信处理的各个通信定义文件44相同的通信定义文件。此外，在图5中，仅示出了1个作为代表。选择出的通信定义文件122是图3所示的ECU数据5。

通信定义文件123分别表示与规定了车辆20的电装系统22(参照图2)中包含的ECU33、34在规定的检查工序中执行的通信处理的各个通信定义文件44相同的通信定义文件。此外，在图5中，仅示出了1个作为代表。选择出的通信定义文件123是图3所示的ECU数据5。

此处，为了与当前的最新型汽车对应，在存储部120中，例如，存储有约700个检查程序。此外，各检查程序包含在对应检查中用于判别合格/不合格的1个检查处理单位(以下，称作检查逻辑)，或者包含多个检查逻辑。因此，实际上，在存储部120中，与这些检查逻辑对应地存储有多个通信定义文件。此外，车辆条件数据库121和各通信定义文件可以存储在相同的存储单元中，也可以分别分散存储在其它存储单元中。

处理部(处理单元)130例如由CPU等构成，如图5所示，具有通信记录单元131、车辆状态信息取得单元132、通信控制单元133和加工编辑单元134。

通信记录单元131将从通信接口110输入的通信日志数据2(参照图3)作为车辆条件(车辆状态信息)记录在车辆条件数据库121中。通信记录单元131将输入的车辆状态信息与检查工序、检查场所和车辆对应起来记录在车辆条件数据库121中。

车辆状态信息取得单元132根据选择出的车辆条件，从车辆条件数据库121取得车辆条件(车辆状态信息)。此处，将取得的车辆条件(车辆状态信息)输出到通信控制单元133。此外，如参照图3说明的那样，关于车辆条件的选定，可以由手动选择也可以由自动选择实现。

通信控制单元133根据选择出的检查工序，从存储部120取得通信定义文件，根据取得的通信定义文件(ECU数据5：参照图3)中规定的通信处理和由车辆状态信息取得单元132从车辆条件数据库121取得的车辆条件(车辆状态信息)，经由通信模拟装置14，与车辆通信装置10b之间进行通信。

如图5所示，通信控制单元133具有请求受理单元141、判定单元142和响应单元143。

请求受理单元141经由通信模拟系统用接口12(参照图1的(b))、通信模拟装置14和通信接口110，从车辆通信装置10b受理车辆的检查工序的请求信号(请求)。如参照图1的(b)说明的那样，在请求中，例如包含：车辆识别信息的读出请求、车辆状态信息的读出请求、各种信息的写入请求、安全解除请求、强制驱动请求、自我诊断请求、学习开始请求、检查工序验证请求等。此处，将所受理的请求输出到判定单元142。

判定单元142判定所受理的请求的类型。判定单元142根据请求的类型，从存储部120取得通信定义文件。此处，将取得的通信定义文件输出到响应单元143。

在所受理的请求的类型为自我诊断请求、学习开始请求等的情况下，判定单元142根据预先确定的执行判定基准，判定是否可以执行自我诊断或学习开始等，并将可执行/不可执行的判定结果输出到响应单元143。

在受理的请求的类型为检查工序验证请求的情况下，判定单元142根据预先确定的成立判定基准，判定检查工序是否成立，并将成立/不成立的判定结果输出到响应单元143。

响应单元143根据通信定义文件，生成针对受理的请求的响应信号(响应)，并将其经由通信接口110、通信模拟装置14和通信模拟系统用接口12(参照图1的(b))发送到车辆通信装置10b。

在受理的请求的类型为自我诊断请求或学习开始请求等的情况下，响应单元143同样发送关于自我诊断或学习开始等的可执行/不可执行的判定结果。在受理的请求的类型为检查工序验证请求的情况下，响应单元143同样发送关于检查工序的成立/不成立的判定结果。

加工编辑单元134根据来自输入装置150的信息加工操作和编辑操作，对从车辆条件数据库121中选择出的车辆条件进行加工或编辑。此处，编辑是指，从外部向车辆条件数据库121新追加数据、或者对所存储的数据进行排序或削除。此外，信息的加工是指对车辆条件数据库121中已存储的数据的至少一部分进行变更，或者利用至少一部分生成新的数据，追加变更或生成的数据作为新的数据。在上述步骤S11(图3)中，示出了加工和编辑的一例。

[6.通信模拟系统的动作的具体例]

此处，提出3个具体例，依次对通信模拟系统100的动作进行说明。在这些具体例中，例如，模拟出与在图5所示的通信模拟系统100中选择出的车辆的特定的车辆状态相应的通信，从而将通信模拟系统100作为其一个方式的车辆模拟器1来进行说明。

6-1.第1动作例

第1动作例是车辆模拟器1受理的请求的类型为关于与转向器转向角传感器的学习相关的检查工序的验证请求时的动作例。

(第1动作例的前提)

车辆模拟器1针对规定的车辆，分别存储包含有输送机的流水线上的车速和发动机的转速，来作为在第1～第N的检查场所、即图4所示的制造厂1～制造厂N中检测出的速度信息(车辆状态信息)。

在制造厂1中，针对该车辆，在使车辆的左右车轮均置于商品性输送机的状态下，实施转向器转向角传感器的检查工序，但在制造厂2中，不实施该检查工序。设想为存在今后也在制造厂2实施转向器转向角传感器的检查工序的计划的情况。

车辆通信装置10通过验证请求(简单称作请求)向车辆模拟器1询问转向器转向角传感器的学习的检查工序在制造厂2的检查流水线中是否成立。该请求被定期地反复发送。

在第1动作例中，预先确定的成立判定基准是车速为0。这是因为，在车辆没有停止时，不能开始转向器转向角传感器的学习。

图6是第1动作例的概念图，其中，(a)示出了车辆通信装置的动作，(b)示出了车辆模拟器的动作，(c)示出了制造厂2的检查流水线的车辆条件的时间变化，(d)示出了与制造厂2的检查流水线的车辆条件对应的流水线上的车辆。

如图6的(d)所示，在制造厂2中，在组装工序AF之后的检查工序VQ的流水线中，具有单向输送机191作为商品性输送机。单向输送机191上的车辆的左右一方的车轮位于输送机上且静止，另一方的车轮与地面接触而随动于输送机的移动。车辆在从单向输送机191卸下后，在地面上自行行驶。

图6的(c)所示的车速的时间变化的曲线图示出了在制造厂2中测定出的速度信息。具体而言，如图6的(c)和图6的(d)所示，在制造厂2的检查流水线中，在车辆置于商品性输送机后，在时刻t＝t1、t2，检测出随动于输送机的移动的车速(例如，速度3km)，并检测出表示发动机停止的转速(0rpm)。进而，在车辆从单向输送机191卸下后，在时刻t＝t3、检测表示车辆在地面上静止的车速(速度0km)，并检测出表示发动机停止的转速(0rpm)。此外，在车辆自行行驶时，在时刻t＝t4，检测出表示流水线上的低速行驶的车速(速度20km)，并检测出对应的发动机的转速(例如，3000rpm)。

车辆模拟器1模拟出该车辆时刻在发生变化的车辆状态，并与车辆通信装置10之间进行通信。此时，车辆通信装置10与车辆模拟器1之间的动作顺序为如下这样。首先，如图6的(a)所示，在时刻t＝t1中，车辆通信装置10发送请求201。进而，如图6的(b)所示，车辆模拟器1将时刻t＝t1时的流水线的车辆条件203反映到ECU通信规格202(作为ECU数据5而被选择的通信定义文件)中，生成响应204。此处，如图6的(c)所示，车辆条件203为车速(例如，速度3km)和转速(0rpm)。因此，如图6的(a)所示，车辆通信装置10接收到针对该检查工序表示不成立的否定的响应205。

时刻t＝t2时的动作顺序与将在时刻t＝t1以200号台的标号说明的动作顺序置换为210号台的标号的情况相同。在该情况下，与时刻t＝t1时同样，车辆通信装置10接收否定的响应215。

时刻t＝t4时的动作顺序与将在时刻t＝t1以200号台的标号说明的动作顺序置换为230号台的标号的情况相同。在该情况下，与时刻t＝t1时同样，车辆通信装置10接收到否定的响应235。

时刻t＝t3时的动作顺序与将在时刻t＝t1以200号台的标号说明的动作顺序置换为220号台的标号的情况相同。不过，车辆通信装置10接收的响应225是针对检查工序表示成立的肯定的响应。这是因为，如图6的(c)所示，车辆条件223为车速(速度0km)和转速(0rpm)，车辆条件223为满足成立判定基准。

因此，如果车辆模拟器1根据预先确定的成立判定基准，在制造厂2的检查流水线中，将实施转向器转向角传感器的学习的检查工序的场所设为时刻t＝t3时的位置、即车辆从单向输送机191卸下而在地面上静止的位置，则验证出检查工序成立。因此，在制造厂2中，能够将该验证结果反映到实施转向器转向角传感器的检查工序的计划中。

此处，作为比较，假定为不使用车辆模拟器1，而在制造厂2中进行使用了实际车辆的流水线的详细的工序验证。例如，在制造厂2中，与制造厂1同样地，在商品性输送机上实施转向器转向角传感器的检查工序来观察。这样可知：在制造厂2中，由于商品性输送机为单向输送机，因此在输送机上车速不为0，转向器转向角传感器的检查工序不成立。因此，需要重新进行工序布局的变更和验证，使得工时增加。

另一方面，如本实施方式那样，在使用了车辆模拟器1的情况下，能够防止那样的情况于未然。此外，根据车辆模拟器1，例如，在新设置流水线的情况下，即使利用单向输送机来形成商品性输送机，例如，仅通过将转向器转向角传感器的检查工序的场所变更为能够实施的位置，即可在维持高质量的同时，实现低制造成本。此外，本实施方式的车辆模拟器1不仅在商品性输送机为单向输送机的制造厂中具有效果，在流水线方式不同的检查场所也能够起到相同的效果。

6-2.第2动作例

第2动作例是如下情况下的动作例：车辆模拟器1受理的请求的类型为关于与发动机的排放法规(发动机的怠速检查)相关的检查工序的验证请求。

(第2动作例的前提)

与所述第1动作例的前提的不同之处如下所示。

车辆模拟器1针对规定的车辆，除了存储包含有输送机的流水线上的车速和发动机的转速以外，还分别存储发动机的水温，来作为在制造厂1～制造厂N中检测出的车辆状态信息。

制造厂1针对该车辆，在商品性输送机上实施发动机的怠速检查的检查工序，但是在制造厂3中，不实施该检查工序。设想为存在今后在制造厂3中实施发动机的怠速检查的检查工序的计划的情况。

制造厂3的检查流水线的长度与制造厂1的检查流水线的长度相等。与制造厂1相比，制造厂3坐落于气温特别低的寒冷地区。

车辆通信装置10通过请求来询问发动机的怠速检查的检查工序在制造厂3的检查流水线中是否成立。

预先确定的成立判定基准为：发动机的怠速时的车速为0且水温为50℃以上。因为这些是能够开始检查的条件。

图7是第2动作例的概念图，其中，(a)示出了车辆通信装置的动作，(b)示出了车辆模拟器的动作，(c)示出了制造厂3的检查流水线的车辆条件的时间变化，(d)示出了与制造厂3的检查流水线的车辆条件对应的流水线上的车辆。

如图7的(d)所示，在制造厂3中，在组装工序AF之后的检查工序VQ的流水线中，车辆的左右车轮均置于商品性输送机192上。车辆在从商品性输送机192卸下后，在地面上自行行驶，并在规定位置停车。

图7的(c)所示的曲线图示出了在制造厂3中测定出的车辆状态信息的一例。该曲线图的虚线表示车速，实线表示水温。具体而言，如图7的(c)和图7的(d)所示，在制造厂3的检查流水线中，在车辆置于商品性输送机192上的期间内(时刻t＝t1、t2、t3)，检测出发动机在怠速时的车速(速度0km)，此外，当在车辆从商品性输送机192卸下后在地面上自行行驶时，检测出最大的车速，当在规定位置停车时(时刻t＝t4)，检测出发动机在怠速时的车速(速度0km)。此外，在时刻t＝t1、t2、t3、t4，各个发动机的转速例如分别被检测为812rpm、723rpm、706rpm、704rpm。

如图7的(c)所示，在制造厂3的检查工序的流水线中，在时刻t＝t1、t2、t3、t4，各个发动机的水温例如分别被检测为20℃、30℃、40℃、50℃。

车辆模拟器1模拟出该车辆时刻在发生变化的车辆状态，并与车辆通信装置10之间进行通信。此时，车辆通信装置10与车辆模拟器1之间的动作顺序如下所示。首先，在时刻t＝t1，如图7的(a)所示，车辆通信装置10发送请求301。进而，如图7的(b)所示，车辆模拟器1使时刻t＝t1时的流水线的车辆条件303反映到ECU通信规格302(作为ECU数据5而被选择的通信定义文件)中，生成响应304。此处，如图7的(c)所示，车辆条件303为车速(速度0km)、转速(812rpm)和水温(20℃)。因此，如图7的(a)所示，车辆通信装置10接收到表示检查条件不成立的否定的响应305。

时刻t＝t2时的动作顺序与将在时刻t＝t1以300号台的标号说明的动作顺序置换为310号台的标号的情况相同。在该情况下，与时刻t＝t1时同样地，车辆通信装置10接收到否定的响应315。

时刻t＝t3时的动作顺序与将在时刻t＝t1以300号台的标号说明的动作顺序置换为320号台的标号的情况相同。在该情况下，与时刻t＝t1时同样地，车辆通信装置10接收到否定的响应325。

此处，作为比较，假定不使用车辆模拟器1，而在坐落于寒冷地区的制造厂3中，进行使用了实际车辆的流水线的详细的工序验证。例如，在制造厂3中，与制造厂1同样地，试着在商品性输送机上实施发动机的怠速检查的检查工序。于是，如图8所示，在制造厂3的检查工序的流水线中，在车辆20的发动机起动时(341)，水温较低，商品性输送机192上的水温上升较小(342)，为达到能够开始检查的水温，花费较多时间，检查时间用尽(343)。即，在排放测定结束前，车辆20到达商品性输送机192的终点。

另一方面，根据本实施方式，如图7所示，在时刻t＝t1、t2、t3、车辆通信装置10从车辆模拟器1接收到否定的响应。因此，能够在不使用实际车辆的状态下事先预测到在制造厂1的商品性输送机上实施的发动机的怠速检查的检查工序在制造厂3中的商品性输送机上不成立。

假设，遵循在制造厂1中实施的步骤顺序，在商品性输送机上实施发动机的怠速检查的检查工序，则例如需要提高检查流水线的室温。因此，受限于在制造厂1中实施的步骤顺序，在制造厂3中，导致了因使用暖气而造成的制造成本的上升。

另一方面，根据本实施方式，如图7的(c)所示，在时刻t＝t4，如果将在时刻t＝t1以300号台的标号说明的动作顺序置换为320号台的标号，则与时刻t＝t1时同样地，车辆通信装置10接收到响应335，此时的响应335是表示检查条件成立的肯定的响应。这是因为，如图7的(c)所示，车辆条件333为车速(速度0km)、转速(704rpm)和水温(50℃)，车辆条件333满足成立判定基准。

因此，根据车辆模拟器1，基于预先确定的成立判定基准，能够验证出：在制造厂3的检查流水线中，在发动机的排放法规(发动机的怠速检查)的检查工序在商品性输送机192上不成立，而在车辆从商品性输送机192卸下后的规定位置成立。进而，在坐落于寒冷地区的制造厂3中，在非实际车辆状态下，通过模拟事先知晓：如果对检查工序的实施顺序和实施场所进行变更而不受制造厂1的检查的顺序限制，则即使在寒冷地区，也能够低成本地生产车辆。

6-3.第3动作例

第3动作例是如下情况下的动作例：车辆模拟器1受理的请求的类型为关于与发动机的排放法规(缺火检查)相关的检查工序的验证请求。

(第3动作例的前提)

与所述第1动作例的前提的不同之处如下所示。

车辆模拟器1针对规定的车辆，分别存储包含有输送机的流水线上的发动机的动作期间和停止期间，来作为在制造厂1～制造厂N中检测出的车辆状态信息。

在制造厂1中，对该车辆实施了与发动机的缺火(miss fire)相关的缺火检查(以下，称作MF检查)的检查工序，但在制造厂4中，没有实施该检查工序。设想存在今后在制造厂4实施MF检查的检查工序的计划的情况。

制造厂4的生产流水线(组装流水线+检查流水线)的长度与制造厂1的生产流水线(组装流水线+检查流水线)的长度相等。不过，与制造厂1相比，在制造厂4的设备中，延长了组装流水线，缩短了检查流水线。即，制造厂4的检查流水线的长度短于制造厂1的检查流水线的长度。

车辆通信装置10通过请求来询问MF检查的检查工序在制造厂4的检查流水线中是否成立。

预先确定的成立判定基准为实现了从燃料管路进行空气抽取的自我诊断。此处，视为在发动机起动后经过了预先确定的规定时间时，进行了从燃料管路的空气抽取，实现了自我诊断而完成。不过，在发动机停止时，将到此为止经过的自我诊断时间复位。即，在发动机起动后经过预先确定的规定时间之前使发动机停止的情况下，即使发动机再次起动，在发动机停止前用于进行自我诊断的经过时间也变为无効，需要从最初开始重新进行自我诊断。

图9的(a)示出了在实施MF检查时，将车辆20所需的车辆状态与检查流水线中的经过时间对应起来的概念图。如图9的(a)所示，随着检查流水线中的时间经过，车辆状态依次变化为怠速状态401、低速状态402、怠速状态403、低速状态404、发动机停止状态405、低速状态406、怠速状态407、低速状态408和怠速状态409。

图9的(b)示出了在制造厂1的检查流水线中实施MF检查时，将该检查工序所需的发动机状态与检查流水线中的经过时间对应起来的概念图。如图9的(b)所示，随着制造厂1的检查流水线中的时间经过，车辆20的发动机状态依次变化为发动机起动状态411、发动机停止状态412和发动机起动状态413。

此处，图9的(b)中的时间轴与图9的(a)中的时间轴对应。即，图9的(b)所示的发动机起动状态411的期间与图9的(a)所示的怠速状态401、低速状态402、怠速状态403和低速状态404的期间一致。图9的(b)所示的发动机停止状态412的期间与图9的(a)所示的发动机停止状态405的期间一致。图9的(b)所示的发动机起动状态413的期间与图9的(a)所示的低速状态406、怠速状态407、低速状态408和怠速状态409的期间一致。如图9的(b)所示，在制造厂1的检查流水线中，随着发动机起动状态411的期间的开始，开始MF检查。进而，在发动机起动状态411的期间内经过了规定的检查时间T1之后，结束MF检查。

此外，图9的(c)示出在制造厂4的检查流水线中实施MF检查时设想的、将该检查工序所需的发动机状态与检查流水线中的经过时间对应起来的概念图。如图9的(c)所示，随着制造厂4的流水线中的时间经过，车辆20的发动机状态依次变化为制造厂4的组装流水线的最终阶段中的发动机停止状态421，从进入制造厂4的检查流水线时开始的发动机起动状态422、发动机停止状态423和发动机起动状态424。

此处，图9的(c)中的时间轴与图9的(a)中的时间轴是对应的。即，图9的(c)所示的发动机停止状态421的期间与图9的(a)所示的怠速状态401的期间一致。图9的(c)所示的发动机起动状态422的期间与图9的(a)所示的低速状态402、怠速状态403和低速状态404的期间一致。这样进行计划的原因在于，制造厂4的组装流水线长于制造厂1的组装流水线，与此相应地反映为制造厂4的检查流水线短于制造厂1的检查流水线。进而，图9的(c)所示的发动机停止状态423的期间和发动机起动状态424的期间与图9的(b)所示的发动机停止状态412的期间和发动机起动状态413的期间分别一致。如图9的(c)所示，在制造厂4的检查流水线中，随着发动机起动状态422的期间的开始，开始MF检查。进而，在经过了与检查时间T1相同的时间范围的设想检查时间T2后，结束MF检查，由此计划为使MF检查成立。

此处，为了进行比较，对如下情况进行说明：使用已经实施了MF检查的制造厂1的检查流水线中的车辆信息，通过车辆模拟器1，能够模拟出MF检查成立。

图10是制造厂1的流水线中的第3动作例的概念图，其中，(a)示出了车辆通信装置的动作，(b)示出了车辆模拟器的动作，(c)示出了制造厂1的检查流水线的车辆条件的时间变化，(d)示出了与制造厂1的检查流水线的车辆条件对应的流水线上的车辆。

在制造厂1中，在组装工序AF之后的检查工序VQ的流水线中，车辆的左右车轮均置于图10的(d)所示的输送机193上。车辆在从输送机193卸下后，在地面上移动，在设置有SWAT的位置，使发动机停止，在确认车轮定位后，进行自行行驶，结束MF检查，进入检查流水线的下一检查工序。

图10的(c)所示的曲线图表示在制造厂1中观测到的车辆信息的一例。该曲线图的横轴表示时间，纵轴表示与预先确定的成立判定基准的条件对应的二值评价。具体而言，该曲线图的纵轴在下侧针对空气抽取条件判定示出成立(OK)和不成立(NG)这两个级别的判定值，在上侧示出关于发动机的动作(ENG_RUN)的ON(发动机起动)和OFF(发动机停止)这两个级别的判定值。

具体而言，如图10的(c)和图10的(d)所示，在制造厂1的检查流水线中，在时刻t＝t1，车辆置于输送机193。此时，发动机的动作(ENG_RUN)为停止(OFF)，并且，空气抽取条件判定为不成立(NG)。在时刻t＝t2，在发动机起动时，发动机的动作(ENG_RUN)切换到起动(ON)，开始自我诊断。在发动机起动后经过了预先确定的规定时间(自我诊断时间T3)时的时刻t＝t3，空气抽取条件判定被切换为成立(OK)，达成自我诊断而完成。车辆在从输送机193卸下后，在地面上移动，在时刻t＝t5，在设置有SWAT的位置，使发动机停止后，将发动机的动作(ENG_RUN)切换为停止。车辆确认车轮定位，在时刻t＝t6发动机起动时，发动机的动作(ENG_RUN)被切换为起动。

车辆模拟器1模拟出该车辆时刻在发生变化的车辆状态，并与车辆通信装置10之间进行通信。此时，车辆通信装置10与车辆模拟器1之间的动作顺序如下所示。在时刻t＝t3空气抽取条件判定切换为成立后，在车辆从输送机193卸下之前的时刻t＝t4，如图10的(a)所示，车辆通信装置10发送请求501。进而，如图10的(b)所示，车辆模拟器1使时刻t＝t4时的流水线的车辆条件503反映到ECU通信规格502(作为ECU数据5而被选择的通信定义文件)中，生成响应504。此处，如图10的(c)所示，车辆条件503为发动机的动作(ENG_RUN)的持续时间。如图10的(c)所示，发动机的动作(ENG_RUN)的持续时间为t2～t4的时间，为空气抽取的自我诊断时间T3以上。因此，如图10的(a)所示，车辆通信装置10接收到表示检查条件成立的肯定的响应505。

接下来，对如下情况进行说明：使用制造厂4的检查流水线中的车辆信息，通过车辆模拟器1来模拟MF检查的检查工序是否成立。此外，适当省略与上述制造厂1的检查流水线中的模拟的说明相同的动作顺序等，对不同点进行说明。

图11是与关于制造厂4的流水线中的第3动作例的图10相同的概念图，但图11所述的时刻与图10所述的时刻不一致。

在制造厂4中，在组装工序AF之后的检查工序VQ的流水线中，车辆的左右车轮均置于图11的(d)所示的输送机195。不过，输送机195短于图10的(d)所示的输送机193。此处，设图11的(d)所示的输送机195的长度与被延长的组装流水线194的长度之和与图10的(d)所示的输送机193的长度相等。

图11的(c)所示的曲线图示出了在制造厂4中观测到的车辆信息的一例。

具体而言，如图11的(c)和图11的(d)所示，在制造厂4中，车辆在时刻t＝t0位于被延长的组装流水线上。此时，发动机的动作(ENG_RUN)为停止，并且，空气抽取条件判定为不成立。进而，在时刻t＝t1，在制造厂4的检查流水线中，车辆置于输送机195上。此时，在发动机起动时，发动机的动作(ENG_RUN)被切换到起动，开始自我诊断。在发动机起动后，车辆在进行自我诊断过程中从输送机193卸下，在地面上移动。进而，在时刻t＝t2，在设置有SWAT的位置，使发动机停止后，将发动机的动作(ENG_RUN)切换为停止。此时空气抽取条件判定仍保持不成立。t1～t2的时间(自我诊断时间T4)短于图10的(c)所示的空气抽取自我诊断时间T3。即，在发动机停止时刻t＝t2的时刻，没有达成自我诊断而完成。进而，到此为止经过的自我诊断时间被复位。车辆确认车轮定位，在时刻t＝t3，在发动机起动时，发动机的动作(ENG_RUN)被切换到起动，从最初开始，重新进行自我诊断。

车辆模拟器1模拟出该车辆时刻在发生变化的车辆状态，并与车辆通信装置10之间进行通信。此时，图11的(a)和图11的(b)示出了车辆通信装置10与车辆模拟器1之间的动作。此时的动作顺序与将在图10中以500号台的标号说明的动作顺序置换为510号台的标号的情况相同。不过，图11的(a)所示的车辆通信装置10接收到的响应515是表示检查条件不成立的否定的响应。这是因为，如图11的(c)所示，作为车辆条件513的发动机的动作(ENG_RUN)的持续时间为t3～t4的时间，其短于图10的(c)所示的空气抽取自我诊断时间T3，不满足成立判定基准。

因此，根据车辆模拟器1，基于预先确定的成立判定基准，能够验证出：发动机的排放法规(MF检查)的检查工序在制造厂1的检查流水线中成立，但是在制造厂4的检查流水线中不成立。因此，能够将在非实际车辆状态下事先通过模拟得到的检查工序的验证结果反映到今后的开发计划中。

[7.通信模拟系统的动作的另一具体例]

此处，对通信模拟系统100的通信控制单元133的功能进行说明。该通信控制单元133的功能的特征在于，使用针对至少1种车辆状态信息反映了设想的变化量而生成的至少1种假想车辆状态信息，与车辆通信装置10之间进行选择出的车辆条件的通信处理。

以下，关于反映了变化量而生成的假想车辆状态信息，提出3个具体例依次说明。此外，在这些具体例中，例如，模拟出与在图5所示的通信模拟系统100中选择出的某车辆的特定的车辆状态相应的通信，从而将通信模拟系统100作为其一个方式的车辆模拟器1来进行说明。

7-1.第1具体例

第1具体例是关于如下的假想车辆状态信息的具体例，该假想车辆状态信息是设想在车辆模拟器1对从基础机型发生变化的机型进行模拟时，反映其变化量而生成的。

以下，将在规定的检查中对车辆的基础机型和相似机型请求规定的车辆状态信息的命令称作命令A。

此处，基础机型例如是已经量产的机型。相似机型例如是从基础机型衍生出的机型，是从基础机型进行细微转换的机型。该相似机型例如在车体或框架上与基础机型相似。

例如，在作为基础机型的机型A和作为机型A的相似机型的机型B中，进行规定检查，生成针对命令A的响应。进而，假定在作为以机型A为基础的相似机型的机型C中没有进行该检查时，对机型C进行检查，对该情况下的车辆状态信息的变化量进行说明。

在这样的情况下，根据过去对作为机型A的相似机型的机型B取得的车辆状态信息与过去对机型A取得的车辆状态信息之间的比较，预先求出规定的数值转换规则。数值转换规则例如是如下规则：将机型A的车辆状态信息的数值乘以用于机型B的规定的系数，来设为机型B的车辆状态信息。同样，如果决定出用于机型C的系数，则能够使用机型A的车辆状态信息，转换为机型C的车辆状态信息。因此，通过将用于该机型C的系数乘以过去对机型A取得的车辆状态信息，来得到针对机型C的车辆状态信息。

用于机型C的系数可以参考用于机型B的规定的系数，由人根据经验来决定。此外，用于机型B的规定的系数可以由人根据经验来决定。此外，关于用于数值转换规则和机型B的规定的系数，通信模拟系统100可以对存储的机型A的数据与机型B的数据进行比较，来自动求出。

参照图12，对车辆状态信息例如为发动机的水温时的通信处理的流程进行说明。如图12所示，在规定的时刻，车辆通信装置10向车辆模拟器1发送命令A(601)，车辆模拟器1接收命令A。

在接收到命令A的车辆模拟器1对机型A或机型B进行模拟的情况下，跳过标号602的处理，提取过去检测出的水温(车辆状态信息)，生成针对命令A的响应(603)。

另一方面，在接收到命令A的车辆模拟器1对机型C进行模拟的情况下，过去没有取得车辆状态信息，因此，将变化量反映到到过去对成为机型C的基础的机型A检测出的水温(车辆状态信息)中，生成数值转换后的假想车辆状态信息(602)。进而，车辆模拟器1使用该假想车辆状态信息，生成针对命令A的响应(603)。

接下来，参照图13的(a)、图13的(b)、图13的(c)，对车辆状态信息例如为水温的情况下的具体例进行说明。

图13的(a)是示出过去对机型A取得的水温的时间变化的一例的曲线图。此处，在规定的检查工序中，机型A与车辆通信装置10之间，在时刻t1～t6进行了6次检查通信。此外，在机型A中，水温的时间变化为直线，时间变化率例如为20。

图13的(b)是示出过去对作为机型A的相似机型的机型B取得的水温的时间变化的一例的曲线图。对于机型B，同样进行了6次检查通信。此外，在机型B中，水温的时间变化为直线，时间变化率例如为25。

根据图13的(a)和图13的(b)所示的两个曲线图可知，到机型B的水温成为100℃为止，所需的时间比机型A的情况减少了20％，在时刻t1～t5的期间，机型B的水温比机型A的情况增加了25％。即，根据过去的数据可知，在时刻t1～t5的期间，机型B的水温为机型A的水温的1.25倍的值。这成为从机型A到机型B的数值转换规则。即，与时刻t1～t5的期间中的水温有关的从机型A到机型B的数值转换规则的系数为1.25。

在机型C中，根据机型A对ECU规格的一部分、例如与散热器等的水温相关的ECU规格进行了变更。进而，根据机型C的ECU规格，基于机型A与机型B的比较结果，预估出机型C的水温的时间变化为直线，且时间变化率例如为30。图13的(c)是示出对机型C预估出的水温的时间变化的一例的曲线图。如图13的(c)所示，可知：到机型C的水温变为100℃为止，所需的时间比机型A的情况减少33％，例如，在时刻t1～t4的期间内，机型C的水温比机型A的情况增加50％。

根据图13的(c)的曲线图可知，在规定的检查工序中的例如时刻t1～t4的期间内，通过生成机型A的水温的1.5倍的值作为机型C的水温(假想车辆状态信息)，能够在机型C与车辆通信装置10之间进行检查通信。即，时刻t1～t4的期间内的水温的从机型A到机型C的数值转换规则的系数为1.5。

通常，为了实施针对车辆的检查等的模拟，必须按每一机型取得使车辆在流水线上行驶时取得的车辆状态信息，对全部机型进行取得需要大量时间。但是，根据本实施例，即使是过去没有取得车辆状态信息的机型，通过将变化量反映到其基础机型的车辆状态信息中，也能够实施检查等的模拟。

此外，所述机型C可以不是已存在的实际车辆，而是假想的车。例如，今后，可以开发以机型A为基础进行模型转换而得到的机型C，反映出在对尚不存在的机型C进行该规定的检查的情况下设想的变化量。此处，模型转换可以不限于细微转换，而是全模式转换。此外，反映变化量的车辆状态信息不限于水温，例如也可以是车速等。此外，用于机型C的数值转换规则不限于乘法，也可以组合四则运算，或者例如进行使用了三角函数等函数的非线性的运算。

7-2.第2具体例

第2具体例是针对如下的假想车辆状态信息的具体例：该假想车辆状态信息是车辆模拟器1在车辆通信装置10取得的行驶模式数据中，反映出设想为使作为固定值的数据改变的数据时的变化量而生成的。

在流水线上使实际车辆行驶时取得的车辆状态信息等的行驶模式数据中，所述的水温和车速等数据的时间变化显著，但是，在所取得的行驶模式数据中，还包含没有时间变化的信号等的信息。例如，在行驶模式数据中，将多个车载电装部件的开关设为断开(OFF)。

以下，参照图14的(a)和图14的(b)，对如下情况进行说明：车载电装部件例如为冷气机，根据该冷气机的开关为导通(ON)时的行驶模式数据，重新实施模拟。

图14的(a)是示出车辆模拟器1与车辆通信装置10之间的通信处理的流程的时序图。车辆模拟器1模拟实际车辆，并存储实际车辆的行驶模式数据。在该实际车辆的行驶模式数据中，如图14的(b)中的假想线711所示，冷气机的开关信号在时刻t1、t2、t3为断开信号。此处，时刻t1为进行检查之前的时刻，时刻t2为开始检查的时刻，时刻t3为结束检查的时刻。此外，将进行该检查的命令称作命令B。

如图14的(a)所示，在初期状态下，作为车辆状态信息，车辆模拟器1将冷气机的开关信号设为断开信号(SW＝OFF：701)。

进而，在进行检查之前的时刻t1，用户操作车辆模拟器1。即，进行新实施的模拟中的反映了变化量的开关操作。由此，车辆模拟器1生成假想车辆状态信息，将冷气机的开关信号假想地设为导通信号(SW＝ON：802)。此时，如图14的(b)中的粗实线712所示，冷气机的开关信号在时刻t1，从断开信号切换为导通信号。

进而，如图14的(b)所示，在开始检查的时刻t2，车辆通信装置10向车辆模拟器1发送命令B(702)。车辆模拟器1在接收到命令B时，使用冷气机的开关信号为导通信号的假想车辆状态信息，进行基于命令B的检查。

进而，在检查结束时刻t3，车辆模拟器1使用假想车辆状态信息，生成响应(704)。在该响应中，包含了在冷气机的开关信号为导通信号时进行了检查这样的记录。此外，在检查结束后，车辆模拟器1可以将冷气机的开关信号切换为断开信号。

车辆通信装置10确认来自车辆模拟器1的响应，判别在检查中冷气机的开关信号是否为导通信号(705)。在检查中冷气机的开关信号开关为导通信号的情况下(SW＝ON)，判定为在该模拟中，针对所模拟的实际车辆的检查合格(706)。

另一方面，用户没有进行车辆模拟器1的开关操作的情况下，如图14的(b)中的假想线711所示，在检查中冷气机的开关信号保持断开信号(SW＝OFF)，因此判定为不合格(707)。

根据本实施例，采用设想的变化量，在设想今后在将实际车辆的例如空调的开关设为导通的状态下进行规定的检查的情况下，即使不是实际车辆，也能够在车辆通信装置10与用户进行开关操作的车辆模拟器1之间进行检查通信，由此对车辆通信装置10与实际车辆之间的检查通信进行模拟。因此，能够通过模拟来研究下述情况下的工序成立性：追加了需要实际车辆的开关操作的检查或者移动了需要实际车辆的开关操作的工序。

此外，伴随有开关操作的车载电装部件不限于冷气机。此外，关于用户的操作，除了切换针对冷气机等车载电装部件的本来功能的启动(ON)/关闭(OFF)以外，还可以针对车载电装部件在可通信和不可通信之间进行切换。

7-3.第3具体例

第3具体例是关于如下的假想车辆状态信息的具体例：该假想车辆状态信息是车辆模拟器1在从车辆通信装置10接收到特定的命令时，反映该特定的命令中包含的变化量，改变由车辆通信装置10取得的行驶模式数据的一部分而生成的。

车辆通信装置10在使实际车辆在流水线上行驶时，取得车辆状态信息等的行驶模式数据。在该过去的数据记录工序中，车辆通信装置10向实际车辆发送各种命令。其中，特定的命令可以只是变更数值而成为新的命令，从而能够重新利用。

例如，到此为止，在规定的检查工序中，在某时机使发动机停止，即，使发动机转速(以下，记作转速NE)成为0rpm来进行检查。进而，设想今后在该检查工序中在相同的时机将转速NE变更为3000rpm的情况。

图15的(a)是示出车辆模拟器1与车辆通信装置10的通信处理的流程的时序图。车辆模拟器1模拟实际车辆，并存储实际车辆的行驶模式数据。在该实际车辆的行驶模式数据中，如图15的(b)中的假想线811所示，在时刻t1、t2，转速NE为0rpm。此处，时刻t1为车辆通信装置10进行驱动请求使得转速NE为3000rpm的时刻，时刻t2为请求当前的转速NE的时刻。

在以下的说明中，命令C是进行驱动请求使得转速NE为3000rpm的命令。命令D是请求当前的转速NE的命令。

首先，在时刻t1，如图15的(a)所示，车辆通信装置10向车辆模拟器1发送命令C(801)。车辆模拟器1在接收到命令C时，通过在作为车辆状态信息而检测出的转速(NE＝0)加上变化量(3000)，由此生成作为假想车辆状态信息的转速(NE＝3000)(802)。此时，如图15的(b)中的粗实线812所示，转速在时刻t1从0rpm切换为3000rpm。

进而，在时刻t2，车辆模拟器1生成针对命令C的响应(803)。该响应通知表示接收到命令C的含义。此外，在通知了该响应后，可以生成假想车辆状态信息。

在时刻t2，车辆通信装置10向车辆模拟器1发送命令D(804)。车辆模拟器1在接收到命令D时，使用假想车辆状态信息，生成针对命令D的响应(805)。即，车辆模拟器1将作为假想车辆状态信息而被存储的当前的转速(NE＝3000)作为响应通知给车辆通信装置10。此外，在时刻t2后，车辆模拟器1可以将发动机转速恢复为0rpm。

车辆通信装置10确认来自车辆模拟器1的响应，判别转速NE是否为3000以上(806)。在转速NE为3000以上的情况下(NE≥3000)，在该模拟中，判定为针对所模拟的实际车辆的检查合格(807)。

另一方面，在时刻t1不通过车辆模拟器1加上变化量的比较例的情况下，如图15的(b)中的假想线811所示，转速NE保持0rpm，因此，判定为不合格(808)。

转速NE的变更方式不限于所述实施例。

例如，在设转速NE为2000rpm来进行检查的情况下，可以进行如下变形例1～3。

(变形例1)在相同的时机，将转速NE变更为3000rpm。

(变形例2)在另外的时机，追加进行驱动请求使得转速NE为3000rpm的命令。

(变形例3)在另外的时机，再次追加进行驱动请求使得转速NE为2000rpm的命令。

此外，对检测出的转速NE加上变化量的情况进行了说明，但是，也可以减去变化量。此外，仅对数值进行变更的特定命令不限于发动机转速。

如上所述，本发明的实施方式的通信模拟系统100再现出由选择出的车辆条件确定的检查场所的检查工序中的车辆状态信息。因此，通信模拟系统100能够在非实际车辆状态下，模拟出搭载在车辆20中的的电装系统21、22与车辆通信装置10之间进行的通信的通信状态。

此外，本发明的实施方式的车辆通信装置10经由通信模拟系统用接口12、通信模拟装置14，与通信模拟系统100之间进行通信，由此，能够模拟出经由车辆用接口11的与车辆20之间的通信。

以上，对本发明的通信模拟系统和车辆通信装置的优选实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式。例如，在图5所示的通信模拟系统100的结构例中，设为具有加工编辑单元134的模式，但是也可以是不具有该加工编辑单元134的结构。

此外，作为通信模拟系统100，图示了笔记本型的个人计算机，但是不限于此，也可以有便携信息终端、桌面型的计算机、工作站、云的服务器等来构成。

此外，在所述实施方式中，设车辆通信为检查通信来进行了说明，但是本发明不限于此，车辆通信也可以是用于学习、写入的通信，在该情况下，也能够起到相同的效果。

此外，图示了经由通信模拟装置14而使1个车辆通信装置10与通信模拟系统100连接的方式，但是不限于此。在连接1个车辆通信装置10的情况下，通过交叉线缆并经由通信模拟装置14而与通信模拟系统100进行连接，在连接多个车辆通信装置10的情况下，通过集线器、利用直线缆且经由通信模拟装置14而与通信模拟系统100进行连接即可。此外，这些交叉线缆和直线缆相当于通信模拟系统用接口12的线缆。

此外，图示了车辆通信装置10与车辆用接口11的线缆连接的方式，且图示了车辆通信装置10与通信模拟系统用接口12的线缆连接的方式，但是也可以设为使这些线缆彼此连接的方式。即，可以构成为使车辆用接口11的线缆的末端与通信模拟系统用接口12的线缆的基端连接。在该情况下，例如，可以在通信模拟系统用接口12的线缆的基端设置有能够以装卸自如的方式与车辆用接口11的末端的OBD2规格的接头(公)连接的OBD2规格的接头(母)。进而，在希望使车辆通信装置10与车辆模拟器1连接的情况下，在将车辆用接口11与通信模拟系统用接口12连接起来的状态下，使通信模拟系统用接口12的线缆的末端经由通信模拟装置14与车辆模拟器1连接。此外，在希望使车辆通信装置10与车辆20连接的情况下，在拆除了通信模拟系统用接口12的状态下，使车辆用接口11的线缆的末端的OBD2规格的接头与车辆20连接。

此外，在车辆通信装置10中，在使车辆用接口11的线缆与通信模拟系统用接口12的线缆连接而构成的方式中，可以使通信模拟系统用接口12的线缆的末端侧分支为两个，在一个末端例如设置RJ45接头，在另一个末端例如设置OBD2规格的接头(公)。由此，在使车辆通信装置10经由通信模拟装置14而与车辆模拟器1连接的情况下、或与车辆20连接的情况下，不需要进行通信模拟系统用接口12的装卸。

标号说明

1 车辆模拟器

10 (10a、10b)车辆通信装置

11 车辆用接口

12 通信模拟系统用接口

14 通信模拟装置

18 信息处理终端装置

181 通信定义文件

20 车辆

21、22 电装系统

23 传感器组

24 通信接口

25 操作部

31、32、33、34 ECU

41 微处理器

42 输入/输出部

43 通信模块

44 通信定义文件

51、52、53 传感器

100 通信模拟系统

110 通信接口(通信内容输入单元)

111 输入/输出接口

120 存储部(存储单元)

121 车辆条件数据库

122、123 通信定义文件

130 处理部(处理单元)

131 通信记录单元

132 车辆状态信息取得单元

133 通信控制单元

134 加工编辑单元

141 请求受理单元

142 判定单元

143 响应单元

Claims (21)

1.一种通信模拟系统，该通信模拟系统模拟如下的通信，该通信是在车辆通信装置与车辆中搭载的车辆电装系统之间根据至少1种车辆状态信息和由规定的通信定义文件规定的通信处理来进行的，其中，所述车辆通信装置从车辆外部与多个所述车辆电装系统连接来对各个所述车辆电装系统的动作状态进行验证，所述至少1种车辆状态信息表示在车辆侧检测出的分时刻的车辆状态，所述通信模拟系统的特征在于，具有：

通信内容输入单元，其输入所述车辆状态信息，来作为在规定的场所进行的工序中的所述车辆电装系统与所述车辆通信装置之间的通信内容；

通信记录单元，其将所述输入的车辆状态信息与工序、场所和车辆对应起来而作为车辆条件记录在车辆条件数据库中；

存储单元，其分别存储与规定了各个所述车辆电装系统中包含的多个电子控制单元在规定的工序中执行的通信处理的各个通信定义文件相同的通信定义文件；

车辆状态信息取得单元，其根据选择出的车辆条件，从所述车辆条件数据库取得所述车辆状态信息；以及

通信控制单元，其根据选择出的工序，从所述存储单元取得所述通信定义文件，基于所述取得的所述通信定义文件中规定的通信处理以及根据所述选择出的车辆条件而从所述车辆条件数据库取得的车辆状态信息，与所述车辆通信装置之间，进行所述选择出的工序中的所述选择出的车辆条件的通信处理。

2.根据权利要求1所述的通信模拟系统，其特征在于，

在所述规定的场所进行的工序中的通信是下列通信中的任意一种通信：为了所述车辆通信装置验证所述车辆电装系统的动作而进行的检查通信；用于所述车辆通信装置进行学习的学习通信；以及用于所述车辆通信装置写入数据的写入通信。

3.一种通信模拟系统，该通信模拟系统模拟检查通信，该检查通信是在车辆通信装置与车辆中搭载的车辆电装系统之间以及所述车辆通信装置与附带于设备中的信息处理终端装置之间，根据至少1种车辆状态信息和由规定的通信定义文件规定的通信处理来进行的，其中，所述车辆通信装置从车辆外部与多个所述车辆电装系统连接来对各个所述车辆电装系统的动作状态进行验证，并且所述车辆通信装置以无线的方式与所述信息处理终端装置进行通信连接，所述信息处理终端装置对规定的检查场所的必要信息进行管理，所述至少1种车辆状态信息表示在车辆侧检测出的分时刻的车辆状态，所述通信模拟系统的特征在于，具有：

通信内容输入单元，其输入所述车辆状态信息，作为在规定的检查场所进行的检查工序中的所述车辆电装系统和所述信息处理终端装置与所述车辆通信装置之间的通信内容；

通信记录单元，其将所述输入的车辆状态信息与检查工序、检查场所和车辆对应起来而作为车辆条件记录在车辆条件数据库中；

存储单元，其分别存储与规定了各个所述车辆电装系统中包含的多个电子控制单元和所述信息处理终端装置在规定的检查工序中执行的通信处理的各个通信定义文件相同的通信定义文件；

车辆状态信息取得单元，其根据选择出的车辆条件，从所述车辆条件数据库取得所述车辆状态信息；以及

通信控制单元，其根据选择出的检查工序，从所述存储单元取得所述通信定义文件，基于所述取得的所述通信定义文件中规定的通信处理以及根据所述选择出的车辆条件而从所述车辆条件数据库取得的车辆状态信息，并行地与所述车辆通信装置之间进行有线通信处理和无线通信处理，其中，所述有线通信处理是在所述选择出的检查工序中的所述选择出的车辆条件下由所述电子控制单元执行的，所述无线通信处理是在该检查工序中由所述信息处理终端装置执行的。

4.根据权利要求1所述的通信模拟系统，其特征在于，

所述车辆状态信息是因每个场所的设备和环境中的至少1项而受到影响的车辆状态的信息。

5.根据权利要求2所述的通信模拟系统，其特征在于，

所述车辆状态信息是因每个场所的设备和环境中的至少1项而受到影响的车辆状态的信息。

6.根据权利要求3所述的通信模拟系统，其特征在于，

所述车辆状态信息是因每个场所的设备和环境中的至少1项而受到影响的车辆状态的信息。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的通信模拟系统，其特征在于，

所述通信控制单元使用对所述至少1种车辆状态信息反映出设想的变化量而生成的至少1种假想车辆状态信息，来与所述车辆通信装置之间进行所述选择出的车辆条件的通信处理。

8.根据权利要求7所述的通信模拟系统，其特征在于，

所述假想车辆状态信息是通过如下方式生成的：使用规定的数值转换规则，对在一个机型的车辆中检测出的通信内容中包含的所述车辆状态信息进行数值转换，其中，所述规定的数值转换规则是根据在所述一个机型的车辆中检测出的通信内容中包含的所述车辆状态信息和在与所述一个机型相似的相似机型的车辆中检测出的通信内容中包含的所述车辆状态信息之间的比较而预先求出的，

所述通信控制单元通过使用所述假想车辆状态信息，来模拟另一机型的车辆对来自所述车辆通信装置的请求进行响应的通信内容，其中，所述另一机型反映了相对于所述一个机型变化的变化量。

9.根据权利要求7所述的通信模拟系统，其特征在于，

所述假想车辆状态信息是与在所述车辆中检测出的通信内容中包含的所述车辆状态信息相关联地生成的假想的通信信息，

所述通信控制单元通过使用所述假想车辆状态信息，来模拟检测出包含所述车辆状态信息的通信内容的车辆对来自所述车辆通信装置的请求进行响应的通信内容。

10.根据权利要求7所述的通信模拟系统，其特征在于，

所述假想车辆状态信息是通过数值转换而生成的，在该数值转换中，对在所述车辆中检测出的通信内容中包含的所述车辆状态信息，加上或减去由来自所述车辆通信装置的特定的命令请求的数值，其中，所述特定的命令是预先确定的，

所述通信控制单元通过使用所述假想车辆状态信息，来模拟检测出包含所述车辆状态信息的通信内容的车辆对来自所述车辆通信装置的所述特定的命令进行响应的通信内容。

11.一种通信模拟方法，该通信模拟方法是通信模拟系统中的通信模拟方法，该通信模拟系统模拟如下的通信，该通信是在车辆通信装置与车辆中搭载的车辆电装系统之间根据至少1种车辆状态信息和由规定的通信定义文件规定的通信处理来进行的，其中，所述车辆通信装置从车辆外部与多个所述车辆电装系统连接来对各个所述车辆电装系统的动作状态进行验证，所述至少1种车辆状态信息表示在车辆侧检测出的分时刻的车辆状态，

所述通信模拟系统具有存储单元和处理单元，其中，所述存储单元分别存储与规定了各个所述车辆电装系统中包含的多个电子控制单元在规定的工序中执行的通信处理的各个通信定义文件相同的通信定义文件，

所述通信模拟方法的特征在于，

所述处理单元执行以下步骤：

通信内容输入步骤，输入所述车辆状态信息，作为在规定的场所进行的工序中的所述车辆电装系统与所述车辆通信装置之间的通信内容；

通信记录步骤，将所述输入的车辆状态信息与工序、场所和车辆对应起来而作为车辆条件记录在车辆条件数据库中；

车辆状态信息取得步骤，根据选择出的车辆条件，从所述车辆条件数据库取得所述车辆状态信息；以及

通信控制步骤，根据选择出的工序，从所述存储单元取得所述通信定义文件，基于所述取得的所述通信定义文件中规定的通信处理以及根据所述选择出的车辆条件而从所述车辆条件数据库取得的车辆状态信息，与所述车辆通信装置之间，进行所述选择出的工序中的所述选择出的车辆条件的通信处理。

12.根据权利要求11所述的通信模拟方法，其特征在于，

在所述规定的场所进行的工序中的通信是下列通信中的任意一种通信：为了所述车辆通信装置验证所述车辆电装系统的动作而进行的检查通信；用于所述车辆通信装置进行学习的学习通信；以及用于所述车辆通信装置写入数据的写入通信。

13.一种通信模拟方法，该通信模拟方法是通信模拟系统中的通信模拟方法，所述通信模拟系统模拟检查通信，该检查通信是在车辆通信装置与车辆中搭载的车辆电装系统之间以及所述车辆通信装置与附带于设备中的信息处理终端装置之间，根据至少1种车辆状态信息和由规定的通信定义文件规定的通信处理来进行的，其中，所述车辆通信装置从车辆外部与多个所述车辆电装系统连接来对各个所述车辆电装系统的动作状态进行验证，并且，所述车辆通信装置以无线的方式与所述信息处理终端装置进行通信连接，所述信息处理终端装置对规定的检查场所的必要信息进行管理，所述至少1种车辆状态信息表示在车辆侧检测出的分时刻的车辆状态，

所述通信模拟系统具有存储单元和处理单元，其中，所述存储单元分别存储与规定了各个所述车辆电装系统中包含的多个电子控制单元和所述信息处理终端装置在规定的检查工序中执行的通信处理的各个通信定义文件相同的通信定义文件，

所述通信模拟方法的特征在于，

所述处理单元执行以下步骤：

通信内容输入步骤，输入所述车辆状态信息，作为在规定的检查场所进行的检查工序中的所述车辆电装系统和所述信息处理终端装置与所述车辆通信装置之间的通信内容；

通信记录步骤，将所述输入的车辆状态信息与检查工序、检查场所和车辆对应起来而作为车辆条件记录在车辆条件数据库中；

车辆状态信息取得步骤，根据选择出的车辆条件，从所述车辆条件数据库取得所述车辆状态信息；以及

通信控制步骤，根据选择出的检查工序，从所述存储单元取得所述通信定义文件，基于所述取得的所述通信定义文件中规定的通信处理以及根据所述选择出的车辆条件而从所述车辆条件数据库取得的车辆状态信息，并行地与所述车辆通信装置之间进行有线通信处理和无线通信处理，其中，所述有线通信处理是在所述选择出的检查工序中的所述选择出的车辆条件下由所述电子控制单元执行的，所述无线通信处理是在该检查工序中由所述信息处理终端装置执行的。

14.根据权利要求11所述的通信模拟方法，其特征在于，

所述车辆状态信息是因每个场所的设备和环境中的至少1项而受到影响的车辆状态的信息。

15.根据权利要求12所述的通信模拟方法，其特征在于，

所述车辆状态信息是因每个场所的设备和环境中的至少1项而受到影响的车辆状态的信息。

16.根据权利要求13所述的通信模拟方法，其特征在于

所述车辆状态信息是因每个场所的设备和环境中的至少1项而受到影响的车辆状态的信息。

17.根据权利要求11～16中的任意一项所述的通信模拟方法，其特征在于，

所述处理单元在所述通信控制步骤中，使用对所述至少1种车辆状态信息反映出设想的变化量而生成的至少1种假想车辆状态信息，来与所述车辆通信装置之间进行所述选择出的车辆条件的通信处理。

18.根据权利要求17所述的通信模拟方法，其特征在于

所述假想车辆状态信息是通过如下方式生成的：使用规定的数值转换规则，对在一个机型的车辆中检测出的通信内容中包含的所述车辆状态信息进行数值转换，其中，所述规定的数值转换规则是根据在所述一个机型的车辆中检测出的通信内容中包含的所述车辆状态信息和在与所述一个机型相似的相似机型的车辆中检测出的通信内容中包含的所述车辆状态信息之间的比较而预先求出的，

所述处理单元在所述通信控制步骤中，通过使用所述假想车辆状态信息，来模拟另一机型的车辆对来自所述车辆通信装置的请求进行响应的通信内容，其中，所述另一机型反映了相对于所述一个机型变化的变化量。

19.根据权利要求17所述的通信模拟方法，其特征在于，

所述假想车辆状态信息是与在所述车辆中检测出的通信内容中包含的所述车辆状态信息相关联地生成的假想的通信信息，

所述处理单元在所述通信控制步骤中，通过使用所述假想车辆状态信息，来模拟检测出包含所述车辆状态信息的通信内容的车辆对来自所述车辆通信装置的请求进行响应的通信内容。

20.根据权利要求17所述的通信模拟方法，其特征在于，

所述假想车辆状态信息是通过数值转换而生成的，在该数值转换中，对在所述车辆中检测出的通信内容中包含的所述车辆状态信息，加上或减去由来自所述车辆通信装置的特定的命令请求的数值，其中，所述特定的命令是预先确定的，

所述处理单元在所述通信控制步骤中，通过使用所述假想车辆状态信息，来模拟检测出包含所述车辆状态信息的通信内容的车辆对来自所述车辆通信装置的所述特定的命令进行响应的通信内容。

21.一种车辆通信装置，其从车辆外部经由车辆用接口以有线的方式与车辆中搭载的多个车辆电装系统进行通信连接，并以无线的方式与附带于设备中的信息处理终端装置进行通信连接，其中，所述信息处理终端装置对检查场所的必要信息进行管理，所述车辆通信装置的特征在于，

所述车辆通信装置具有以能够通信的方式与权利要求1～10中的任意一项所述的通信模拟系统进行连接的通信模拟系统用接口，

所述车辆通信装置经由所述通信模拟系统用接口，向所述通信模拟系统发送选择出的工序根据规定的场所中的所述车辆状态信息是否成立的询问，

所述车辆通信装置经由所述通信模拟系统用接口，从所述通信模拟系统接收针对所述询问的响应。