CN117579530A - 一种诊断路由的测试方法、装置、系统、测试主机及介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种诊断路由的测试方法、装置、系统、测试主机及介质，涉及车辆检测技术领域，该方法包括：测试主机获取诊断路由测试脚本；根据诊断路由测试脚本，控制第一可控开关与车辆的被测以太网网关进行以太网通信，并控制第二可控开关，模拟车辆的电子控制器单元ECU与被测以太网网关进行测试总线的通信，对被测以太网网关的目标测试项进行测试，获取测试结果；本发明在诊断路由的测试过程中利用测试主机模拟车内的ECU进行测试，使得测试环境不需要连接车内实际的ECU，降低了搭建测试环境的难度和成本；并且利用诊断路由测试脚本的执行，能够自动对各测试总线的各目标测试项进行自动测试，提高了测试效率。

Description

一种诊断路由的测试方法、装置、系统、测试主机及介质
技术领域
本发明涉及车辆检测技术领域，特别涉及一种诊断路由的测试方法、装置、系统、测试主机及计算机可读存储介质。
背景技术
随着汽车电子智能化的发展，传统汽车采用的分布式电子电器架构，已经不能满足现在车内ECU(Electronic Control Unit，电子控制器单元)的使用。随着自动驾驶时代的来临，汽车驾驶涉及感知和控制等多系统，系统与系统之间的信息交互也越来越多。整车内各ECU都通过整车网络连接，如CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线、CANFD(CAN with Flexible Data rate，一种CAN总线协议的扩展)总线、LIN(局域互联网络)总线和Flexray(车载网络标准)总线等，因此，整车网络的信号路由器网关(即以太网网关)的开发也越来越受重视，对网关的验证也尤其重要。其中，信号路由器网关的功能测试主要有对各路ECU进行路由测试和诊断功能测试。
现有技术中，传统的诊断路由的测试，需要连接车内的各路ECU，搭建完整的环境才能进行，使得搭建测试环境的难度和成本较高；并且传统测试采用人工逐条进行测试，并对报文逐一分析，测试效率低。因此，如何能够降低诊断路由测试的难度和成本，提高测试效率，是现今急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种诊断路由的测试方法、装置、系统、测试主机及计算机可读存储介质，以降低诊断路由测试的难度和成本，提高测试效率。
为解决上述技术问题，本发明提供一种诊断路由的测试方法，包括：
测试主机获取诊断路由测试脚本；其中，所述诊断路由测试脚本包括诊断请求发送部、路由结果检查部、模拟反馈部、反馈路由检查部和网关请求反馈部；
根据所述诊断路由测试脚本，控制第一可控开关与车辆的被测以太网网关进行以太网通信，并控制第二可控开关，模拟车辆的电子控制器单元ECU与所述被测以太网网关进行测试总线的通信，对所述被测以太网网关的目标测试项进行测试，获取测试结果；其中，所述测试主机通过以太网通信设备和所述第一可控开关与所述被测以太网网关连接，以控制所述第一可控开关，导通或关断与所述被测以太网网关的以太网连接；所述测试主机通过总线仿真解析设备和所述第二可控开关与所述被测以太网网关连接，以控制所述第二可控开关，分别导通或关断与所述被测以太网网关的每路预设车辆总线的连接，所述目标测试项包括缓冲区测试、超长数据测试、错误报文测试、报文转发格式测试、物理寻址诊断报文转发测试、功能寻址诊断报文转发测试、单帧诊断报文转发测试、多帧诊断报文转发测试、复位测试和转发时间测试中的至少一项，所述测试总线为全部或部分所述预设车辆总线，所述预设车辆总线包括CAN总线、CANFD总线、局域互联网络LIN总线和车载网络标准Flexray总线中的至少一项。
在一些实施例中，所述根据所述诊断路由测试脚本，控制第一可控开关与车辆的被测以太网网关进行以太网通信，并控制第二可控开关，模拟车辆的电子控制器单元ECU与所述被测以太网网关进行测试总线的通信，对所述被测以太网网关的目标测试项进行测试，获取测试结果，包括：
运行所述诊断路由测试脚本，控制所述第一可控开关和所述测试总线对应的第二可控开关导通；
利用所述诊断请求发送部，生成并通过以太网向所述被测以太网网关发送诊断请求；
通过以太网接收所述被测以太网网关返回的诊断应答报文；
通过所述测试总线接收所述被测以太网网关转发的所述诊断请求；
利用所述模拟反馈部，模拟所述ECU生成所述诊断请求对应的诊断响应报文，并通过所述测试总线将所述诊断响应报文发送到所述被测以太网网关；
通过以太网接收所述被测以太网网关转发的所述诊断响应报文；
利用所述路由结果检查部、所述反馈路由检查部和所述网关请求反馈部，对发送和接收的诊断请求、发送和接收的诊断响应报文和所述诊断应答报文进行处理，获取所述目标测试项的测试结果。
在一些实施例中，所述缓冲区测试包括缓冲区最大存储量测试和缓冲区最小存储量测试，所述目标测试项包括所述缓冲区测试时，所述根据所述诊断路由测试脚本，控制第一可控开关与车辆的被测以太网网关进行以太网通信，并控制第二可控开关，模拟车辆的电子控制器单元ECU与所述被测以太网网关进行测试总线的通信，对所述被测以太网网关的目标测试项进行测试，获取测试结果，包括：
利用所述诊断请求发送部，根据预设数据范围，使用随机算法生成测试数据对应的诊断请求；
控制所述第一可控开关和所述测试总线对应的第二可控开关导通，通过以太网向所述被测以太网网关发送所述测试数据对应的诊断请求，并在预设时间后控制所述第一可控开关断开；
根据通过测试总线接收的所述测试数据对应的诊断请求和通过以太网发送的测试数据对应的诊断请求，获取所述缓冲区最大存储量测试和所述缓冲区最小存储量测试的测试结果。
在一些实施例中，所述目标测试项包括所述超长数据测试时，所述根据所述诊断路由测试脚本，控制第一可控开关与车辆的被测以太网网关进行以太网通信，并控制第二可控开关，模拟车辆的电子控制器单元ECU与所述被测以太网网关进行测试总线的通信，对所述被测以太网网关的目标测试项进行测试，获取测试结果，包括：
利用所述诊断请求发送部，对诊断请求的传输控制协议TCP分包数据进行处理，获取所述诊断请求对应的数据包；
通过以太网向所述被测以太网网关发送所述诊断请求对应的数据包；
根据通过以太网接收的所述诊断请求对应的诊断应答报文，获取所述超长数据测试的测试结果。
在一些实施例中，所述目标测试项包括所述错误报文测试时，所述根据所述诊断路由测试脚本，控制第一可控开关与车辆的被测以太网网关进行以太网通信，并控制第二可控开关，模拟车辆的电子控制器单元ECU与所述被测以太网网关进行测试总线的通信，对所述被测以太网网关的目标测试项进行测试，获取测试结果，包括：
利用所述诊断请求发送部，使用预设错误报文测试用例脚本，生成错误诊断请求；其中，所述预设错误报文测试用例脚本包括所述错误诊断请求的错误长度、错误字符和/或指定错误报文内容；
通过以太网向所述被测以太网网关发送所述错误诊断请求；
根据通过以太网接收的所述错误诊断请求对应的诊断应答报文，获取所述错误报文测试的测试结果。
在一些实施例中，所述测试主机获取诊断路由测试脚本，包括：
获取各预设脚本封装模版的自定义参数位置上的配置输入参数；其中，所述预设脚本封装模版包括所述诊断请求发送部、所述路由结果检查部、所述模拟反馈部、所述反馈路由检查部和所述网关请求反馈部各自对应的模板；
根据所述配置输入参数，利用所述预设脚本封装模版，生成所述诊断路由测试脚本。
本发明还提供了一种诊断路由的测试装置，应用于测试主机，包括：
脚本获取模块，用于获取诊断路由测试脚本；其中，所述诊断路由测试脚本包括诊断请求发送部、路由结果检查部、模拟反馈部、反馈路由检查部和网关请求反馈部；
脚本测试模块，用于根据所述诊断路由测试脚本，控制第一可控开关与车辆的被测以太网网关进行以太网通信，并控制第二可控开关，模拟车辆的电子控制器单元ECU与所述被测以太网网关进行测试总线的通信，对所述被测以太网网关的目标测试项进行测试，获取测试结果；其中，所述测试主机通过以太网通信设备和所述第一可控开关与所述被测以太网网关连接，以控制所述第一可控开关，导通或关断与所述被测以太网网关的以太网连接；所述测试主机通过总线仿真解析设备和所述第二可控开关与所述被测以太网网关连接，以控制所述第二可控开关，分别导通或关断与所述被测以太网网关的每路预设车辆总线的连接；所述测试总线为全部或部分所述预设车辆总线，所述目标测试项包括缓冲区测试、超长数据测试、错误报文测试、报文转发格式测试、物理寻址诊断报文转发测试、功能寻址诊断报文转发测试、单帧诊断报文转发测试、多帧诊断报文转发测试、复位测试和转发时间测试中的至少一项。
本发明还提供了一种测试主机，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述的诊断路由的测试方法的步骤。
本发明还提供了一种诊断路由的测试系统，包括：第一可控开关、第二可控开关、以太网通信设备、总线仿真解析设备和如上述所述的测试主机；
其中，所述测试主机通过所述以太网通信设备和所述第一可控开关与车辆的被测以太网网关连接，用于控制所述第一可控开关，导通或关断与所述被测以太网网关的以太网连接；所述测试主机通过所述总线仿真解析设备和所述第二可控开关与车辆的被测以太网网关连接，用于控制所述第二可控开关，分别导通或关断与所述被测以太网网关的每路预设车辆总线的连接；其中，所述预设车辆总线包括CAN总线、CANFD总线、局域互联网络LIN总线和车载网络标准Flexray总线中的至少一项。
此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的诊断路由的测试方法的步骤。
本发明所提供的一种诊断路由的测试方法，包括：测试主机获取诊断路由测试脚本；其中，诊断路由测试脚本包括诊断请求发送部、路由结果检查部、模拟反馈部、反馈路由检查部和网关请求反馈部；根据诊断路由测试脚本，控制第一可控开关与车辆的被测以太网网关进行以太网通信，并控制第二可控开关，模拟车辆的电子控制器单元ECU与被测以太网网关进行测试总线的通信，对被测以太网网关的目标测试项进行测试，获取测试结果；其中，测试主机通过以太网通信设备和第一可控开关与被测以太网网关连接，以控制第一可控开关，导通或关断与被测以太网网关的以太网连接；测试主机通过总线仿真解析设备和第二可控开关与被测以太网网关连接，以控制第二可控开关，分别导通或关断与被测以太网网关的每路预设车辆总线的连接，目标测试项包括缓冲区测试、超长数据测试、错误报文测试、报文转发格式测试、物理寻址诊断报文转发测试、功能寻址诊断报文转发测试、单帧诊断报文转发测试、多帧诊断报文转发测试、复位测试和转发时间测试中的至少一项，测试总线为全部或部分预设车辆总线，预设车辆总线包括CAN总线、CANFD总线、局域互联网络LIN总线和车载网络标准Flexray总线中的至少一项；
可见，本发明在诊断路由的测试过程中利用测试主机模拟车内的ECU进行测试，使得测试环境不需要连接车内实际的ECU，降低了搭建测试环境的难度和成本；利用第一可控开关和第二可控开关的设置，能够实现预设车辆总线的切换和硬件故障的模拟；并且利用诊断路由测试脚本的执行，能够自动对各测试总线的各目标测试项进行自动测试，提高了测试效率。此外，本发明还提供了一种诊断路由的测试方法、装置、系统、测试主机及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的一种诊断路由的测试方法的流程图；
图2为本发明实施例所提供的一种诊断路由的测试方法的流程图
图3为本发明实施例所提供的一种诊断路由的测试装置的结构框图；
图4为本发明实施例所提供的一种测试主机的结构示意图；
图5为本发明实施例所提供的一种诊断路由的测试系统的结构示意图；
图6为本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明实施例所提供的一种诊断路由的测试方法的流程图。该方法可以包括：
步骤101：测试主机获取诊断路由测试脚本；其中，诊断路由测试脚本包括诊断请求发送部、路由结果检查部、模拟反馈部、反馈路由检查部和网关请求反馈部。
可以理解的是，本实施例中的测试主机可以为对车辆(如汽车)的以太网网关(即被测以太网网关)进行测试的主机设备，如计算机(PC)。本实施例中的诊断路由测试脚本可以为用于对被测以太网网关进行自动化测试的脚本。
对应的，对于本实施例中的诊断路由测试脚本的具体内容，可以由设计人员根据使用场景和用户需求自行设置，如诊断路由测试脚本可以包括诊断请求发送部、路由结果检查部、模拟反馈部、反馈路由检查部和网关请求反馈部这五部分；其中，诊断请求发送部可以用于生成并通过以太网向被测以太网网关发送目标测试项的诊断请求；路由结果检查部可以用于对所发送的诊断请求和通过测试总线接收的被测以太网网关转发的诊断请求进行对比检查，以检查被测以太网网关转发的诊断请求是否有误；模拟反馈部可以利用与模拟车辆的ECU生成接收的诊断请求对应的诊断响应报文，并通过测试总线发送给被测以太网网关；反馈路由检查部可以用于所发送的诊断响应报文和通过以太网接收的被测以太网网关转发的诊断响应报文进行对比检查，以检查被测以太网网关转发的诊断响应报文是否有误；网关请求反馈部可以用于对通过以太网接收被测以太网网关返回的诊断请求对供应的诊断应答报文(如确认字符ACK报文)进行处理，实现各测试总线各自对应的目标测试项的测试。
需要说明的是，对于本实施例中测试主机获取诊断路由测试脚本的具体方式，可以由设计人员根据使用场景和用户需求自行设置，如测试主机可以直接接收或读取预先设置好的诊断路由测试脚本。测试主机也可以根据用户输入的各预设脚本封装模版的自定义参数位置上的参数(即配置输入参数)，利用预设脚本封装模版，自动生成诊断路由测试脚本，以方便用户对诊断路由测试脚本的配置。
也就是说，本实施例中可以预先设置一个或多个预设脚本封装模版，预设脚本封装模版上可以设置用户能够自行配置参数的自定义参数位置，使得用户仅需要在调整自定义参数位置上的参数(即配置输入参数)，便可以完成诊断路由测试脚本的配置，不需要对预设脚本封装模版的代码内容进行修改。例如，本步骤中测试主机可以获取各预设脚本封装模版的自定义参数位置上的配置输入参数；其中，预设脚本封装模版包括诊断请求发送部、路由结果检查部、模拟反馈部、反馈路由检查部和网关请求反馈部各自对应的模板；根据配置输入参数，利用预设脚本封装模版，生成诊断路由测试脚本。
步骤102：根据诊断路由测试脚本，控制第一可控开关与车辆的被测以太网网关进行以太网通信，并控制第二可控开关，模拟车辆的ECU与被测以太网网关进行测试总线的通信，对被测以太网网关的目标测试项进行测试，获取测试结果。
其中，测试主机通过以太网通信设备和第一可控开关与被测以太网网关连接，以控制第一可控开关，导通或关断与被测以太网网关的以太网连接；测试主机通过总线仿真解析设备和第二可控开关与被测以太网网关连接，以控制第二可控开关，分别导通或关断与被测以太网网关的每路预设车辆总线的连接，目标测试项包括缓冲区测试、超长数据测试、错误报文测试、报文转发格式测试、物理寻址诊断报文转发测试、功能寻址诊断报文转发测试、单帧诊断报文转发测试、多帧诊断报文转发测试、复位测试和转发时间测试中的至少一项，测试总线为全部或部分预设车辆总线，预设车辆总线包括CAN总线、CANFD总线、LIN总线和Flexray总线中的至少一项。
对应的，本实施例中测试主机可以通过以太网通信设备和第一可控开关与被测以太网网关连接，以在控制第一可控开关导通时，能够与被测以太网网关进行以太网通信；以太网通信设备可以用于实现测试主机与被测以太网网关的以太网通信，如将测试主机向被测以太网网关发送的诊断请求转换为以太网通信协议格式的数据并传输给被测以太网网关。本实施例中测试主机还可以通过总线仿真解析设备和第二可控开关与车辆的被测以太网网关连接，以通过对第二可控开关的控制，能够分别导通或关断与被测以太网网关的每路预设车辆总线的连接，如每路预设车辆总线上均可以设置一个第二可控开关，以某一路预设车辆总线上的第二可控开关导通时，测试主机可以利用该路预设车辆总线上的总线仿真解析设备与被测以太网网关进行该路预设车辆总线的通信；总线仿真解析设备可以用于实现测试主机与被测以太网网关的各路预设车辆总线的通信。
相应的，对于本实施例中的预设车辆总线的具体数量和类型，即被测以太网网关与测试主机连接的可测试的总线的数量和类型，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如根据被测以太网网关可以连接的总线的类型对应进行设置。例如，预设车辆总线的数量可以大于或等于2，如在一些实施例中预设车辆总线可以包括CAN总线和CANFD总线，在另一些实施例中预设车辆总线可以包括CAN总线、CANFD总线、LIN总线和Flexray总线。
需要说明的是，对于本实施例中测试主机根据诊断路由测试脚本，控制第一可控开关与车辆的被测以太网网关进行以太网通信，并控制第二可控开关，模拟车辆的ECU与被测以太网网关进行测试总线的通信，对被测以太网网关的目标测试项进行测试，获取测试结果的具体过程，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如图2所示，本步骤可以包括：
步骤1021：运行诊断路由测试脚本，控制第一可控开关和测试总线对应的第二可控开关导通。
其中，本步骤中测试主机可以运行诊断路由测试脚本，控制第一可控开关和所要测试的预设车辆总线(即测试总线)对应的第二可控开关导通，使测试主机可以通过导通的第一可控开关与被测以太网网关进行以太网通信，通过导通的第二可控开关与被测以太网网关进行测试总线的通信。
步骤1022：利用诊断请求发送部，生成并通过以太网向被测以太网网关发送诊断请求。
可以理解的是，本步骤中测试主机可以利用运行的诊断路由测试脚本中诊断请求发送部，生成并记录目标测试项的诊断请求，并通过导通的第一可控开关发送到被测以太网网关。
步骤1023：通过以太网接收被测以太网网关返回的诊断应答报文，并通过测试总线接收被测以太网网关转发的诊断请求。
其中，被测以太网网关在接收诊断请求后可以对诊断请求进行检测，如DoIP(Diagnostic Over Internet Protocol，基于TCP/IP协议的诊断协议)的Header(报文头)及诊断报文检测，在检测通过后通过以太网向测试主机发送诊断应答报文，并将该诊断请求转发至测试总线，以使测试主机模拟的ECU(即目的ECU)能够通过测试总线接收转发的诊断请求。
步骤1024：利用模拟反馈部，模拟ECU生成诊断请求对应的诊断响应报文，并通过测试总线将诊断响应报文发送到被测以太网网关。
可以理解的是，本步骤中测试主机可以利用模拟反馈部，模拟ECU接收到诊断请求后的逻辑处理，生成并记录诊断请求对应的反馈信息(即诊断响应报文)，通过导通的第二可控开关对应的测试总线发送给被测以太网网关。例如，测试主机可以调整系统变量，使模拟的ECU能够检测到系统变量的变化，生成诊断响应报文。
相应的，本实施例中测试主机可以记录所接收的被测以太网网关发送的诊断应答报文和诊断请求，以方便后续的测试。
步骤1025：通过以太网接收被测以太网网关转发的诊断响应报文。
对应的，被测以太网网关在接收诊断响应报文后可以通过导通的第一可控开关对应的以太网将诊断响应报文转发给测试主机。
相应的，本实施例中测试主机可以记录所接收的被测以太网网关发送的诊断响应报文，以方便后续的测试。
步骤1026：利用路由结果检查部、反馈路由检查部和网关请求反馈部，对发送和接收的诊断请求、发送和接收的诊断响应报文和诊断应答报文进行处理，获取目标测试项的测试结果。
可以理解的是，本实施例中测试主机可以利用路由结果检查部、反馈路由检查部和网关请求反馈部，根据发送和接收的诊断请求、发送和接收的诊断响应报文和诊断应答报文，获取目标测试项的测试结果。如利用路由结果检查部，对发送和接收的诊断请求进行检查；利用反馈路由检查部，对发送和接收的诊断响应报文进行检查；利用网关请求反馈部，根据诊断应答报文、发送的诊断请求和接收的诊断响应报文，以及路由结果检查部和反馈路由检查部的检测结果，得到目标测试项的测试结果。
需要说明的是，本实施例中的目标测试项可以为诊断路由测试脚本中设置的所要对被测以太网网关进行测试的测试项。对于本实施例中的目标测试项的具体数量和类型，可以由设计人员根据使用场景和用户需求自行设置，如目标测试项可以包括报文转发格式测试、物理寻址诊断报文转发测试、功能寻址诊断报文转发测试、单帧诊断报文转发测试、多帧诊断报文转发测试、复位测试(如被测设备DUT复位测试)和转发时间测试等常规的诊断路由测试项中的任意一项或多项；目标测试项还可以包括对被测以太网网关的缓冲区进行测试的缓冲区测试，如缓冲区最大存储量测试和缓冲区最小存储量测试；目标测试项还可以包括对TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)分包后数据的数据超长进行检测的超长数据测试；目标测试项还可以包括对错误报文的处理进行测试的错误报文测试；相应的，目标测试项还可以包括利用路由结果检查部和反馈路由检查部，对被测以太网网关接收或转发的诊断请求和诊断响应报文进行测试的转发报文内容测试。本实施例对此不做任何限制。
对应的，本实施例中的目标测试项的测试可以采用与图2所示的诊断请求处理流程相同或相似的方式实现，例如，缓冲区测试包括缓冲区最大存储量测试和缓冲区最小存储量测试，目标测试项包括缓冲区测试时，本步骤中测试主机在运行诊断路由测试脚本的过程中，可以利用诊断请求发送部，根据预设数据范围，使用随机算法生成测试数据对应的诊断请求；控制第一可控开关和测试总线对应的第二可控开关导通，通过以太网向被测以太网网关发送测试数据对应的诊断请求，并在预设时间后控制第一可控开关断开；根据通过测试总线接收的测试数据对应的诊断请求和通过以太网发送的测试数据对应的诊断请求，获取缓冲区最大存储量测试和缓冲区最小存储量测试的测试结果，如根据通过以太网发送的测试数据对应的诊断请求的数据量和能否通过测试总线接收的测试数据对应的诊断请求的判定，以及通过以太网发送的测试数据与通过测试总线接收的测试数据对应的诊断请求的对比，确定缓冲区最大存储量和缓冲区最小存储量。也就是说，测试主机可以在预设数据范围内，随机生成测试数据，根据断开第一可控开关前通过以太网发送的测试数据和通过测试总线接收的测试数据对被测以太网网关的缓冲区的最大存储量和最小存储量进行测试。
相应的，测试主机还可以利用模拟反馈部，根据预设数据范围，使用随机算法生成测试数据对应的诊断响应报文；控制第一可控开关和测试总线对应的第二可控开关导通，通过测试总线向被测以太网网关发送测试数据对应的诊断响应报文，并在预设时间后控制第二可控开关断开；根据通过以太网接收的测试数据对应的诊断响应报文和通过测试总线发送的测试数据对应的诊断响应报文，获取缓冲区最大存储量测试和缓冲区最小存储量测试的测试结果。
对应的，目标测试项包括超长数据测试时，测试主机可以利用诊断请求发送部，对诊断请求的TCP分包数据进行处理，获取诊断请求对应的数据包；通过以太网向被测以太网网关发送诊断请求对应的数据包；根据通过以太网接收的诊断请求对应的诊断应答报文，获取超长数据测试的测试结果，或者根据通过测试总线接收的被测以太网网关转发的诊断请求，获取超长数据测试的测试结果；如根据接收的诊断应答报文，确定被测以太网网关能否解析诊断请求的超长的TCP分包数据，得到超长数据测试的测试结果。
相应的，测试主机还可以利用模拟反馈部，对诊断响应报文的TCP分包数据进行处理，获取诊断响应报文对应的数据包；通过测试总线向被测以太网网关发送诊断响应报文对应的数据包；根据通过以太网接收的诊断响应报文，获取超长数据测试的测试结果。
对应的，目标测试项包括错误报文测试时，测试主机可以利用诊断请求发送部，使用预设错误报文测试用例脚本，生成错误诊断请求；通过以太网向被测以太网网关发送错误诊断请求；根据通过以太网接收的错误诊断请求对应的诊断应答报文，获取错误报文测试的测试结果，或者根据通过测试总线接收的被测以太网网关转发的错误诊断请求，获取错误报文测试的测试结果。其中，预设错误报文测试用例脚本包括错误诊断请求的错误长度、错误字符和/或指定错误报文内容；也就是说，预设错误报文测试用例脚本可以包括预先定义了错误长度、错误字符和指定错误报文等的测试用例脚本，在执行错误报文测试时，可以利用预设错误报文测试用例脚本自动生成相应的数据(如错误诊断请求)进行测试。
相应的，测试主机还可以利用模拟反馈部，使用预设错误报文测试用例脚本，生成错误诊断响应报文；通过测试总线向被测以太网网关发送错误诊断响应报文；根据通过以太网接收的错误诊断响应报文，获取错误报文测试的测试结果。
本实施例中，本发明实施例在诊断路由的测试过程中利用测试主机模拟车内的ECU进行测试，使得测试环境不需要连接车内实际的ECU，降低了搭建测试环境的难度和成本；利用第一可控开关和第二可控开关的设置，能够实现预设车辆总线的切换和硬件故障的模拟；并且利用诊断路由测试脚本的执行，能够自动对各测试总线的各目标测试项进行自动测试，提高了测试效率。
相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种诊断路由的测试装置，下文描述的一种诊断路由的测试装置与上文描述的一种诊断路由的测试方法可相互对应参照。
请参考图3，图3为本发明实施例所提供的一种诊断路由的测试装置的结构框图。该装置应用于应用于测试主机，包括：
脚本获取模块100，用于获取诊断路由测试脚本；其中，诊断路由测试脚本包括诊断请求发送部、路由结果检查部、模拟反馈部、反馈路由检查部和网关请求反馈部；
脚本测试模块200，用于根据诊断路由测试脚本，控制第一可控开关与车辆的被测以太网网关进行以太网通信，并控制第二可控开关，模拟车辆的电子控制器单元ECU与被测以太网网关进行测试总线的通信，对被测以太网网关的目标测试项进行测试，获取测试结果；其中，测试主机通过以太网通信设备和第一可控开关与被测以太网网关连接，以控制第一可控开关，导通或关断与被测以太网网关的以太网连接；测试主机通过总线仿真解析设备和第二可控开关与被测以太网网关连接，以控制第二可控开关，分别导通或关断与被测以太网网关的每路预设车辆总线的连接；测试总线为全部或部分预设车辆总线，目标测试项包括缓冲区测试、超长数据测试、错误报文测试、报文转发格式测试、物理寻址诊断报文转发测试、功能寻址诊断报文转发测试、单帧诊断报文转发测试、多帧诊断报文转发测试、复位测试和转发时间测试中的至少一项。
在一些实施例中，脚本测试模块200可以包括：
开关控制子模块，用于运行诊断路由测试脚本，控制第一可控开关和测试总线对应的第二可控开关导通；
请求发送子模块，用于利用诊断请求发送部，生成并通过以太网向被测以太网网关发送诊断请求；
应答接收子模块，用于通过以太网接收被测以太网网关返回的诊断应答报文；
请求接收子模块，用于请求发送子模块，用于通过测试总线接收被测以太网网关转发的诊断请求；
模拟反馈子模块，用于利用模拟反馈部，模拟ECU生成诊断请求对应的诊断响应报文，并通过测试总线将诊断响应报文发送到被测以太网网关；
反馈接收子模块，用于通过以太网接收被测以太网网关转发的诊断响应报文；
测试处理子模块，用于利用路由结果检查部、反馈路由检查部和网关请求反馈部，对发送和接收的诊断请求、发送和接收的诊断响应报文和诊断应答报文进行处理，获取目标测试项的测试结果。
在一些实施例中，缓冲区测试包括缓冲区最大存储量测试和缓冲区最小存储量测试，目标测试项包括缓冲区测试时，脚本测试模块200可以包括：
缓冲区测试发送子模块，用于利用诊断请求发送部，根据预设数据范围，使用随机算法生成测试数据对应的诊断请求；
控制发送子模块，用于控制第一可控开关和测试总线对应的第二可控开关导通，通过以太网向被测以太网网关发送测试数据对应的诊断请求，并在预设时间后控制第一可控开关断开；
缓冲区测试处理子模块，用于根据通过测试总线接收的测试数据对应的诊断请求和通过以太网发送的测试数据对应的诊断请求，获取缓冲区最大存储量测试和缓冲区最小存储量测试的测试结果。
在一些实施例中，目标测试项包括超长数据测试时，脚本测试模块200可以包括：
分包处理子模块，用于利用诊断请求发送部，对诊断请求的传输控制协议TCP分包数据进行处理，获取诊断请求对应的数据包；
分包发送子模块，用于通过以太网向被测以太网网关发送诊断请求对应的数据包；
超长测试子模块，用于根据通过以太网接收的诊断请求对应的诊断应答报文，获取超长数据测试的测试结果。
在一些实施例中，目标测试项包括错误报文测试时，脚本测试模块200可以包括：
错误生成子模块，用于利用诊断请求发送部，使用预设错误报文测试用例脚本，生成错误诊断请求；其中，预设错误报文测试用例脚本包括错误诊断请求的错误长度、错误字符和/或指定错误报文内容；
错误发送子模块，用于通过以太网向被测以太网网关发送错误诊断请求；
错误测试子模块，用于根据通过以太网接收的错误诊断请求对应的诊断应答报文，获取超长数据测试的测试结果。
在一些实施例中，脚本获取模块100可以包括：
输入获取子模块，用于获取各预设脚本封装模版的自定义参数位置上的配置输入参数；其中，预设脚本封装模版包括诊断请求发送部、路由结果检查部、模拟反馈部、反馈路由检查部和网关请求反馈部各自对应的模板；
脚本生成子模块，用于根据配置输入参数，利用预设脚本封装模版，生成诊断路由测试脚本。
相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种测试主机，下文描述的一种测试主机与上文描述的一种诊断路由的测试方法可相互对应参照。
请参考图4，图4为本发明实施例所提供的一种测试主机的结构示意图。该测试主机，包括：
存储器D1，用于存储计算机程序；
处理器D2，用于执行计算机程序时实现上述方法实施例所提供的诊断路由的测试方法的步骤。
其中，本实施例所提供的测试主机可以具体为计算机。
上文所描述的诊断路由的测试方法中的步骤可以由测试主机的结构实现。
相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种诊断路由的测试系统，下文描述的一种诊断路由的测试系统与上文描述的一种诊断路由的测试方法可相互对应参照。
请参考图5，图5为本发明实施例所提供的一种诊断路由的测试系统的结构示意图。该诊断路由的测试系统，包括：第一可控开关10、第二可控开关20、以太网通信设备30、总线仿真解析设备40和如上述实施例所提供的测试主机50；
其中，测试主机50通过以太网通信设备30和第一可控开关10与车辆的被测以太网网关连接，用于控制第一可控开关10，导通或关断与被测以太网网关的以太网连接；测试主机50通过总线仿真解析设备40和第二可控开关20与车辆的被测以太网网关连接，用于控制第二可控开关20，分别导通或关断与被测以太网网关的每路预设车辆总线的连接；其中，预设车辆总线包括CAN总线、CANFD总线、LIN总线和Flexray总线中的至少一项。
可以理解的是，本实施例并不限定测试主机50与被测以太网网关之间的太网通信设备30和第一可控开关10的设置位置，如图5所示，测试主机50可以依次通过太网通信设备30和第一可控开关10与被测以太网网关连接；测试主机50也可以依次通过第一可控开关10和太网通信设备30与被测以太网网关连接，只要第一可控开关10可以根据测试主机50的控制，导通和关断测试主机50与被测以太网网关之间的以太网通信连接，本实施例对此不做任何限制。
同样的，本实施例并不限定测试主机50与被测以太网网关之间的总线仿真解析设备40和第二可控开关20的设置位置和数量，如图5所示，测试主机50可以依次通过一个总线仿真解析设备40和预设车辆总线数量的第一可控开关10与被测以太网网关的每路预设车辆总线连接；测试主机50也可以依次通过预设车辆总线数量两个或两个以上的总线仿真解析设备40和预设车辆总线数量的第一可控开关10与被测以太网网关的每路预设车辆总线连接；只要第二可控开关20可以根据测试主机50的控制，导通和关断测试主机50与被测以太网网关之间的每路预设车辆总线的连接，本实施例对此不做任何限制。
其中，本实施例并不限定第一可控开关10和第二可控开关20的具体开关类型，如第一可控开关10和第二可控开关20可以具体为继电器，也可以具体为其他可控开关。
相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，下文描述的一种计算机可读存储介质与上文描述的一种诊断路由的测试方法可相互对应参照。
请参考图6，图6为本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质的结构示意图。该计算机可读存储介质60上存储有计算机程序61，计算机程序61被处理器执行时实现如上述方法实施例所提供的诊断路由的测试方法的步骤。
该计算机可读存储介质60具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的存储介质。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、系统、测试主机及计算机可读存储介质而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
以上对本发明所提供的一种诊断路由的测试方法、装置、系统、测试主机及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种诊断路由的测试方法，其特征在于，包括：
测试主机获取诊断路由测试脚本；其中，所述诊断路由测试脚本包括诊断请求发送部、路由结果检查部、模拟反馈部、反馈路由检查部和网关请求反馈部；
根据所述诊断路由测试脚本，控制第一可控开关与车辆的被测以太网网关进行以太网通信，并控制第二可控开关，模拟车辆的电子控制器单元ECU与所述被测以太网网关进行测试总线的通信，对所述被测以太网网关的目标测试项进行测试，获取测试结果；其中，所述测试主机通过以太网通信设备和所述第一可控开关与所述被测以太网网关连接，以控制所述第一可控开关，导通或关断与所述被测以太网网关的以太网连接；所述测试主机通过总线仿真解析设备和所述第二可控开关与所述被测以太网网关连接，以控制所述第二可控开关，分别导通或关断与所述被测以太网网关的每路预设车辆总线的连接，所述目标测试项包括缓冲区测试、超长数据测试、错误报文测试、报文转发格式测试、物理寻址诊断报文转发测试、功能寻址诊断报文转发测试、单帧诊断报文转发测试、多帧诊断报文转发测试、复位测试和转发时间测试中的至少一项，所述测试总线为全部或部分所述预设车辆总线，所述预设车辆总线包括CAN总线、CANFD总线、局域互联网络LIN总线和车载网络标准Flexray总线中的至少一项。
2.根据权利要求1所述的诊断路由的测试方法，其特征在于，所述根据所述诊断路由测试脚本，控制第一可控开关与车辆的被测以太网网关进行以太网通信，并控制第二可控开关，模拟车辆的电子控制器单元ECU与所述被测以太网网关进行测试总线的通信，对所述被测以太网网关的目标测试项进行测试，获取测试结果，包括：
运行所述诊断路由测试脚本，控制所述第一可控开关和所述测试总线对应的第二可控开关导通；
利用所述诊断请求发送部，生成并通过以太网向所述被测以太网网关发送诊断请求；
通过以太网接收所述被测以太网网关返回的诊断应答报文；
通过所述测试总线接收所述被测以太网网关转发的所述诊断请求；
利用所述模拟反馈部，模拟所述ECU生成所述诊断请求对应的诊断响应报文，并通过所述测试总线将所述诊断响应报文发送到所述被测以太网网关；
通过以太网接收所述被测以太网网关转发的所述诊断响应报文；
利用所述路由结果检查部、所述反馈路由检查部和所述网关请求反馈部，对发送和接收的诊断请求、发送和接收的诊断响应报文和所述诊断应答报文进行处理，获取所述目标测试项的测试结果。
3.根据权利要求1所述的诊断路由的测试方法，其特征在于，所述缓冲区测试包括缓冲区最大存储量测试和缓冲区最小存储量测试，所述目标测试项包括所述缓冲区测试时，所述根据所述诊断路由测试脚本，控制第一可控开关与车辆的被测以太网网关进行以太网通信，并控制第二可控开关，模拟车辆的电子控制器单元ECU与所述被测以太网网关进行测试总线的通信，对所述被测以太网网关的目标测试项进行测试，获取测试结果，包括：
利用所述诊断请求发送部，根据预设数据范围，使用随机算法生成测试数据对应的诊断请求；
控制所述第一可控开关和所述测试总线对应的第二可控开关导通，通过以太网向所述被测以太网网关发送所述测试数据对应的诊断请求，并在预设时间后控制所述第一可控开关断开；
根据通过测试总线接收的所述测试数据对应的诊断请求和通过以太网发送的测试数据对应的诊断请求，获取所述缓冲区最大存储量测试和所述缓冲区最小存储量测试的测试结果。
4.根据权利要求1所述的诊断路由的测试方法，其特征在于，所述目标测试项包括所述超长数据测试时，所述根据所述诊断路由测试脚本，控制第一可控开关与车辆的被测以太网网关进行以太网通信，并控制第二可控开关，模拟车辆的电子控制器单元ECU与所述被测以太网网关进行测试总线的通信，对所述被测以太网网关的目标测试项进行测试，获取测试结果，包括：
利用所述诊断请求发送部，对诊断请求的传输控制协议TCP分包数据进行处理，获取所述诊断请求对应的数据包；
通过以太网向所述被测以太网网关发送所述诊断请求对应的数据包；
根据通过以太网接收的所述诊断请求对应的诊断应答报文，获取所述超长数据测试的测试结果。
5.根据权利要求1所述的诊断路由的测试方法，其特征在于，所述目标测试项包括所述错误报文测试时，所述根据所述诊断路由测试脚本，控制第一可控开关与车辆的被测以太网网关进行以太网通信，并控制第二可控开关，模拟车辆的电子控制器单元ECU与所述被测以太网网关进行测试总线的通信，对所述被测以太网网关的目标测试项进行测试，获取测试结果，包括：
利用所述诊断请求发送部，使用预设错误报文测试用例脚本，生成错误诊断请求；其中，所述预设错误报文测试用例脚本包括所述错误诊断请求的错误长度、错误字符和/或指定错误报文内容；
通过以太网向所述被测以太网网关发送所述错误诊断请求；
根据通过以太网接收的所述错误诊断请求对应的诊断应答报文，获取所述错误报文测试的测试结果。
6.根据权利要求1至5任一项所述的诊断路由的测试方法，其特征在于，所述测试主机获取诊断路由测试脚本，包括：
获取各预设脚本封装模版的自定义参数位置上的配置输入参数；其中，所述预设脚本封装模版包括所述诊断请求发送部、所述路由结果检查部、所述模拟反馈部、所述反馈路由检查部和所述网关请求反馈部各自对应的模板；
根据所述配置输入参数，利用所述预设脚本封装模版，生成所述诊断路由测试脚本。
7.一种诊断路由的测试装置，其特征在于，应用于测试主机，包括：
脚本获取模块，用于获取诊断路由测试脚本；其中，所述诊断路由测试脚本包括诊断请求发送部、路由结果检查部、模拟反馈部、反馈路由检查部和网关请求反馈部；
脚本测试模块，用于根据所述诊断路由测试脚本，控制第一可控开关与车辆的被测以太网网关进行以太网通信，并控制第二可控开关，模拟车辆的电子控制器单元ECU与所述被测以太网网关进行测试总线的通信，对所述被测以太网网关的目标测试项进行测试，获取测试结果；其中，所述测试主机通过以太网通信设备和所述第一可控开关与所述被测以太网网关连接，以控制所述第一可控开关，导通或关断与所述被测以太网网关的以太网连接；所述测试主机通过总线仿真解析设备和所述第二可控开关与所述被测以太网网关连接，以控制所述第二可控开关，分别导通或关断与所述被测以太网网关的每路预设车辆总线的连接；所述测试总线为全部或部分所述预设车辆总线，所述目标测试项包括缓冲区测试、超长数据测试、错误报文测试、报文转发格式测试、物理寻址诊断报文转发测试、功能寻址诊断报文转发测试、单帧诊断报文转发测试、多帧诊断报文转发测试、复位测试和转发时间测试中的至少一项。
8.一种测试主机，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的诊断路由的测试方法的步骤。
9.一种诊断路由的测试系统，其特征在于，包括：第一可控开关、第二可控开关、以太网通信设备、总线仿真解析设备和如权利要求8所述的测试主机；
其中，所述测试主机通过所述以太网通信设备和所述第一可控开关与车辆的被测以太网网关连接，用于控制所述第一可控开关，导通或关断与所述被测以太网网关的以太网连接；所述测试主机通过所述总线仿真解析设备和所述第二可控开关与车辆的被测以太网网关连接，用于控制所述第二可控开关，分别导通或关断与所述被测以太网网关的每路预设车辆总线的连接；其中，所述预设车辆总线包括CAN总线、CANFD总线、局域互联网络LIN总线和车载网络标准Flexray总线中的至少一项。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的诊断路由的测试方法的步骤。
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