CN111506047B

CN111506047B - 车辆诊断方法、装置及存储介质

Info

Publication number: CN111506047B
Application number: CN202010336275.8A
Authority: CN
Inventors: 刘均; 庄文龙
Original assignee: Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Priority date: 2020-04-24
Filing date: 2020-04-24
Publication date: 2021-09-07
Anticipated expiration: 2040-04-24
Also published as: CN111506047A

Abstract

本申请实施例公开了一种车辆诊断方法、装置及存储介质，接口设备接收诊断设备发送的目标命令；通过第一收发器向ECU发送该目标命令；通过第二收发器监听通过第一收发器发送的目标命令，得到待检测命令；接收ECU发送的针对该目标命令的响应数据；向诊断设备发送该待检测命令和该响应数据，以使诊断设备在待检测命令与目标命令一致时，对所述响应数据进行诊断处理。可以知道，增加第二收发器监听目标命令得到待检测命令，进而，诊断设备在目标命令和待检测命令一致时输出响应数据，可以判断电子控制设备执行的命令是否与诊断设备发送的目标命令相同。

Description

车辆诊断方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆故障诊断技术领域，尤其涉及一种车辆诊断方法、装置及存储介质。

背景技术

车辆诊断技术是指诊断设备通过与车辆的电子控制单元进行通信，获取车辆的诊断数据等信息。因其能够在车辆不解体的情况下确定车辆状况或查明车辆故障原因等便利性被广泛应用。但是，诊断设备发送至车辆的电子控制单元的诊断命令可能和车辆的电子控制单元执行的命令并不相同，例如，受到电气影响、环境参数设置错误、硬件损坏等影响。因此，如何检验车辆的电子控制单元执行的诊断命令是否为诊断设备发送的诊断命令，是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆诊断方法、装置及存储介质，可以增加第二收发器，通过第二收发器从监听目标命令，得到待检测命令，进而，诊断设备在目标命令和待检测命令一致时输出针对目标命令的相应数据，从而，可以得知车辆的电子控制单元执行是否为诊断设备发送的目标命令。

第一方面，本申请实施例公开了一种车辆诊断方法，应用于接口设备，所述接口设备包括第一收发器和第二收发器，所述方法包括：

接收诊断设备发送的目标命令；

通过所述第一收发器向电子控制设备ECU发送所述目标命令；

通过所述第二收发器监听通过所述第一收发器发送的所述目标命令，得到待检测命令；

接收所述ECU针对所述目标命令发送的响应数据；

向所述诊断设备发送所述待检测命令和所述响应数据，以使所述诊断设备在所述待检测命令与所述目标命令一致时，对所述响应数据进行诊断处理。

作为一种可能的实施方式，所述接收所述ECU针对所述目标命令发送的响应数据，包括：

通过所述第一收发器获取所述ECU发送的针对所述目标命令的响应数据，得到第一回复数据；

存储所述第一回复数据。

通过所述第二收发器获取所述ECU发送的针对所述目标命令的响应数据，得到第二回复数据；

存储所述第二回复数据。

作为一种可能的实施方式，所述目标命令包括：

第一字段，所述第一字段用于指示所述目标命令针对的执行器的ID；

第二字段，所述第二字段用于指示所述电子控制单元针对所述执行器执行的命令。

作为一种可能的实施方式，在所述待检测命令与所述目标命令一致时，所述响应数据包括：

第三字段，所述第三字段用于指示所述电子控制单元针对所述第一字段的回复ID；

第四字段，所述第四字段为所述第二字段对应的回复字段，用于指示所述响应数据是针对所述待检测命令的响应数据；

第五字段，所述第五字段用于指示所述电子控制单元针对所述执行器执行所述第二字段获取到的数据。

第二方面，本申请实施例公开了一种车辆诊断的方法，所述方法应用于诊断设备，所述方法包括：

向接口设备发送目标命令并存储所述目标命令，以使所述接口设备通过第一收发器向ECU发送所述目标命令，；

接收所述接口设备发送的待检测命令和响应数据，所述待检测命令是所述接口设备通过所述第二收发器监听到的通过所述第一收发器器发送的所述目标命令，所述响应数据是所述接口设备接收的所述ECU针对所述目标命令的相应数据；

在所述待检测命令与所述目标命令一致时，对所述响应数据进行诊断处理。

第三方面，本申请实施例公开了一种车辆诊断装置，应用于接口设备，所述接口设备包括第一收发器和第二收发器，所述装置包括：

第一接收单元，用于接收诊断设备发送的目标命令；

第一发送单元，用于通过所述第一收发器向ECU发送所述目标命令；

监听单元，用于通过所述第二收发器监听通过所述第一收发器发送的所述目标命令，得到待检测命令；

第二接收单元，用于接收所述ECU针对所述目标命令发送的响应数据；

第二发送单元，用于向所述诊断设备发送所述待检测命令和所述响应数据，以使所述诊断设备在所述待检测命令与所述目标命令一致时，对所述响应数据进行诊断处理。

作为一种可能的实施方式，所述第二接收单元具体用于：

存储所述第一回复数据。

作为一种可能的实施方式，所述第二接收单元具体用于：

存储所述第二回复数据。

作为一种可能的实施方式，所述目标命令包括：

第四方面，本申请实施例公开了一种车辆诊断装置，应用于诊断设备，所述装置包括：

发送单元，用于向接口设备发送目标命令并存储所述目标命令，以使所述接口设备通过第一收发器向ECU发送所述目标命令，所述接口设备包括所述第一收发器和第二收发器；

接收单元，用于接收所述接口设备发送的待检测命令和响应数据，所述待检测命令是所述接口设备通过所述第二收发器监听到的通过所述第一收发器器发送的所述目标命令，所述响应数据是所述接口设备接收的所述ECU针对所述目标命令的相应数据；

输出单元，用于在所述待检测命令与所述目标命令一致时，对所述响应数据进行诊断处理。

第五方面，本申请实施例公开了一种车辆诊断装置，该车辆诊断装置包括处理器和存储器，所述处理器和存储器耦合，其中，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于执行所述计算机指令，调用所述程序代码，以实现第一方面的实施例所公开的车辆诊断方法。

第六方面，本申请实施例公开了一种车辆诊断装置，该车辆诊断装置包括处理器和存储器，所述处理器和存储器耦合，其中，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于执行所述计算机指令，调用所述程序代码，以实现第二方面的实施例所公开的车辆诊断方法。

第七方面，本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机设备运行时，实现第一方面的实施例所公开的车辆诊断方法。

第八方面，本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机设备运行时，实现第二方面的实施例所公开的车辆诊断方法。

第九方面，本申请实施例公开了一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机设备运行时，实现第一方面的实施例所公开的车辆诊断方法。

第十方面，本申请实施例公开了一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机设备运行时，实现第二方面的实施例所公开的车辆诊断方法。

本申请实施例，诊断设备向接口设备发送目标命令并存储该目标命令；接口设备接收诊断设备发送的目标命令，该接口设备包括该第一收发器和第二收发器；接口设备通过第一收发器向ECU发送该目标命令；接口设备通过第二收发器监听通过该第一收发器发送的该目标命令，得到待检测命令；接口设备接收ECU发送的针对该目标命令的响应数据；接口设备向诊断设备发送该待检测命令和该响应数据；在该待检测命令与目标命令一致时，诊断设备输出该响应数据。本申请实施例中，增加第二收发器监听目标命令得到待检测命令，进而，诊断设备在目标命令和待检测命令一致时输出针对目标命令的响应数据。由此可知，可以判断ECU执行的命令是否与诊断设备发送的目标命令相同。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本申请实施例提供的一种车辆诊断场景示意图；

图1b是本申请实施例提供的一种车辆诊断系统架构图；

图1c是本申请实施例提供的一种车辆诊断装置结构示意图；

图1d是本申请实施例提供的另一种车辆诊断装置结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车辆诊断方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种诊断设备的用户界面示意图；

图4是本申请实施例提供的一种接口设备与ECU连接的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种诊断设备和接口设备存储数据的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种车辆诊断方法的流程示意图；

图7是本申请实施例提供的一种车辆诊断装置700的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的又一种车辆诊断装置800的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的又一种车辆诊断装置900的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的又一种车辆诊断装置1000的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

需要说明的是，在本申请实施例中使用的术语是仅仅处于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

为了更好地理解本申请实施例提供的一种车辆诊断方法、装置及计算机可读存储介质，下面先对本申请实施例使用的场景进行描述。

请参阅图1a，是本申请实施例提供的一种车辆诊断场景示意图。如图1a所示，当车辆故障、常规车检、升级ECU(Electronic Control Unit，车辆电子控制单元)软件等情况时，用户基于诊断设备101可以通过接口设备102向车辆的ECU(Electrionic ControlUnit，车辆电子控制单元)104发送命令，然后，用户基于该诊断设备101可以获取到车辆的ECU104针对该命令的回复数据。应理解，车辆可以包括多个ECU104，在一种实现方式中，所有ECU104可以通过总线105交换数据和传输数据，总线105和OBD接口103连接；在另一种实现方式中，还可以在车辆中集成无线单元，所有ECU104连接到无线单元，通过无线单元与接口设备102通信。其中，命令的类型可以是诊断命令，也是刷写命令。

可选地，诊断设备101可以包括接口设备102，诊断设备101与接口设备102也可以是相互独立的设备。请参阅图1b，是本申请实施例提供的一种车辆诊断系统架构图，包括诊断设备101、接口设备102和电子控制单元104。其中，接口设备102可以是单独存在的，也可以与诊断设备101为同一设备。当接口设备102单独存在时，诊断设备101通过接口设备102向电子控制单元104发送命令。当诊断设备101和接口设备102为同一设备时，即诊断设备101和接口设备102形成诊断设备106，此时，诊断设备106直接向电子控制单元104发送命令和接收电子控制单元104针对该命令的回复数据。应理解，诊断设备101与接口设备102之间、接口设备102与电子控制单元104之间可以通过WIFI、蓝牙、数据流量、USB等传输数据。

在一种实现方式中，请参阅图1c，是本申请实施例提供的一种车辆诊断装置结构示意图。如图1c所示，诊断设备101可以包括显示器1011、处理器1012、通信接口1013、存储器1014；接口设备102可以包括通信接口1021、处理器1022、存储器1023、第一收发器1024、第二收发器1025。其中，第一收发器1024和第二收发器1025通过第一OBD接口和OBD接口103相连，第一OBD接口是接口设备102上用于连接OBD接口103的专用数据线，电子控制单元104与OBD接口103相连，从而实现接口设备102与电子控制单元104之间的通信。

可选的，诊断设备101可以是手机、计算机、平板、诊断仪等智能设备；接口设备102可以是无线OBD接口适配器等。在一种实现方式中，数据线连接接口设备102与车辆的OBD接口103，接口设备102通过OBD接口103读取车辆的电子控制单元针对命令的回复数据，然后，通过无线传输的方式将回复数据传送至诊断设备101。

具体地，首先，诊断设备101基于显示器1011包括的第一控件可以接收针对该第一控件输入的用户操作；其次，处理器1012接收该用户操作，并根据该用户操作生成命令。然后，处理器1012可以将该命令存储到存储器1014中，并将该命令发送至通信接口1013，以使通信接口1013将该命令通过蓝牙等传输方式发送至接口设备102。进一步地，接口设备102接收到诊断设备101发送的命令后：首先，通过通信接口1021将该命令发送到处理器1022；其次，处理器1022将该命令通过第一收发器1024发送至OBD接口103，即，OBD接口103接收到第一收发器1024发送的第一命令，该第一命令可能与上述第一收发器1024中的命令相同，也可能与上述第一收发器1024中的命令不相同，例如，因为电气的影响，在第一收发器1024发送至OBD接口103的过程中发生改变；最后，第二收发器1025从OBD接口103获取第一命令，处理器1022通过存储器1023存储第二收发器1025获取到的该第一命令。OBD接口103将该第一命令发送至电子控制单元104，以使电子控制单元104执行该第一命令并向OBD接口103发送该第一命令的响应数据。进而，通信接口102从OBD接口103获取该第一命令的响应数据：第一收发器1024从OBD接口103获取针对该第一命令的响应数据，得到第一回复数据，并将第一回复数据发送至处理器1022，处理器1022通过通信接口1021将该第一回复数据发送至诊断设备101；第二收发器1025从OBD接口103获取针对该第一命令的响应数据，得到第二回复数据，并将该第二回复数据发送至处理器1022，处理器1022通过存储器1023存储该第二回复数据。诊断设备101在接收到接口设备102发送的第一回复数据后，在一种实现方式中，可以获取接口设备102中存储的第一命令，在比较第一命令与命令相同的情况下，输出第一回复数据。

在一种实现方式中，请参阅图1d，是本申请实施例提供的另一种车辆诊断装置结构示意图，如图1d所示，诊断设备106可以包括显示器1061、处理器1062、存储器1063、第一收发器1064、第二收发器1065。其中，第一收发器1064和第二收发器1065通过第一OBD接口和OBD接口103相连，第一OBD接口是诊断设备106上用于连接OBD接口103的专用数据线，电子控制单元104与OBD接口103相连，从而实现诊断设备106与电子控制单元104之间的通信。

具体地，首先，诊断设备106基于显示器1061包括的第二控件可以接收针对该第二控件输入的用户操作；其次，处理器1062接收该用户操作，并根据该用户操作生成命令；然后，处理器1062将该命令存储到存储器1063中，并通过第一收发器1064将该命令发送至OBD接口103。应理解，第一收发器1064和第二收发器1065与OBD接口103的通信、OBD接口103与电子控制单元104的通信与上述图1c的方式相同，此处不再赘述。进一步地，处理器1062获取到第一回复数据之后，在一种实现方式中，可以获取存储器中的第一命令、命令和第二回复数据，在比较第一命令和命令相同、第一回复数据和第二回复数据相同的情况下，输出第一回复数据。

应当说明的是，诊断设备106在发送命令的同时，还携带通信参数信息。在一种实现方式中，诊断设备106与电子控制单元104通过OBD接口进行连接，诊断设备106在对该命令进行处理之前，需要根据该通信参数信息对OBD接口103进行参数设置，例如，设置诊断设备106与OBD接口103进行通信的通信管脚。

可以理解的是，图1b中的车辆诊断系统架构只是本申请实施例中的一种示例性的实施方式，本申请实施例中的车辆诊断系统架构包括但不仅限于以上车辆诊断系统架构。

可以理解的是，图1c、图1d中的车辆诊断装置只是本申请实施例中的一种示例性的实施方式，本申请实施例中车辆诊断装置可以包括但不仅限于以上结构。

基于上述的描述，本申请实施例提出一种车辆诊断方法，该车辆诊断方法可以由上述图1b所提及的车辆诊断系统架构执行。请参阅图2，是本申请实施提供的一种车辆诊断方法的流程示意图，该车辆诊断方法可以包括如下部分或全部步骤。

S202、诊断设备向接口设备发送目标命令并存储该目标命令。

诊断设备向接口设备发送目标命令之前，诊断设备还可以接收针对用户界面中的第一控件输入的用户操作，并响应该用户操作，生成目标命令，该第一控件用于指示获取针对该目标命令的响应数据。

请参阅图3，是本申请实施例提供的一种诊断设备的用户界面示意图。如图3所示，用户界面中可以包括各项功能：读取转速、读取故障码、读取数据流、刷写ECU等等。例如，若第一控件为“读取转速”对应的控件，当用户点击“读取转速”时，诊断设备接收到针对第一控件输入的用户操作“读取转速”，进而，生成读取转速的目标命令。

本申请实施例中，目标命令可以包括：第一字段，该第一字段用于指示该目标命令针对的执行器的ID；第二字段，该第二字段用于指示电子控制单元针对该执行器执行的命令。应理解，目标命令还可以包括其它字段。

例如，用户选择的功能为“读取转速”，那么，诊断设备向接口设备发送的目标命令可以为“0x55aa0405fc00022221”。其中，上述提及的第一字段在该示例中指“fc00”，“fc00”在本申请实施例中指发动机系统的ID；上述提及的第二字段在该示例中指“2221”，“2221”在本申请实施例中表示读取发动机的转速；除此之外，“0x”表示该目标命令以十六进制表示，“55aa”字段用于指示固定数据包头；“04”字段为关键字，用于指示该目标命令的类型为“诊断命令”；“05”字段用于指示该字段之后的“fc00022221”的总字节数；“02”字段用于指示该字段之后的“2221”的总字节数。

诊断设备可以通过WiFi、数据流量、蓝牙、USB等方式向接口设备发送目标命令。

应理解，上述目标命令的形式仅是本申请实施例示例性提供的一种目标命令的形式，在实际的车辆诊断过程中，目标命令所包括的字段可以基于实际情况设置。

S204、接口设备接收诊断设备发送的目标命令，该接口设备包括该第一收发器、第二收发器。

S206、接口设备通过第一收发器向ECU发送该目标命令。

本申请实施例中，ECU主要指电子控制单元ECU。

在一种实现方式中，接口设备与ECU通过OBD接口进行连接。请参阅图4，是本申请实施例提供的一种接口设备与ECU连接的示意图。如图4所示，第一OBD接口和第二OBD接口均包括16个管脚，每一个管脚代表不同的含义，例如，在OBD接口定义的国际标准中，管脚“5”表示“信号地线”。ECU与接口设备通过第一OBD接口和第二OBD接口连接进行通信，其中，第一OBD接口的管脚连接到第二OBD接口对应的管脚，例如，第一OBD接口的第一管脚与第二OBD接口的第二管脚相连。

可选地，不限于上述接口设备与ECU连接的方式，接口设备与ECU连接还可以采用其它方式，例如，将电子控制单元集成到无线单元，ECU通过无线单元与ECU进行通信。

在接口设备通过第一收发器向ECU发送目标命令之前，接口设备还可以：获取通信参数信息。

在一种实现方式中，接口设备根据该通信参数信息设置接口设备与电子控设备的通信参数，例如，设置第一OBD接口和第二OBD接口的通信管脚，以使接口设备能够通过该通信参数信息设置的通信管脚向ECU发送目标命令和接收ECU发送的该目标命令的响应数据。应理解，不同的目标命令对应的通信参数信息可以不相同。例如，在“获取转速”时，通信参数信息可以是“0x55aa01060e”。其中，“0x”用于指示以十六进制表示该通信参数信息；“55aa”字段用于指示固定数据包头；“01”字段为关键字，指示该命令的类型为通信参数信息，用于设置通信管脚；“060e”字段为十六进制的6和14，用于指示第一OBD接口与第二OBD接口的通信管脚设置为“6和14”。

应理解，上述通信参数信息的形式仅是本申请实施例示例性提供的一种形式，在实际的车辆诊断过程中，通信参数信息所包括的字段可以基于实际情况设置。

应理解，上述ECU和接口设备的连接图仅是示例性说明，本申请实施例中ECU和接口设备不限于上述图4所给出的结构。例如，ECU还可以包括多个电子控制单元(ECU)、连接多个ECU的总线等，接口设备还可以包括存储器、处理器、通信接口等。

S208、接口设备通过第二收发器监听通过该第一收发器发送的该目标命令，得到待检测命令。

由于电气影响、通信参数信息设置错误等原因，在接口设备通过第一收发器将目标命令发送至ECU的过程中，目标命令可能出现错误，导致ECU接收到的命令并非上述第一收发器发送的目标命令。因此，接口设备通过第二收发器监听到的第一收发器发送的目标命令，得到待检测命令。可以知道，待检测命令可能与目标命令相同，也可能与目标命令不相同。

接口设备获取到待检测命令后，存储该待检测命令。

S210、接口设备接收ECU发送的针对该目标命令的响应数据。

通过第一收发器获取ECU发送的针对该目标命令的响应数据，得到第一回复数据；存储所述第一回复数据。

通过第二收发器获取ECU发送的针对该目标命令的响应数据，得到第二回复数据；存储所述第二回复数据。

S212、接口设备向诊断设备发送该待检测命令和该响应数据。

S214、在该待检测命令与目标命令一致时，诊断设备对所述响应数据进行诊断处理，并进一步可优选输出该响应数据。

本申请实施例中，当待检测命令与目标命令一致时，响应数据可以包括：第三字段，该第三字段用于指示电子控制单元针对第一字段的回复ID；第四字段，该第四字段为第二字段对应的回复字段，用于指示该响应数据是针对该待检测命令的响应数据；第五字段，该第五字段用于指示该电子控制单元针对执行器执行该第二字段获取到的数据。

例如，对于“读取转速”的功能实现，在一种实现方式中：接口设备的第一收发器发送的目标命令为“0x55aa0405fc00022221”第二OBD接口接收到的待检测命令为“0x55aa0405fc00022221”。接口设备通过第二OBD接口将该待检测命令发送至发动机的电子控制单元，此时，待检测命令与目标命令一致，该电子控制单执行该待检测命令并获取到的该待检测命令的响应数据，该待检测命令的响应数据可以是“0x55aa0806fd0003622164”。其中，上述提及的第三字段在该示例中指“fd00”，“fd00”用于指示该电子控制单元针对“fc00”的回复字段；第四字段在该示例中指“6221”，“6221”为针对“2221”的回复字段，用于指示该响应数据是针对该待检测命令的响应数据；第五字段在该示例中指“64”，用于指示该发动机的电子控制单元执行命令“2221”得到的转速，十六进制的“64”表示发动机转速为“100km/h”；除此之外，“0x”表示该目标命令以十六进制表示，“55aa”字段用于指示固定数据包头；“08”字段为关键字，用于指示该数据的类型为响应数据；“06”字段用于指示该字段之后的“fd0003622164”的总字节数；“03”字段用于指示该字段之后的“622164”的总字节数。

应理解，上述第三字段与第一字段的对应关系、第四字段与第二字段的对应关系只是本申请实施例的示例性说明，在实际应用中，第三字段与第一字段的对应关系、第四字段与第二字段的对应关系可以根据实际情况设置，此处不做限定。

可选地，当待检测命令与目标命令不一致时，电子控制单元获取到该待检测命令时，还可以获取到不支持的否定命令作为该待检测命令的响应数据。

可选地，诊断设备判断待检测命令与目标命令不一致时，还可以输出该待检测命令和该目标命令。在一种实现方式中，可以标记待检测命令中与目标命令中不同的字段，以使用户可以快速的定位到待检测命令中出错的字段，从而分析诊断设备、接口设备可能出现的故障。

应理解，上述响应数据的形式仅是本申请实施例示例性提供的一种形式，在实际的车辆诊断过程中，待检测命令的响应数据所包括的字段可以基于实际情况设置。

诊断设备对所述响应数据进行诊断处理，并输出响应数据，输出的响应数据可以是第一回复数据，也可以是第二回复数据，还可以是第一回复数据和第二回复数据。在一种实现方式中，以输出第一回复数据为例，可以对第一回复数据进行解析得到解析结果，然后向用户输出解析结果。例如，在获取发动机转速的示例中，若第一回复数据为“0x55aa0806fd0003622164”，由上述可知，“64”字段是用于表示发送机转速的字段，因此，诊断设备可以将十六进制的“64”转换为十进制的“100”，从而，向用户输出的发动机的转速信息为“100km/h”。

在一种实现方式中，以诊断设备输出第二回复数据为例，可以对第二回复数据进行格式化，然后向用户输出格式化后的第二回复数据，以使用户或其它设备可以快速获取和处理需要的数据部分。例如第二回复数据为“0x55aa0806fd0003622164”，可以格式化为：“0x55”、“0xaa”、“0x08”、“0x06”、“0xfd”“0x00”、“0x03”、“0x62”、“0x21”、“0x64”。

可选地，诊断设备还可以向ECU发送多条目标命令。请参阅图5，是本申请实施例提供的一种诊断设备和接口设备存储数据的示意图。如图5所示，诊断设备在通过接口设备向ECU发送多条目标命令时，诊断设备同时存储该多条目标命令：目标命令1、目标命令2、目标命令3……接口设备通过第二收发器监听并存储目标命令1对应的待检测命令1、目标命令2对应的待检测命令2、目标命令3对应的待检测命令3……接口设备的第二收发器还获取并存储待检测命令1对应的响应数据，得到第二回复数据1；待检测命令2对应的响应数据，得到第二回复数据2；待检测命令3对应的响应数据，得到第二回复数据3……接口设备的第一收发器获取的待检测命令1对应的响应数据，得到第一回复数据1；待检测命令2对应的响应数据，得到第一回复数据2；待检测命令3对应的响应数据，得到第一回复数据3……，并将第一回复数据1、第一回复数据2、第一回复数据3……发送至诊断设备。

在一种实现方式中，诊断设备获取接口设备中存储的待检测命令，与诊断设备中对应的目标命令对比，例如，目标命令1和待检测命令1对比，可以快速定位出错的待检测命令，从而可以分析诊断设备或接口设备存在的问题，或者，向ECU重新发送出错的待检测命令对应的目标命令。

需要说明的是，诊断设备可以包括接口设备，此时，接口设备和诊断设备为同一设备，此时，步骤S202、S204、S212可以不是必须的。此时，诊断设备包括第一收发器、第二收发器，请参阅图6，是本申请实施例提供的一种车辆诊断方法的流程示意图，该车辆诊断方法可以包括如下部分或全部步骤：

S302、诊断设备通过第一收发器向ECU发送目标命令，诊断设备包括第一收发器和第二收发器。

请参见上述步骤S206中接口设备的第一收发器向ECU发送目标命令的描述，此处不再赘述。

S304、诊断设备通过第二收发器监听通过第一收发器发送的该目标命令，得到待检测命令。

参见上述步骤S208中第二收发器监听通过该第一收发器发送的该目标命令的描述，此处不再赘述。

S306、诊断设备接收ECU发送的针对目标命令的响应数据。

请参见上述步骤210的描述，此处不再赘述。

S308、在待检测命令与目标命令一致时，诊断设备对所述响应数据进行诊断处理，并进一步可优选输出该响应数据。

请参见上述步骤S214的描述，此处不再赘述。

本申请实施例，诊断设备向接口设备发送目标命令并存储该目标命令；接口设备接收诊断设备发送的目标命令，该接口设备包括该第一收发器和第二收发器；接口设备通过第一收发器向ECU发送该目标命令；接口设备通过第二收发器监听通过该第一收发器发送的该目标命令，得到待检测命令；接口设备接收ECU发送的针对该目标命令的响应数据；接口设备向诊断设备发送该待检测命令和该响应数据；在该待检测命令与目标命令一致时，诊断设备输出该响应数据。本申请实施例中，增加第二收发器监听目标命令得到待检测命令，进而，诊断设备在目标命令和待检测命令一致时输出针对目标命令的响应数据。由此可知，可以判断电子控制设备执行的命令是否与诊断设备发送的目标命令相同。

基于上述方法实施例的描述，本申请实施例提出了一种车辆诊断装700，该车辆诊断装置700可运行如图2对应接口设备，该车辆诊断装置700可以是运行于接口设备中的计算机程序(包括程序代码)。请参见图7，该车辆诊断装置可以运行如下单元：

第一接收单元701，用于接收诊断设备发送的目标命令；

第一发送单元702，用于通过所述第一收发器向ECU发送所述目标命令；

监听单元703，用于通过所述第二收发器监听通过所述第一收发器发送的所述目标命令，得到待检测命令；

第二接收单元704，用于接收所述ECU针对所述目标命令发送的响应数据；

第二发送单元705，用于向所述诊断设备发送所述待检测命令和所述响应数据，以使所述诊断设备在所述待检测命令与所述目标命令一致时，对所述响应数据进行诊断处理。

在一种实施方式中，所述第二接收单元704具体用于：

存储所述第一回复数据。

在一种实施方式中，所述第二接收单元704具体用于：

存储所述第二回复数据。

在一种实施方式中，所述目标命令包括：

在一种实施方式中，所述待检测命令的响应数据包括：

应理解，上述各个功能单元的具体功能实现方式可以参见上述图2对应实施例中的相关描述，这里不再进行赘述。

本申请实施例还提出了另一种车辆诊断装800，该车辆诊断装置800可运行如图2对应的诊断设备，该车辆诊断装置800可以是运行于诊断设备中的计算机程序(包括程序代码)。请参见图8，该车辆诊断装置可以运行如下单元：

发送单元801，用于向接口设备发送目标命令并存储所述目标命令，以使所述接口设备通过第一收发器向ECU发送所述目标命令，所述接口设备包括所述第一收发器和第二收发器；

接收单元802，用于接收所述接口设备发送的待检测命令和响应数据，所述待检测命令是所述接口设备通过所述第二收发器监听到的通过所述第一收发器器发送的所述目标命令，所述响应数据是所述接口设备接收的所述ECU针对所述目标命令的相应数据；

输出单元803，用于在所述待检测命令与所述目标命令一致时，对所述响应数据进行诊断处理。

请参阅图9，图9是本申请实施例提供的又一种车辆诊断装置900的结构示意图。该车辆诊断装置900具体可以对应于图2中的诊断设备，装置900可以包括：处理器901、总线902、网络接口903和存储器904。其中，通信总线902用于实现这些组件之间的连接通信。网络接口903可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。如图9所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器904中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及设备控制应用程序，在装置900运行时，可以将上述操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及设备控制应用程序。

在如图9所示的车辆诊断装置900中，网络接口903可提供网络通讯功能；而处理器901可以用于调用存储器904中存储的设备控制应用程序，以实现：

向接口设备发送目标命令并存储所述目标命令，以使所述接口设备通过第一收发器向ECU发送所述目标命令；

需要说明的是，上述图8中的发送单元801、接收单元802、输出单元803可以由图9中的网络接口903来实现。

应当理解，本申请实施例中所描述的车辆诊断装置900可执行前文图2所对应实施例中对车辆诊断方法的描述，在此不再赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。

请参阅图10，图10是本申请实施例提供的又一种车辆诊断装置1000的结构示意图。该车辆诊断装置1000具体可以对应于图2中的接口设备、图6中的诊断设备，装置1000可以包括：处理器1001、总线1002、网络接口1003、存储器1004、第一收发器1005和第二收发器1006。其中，第一收发器1005和第二收发器1006用于连接ECU，获取ECU中的诊断数据。通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。网络接口1003可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。如图10所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1004中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及设备控制应用程序，在装置1000运行时，可以将上述操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及设备控制应用程序。

在如图10所示的车辆诊断装置1000中，网络接口1003可提供网络通讯功能；而处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的设备控制应用程序，以实现：

接收诊断设备发送的目标命令；

通过所述第一收发器向ECU发送所述目标命令；

接收所述ECU针对所述目标命令发送的响应数据；

或实现：

通过所述第一收发器向ECU发送所述目标命令；

接收所述ECU针对所述目标命令发送的响应数据；

需要说明的是，上述图7中的第一接收单元701、第一发送单元702、第二接收单元704、第二发送单元705可以由图10中的网络接口1003来实现；上述图7中的监听单元703可以由图10中的处理器1001来实现。

应当理解，本申请实施例中所描述的车辆诊断装置1000可执行前文图2、图6所对应实施例中对车辆诊断方法的描述，在此不再赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。

此外，这里需要指出的是：本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，且所述计算机存储介质中存储有前文提及的车辆诊断装置700和车辆诊断装置1000所执行的计算机程序，且所述计算机程序包括程序指令，当所述处理器执行所述程序指令时，能够执行前文图2所对应实施例中接口设备、前文图6所对应实施例中诊断设备执行的方法，这里将不再进行赘述。

此外，这里需要指出的是：本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，且所述计算机存储介质中存储有前文提及的车辆诊断装置800和车辆诊断装置900所执行的计算机程序，且所述计算机程序包括程序指令，当所述处理器执行所述程序指令时，能够执行前文图2所对应实施例中诊断设备执行的方法，这里将不再进行赘述。

另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本申请所涉及的计算机存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims

1.一种车辆诊断方法，其特征在于，所述方法应用于接口设备，所述接口设备包括第一收发器和第二收发器，所述方法包括：

接收诊断设备发送的目标命令；

将所述目标命令通过所述第一收发器发送至车辆的OBD接口，以使所述OBD接口向车辆电子控制单元ECU发送所述目标命令；

通过所述第二收发器监听通过所述第一收发器发送的所述目标命令，得到待检测命令，包括：通过所述第二收发器从所述OBD接口获取所述目标命令对应的待检测命令；

接收所述ECU针对所述目标命令发送的响应数据；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述ECU针对所述目标命令发送的响应数据，包括：

存储所述第一回复数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述ECU针对所述目标命令发送的响应数据，包括：

存储所述第二回复数据。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述目标命令包括：

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述待检测命令与所述目标命令一致时，所述响应数据包括：

6.一种车辆诊断方法，其特征在于，所述方法应用于诊断设备，所述方法包括：

向接口设备发送目标命令并存储所述目标命令，以使所述接口设备将所述目标命令通过第一收发器发送至车辆的OBD接口，所述OBD接口用于向ECU发送所述目标命令；

接收所述接口设备发送的所述目标命令对应的待检测命令和响应数据，所述待检测命令是所述接口设备通过所述第二收发器从所述OBD接口获取的，所述响应数据是所述接口设备接收的所述ECU针对所述目标命令的相应数据；

7.一种车辆诊断装置，其特征在于，应用于接口设备，所述接口设备包括第一收发器和第二收发器，所述装置包括：

第一接收单元，用于接收诊断设备发送的目标命令；

第一发送单元，用于将所述目标命令通过所述第一收发器发送至车辆的OBD接口，以使所述OBD接口向ECU发送所述目标命令；

监听单元，用于通过所述第二收发器监听通过所述第一收发器发送的所述目标命令，得到待检测命令，包括：通过所述第二收发器从所述OBD接口获取所述目标命令对应的待检测命令；

8.一种车辆诊断装置，其特征在于，应用于诊断设备，所述装置包括：

发送单元，用于向接口设备发送目标命令并存储所述目标命令，以使所述接口设备将所述目标命令通过第一收发器发送至车辆的OBD接口，所述OBD接口用于向ECU发送所述目标命令，所述接口设备包括所述第一收发器和第二收发器；

接收单元，用于接收所述接口设备发送的所述目标命令对应的待检测命令和响应数据，所述待检测命令是所述接口设备通过所述第二收发器从所述OBD接口获取的，所述响应数据是所述接口设备接收的所述ECU针对所述目标命令的相应数据；

9.一种车辆诊断装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器耦合，其中，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于执行所述计算机指令，以使所述车辆诊断装置实现如权利要求1-5任一项所述的方法。

10.一种车辆诊断装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器耦合，其中，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于执行所述计算机指令，以使所述车辆诊断装置实现如权利要求6所述的方法。