CN110557298A - 用于测试系统的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

一种系统和方法包括：由接口设备接收包括来自测试装备的测试消息的测试信息。接口设备被配置成用于在测试装备与测试样本之间接口。所述方法还包括由接口设备将所述测试信息转换成至少一个专有消息。所述专有消息是测试样本的原始装备制造商或集成商的专有的。该方法还包括将至少一个专有消息传输到测试样本。所述测试样本基于至少一个专有消息被测试。

Description

用于测试系统的方法和系统
引言
本主题实施例涉及测试系统。具体地，例如，一个或多个实施例可以涉及一种用于在测试装备与待测试系统之间通信的方法。
测试装备可以连接至待测试的系统(即，待测试的测试样本)。测试装备可以生成测试消息，然后将这些消息传输到测试样本。一旦接收到所生成的测试消息，测试样本可以在行为和电学方面响应。测试样本的电响应可以用于将反馈发送到测试装备。
发明内容
在一个示例性实施例中，一种方法包括由接口设备从测试装备接收测试消息。接口设备被配置成用于在测试装备与测试样本之间接口。该方法还包括由接口设备将测试消息转换成至少一个专有消息。专有消息可以是测试样本的原始装备制造商或测试样本的集成商专有的。该方法还包括将至少一个专有消息传输到测试样本。测试样本的行为基于至少一个专有消息。
在另一示例性实施例中，测试样本包括电力转向系统。
在另一示例性实施例中，该方法还包括由接口设备对专有消息应用网络安全措施。
在另一示例性实施例中，应用网络安全措施包括添加与校验和、保护值、滚动计数值、消息认证协议或密钥依赖消息的形式中的至少一个相关的信息。
在另一示例性实施例中，转换包括将测试消息转换成至少一个专有控制器局域网络消息。
在另一个示例性实施例中，测试消息包括多个信号，并且每个信号对应于待输入到测试样本中用于测试目的的参数。
在另一示例性实施例中，多个信号包括至少一个对应于转向角输入的信号。
在另一示例性实施例中，多个信号包括对应于横摆率的至少一个信号。
在另一示例性实施例中，该方法还包括由接口设备接收来自测试样本的响应，该测试样本的行为响应于至少一个专有消息。
在另一个示例性实施例中，该方法还包括响应是专有消息，该专有消息是测试样本的原始装备制造商或其的集成商专有的。
在另一个示例性实施例中，该方法还包括将响应转换成由测试装备利用的消息格式，并将转换后的消息传输到测试装备。
在另一个示例性实施例中，该方法还包括将响应消息转换成测试装备利用的格式，并将转换后的响应消息传输到测试装备。
在另一示例性实施例中，用于测试系统的系统包括被配置为从测试装备接收测试消息的接口设备的电子控制器。电子控制器被配置成用于在测试装备与测试样本之间接口。电子控制器还被配置为将测试消息转换成至少一个专有消息。专有消息是测试样本的原始装备制造商或其的集成商专有的。电子控制器还被配置为将至少一个专有消息传输到测试样本。测试样本的行为基于至少一个专有消息。
在另一示例性实施例中，测试样本包括电力转向系统。
在另一示例性实施例中，电子控制器进一步被配置为将网络安全措施应用于专有消息。
在另一示例性实施例中，应用网络安全措施包括添加与校验和、保护值、滚动计数值、消息认证协议或密钥依赖消息的形式中的至少一个相关的信息。
在另一示例性实施例中，转换包括将测试消息转换成至少一个专有控制器局域网络消息。
在另一个示例性实施例中，测试消息包括多个信号，并且每个信号对应于待输入到测试样本中用于测试目的的参数。
在另一示例性实施例中，多个信号包括至少一个对应于转向角输入的信号。
在另一示例性实施例中，多个信号包括对应于横摆率的至少一个信号。
在另一示例性实施例中，接口设备进一步被配置为接收来自测试样本的响应，该测试样本的行为响应于至少一个专有消息。
在另一个示例性实施例中，响应是测试样本的原始装备制造商或其的集成商专有的专有消息。
在另一示例性实施例中，接口设备进一步被配置为将响应转换成由测试装备利用的消息格式，并将转换后的消息传输到测试装备。
通过以下结合附图的详细描述，本发明的以上特征和优点以及其它特征和优点是显而易见的。
附图说明
其他特征、优点和细节仅作为示例出现在以下详细描述中，详细描述参考附图，其中：
图1示出了根据一个或多个实施例的测试系统的系统；
图2示出了根据一个或多个实施例的在测试装备、接口以及测试样本之间传输通信的方法；
图3示出了根据一个或多个实施例的转换至少一个测试消息、应用网络安全和放置数据的示例过程；
图4描绘了根据一个或多个实施例的方法的流程图；以及
图5描绘了计算系统的高级框图，其可以用于实现一个或多个实施例。
具体实施方式
以下描述本质上仅仅是示例性的，并不旨在限制本公开、其应用或使用。如本文使用的，术语“设备”指的是处理电路，其可以包括专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享、专用或群组)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其他合适的部件。
如上所述，一个或多个实施例可以涉及一种用于测试装备与测试样本之间通信的方法。具体地，一个或多个实施例涉及系统和方法，用于使在测试装备(其仅能够传输通用测试消息)与测试样本(属于原始装备制造商(OEM)或为了简单起见，在下文中被标识为OEM测试样本的集成商)之间能够通信。例如，测试样本可以是电力转向系统。
如上所述，测试装备与测试样本之间的通信可以包括各种信息，包括测试消息、响应、可以由传感器测量的物理响应以及响应消息。当测试装备向测试样品发送测试信息时，测试装备提供涉及测试样本的控制动作，以便确定测试样本是否如预期那样响应。测试装备向测试样本发送测试消息后，测试消息可能需要转换成被测试样本识别/接收的消息格式。例如，测试样本可以使用测试样本的OEM或集成商专有的消息格式。进一步，测试消息可能需要补充附加的信息，包括但不限于网络安全信息，以便由测试样本识别/接收。电子系统通过使用网络安全技术越来越安全，以便保护交换的通信免受不需要的外部入侵/干扰。
常规测试装备的供应商通常可能不理解与由测试样本实现的专有通信和网络安全相关的专有技术细节。进一步，测试样本的OEM或集成商通常可能不想向测试装备的供应商公开这些细节。进一步，由于设计、专有通信协议超限时间的改变，要求一些代价对专有通信和网络安全进行更新。通过避免向测试装备供应商公开通信的专有细节和实现网络安全，测试样本的OEM可以更安全地保护测试样本免受其他人未授权的篡改/入侵。
然而，为了使测试装备能够传输识别/接受的测试消息到测试样本，传统方法通常要求(测试样本的)OEM公开与测试样本的专有消息和测试样本网络安全措施相关的细节。
例如，利用传统方法，OEM可能需要(向测试装备的供应商)公开关于测试样本电气结构的技术细节、关于所应用的网络安全措施的细节和/或关于测试样本专有消息格式的细节。
与传统方法成对比，一个或多个实施例涉及一种接口设备，其有助于测试装备与测试样本之间的通信，而不要求测试样本的OEM公开关于测试样本的专有消息的任何细节，并且不要求OEM公开关于代表测试样本实现网络安全的任何细节。一个或多个实施例使测试消息与响应消息能够在测试装备与测试样本之间通信。与传统方法相比，一个或多个实施例的接口设备还能够使用户以更低的成本执行测试样本的测试。
图1示出了根据一个或多个实施例测试系统的系统。如上所述，测试装备110可以用于执行测试样本140的测试。在一个示例中，测试样本140可以对应于电动电力转向系统。例如，测试样本140还可以包括一个或多个电子控制单元(ECU)150。一个或多个实施例可以涉及有助于测试装备110与测试样本140之间通信的接口111。接口111可以包括转换设备120和控制器局域网络模拟设备130。如上所述，测试样本140可以被配置为接收根据专有格式格式化的消息。例如，测试样本140可以被配置为接收专有的控制器局域网络(CAN)消息。如本文更详细描述的，在一个或多个实施例情况下，测试装备110与接口111之间的消息传送使用测试装备110提供/利用的通用消息传送格式来执行。接口111不用测试样本140所使用的专有CAN消息与测试装备110通信。因此，接口111有效地阻挡测试装备110接收并理解由测试样本140所利用的专有CAN消息和网络安全措施。虽然描述的实施例是参考采用CAN的通信来制作的，但是这种参考仅仅是用于说明。所述通信还可以采用多种架构和技术，诸如CAN(和任何技术子集)、LIN、FlexRay、以太网(和任何技术子集)、串行数据，等等。
图2示出了一种根据一个或多个实施例的在测试装备110、接口设备111与测试样本140之间传输通信的方法。如本文描述的那样，测试装备110可以将包括但不限于测试消息220的测试信息传输到接口设备111的转换设备120(如图1所示)。例如，测试消息220可以包括多个信号(诸如信号1-8)。尽管图2的示例示出了八个信号的测试消息，但是其他测试消息可以包括任意数量的信号。测试装备110可以传输与待输入到测试样本140中用于测试目的任何类型的参数相关的信号。例如，一些测试信息可以包括模拟和数字传感器信息的仿真。例如，在电力转向系统的示例中，测试装备110可以将其中与转向角输入相关的信号传输到测试样本140。
测试装备110可以经由接口设备111(如图1所示)将测试消息220传输到测试样本140。在230，转换设备120从测试装备110接收信号1-8。信号1-8中的每一个可以对应于车辆内部通信中的信号。例如，信号可以对应于横摆率、施加扭矩的指令、点火状态、测试样本可能需要的其他信息、和/或在测试装备110与测试样本140之间执行同步的任何其他信息。在240，转换设备120解析全部的消息，并确定是否应该将一些或所有接收到的信息(对应于信号1-8)传输到测试样本140以供进一步处理。例如，应该领会的是，有些测试用例可能不具有用于测试样本140的相关信息。有些测试可能不需要发送所有的信号，所以有些可以被忽略。而且，有些测试用例可能不使所有接收到的信息填充(例如，信号1-8)。在这种情况下，填充的/与测试相关的信号应该继续该过程，而未填充的信号可能被拒绝或设置为默认值。其他测试可能会触发导致之前发送的信息停止的故障。因此，响应与安全性和控制逻辑的目的的测量测试样本可以是有利的。结果，更具体地，转换设备120确定接收到的信息中的哪一个与进一步传输到测试样本140相关。如果转换设备120确定不需要传输接收到的信息，那么然后一个或多个实施例忽略在271接收到的信息。另一方面，如果转换设备120确定需要提供接收到的信息，那么然后，在250，转换设备120可以将接收到的信息转换可由成试测试样本140接收的一个或多个专有信号。例如，接收到的信息可以转换成一个或多个专有的CAN信号。
在260，转换设备120可以包括起源于测试装备110的消息具有或中的附加的信号，或者用于特定的测试或情况配置的静态值。例如，在一个实施例中，转换设备120可以基于这些值或网络安全措施向专有CAN信号应用或定义所选择的值、速度、前进/后退数据。例如，网络安全措施可以包括添加与校验和、保护值、滚动计数值、消息认证协议和/或密钥依赖消息中的至少一个或多个相关的信息。网络安全措施可以是测试样本140的OEM/集成商专有的措施。
在270，转换设备120可以执行数据的放置，其中数据对应于包括网络安全措施的一个或多个OEM/集成商CAN信号。具体地，数据的放置对应于格式化数据并将数据引导至测试样本140(如图3所示)。
在280，网络模拟设备130(图1的)可以将放置的数据广播到测试样本140。网络模拟设备130可以以具有实施的网络安全的OEM/集成商CAN信号的形式广播放置的数据。网络模拟设备130向测试样本140广播放置的数据。然后测试样本140接收放置的数据，并且测试样本140可以基于接收到的放置的数据被测试。
当测试样本140被测试时，测试样本140基于从转换设备120接收的特定的测试消息(或其的子集)生成响应。测试样本140的响应可以包括但不限于测量的响应、对测试消息的机械和动态响应，以及传输状态、传感器值变化、诊断信息，等等。响应还可以包括操作特性、行为、状态的变化，或者甚至不存在状态的变化，由此可以推论出测试样本140的信息。再次参考图2，在241，网络模拟设备130接收并收集对应于经受测试的测试样本140的各种响应的各种信息，以及通信消息，该通信消息可以包括指示测试样本140对来自测试装备的测试消息220(或其的子集)的结果和响应的信息。由测试样本140传输的信息可以是以具有实施的网络安全OEM CAN信号的专有网络格式的形式。在251，转换设备120可以确定接收的信息是否导致测试装备110的状态改变。如果接收的信息导致状态改变(即，来自测试样本140的测试结果的相关改变)，那么接收到的信息与进一步传输到测试装备110相关。如果转换设备120确定接收的信息是相关的，那么然后在261，通过移除应用的网络安全措施，并且通过将OEM CAN信号转换成可以由测试装备110识别的通用消息，接收的信息可以被转换成消息(例如，以图3所示的格式传输到测试装备110并且由其接收)。如果转换设备120确定接收的信息是不相关的，那么在271忽略该信息。在230，转换设备120可以将转换后的信息传输到测试装备110。
图3示出了根据一个或多个实施例的转换来自测试装备110(见图1)的至少一个测试消息220、应用网络安全措施以及放置数据的示例过程。如本文描述的那样，转换设备120和网络模拟设备130可以将由测试装备110传输的至少一个测试消息转换成由测试样本140可接收的消息。在图3的示例中，消息220被转换成可由测试样本140接收的多个专有消息(即，消息310、320、330、340和350)。如本文所讨论的，一个或多个实施例可以将消息220转换成具有实施的网络安全的OEM CAN信号。这样，消息310-350可以对应于具有实施的网络安全的OEM CAN信号。
参考图3，消息310可以对应于具有实施的网络安全的一个或多个OEM CAN信号；具体地，消息310包括信号A、信号B和信号C，它们可以对应于增加的网络安全措施/信息。进一步，消息中包括的信号可以来源于测试装备110，或者是为特定的测试或情况配置的静态值。消息310还可以包括来自消息220的部分信息。例如，另外信号A到信号C，消息310还包括信号1的两个实例。
消息320包括与信号D、信号E和信号F一起的信号2(来自消息220)的实例。信号D、信号E和信号F可以对应于添加到并包含在消息320中的网络安全措施。
消息330包括信号4的实例和信号5的实例。消息330还可以包括信号G的实例。信号G可以对应于添加到消息330的网络安全措施。
在消息220被转换成消息310-350之后，测试样本140的电子控制单元(ECU)150可以接收消息310-350。电子控制单元150还被配置成用于接收和利用至少一个专有消息。专有消息是测试样本的原始装备制造商或其的集成商专有的。电子控制单元150还被配置成用于根据至少一个专有消息中的信息来导向测试样本140。然后，测试样本的行为和响应基于至少一个专有消息。
当测试样本140被测试时，测试样本140和ECU 150基于接收到的特定的测试消息(或其的子集)生成响应。如上所述，测试样本140的响应可以包括测量的响应、状态、诊断信息以及操作特性、行为的变化，等等。电子控制单元150接收和收集对应于测试样本140的各种响应的各种信息，以及通信消息，该通信消息可以包括指示基于测试消息(例如310-350(或其的子集))的来自测试样本140的结果和响应的信息。
电子控制单元150还被配置成用于以测试样本140的原始装备制造商或其的包括添加专有格式所采用的任何网络安全措施集成商专有的消息格式来生成并广播各种响应和消息。电子控制单元150也以类似于消息310-350的格式向接口设备111传输响应和信息。
图4描绘了根据一个或多个实施例的方法400的流程图。可以执行图4的方法以便测试系统。图4的方法可以由控制器结合测试装备来执行。该方法可以包括，在框410，由接口设备从测试装备110接收测试消息。接口设备被配置为在测试装备110与测试样本140之间接口。该方法还可以包括，在420，由接口设备将测试消息转换成至少一个专有消息。专有消息是测试样本的原始装备制造商或其的集成商专有的。该方法还可以包括，在430，将至少一个专有消息传输到测试样本140。然后，测试样本的行为和响应基于至少一个专有消息。
图5描绘了计算系统500的高级框图，其可以用于实现一个或多个实施例。例如，计算系统500可以对应于被配置测成用于试各种系统的至少一个系统。计算系统500可以对应于接口设备、转换设备和/或网络模拟设备。计算系统500可以用于实施能够执行本文描述的方法的系统的硬件部件。尽管示出了一个示例性计算系统500，但是计算系统500包括将计算系统500连接至附加的系统(未示出)的通信路径526。计算系统500和附加的系统经由通信路径526进行通信，例如，在它们之间通信数据。
计算系统500包括一个或多个处理器，诸如处理器502。处理器502连接到通信基础设施504(例如，通信总线、交叉杆或网络)。计算系统500可以包括显示接口506，该显示接口转发来自通信基础设施504(或来自未示出的帧缓冲器)的图形、文本内容和其他数据，以在显示单元508上显示。计算系统500还包括主存储器510，优选地是随机存取存储器(RAM)，并且还可以包括辅助存储器512。辅助存储器512中还可以包含一个或多个磁盘驱动器514。可移动存储驱动器516从可移动存储单元518读取和/或向其写入。如将领会到的，可移动存储单元518包括本文有存储计算机软件和/或数据的计算机可读介质。
在替代实施例中，辅助存储器512可以包括用于允许计算机程序或其他指令被加载到计算系统中的其他类似装置。例如，这种装置可以包括可移动存储单元520和接口522。
在本说明书中，术语“计算机程序介质”、“计算机可用介质”和“计算机可读介质”用于指的是诸如主存储器510和辅助存储器512、可移动存储驱动器516以及安装在磁盘驱动器514中的磁盘的介质。计算机程序(也称为计算机控制逻辑)存储在主存储器510和/或辅助存储器512中。计算机程序也可以经由通信接口524接收。这种计算机程序(当运行时)使计算系统能够执行本文讨论的特征。特别地，计算机程序(当运行时)使处理器502能够执行计算系统的特征。相应地，这种计算机程序代表计算系统的控制器。因此，从前面的详细描述中可以看出，一个或多个实施例提供了技术益处和优点。
虽然已经参考示例性实施例描述了以上公开，但是本领域技术人员将理解的是，在不脱离其范围的情况下，可以进行各种改变并且可以用等同物代替其元件。此外，在不脱离本发明的实质范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情况或材料适应本公开的教导。因此，其意图是实施例不限于所公开的特定实施例，而是将包括落入申请范围内的所有实施例。

Claims (10)

1.一种方法，所述方法包括：
由接口设备从测试装备接收测试信息，其中所述接口设备被配置成用于在所述测试装备与测试样本之间接口；
由所述接口设备将所述测试信息转换成至少一个专有消息，其中所述专有消息对所述测试样本的原始装备制造商或其的集成商是专有的；以及
将所述至少一个专有消息传输到所述测试样本，其中所述测试样本基于所述至少一个专有消息来响应。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述测试信息是测试消息。
3.如权利要求1所述的方法，进一步包括由所述接口设备将网络安全措施应用于所述专有消息。
4.如权利要求1所述的方法，其中所述转换包括将所述测试信息转换成至少一个专有控制器局域网消息。
5.如权利要求1所述的方法，其中所述测试消息包括多个信号，并且每个信号对应于待输入到所述测试样本中用于测试目的的参数。
6.如权利要求5所述的方法，其中所述测试样本是电力转向系统，并且所述多个信号包括对应于转向角输入和横摆率中的至少一个的至少一个信号。
7.如权利要求1所述的方法，进一步包括由所述接口设备接收来自所述测试样本的响应，所述测试样本的行为响应于所述至少一个专有消息。
8.如权利要求7所述的方法，其中所述响应是专有消息，所述专有消息是所述测试样本的原始装备制造商或其的集成商专有的。
9.如权利要求7所述的方法，进一步包括将所述响应转换成由所述测试装备利用的消息格式，并将转换后的消息传输到所述测试装备。
10.一种用于测试系统的系统，包括接口设备的电子控制器，所述电子控制器被配置成用于：
从测试装备接收测试信息，其中所述接口设备被配置成用于在所述测试装备与测试样本之间接口；
将所述测试信息转换成至少一个专有消息，其中所述专有消息是所述测试样本的原始装备制造商或其的集成商专有的；以及
将所述至少一个专有消息传输到所述测试样本，其中所述测试样本基于所述至少一个专有消息响应。
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