CN112991578B - 车辆数据流的处理方法、装置、电子设备及电子控制单元 - Google Patents

Abstract

本申请适用于车辆诊断技术领域，提供了一种车辆数据流的处理方法、装置、电子设备及电子控制单元，方法包括：建立与车辆电子控制单元ECU的通信连接；向ECU发送数据流获取指令；数据流获取指令包括数据流标识；接收ECU基于数据流获取指令的响应数据；响应数据包括数据流标识对应的目标数据流信息和目标参考信息；解析目标数据流信息和目标参考信息，得到目标数据流值和目标参考值；比较目标数据流值和目标参考值，得到比较结果；显示比较结果。通过接收车辆电子控制单元返回的目标数据流值和目标参考值，获得当前的目标数据流值是否正常的比较结果，缩短了检测所耗时长，提高了车辆诊断的效率。

Description

车辆数据流的处理方法、装置、电子设备及电子控制单元

技术领域

本申请属于车辆诊断技术领域，尤其涉及一种车辆数据流的处理方法、装置、电子设备及电子控制单元。

背景技术

在车辆诊断过程中，车辆诊断设备需要读取车辆电子控制单元(ECU)与车辆内部的传感器和执行器交流的数据参数(也即车辆数据流)，以根据当前的车辆数据流值是否正常的检测结果，来对车辆进行分析诊断。

相关的车辆诊断方法中，检测车辆数据流值是否正常的过程需要消耗大量的时间，降低了车辆诊断的效率。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆数据流的处理方法、装置、电子设备及电子控制单元，可以解决相关的车辆诊断方法中，检测车辆数据流值是否正常的过程需要消耗大量的时间，降低了车辆诊断的效率的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆数据流的处理方法，应用于电子设备，包括：

建立与车辆电子控制单元ECU的通信连接；

向所述ECU发送数据流获取指令；所述数据流获取指令包括数据流标识；

接收所述ECU基于所述数据流获取指令的响应数据；所述响应数据包括所述数据流标识对应的目标数据流信息和目标参考信息；

解析所述目标数据流信息和目标参考信息，得到目标数据流值和目标参考值；

比较所述目标数据流值和目标参考值，得到比较结果；

显示所述比较结果。

在一个实施例中，在所述向所述ECU发送数据流获取指令之前，所述方法还包括：

获取所述电子设备的工作模式切换指令；

将所述工作模式切换指令发送至所述ECU，以使所述ECU根据所述工作模式切换指令切换工作模式并反馈切换结果；

在得到所述ECU反馈的切换结果为切换成功时向所述ECU发送数据流获取指令。

在一个实施例中，在所述比较所述目标数据流值和目标参考值之前，所述方法还包括：

根据所述数据流标识确定对应的数据类型；

判断所述数据类型是否与所述目标数据流信息中的数据类型一致；

若一致，则进行比较所述目标数据流值和目标参考值的步骤；

若不一致，则输出数据流获取错误的结果并显示。

在一个实施例中，所述数据类型包括数值类型，在所述数据类型与所述目标数据流信息中的数据类型一致时，所述目标参考值为包含最大范围和最小范围的数值范围区间；

所述比较所述目标数据流值和目标参考值，得到比较结果，具体包括：

比较所述目标数据流值是否处于所述数值范围区间；

若是，则显示所述目标数据流值正常；

若否，则显示所述目标数据流值异常。

在一个实施例中，所述数据类型包括文本类型，在所述数据类型与所述目标数据流信息中的数据类型一致时，所述目标参考值为具体的文本编码；

所述比较所述目标数据流值和目标参考值，得到比较结果，具体包括：

比较所述目标数据流值是否与所述文本编码匹配；

若是，则显示所述目标数据流值正常；

若否，则显示所述目标数据流值异常。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆数据流的处理方法，应用于车辆电子控制单元，包括：

建立与电子设备的通信连接；

获取由所述电子设备发送的数据流获取指令，所述数据流获取指令包括数据流标识；

根据所述数据流标识获取目标数据流信息；

根据所述数据流标识从预存的数据流参考数据库中获取目标参考信息；

封装所述目标数据流信息和所述目标参考信息并反馈至所述电子设备。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆数据流的处理装置，应用于电子设备，包括：

第一建立模块，用于建立与车辆电子控制单元ECU的通信连接；

第一获取模块，用于向所述ECU发送数据流获取指令；所述数据流获取指令包括数据流标识；

接收模块，用于接收所述ECU基于所述数据流获取指令的响应数据；所述响应数据包括所述数据流标识对应的目标数据流信息和目标参考信息；

解析模块，用于解析所述目标数据流信息和目标参考信息，得到目标数据流值和目标参考值；

比较模块，用于比较所述目标数据流值和目标参考值，得到比较结果；

显示模块，用于显示所述比较结果。

在一个实施例中，所述车辆数据流的处理装置，还包括：

获取所述电子设备的工作模式切换指令；

将所述工作模式切换指令发送至所述ECU，以使所述ECU根据所述工作模式切换指令切换工作模式并反馈切换结果；

在得到所述ECU反馈的切换结果为切换成功时向所述ECU发送数据流获取指令。

在一个实施例中，所述车辆数据流的处理装置，还包括：

根据所述数据流标识确定对应的数据类型；

判断所述数据类型是否与所述目标数据流信息中的数据类型一致；

若一致，则进行比较所述目标数据流值和目标参考值的步骤；

若不一致，则输出数据流获取错误的结果并显示。

在一个实施例中，所述数据类型包括数值类型，在所述数据类型与所述目标数据流信息中的数据类型一致时，所述目标参考值为包含最大范围和最小范围的数值范围区间；

所述比较模块，具体包括：

第一比较单元，用于比较所述目标数据流值是否处于所述数值范围区间；

第一显示单元，用于若是，则显示所述目标数据流值正常；

第二显示单元，用于若否，则显示所述目标数据流值异常。

在一个实施例中，所述数据类型包括文本类型，在所述数据类型与所述目标数据流信息中的数据类型一致时，所述目标参考值为具体的文本编码；

所述比较单元，具体包括：

第二比较单元，用于比较所述目标数据流值是否与所述文本编码匹配；

第三显示单元，用于若是，则显示所述目标数据流值正常；

第四显示单元，用于若否，则显示所述目标数据流值异常。

第四方面，本申请实施例提供了一种车辆数据流的处理装置，应用于车辆电子控制单元，包括：

第二建立模块，用于建立与电子设备的通信连接；

第二获取模块，用于获取由所述电子设备发送的数据流获取指令，所述数据流获取指令包括数据流标识；

第三获取模块，用于根据所述数据流标识获取目标数据流信息；

第四获取模块，用于根据所述数据流标识从预存的数据流参考数据库中获取目标参考信息；

封装模块，用于封装所述目标数据流信息和所述目标参考信息并反馈至所述电子设备。

第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的车辆数据流的处理方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种电子控制单元，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第二方面所述的车辆数据流的处理方法。

第七方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面或第二方面中任一项所述的车辆数据流的处理方法。

第八方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面或第二方面中任一项所述的车辆数据流的处理方法。

本申请实施例通过接收车辆电子控制单元返回的目标数据流值和目标参考值，获得当前的目标数据流值是否正常的比较结果，无需借助第三方资料，缩短检测所耗时长，提高了车辆诊断的效率。

可以理解的是，上述第二方面至第七方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一提供的车辆数据流的处理方法的流程示意图；

图2是本申请实施例一提供的车辆数据流的处理方法步骤S105的流程示意图；

图3是本申请实施例一提供的车辆数据流的处理方法步骤S105的另一流程示意图；

图4是本申请实施例二提供的车辆数据流的处理方法的另一流程示意图；

图5是本申请实施例三提供的车辆数据流的处理装置的结构示意图；

图6是本申请实施例四提供的车辆数据流的处理装置的另一结构示意图；

图7是本申请实施例五提供的电子设备/电子控制单元的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

本申请实施例提供的车辆数据流的处理方法可以应用于手机、平板电脑、车载设备、笔记本电脑等终端设备上，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。

实施例一

图1示出了本申请提供的车辆数据流的处理方法的示意性流程图，作为示例而非限定，该方法可以应用于电子设备。

S101、建立与车辆电子控制单元ECU的通信连接。

具体地，根据车辆诊断协议，设定与车辆电子控制单元对应的通讯参数，根据上述通讯参数建立与车辆电子控制单元之间的通讯连接关系，以与车辆电子控制单元进行通讯。其中，通讯参数包括但不限于协议类型、通讯管脚、系统过滤ID和通信的波特率中的至少一种。电子设备具体可以为车辆诊断设备。

例如，设定通讯参数为CAN标准协议，波特率为500K，通讯管脚为6，14；系统过滤ID为0xfc000和0xfd00。

S102、向所述ECU发送数据流获取指令；所述数据流获取指令包括数据流标识。

具体地，生成数据流获取指令并发送至车辆电子控制单元(Electronic controlunit，ECU)。其中，数据流获取指令至少包括数据流标识(DataIdentifier，DID)。

例如，生成指令为0x220201，其中22表示当前指令类型为数据流获取指令，0201表示数据流标识，对应的目标数据流值为发动机的转速。

S103、接收所述ECU基于所述数据流获取指令的响应数据；所述响应数据包括所述数据流标识对应的目标数据流信息和目标参考信息。

具体地，接收车辆电子控制单元基于数据流获取指令返回的相应数据；响应数据包括但不限于数据流标识对应的目标数据流信息和目标参考信息。

S104、解析所述目标数据流信息和目标参考信息，得到目标数据流值和目标参考值。

具体地，对车辆电子控制单元返回的目标数据流信息和目标参考信息进行解析，获得与数据流标识对应的目标数据流值和目标参考值。其中，与数据流标识对应的数据类型包括但不限于数值类型和文本类型。

具体地，在数据类型为数值类型时，对应解析获得的目标参考值为包含最大范围和最小范围的数值范围区间；在数据类型为文本类型时，对应解析获得的目标参考值为具体的文本编码。

S105、比较所述目标数据流值和目标参考值，得到比较结果；

S106、显示所述比较结果。

具体地，对目标参考数据对目标数据流值进行比较(比较目标数据流值是处于目标参考值的数值范围区间；或者，比较目标数据流值是否与目标参考值中具体的文本编码匹配)，获得对应的比较结果并显示。

在一个实施例中，在所述向所述ECU发送数据流获取指令之前，所述方法还包括：

获取所述电子设备的工作模式切换指令；

将所述工作模式切换指令发送至所述ECU，以使所述ECU根据所述工作模式切换指令切换工作模式并反馈切换结果；

在得到所述ECU反馈的切换结果为切换成功时向所述ECU发送数据流获取指令。

具体地，获取电子设备的工作模式切换指令，将工作模式切换指令发送至车辆电子控制单元，以使车辆电子控制单元根据工作模式切换指令将其工作模式切换至目标工作模式，并接收车辆电子控制单元反馈的切换结果；其中，目标工作模式为车辆电子控制单元中设定的，用于读取车辆数据(包括目标数据流值和目标参考值)的工作模式。在接收到车辆电子控制单元反馈的切换结果为工作模式切换成功时，生成数据流获取指令并发送至车辆电子控制单元。

其中，车辆电子控制单元的工作模式包括但不限于目标工作模式、编程模式或扩展模式。其中，编程模式用于进行车辆电子控制单元的刷写功能，扩展模式可用于实现控制停止通讯，启动通讯，故障码的记录等功能。

在一个实施例中，在所述比较所述目标数据流值和目标参考值之前，所述方法还包括：

根据所述数据流标识确定对应的数据类型；

判断所述数据类型是否与所述目标数据流信息中的数据类型一致；

若一致，则进行比较所述目标数据流值和目标参考值的步骤；

若不一致，则输出数据流获取错误的结果并显示。

具体地，根据数据流获取指令中包含的数据流标识，确定与数据流标识对应的数据类型，检测与数据流标识对应的数据类型和目标数据流信息中的数据类型是否一致；若检测到与数据流标识对应的数据类型和目标数据流信息中的数据类型一致，则进行比较目标数据流值和目标参考值的步骤；若与数据流标识对应的数据类型和目标数据流信息中的数据类型不一致，则输出数据流获取错误的结果并显示。

例如，根据数据流标识确定数据类型为数值类型时，此时需检测目标参考信息中的数据类型是否为数值类型；若检测到目标参考值的数据类型是数值类型，则判定与数据流标识对应的数据类型和目标数据流信息中的数据类型一致，进行比较目标数据流值是否处于目标参考值的数值范围区间的步骤；否则，判定与数据流标识对应的数据类型和目标数据流信息中的数据类型不一致，输出数据流获取错误的结果并显示。

在一个实施例中，所述数据类型包括数值类型，在所述数据类型与所述目标数据流信息中的数据类型一致时，所述目标参考值为包含最大范围和最小范围的数值范围区间；

如图2所示，所述步骤S105，具体包括：

S1051、比较所述目标数据流值是否处于所述数值范围区间；

S1052、若是，则显示所述目标数据流值正常；

S1053、若否，则显示所述目标数据流值异常。

具体地，检测到与数据流标识对应的数据类型为数值类型时，且与目标数据流信息中的数据类型一致时，获取目标参考值中包含最大范围和最小范围的数值范围区间，比较目标数据流值是否处于目标参考值所包含的数值范围区间，若目标数据流值处于目标参考值所包含的数值范围区间，则显示目标数据流值正常。若目标数据流值不处于目标参考值所包含的数值范围区间，则显示目标数据流值异常。

具体地，比较目标数据流值是否处于目标参考值所包含的数值范围区间，包括：

1、目标参考值所包含的最大参考值和最小参考值的取值区间均为闭区间时，在检测到目标数据流值大于或等于最小参考值，且小于或等于最大参考值时，判定目标数据流值处于目标参考值目标参考值所包含的数值范围区间，显示目标数据流值正常；否则，判定目标数据流值不处于目标参考值目标参考值所包含的数值范围区间，显示目标数据流值异常。

2、目标参考值所包含的最大参考值和最小参考值的取值区间均为开区间时，在检测到目标数据流值大于最小参考值且小于最大参考值时，判定目标数据流值处于目标参考值目标参考值所包含的数值范围区间，显示目标数据流值正常；否则，判定目标数据流值不处于目标参考值目标参考值所包含的数值范围区间，显示目标数据流值异常。

3、目标参考值所包含的最大参考值为闭区间，最小参考值的取值区间为开区间时，在检测到目标数据流值大于最小参考值，且小于或等于最大参考值时，判定目标数据流值处于目标参考值目标参考值所包含的数值范围区间，则显示目标数据流值正常；否则，判定目标数据流值不处于目标参考值目标参考值所包含的数值范围区间，显示目标数据流值异常。

4、目标参考值所包含的最大参考值为开区间，最小参考值的取值区间为闭区间时，在检测到目标数据流值大于或等于最小参考值，且小于最大参考值时，判定目标数据流值处于目标参考值目标参考值所包含的数值范围区间，则显示目标数据流值正常。否则，判定目标数据流值不处于目标参考值目标参考值所包含的数值范围区间，显示目标数据流值异常。

例如，接收到车辆电子控制单元的回复命令为0x6202010203010103028a0103038401：其中，0x0301表示目标数据流值，解析获得发送机实时转速为769；发送机转速参考数据为0103028a0103038401，解析确定发送机转速参考数据的数值范围区间为650<＝正常转速<＝900，对应可判定发送机转速正常。

在一个实施例中，所述数据类型包括文本类型，在所述数据类型与所述目标数据流信息中的数据类型一致时，所述目标参考值为具体的文本编码；

如图3所示，所述步骤S105，具体包括：

S1054、比较所述目标数据流值是否与所述文本编码匹配；

S1055、若是，则显示所述目标数据流值正常；

S1056、若否，则显示所述目标数据流值异常。

具体地，检测到与数据流标识对应的数据类型为文本类型，且与目标数据流信息中的数据类型一致时，确定目标参考值中包含的具体的文本编码，比较目标数据流值是否与具体的文本编码匹配，若检测到目标数据流值与具体的文本编码匹配，则显示目标数据流值正常。否则，显示目标数据流值异常。

例如，根据数据流标识确定的数据类型为文本类型，获得的目标数据流值为ON，获得的目标参考值中具体的文本编码为01(即与ON对应的文本编码)时，则判定目标数据流值与目标参考值中具体的文本编码匹配。否则，判定目标数据流值与目标参考值中具体的文本编码不匹配。

本实施例通过接收车辆电子控制单元返回的目标数据流值和目标参考值，获得当前的目标数据流值是否正常的比较结果，无需借助第三方资料，缩短检测所耗时长，提高了车辆诊断的效率。

实施例二

图4示出了本申请提供的车辆数据流的处理方法的另一示意性流程图，作为示例而非限定，该方法可以应用于车辆电子控制单元中。

S201、建立与电子设备的通信连接。

具体地，基于车辆诊断协议设定的通讯参数，建立与电子设备之间的通信连接关系，便于与电子设备进行通讯。

S202、获取由所述电子设备发送的数据流获取指令，所述数据流获取指令包括数据流标识。

具体地，获取电子设备发送的数据流获取指令。其中，数据流获取指令包括但不限于数据流标识(Data Identifier，DID)。

S203、根据所述数据流标识获取目标数据流信息。

具体地，根据数据流获取指令包括的数据流标识获取对应的目标数据流信息。在执行完成数据读取后，获得的是与数据流标识对应的目标数据流值，需通过按照预设字节编码方式对目标数据流值进行转换，得到目标数据流信息。

S204、根据所述数据流标识从预存的数据流参考数据库中获取目标参考信息。

具体地，预先确定车辆电子控制单元中所有车辆的数据流标识和对应的参考值，生成对应的数据流参考数据库，通过车辆电子控制单元的烧录工具与车辆电子控制单元进行数据管脚连接，将上述数据流参考数据库中的所有参考值烧录在车辆电子控制单元的FLASH存储区中。然后根据数据流获取指令中包含的数据流标识从预存的数据流参考数据库中获取目标参考信息。其中，从预存的数据流参考数据库中获得的是目标参考值，需通过按照预设字节编码方式对目标参考值进行转换，得到目标参考信息。其中，预设字节编码方式包括但不限于ASCII编码方式或者UNICODE编码方式。

具体地，在转换过程中，需首先识别数据类型。在检测到数据类型为数值类型时，需确定的目标参考值包括最小参考值、最小参考值的取值区间、最大参考值及最大参考值的取值区间，然后分别对最小参考值、最小参考值的取值区间、最大参考值、最大参考值的取值区间等数据进行转换，获得对应的目标参考信息。在检测到参考数据类型为文本类型时，需对目标参考值进行转换，获得对应的目标参考信息。

例如，在接收到数据流获取指令为0x220201时，对应获得当前时刻下车辆电子控制单元中的发送机转速为769，以及发送机转速的数值范围区间为>＝650，<＝900；分别对发送机实时转速、发送机最大转速参考值、发送机最大转速参考值的取值区间、发送机最小转速参考值、发送机最小转速参考值的取值区间进行转换，获得对应的目标数据流信息和目标参考信息，并生成对应的回复命令为：0x6202010203010103028a0103038401。

其中，0x62表示电子设备的请求字节，0201表示数据流标识(即发送机转速的标识符)，020301中的02表示包含2个字节的目标数据流值，0x0301表示目标数据流值(即发送机的转速769)；01表示数据类型为数值类型NUM，(如果此处为02则表示数据类型为文本类型TEXT)，03028a01中的03表示包含三个字节的最小参考值，0x028a表示最小参考值，01表示最小参考值的取值区间为闭区间；03038401中的03表示包含三个字节的最参考大值，0x0384表示最大参考值，01表示最大参考值的取值区间为闭区间。

例如，若与数据流标识对应的数据类型为文本类型，且目标参考值为ON时，对应转换后的目标参考信息为01。

如表1所示，示例性的提供了一种参考数据库表的示意图。

表1——参考数据库表

S205、封装所述目标数据流信息和所述目标参考信息并反馈至所述电子设备。

具体地，将目标数据流信息和目标参考信息封装到数据流获取指令中，生成回复命令，并反馈至电子设备，以使电子设备对回复命令进行解析，获得目标数据流值及目标参考值，并通过目标参考值确定目标数据流值是否正常的比较结果。

本实施例通过接收车辆电子控制单元返回的目标数据流值和目标参考值，获得当前的目标数据流值是否正常的比较结果，无需借助第三方资料，缩短检测所耗时长，提高了车辆诊断的效率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例三

对应于上文实施例所述的车辆数据流的处理方法，图5示出了本申请实施例提供的车辆数据流的处理装置的结构框图，该装置应用于电子设备，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图5，该车辆数据流的处理装置100包括：

第一建立模块101，用于建立与车辆电子控制单元ECU的通信连接；

第一获取模块102，用于向所述ECU发送数据流获取指令；所述数据流获取指令包括数据流标识；

接收模块103，用于接收所述ECU基于所述数据流获取指令的响应数据；所述响应数据包括所述数据流标识对应的目标数据流信息和目标参考信息；

解析模块104，用于解析所述目标数据流信息和目标参考信息，得到目标数据流值和目标参考值；

比较模块105，用于比较所述目标数据流值和目标参考值，得到比较结果；

显示模块106，用于显示所述比较结果。

在一个实施例中，所述车辆数据流的处理装置，还包括：

获取所述电子设备的工作模式切换指令；

将所述工作模式切换指令发送至所述ECU，以使所述ECU根据所述工作模式切换指令切换工作模式并反馈切换结果；

在得到所述ECU反馈的切换结果为切换成功时向所述ECU发送数据流获取指令。

在一个实施例中，所述车辆数据流的处理装置，还包括：

根据所述数据流标识确定对应的数据类型；

判断所述数据类型是否与所述目标数据流信息中的数据类型一致；

若一致，则进行比较所述目标数据流值和目标参考值的步骤；

若不一致，则输出数据流获取错误的结果并显示。

在一个实施例中，所述数据类型包括数值类型，在所述数据类型与所述目标数据流信息中的数据类型一致时，所述目标参考值为包含最大范围和最小范围的数值范围区间；

所述比较模块，具体包括：

第一比较单元，用于比较所述目标数据流值是否处于所述数值范围区间；

第一显示单元，用于若是，则显示所述目标数据流值正常；

第二显示单元，用于若否，则显示所述目标数据流值异常。

在一个实施例中，所述数据类型包括文本类型，在所述数据类型与所述目标数据流信息中的数据类型一致时，所述目标参考值为具体的文本编码；

所述比较单元，具体包括：

第二比较单元，用于比较所述目标数据流值是否与所述文本编码匹配；

第三显示单元，用于若是，则显示所述目标数据流值正常；

第四显示单元，用于若否，则显示所述目标数据流值异常。

本实施例通过接收车辆电子控制单元返回的目标数据流值和目标参考值，获得当前的目标数据流值是否正常的比较结果，无需借助第三方资料，缩短检测所耗时长，提高了车辆诊断的效率。

实施例四

对应于上文实施例二所述的车辆数据流的处理方法，图6示出了本申请提供的车辆数据流的处理装置的另一结构框图，该车辆数据流的处理装置应用于车辆电子控制单元，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图6，该车辆数据流的处理装置200包括：

第二建立模块201，用于建立与电子设备的通信连接；

第二获取模块202，用于获取由所述电子设备发送的数据流获取指令，所述数据流获取指令包括数据流标识；

第三获取模块203，用于根据所述数据流标识获取目标数据流信息；

第四获取模块204，用于根据所述数据流标识从预存的数据流参考数据库中获取目标参考信息；

封装模块205，用于封装所述目标数据流信息和所述目标参考信息并反馈至所述电子设备。

本实施例通过接收车辆电子控制单元返回的目标数据流值和目标参考值，获得当前的目标数据流值是否正常的比较结果，无需借助第三方资料，缩短检测所耗时长，提高了车辆诊断的效率。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

实施例五

图7为本实施例提供的电子设备/电子控制单元的结构示意图。如图7所示，该实施例的电子设备/电子控制单元7包括：至少一个处理器70(图7中仅示出一个)、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述至少一个处理器70上运行的计算机程序72，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述任意各个车辆数据流的处理方法实施例中的步骤。

所述电子设备/电子控制单元7可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该电子设备/电子控制单元可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是电子设备/电子控制单元7的举例，并不构成对电子设备/电子控制单元7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器70还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71在一些实施例中可以是所述电子设备/电子控制单元7的内部存储单元，例如电子设备/电子控制单元7的硬盘或内存。所述存储器71在另一些实施例中也可以是所述电子设备/电子控制单元7的外部存储设备，例如所述电子设备/电子控制单元7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字卡(Secure Digital，SD)，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述电子设备/电子控制单元7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/电子设备/电子控制单元的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车辆数据流的处理方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

根据通讯参数建立与车辆电子控制单元ECU的通信连接，所述通讯参数包括协议类型、通讯管脚、系统过滤ID和通信的波特率中的至少一种；

向所述ECU发送数据流获取指令；所述数据流获取指令包括数据流标识；

接收所述ECU基于所述数据流获取指令的响应数据；所述响应数据包括所述数据流标识对应的目标数据流信息和目标参考信息；

解析所述目标数据流信息和目标参考信息，得到目标数据流值和目标参考值；

比较所述目标数据流值和目标参考值，得到比较结果；

显示所述比较结果；

在所述向所述ECU发送数据流获取指令之前，所述方法还包括：

获取所述电子设备的工作模式切换指令；

将所述工作模式切换指令发送至所述ECU，以使所述ECU根据所述工作模式切换指令切换工作模式并反馈切换结果；

在得到所述ECU反馈的切换结果为切换成功时向所述ECU发送数据流获取指令；

在所述比较所述目标数据流值和目标参考值之前，所述方法还包括：

根据所述数据流标识确定对应的数据类型；

判断所述数据类型是否与所述目标数据流信息中的数据类型一致，所述数据类型包括文本类型，在所述数据类型与所述目标数据流信息中的数据类型一致时，所述目标参考值为具体的文本编码；

若一致，则进行比较所述目标数据流值和目标参考值的步骤；

若不一致，则输出数据流获取错误的结果并显示；

所述比较所述目标数据流值和目标参考值，得到比较结果，具体包括：

比较所述目标数据流值是否与所述文本编码匹配；

若是，则显示所述目标数据流值正常；

若否，则显示所述目标数据流值异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据类型包括数值类型，在所述数据类型与所述目标数据流信息中的数据类型一致时，所述目标参考值为包含最大范围和最小范围的数值范围区间；

所述比较所述目标数据流值和目标参考值，得到比较结果，具体包括：

比较所述目标数据流值是否处于所述数值范围区间；

若是，则显示所述目标数据流值正常；

若否，则显示所述目标数据流值异常。

3.一种车辆数据流的处理方法，其特征在于，应用于车辆电子控制单元ECU，所述方法包括：

根据通讯参数建立与电子设备的通信连接，所述通讯参数包括协议类型、通讯管脚、系统过滤ID和通信的波特率中的至少一种；

获取由所述电子设备发送的数据流获取指令，所述数据流获取指令包括数据流标识；

根据所述数据流标识获取目标数据流信息；

根据所述数据流标识从预存的数据流参考数据库中获取目标参考信息；

封装所述目标数据流信息和所述目标参考信息并反馈至所述电子设备，使得所述电子设备解析所述目标数据流信息和目标参考信息，得到目标数据流值和目标参考值，并比较所述目标数据流值和目标参考值，得到比较结果；

所述电子设备比较所述目标数据流值和目标参考值之前，根据所述数据流标识确定对应的数据类型，并判断所述数据类型是否与所述目标数据流信息中的数据类型一致，所述数据类型包括文本类型，在所述数据类型与所述目标数据流信息中的数据类型一致时，所述目标参考值为具体的文本编码；

若一致，则进行比较所述目标数据流值和目标参考值的步骤；

若不一致，则输出数据流获取错误的结果并显示；

所述比较所述目标数据流值和目标参考值，得到比较结果，具体包括：

比较所述目标数据流值是否与所述文本编码匹配；

若是，则显示所述目标数据流值正常；

若否，则显示所述目标数据流值异常；

所述方法还包括：

接收所述电子设备发送的工作模式切换指令，根据所述工作模式切换指令切换工作模式并反馈切换结果。

4.一种车辆数据流的处理装置，其特征在于，应用于电子设备，包括：

第一建立模块，用于根据通讯参数建立与车辆电子控制单元ECU的通信连接，所述通讯参数包括协议类型、通讯管脚、系统过滤ID和通信的波特率中的至少一种；

第一获取模块，用于向所述ECU发送数据流获取指令；所述数据流获取指令包括数据流标识；

接收模块，用于接收所述ECU基于所述数据流获取指令的响应数据；所述响应数据包括所述数据流标识对应的目标数据流信息和目标参考信息；

解析模块，用于解析所述目标数据流信息和目标参考信息，得到目标数据流值和目标参考值；

比较模块，用于比较所述目标数据流值和目标参考值，得到比较结果；

显示模块，用于显示所述比较结果；

所述车辆数据流的处理装置，还包括：

获取所述电子设备的工作模式切换指令；

将所述工作模式切换指令发送至所述ECU，以使所述ECU根据所述工作模式切换指令切换工作模式并反馈切换结果；

在得到所述ECU反馈的切换结果为切换成功时向所述ECU发送数据流获取指令；

根据所述数据流标识确定对应的数据类型；

判断所述数据类型是否与所述目标数据流信息中的数据类型一致，所述数据类型包括文本类型，在所述数据类型与所述目标数据流信息中的数据类型一致时，所述目标参考值为具体的文本编码；

若一致，则进行比较所述目标数据流值和目标参考值的步骤；

若不一致，则输出数据流获取错误的结果并显示；

所述比较模块，具体包括：

第二比较单元，用于比较所述目标数据流值是否与所述文本编码匹配；

第三显示单元，若是，则显示所述目标数据流值正常；

第四显示单元，若否，则显示所述目标数据流值异常。

5.一种车辆数据流的处理装置，其特征在于，应用于车辆电子控制单元，包括：

第二建立模块，用于根据通讯参数建立与电子设备的通信连接，所述通讯参数包括协议类型、通讯管脚、系统过滤ID和通信的波特率中的至少一种；

第二获取模块，用于获取由所述电子设备发送的数据流获取指令，所述数据流获取指令包括数据流标识；

第三获取模块，用于根据所述数据流标识获取目标数据流信息；

第四获取模块，用于根据所述数据流标识从预存的数据流参考数据库中获取目标参考信息；

封装模块，用于封装所述目标数据流信息和所述目标参考信息并反馈至所述电子设备，使得所述电子设备解析所述目标数据流信息和目标参考信息，得到目标数据流值和目标参考值，并比较所述目标数据流值和目标参考值，得到比较结果；

所述电子设备比较所述目标数据流值和目标参考值之前，根据所述数据流标识确定对应的数据类型，并判断所述数据类型是否与所述目标数据流信息中的数据类型一致，所述数据类型包括文本类型，在所述数据类型与所述目标数据流信息中的数据类型一致时，所述目标参考值为具体的文本编码；

若一致，则进行比较所述目标数据流值和目标参考值的步骤；

若不一致，则输出数据流获取错误的结果并显示；

所述比较所述目标数据流值和目标参考值，得到比较结果，具体包括：

比较所述目标数据流值是否与所述文本编码匹配；

若是，则显示所述目标数据流值正常；

若否，则显示所述目标数据流值异常；

所述车辆数据流的处理装置，还包括：

接收所述电子设备发送的工作模式切换指令，根据所述工作模式切换指令切换工作模式并反馈切换结果。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1或2所述方法的步骤。

7.一种电子控制单元，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求3所述方法的步骤。

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