CN116224976B - 测试方法及装置 - Google Patents

Abstract

本说明书中实施方式提供了一种测试方法及装置。所述方法包括：接收目标诊断装置发出的测试请求；其中，所述测试请求附带有单元标识和服务码；所述单元标识用于表示所述测试请求针对的电子控制单元，所述服务码用于表示所述测试请求所指示的诊断服务；按照指定规则构建所述电子控制单元的应答数据；其中，应答数据包括电子控制单元响应所述诊断服务的诊断数据；将应答数据发送给目标诊断装置。通过本说明书中实施方式，实现了在诊断指令测试过程中，采用模拟器的虚拟响应代替功能ECU对测试请求的响应和网关ECU的数据接发，缩短了执行一次测试涉及的数据传输链路长度，降低了诊断指令测试复杂度，同时缩短了执行一次测试所需的时间。

Description

测试方法及装置

技术领域

本说明书中实施方式涉及车辆诊断领域，特别是涉及一种测试方法及装置。

背景技术

随着用户对驾驶安全的重视程度不断提升，如何提升车辆诊断的便捷性和准确性现已成为行业关注的热点问题。现有车辆诊断技术可以在不解体车辆的情况下对车辆状态进行检测，以确定车辆电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）的功能实现情况，在一定程度上降低了ECU的测试和检修成本。

目前，车辆ECU功能诊断主要通过诊断设备、网关ECU以及功能ECU之间的数据传输实现。为减少因诊断指令不准确造成的诊断错误，通常需要先对诊断指令进行测试。诊断指令测试过程与ECU功能诊断的过程基本相同，需要通过网关ECU向功能ECU发送来自诊断设备的诊断指令，并向诊断设备反馈功能ECU针对诊断指令的响应数据。

因此，在相关技术中，执行一次诊断指令测试的数据链路较长，测试复杂度较高。

发明内容

本说明书中多个实施方式提供一种测试方法及装置，可以降低诊断指令测试复杂度。

本说明书的一个实施方式提供一种测试方法，所述方法应用于模拟器，包括：接收目标诊断装置发出的测试请求；其中，所述测试请求附带有单元标识和服务码；其中，所述单元标识用于表示所述测试请求针对的电子控制单元，所述服务码用于表示所述测试请求所指示的诊断服务；按照指定规则构建所述电子控制单元的应答数据；其中，所述应答数据包括所述电子控制单元响应所述诊断服务的诊断数据；将所述应答数据发送给所述目标诊断装置。

本说明书的一个实施方式提供一种测试装置，所述装置应用于模拟器，包括：接收模块，用于接收目标诊断装置发出的测试请求；其中，所述测试请求附带有单元标识和服务码；其中，所述单元标识用于表示所述测试请求针对的电子控制单元，所述服务码用于表示所述测试请求所指示的诊断服务；构建模块，用于按照指定规则构建所述电子控制单元的应答数据；其中，所述应答数据包括所述电子控制单元对应所述诊断服务的诊断数据；发送模块，用于将所述应答数据发送给所述目标诊断装置。

本说明书提供的多个实施方式，通过接收目标诊断装置发出的测试请求，并按照指定规则构建所述电子控制单元的应答数据，再将所述应答数据发送给所述目标诊断装置，实现了在诊断指令的测试过程中，采用模拟器的虚拟响应代替功能ECU对测试请求的响应和网关ECU的数据接发，缩短了执行一次测试涉及的数据传输链路长度，进而降低了诊断指令测试的复杂度，同时缩短了执行一次测试所需的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为相关技术中对车辆诊断指令进行测试的数据交互示意图。

图2为本说明书的一个实施方式提供的测试方法的数据配置界面示意图。

图3为本说明书的一个实施方式提供的测试方法的数据交互示意图。

图4为本说明书的一个实施方式提供的测试方法的流程图。

图5为本说明书的一个实施方式提供的测试装置的示意框图。

图6为本说明书的一个实施方式提供的一种计算机设备的示意框图。

具体实施方式

下面将结合本说明书中的附图，对本说明书提供的实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本说明书提供的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1。在相关技术中，车辆诊断指令的测试主要通过网关ECU连接诊断设备和功能ECU。诊断指令的测试具体包括以下过程。

目标诊断装置向网关ECU发出诊断指令，在诊断指令中附带有该诊断指令针对的ECU标识，例如，诊断指令1针对ECU 1，诊断指令2针对ECU 2进行诊断。网关ECU在接收到诊断指令后，根据该指令附带的ECU标识，将该指令转发给相应的ECU，例如，ECU 1或ECU 2。相应的ECU在接收到诊断指令后，响应该诊断指令生成响应数据，并将响应数据发送给网关ECU，例如，ECU 1在接收到网关ECU转发的诊断指令1后，响应该指令生成诊断数据1，并将诊断数据1发送给网关ECU。ECU 2在接收到网关ECU转发的诊断指令2后，响应该指令生成诊断数据2，并将诊断数据2发送给网关ECU。网关ECU在接收到相应ECU反馈的响应数据后，将该响应数据反馈给诊断设备，例如，网关ECU在接收到ECU 1反馈的诊断数据1后，将诊断数据1反馈给目标诊断装置，网关ECU在接收到ECU 2反馈的诊断数据2后，将诊断数据2反馈给目标诊断装置，以用于目标诊断装置根据响应数据判断诊断指令是否通过测试。

对诊断指令的测试可能在车辆生产过程中进行，也可能在车辆出现故障后进行。对于车辆生产过程中进行的诊断指令测试，由于需要根据功能ECU针对诊断指令的响应数据测试诊断指令，需要在完成测试全链路软件和硬件开发的条件下进行诊断指令测试，参与测试的设备或模块较多，数据链路较长，开发复杂度和成本较高，完成测试的周期也较长，在一定程度上降低了车辆生产效率。对于车辆出现故障后进行的诊断指令测试，由于需要网关ECU将目标诊断装置发出的诊断指令转发给功能ECU，再将功能ECU针对诊断指令的响应数据反馈给目标诊断装置，参与诊断指令测试的总线节点较多，测试复杂度较高，完成测试所需的时间较长，在一定程度上降低了故障诊断效率。

因此，有必要提供一种测试方法及装置，可以通过模拟器的虚拟响应代替功能ECU对诊断指令的响应和网关ECU的数据接发，降低诊断指令测试的复杂度。

本说明书的实施方式所描述的车辆可以是完全由人驾驶的车辆，也可以是有人驾驶且有辅助驾驶功能的车辆。可以是燃油车，也可以是电动车或氢能车。车辆类型具体可以包括轿车、越野车、客车、货车等。本说明书的实施方式对车辆不作具体限定。

请参阅图2和图3。本说明书的一个实施方式提供一种测试方法的应用场景示例。以在车辆生产过程中进行诊断指令测试为例。在本场景示例中，采用模拟器代替相关技术中的网关ECU和功能ECU。对诊断指令进行测试的具体过程如下。

请参阅图2。模拟器可以设有用于进行数据配置的图形化界面。测试人员可以对图形化界面中的控件进行数据配置操作，模拟器可以根据数据配置操作得到指定单元标识和指定服务码。具体的，图2所示的界面中，每个“选项卡”控件可以与测试请求针对的ECU绑定，每个“按钮”控件可以与诊断服务绑定。测试人员可以通过对“选项卡”控件和“按钮”控件执行“选择”操作。例如，测试人员可以选定“ECU 1”选项卡和“诊断服务1”按钮，则模拟器可以接收到指示“ECU 1”的单元标识“Address1”和指示“诊断服务1”的服务码“SID 1”。在“ECU 1”选项卡控件和“诊断服务1”按钮控件被选定的情况下，测试人员可以通过界面下方的文本框控件输入在对ECU 1执行诊断服务1时ECU 1可能产生的响应数据，将该响应数据作为与单元标识“Address1”和服务码“SID 1”对应的诊断数据。测试人员可以重复多次上述过程，以得到ECU 1执行诊断服务1时ECU 1可能产生的多种响应数据。测试人员也可以更换选定的选项卡控件和按钮控件，以得到不同ECU执行不同诊断服务时相应ECU可能产生的响应数据。

请参阅图3。模拟器可以根据指定单元标识、指定服务码和对应的诊断数据建立指定映射关系。例如，模拟器可以与数据库关联，数据库中存储有每个单元标识指示的ECU针对每个服务码指示的诊断服务可能产生的响应数据。模拟器在得到指定单元标识、指定服务码和对应诊断数据后，可以将指定单元标识、指定服务码和对应诊断数据写入关联数据库中，以建立单元标识、服务码和诊断数据之间的指定映射关系。

在模拟器已完成指定映射关系的建立后，可以根据被选定的选项卡控件得到指定单元标识，根据被选择的按钮控件得到指定服务码，并根据指定单元标识和指定服务码生成监听启动指令。

目标诊断装置可以将测试请求持续发送给模拟器。模拟器在生成监听启动指令后，可以根据监听启动指令中的指定单元标识确定指定数据通道，并对指定数据通道进行监听。例如，监听启动指令中的指定单元标识为“Address 1”，则模拟器可以确定接收附带有“Address 1”单元标识的测试请求的数据通道Channel1为指定数据通道，并对Channel 1通道进行监听。在监听到Channel 1通道上接收到附带有“Address 1”单元标识和“SID1”服务码的测试请求时，模拟器可以接收该请求并将该请求作为目标测试请求；提取该测试请求中的单元标识“Address 1”和服务码“SID1”，将二者封装为目标测试请求数据；并根据已建立的指定映射关系确定与目标测试请求数据对应的诊断数据。例如，对于目标测试请求数据对应的数据库执行查询操作，将查询返回的结果作为对应的诊断数据。再将目标测试请求数据和对应的诊断数据封装为应答数据，将应答数据发送给目标诊断装置。

在已获得ECU 1针对SID 1的诊断数据后，测试人员可以执行对“ECU 1”选项卡和“诊断服务1”按钮的“取消选定”操作，此时，模拟器可以得到“Address 1”单元标识和停止监听标识，并可以根据二者生成监听停止指令，进而可以根据监听停止指令停止对数据通道Channel 1的监听。

本说明书的一个实施方式提供一种测试系统。所述系统包括：诊断设备、模拟器。诊断设备和模拟器之间通过有线或无线网络相互连接。

在本实施方式中，诊断设备可以是用于实现目标诊断装置的功能，即，对诊断指令进行测试的电子设备。具体的，诊断设备可以包括能够与车载诊断（On BoardDiagnostics，OBD）接口连接，且配置有测试请求测试代码运行环境的电子设备。例如，能够与OBD接口有线连接，且配置有测试请求测试代码运行环境的个人电脑、平板电脑、手机等。

在本实施方式中，模拟器可以是用于实现对测试请求的虚拟响应的电子设备。具体的，模拟器可以包括处理器和存储器。其中，处理器用于构建响应于测试请求的应答数据，以及实现与诊断设备之间的数据传输。存储器用于存储从诊断设备接收到的数据。处理器和存储器之间可以通过有线或无线网络连接。

在一些实施方式中，模拟器还可以包括模拟响应设备。具体的，模拟响应设备用于模拟测试请求针对的ECU在接收到测试请求时可能产生的响应，并生成对应的诊断数据。

在本实施方式中，模拟器还可以是用于进行数据通道监听和构建应答数据进行控制的电子设备。具体的，模拟器可以包括显示装置、处理器和存储器。其中，显示装置用于显示数据配置的图形化界面或接口调用界面，处理器用于根据图形化界面中多个控件接收到的操作或接口调用界面接收到的代码，得到配置数据。存储器用于存储根据图形化界面中多个控件接收到的操作或接口调用界面接收到的代码得到的配置数据。显示装置和处理器之间可以通过有线或无线网络连接，处理器和存储器之间可以通过有线或无线网络连接。

请参阅图4。本说明书的一个实施方式提供一种测试方法。该测试方法可以应用于模拟器，该测试方法可以包括以下步骤。

S110：接收目标诊断装置发出的测试请求；其中，所述测试请求附带有单元标识和服务码；其中，所述单元标识用于表示所述测试请求针对的电子控制单元，所述服务码用于表示所述测试请求所指示的诊断服务。

在本实施方式中，可以通过测试请求附带的单元标识和服务码对测试请求进行识别。

在本实施方式中，测试请求可以用于测试对车辆功能ECU进行诊断的诊断指令。具体的，例如，测试请求可以用于在通用诊断服务（Unified Diagnostic Services，UDS）协议框架下针对制动防抱死系统（AntilockBrake System，ABS）的诊断指令进行测试。

在本实施方式中，单元标识可以包括功能ECU的互联网协议（InternetProtocol，IP）地址。具体的，例如，单元标识可以为ABS ECU的IPV4地址，单元标识可以为自动变速箱控制单元（Transmission Control Unit，TCU）ECU的IPV6地址。本说明书实施方式对功能ECU的IP地址对应的IP协议不作具体限制。

在本实施方式中，服务码可以包括诊断服务的服务编号，即SID，也可以包括诊断服务的服务名称。具体的，例如，服务码可以为$10，也可以为诊断会话控制（DiagnosticSession Control）。

在本实施方式中，接收目标诊断装置发出的测试请求，可以通过在目标诊断装置发出的全部测试请求中，仅接收与车辆中多个功能ECU的IP地址对应的测试请求。

在一些实施方式中，接收目标诊断装置发出的测试请求，也可以通过接收目标诊断装置发出的全部测试请求，再从中筛选出与车辆中多个功能ECU的IP地址对应的测试请求。

S120：按照指定规则构建所述电子控制单元的应答数据；其中，所述应答数据包括所述电子控制单元响应所述诊断服务的诊断数据。

在本实施方式中，可以通过构建应答数据模拟功能ECU对测试请求的响应，以利用模拟器的虚拟响应代替功能ECU的实际响应。

在本实施方式中，指定规则可以包括测试请求附带的单元标识、服务码以及单元标识指示的ECU响应服务码指示的诊断服务的诊断数据之间的指定映射关系。具体的，例如，可以针对任一单元标识指示的ECU建立映射关系表，表中对应记录该ECU适用的诊断服务和该ECU针对各诊断服务可能产生的响应数据，将该响应数据作为诊断数据。

在一些实施方式中，指定规则也可以包括将测试请求发送给用于模拟ECU响应测试请求的模拟响应单元。

在本实施方式中，应答数据可以包括测试请求附带的单元标识、服务码以及单元标识指示的ECU响应服务码指示的诊断服务的诊断数据。

在本实施方式中，在指定规则为测试请求附带的单元标识、服务码和诊断数据之间的映射关系表的情况下，按照指定规则构建所述电子控制单元的应答数据，可以通过对该映射关系表执行查询操作，将查询返回的结果作为测试请求附带的单元标识指示的ECU响应测试请求附带的服务码指示的诊断服务的诊断数据，再将该单元标识、服务码和对应的诊断数据进行数据封装，得到该ECU的应答数据。

在一些实施方式中，在指定规则为将测试请求发送给用于模拟ECU响应测试请求的模拟响应单元的情况下，按照指定规则构建所述电子控制单元的应答数据，可以通过直接接收该模拟响应单元反馈的响应数据，将该响应数据作为测试请求附带的单元标识指示的ECU响应测试请求附带的服务码指示的诊断服务的诊断数据，再对该单元标识、服务码和对应的诊断数据进行数据封装，得到该ECU的应答数据。

S130：将所述应答数据发送给所述目标诊断装置。

在本实施方式中，在构建好ECU的应答数据后，可以将应答数据发送给目标诊断装置，以用于目标诊断装置根据应答数据判断诊断指令是否通过测试。

在本说明书实施方式中，通过接收目标诊断装置发出的测试请求，并按照指定规则构建ECU的应答数据，再将应答数据发送给目标诊断装置，实现了通过模拟器的虚拟响应代替功能ECU对诊断指令的响应和网关ECU的数据接发，缩短了对诊断指令执行一次测试涉及的数据传输链路长度，降低了诊断指令测试的复杂度，同时缩短了对诊断指令执行一次测试所需的时间。

在一些实施方式中，接收目标诊断装置发出的测试请求的步骤，可以包括：在认定需要对指定数据通道进行监听的情况下，生成监听启动指令；根据所述监听启动指令携带的指定单元标识确定指定数据通道；对所述指定数据通道进行监听，将所述指定数据通道接收到的附带有指定服务码的测试请求作为目标测试请求。

在本实施方式中，监听启动指令可以包括指定单元标识和指定服务码。

在本实施方式中，指定数据通道可以用于接收附带有指定单元标识的测试请求。具体的，例如，数据通道可以与IP地址的端口相对应，指定数据通道用于接收指定端口号的测试请求。

在本实施方式中，对所述指定数据通道进行监听，可以通过端到端通讯技术实现。具体的，例如，Web Hook技术等、轮询技术、WebSocket技术等。

根据监听启动指令确定指定数据通道，对指定数据通道进行监听，并接收指定数据通道接收到的测试请求，在一定程度上减少了接收到的测试请求的数据量，节约了数据传输资源。

在一些实施方式中，将按照指定规则构建所述电子控制单元的应答数据的步骤，可以包括：从所述目标测试请求中提取单元标识和服务码并进行封装，形成目标测试请求数据；按照指定规则构建响应于所述目标测试请求数据的所述电子控制单元的应答数据。

在本实施方式中，从所述目标测试请求中提取单元标识和服务码并进行封装，可以通过同时提取目标测试请求中表示单元标识和服务码的数据，再对提取出的数据进行封装，以形成目标测试请求数据。

在一些实施方式中，从所述目标测试请求中提取单元标识和服务码并进行封装，也可以通过分别提取目标测试请求中表示单元标识的数据和表示服务码的数据，再对提取出的数据进行封装，以形成目标测试请求数据。

在本实施方式中，在指定规则为测试请求附带的单元标识、服务码和诊断数据之间的映射关系表的情况下，按照指定规则构建响应于所述目标测试请求数据的所述电子控制单元的应答数据，可以根据目标测试请求数据查询映射关系表，得到与目标测试请求数据对应的诊断数据，再对目标测试请求数据与该诊断数据进行数据封装，得到响应于测试请求数据的ECU的应答数据。

在一些实施方式中，在指定规则为将测试请求发送给用于模拟ECU响应测试请求的模拟响应单元的情况下，按照指定规则构建响应于所述目标测试请求数据的所述电子控制单元的应答数据，可以通过将目标测试请求数据发送给模拟响应单元，直接接收该模拟响应单元反馈的响应数据，将该响应数据作为诊断数据，再对目标测试请求数据和对应的诊断数据进行数据封装，得到该ECU的应答数据。

在一些实施方式中，所述模拟器还包括模拟响应单元；按照指定规则构建响应于所述目标测试请求数据的所述电子控制单元的应答数据的步骤，可以包括：将所述目标测试请求数据发送给所述模拟响应单元；接收所述模拟响应单元反馈的所述诊断数据；将所述诊断数据与所述目标测试请求数据进行封装，得到所述电子控制单元的应答数据。

在本实施方式中，模拟响应单元可以用于模拟所述目标测试请求数据中的单元标识表示的ECU响应所述目标测试请求数据中的服务码指示的诊断服务的诊断数据。具体的，例如，模拟响应单元可以为参数可变的功能ECU。模拟响应单元也可以为与功能ECU对应的仿真模块。

在本实施方式中，可以通过一个模拟响应单元模拟全部测试请求附带的单元标识指示的ECU。相应的，将所述目标测试请求数据发送给所述模拟响应单元，可以包括将目标测试请求数据直接发送给该模拟响应单元。在接收到目标测试请求数据后，模拟响应单元可以改变仿真参数以模拟目标测试请求数据中的单元标识指示的ECU，并运行针对目标测试请求数据中的服务码指示的诊断服务的响应程序，得到响应数据。

在一些实施方式中，可以通过多个模拟响应单元模拟全部测试请求附带的单元标识指示的ECU。例如，可以通过一个模拟响应单元模拟一个功能ECU。相应的，将所述目标测试请求数据发送给所述模拟响应单元，可以包括先根据目标测试请求数据中的单元标识确定目标测试请求数据针对的ECU，再将目标测试请求数据发送给模拟该ECU的模拟响应单元。

模拟响应单元反馈的响应数据更接近功能ECU针对目标测试请求数据中的服务码指示的诊断服务的实际响应，通过将接收到的模拟响应单元反馈的响应数据作为诊断数据，再根据该诊断数据构建应答数据，提高了应答数据的准确性和真实性，进而提高了测试的准确性。

在一些实施方式中，所述指定规则包括所述目标测试请求数据与所述诊断数据之间的指定映射关系，按照指定规则构建响应于所述目标测试请求数据的所述电子控制单元的应答数据的步骤，可以包括：按照所述指定映射关系，确定与所述目标测试请求数据对应的所述诊断数据；将所述诊断数据与所述目标测试请求数据进行封装，得到所述电子控制单元的应答数据。

在本实施方式中，指定映射关系可以包括映射关系表。具体的，例如，可以针对全部测试请求附带的单元标识指示的ECU，分别建立该ECU适用的诊断服务和该ECU针对各诊断服务可能产生的诊断数据之间的映射关系表。

在本实施方式中，按照所述指定映射关系，确定与所述目标测试请求数据对应的所述诊断数据，可以通过目标测试请求数据中的单元标识指示的ECU，确定与该ECU对应的映射关系表，再根据目标测试请求数据中的服务码对该映射关系表执行查询操作，将查询返回的结果作为对应的诊断数据。

通过建立测试请求的单元标识、服务码与诊断数据之间的指定映射关系，根据指定映射关系确定诊断数据，缩短了执行一次测试所需的时间，提高了测试效率。

在一些实施方式中，接收目标诊断装置发出的测试请求的步骤，可以包括：在认定不需要对指定数据通道进行监听的情况下，生成监听停止指令；根据所述监听停止指令携带的指定单元标识确定指定数据通道；停止对所述指定数据通道的监听。

在本实施方式中，监听停止指令可以包括指定单元标识和监听停止标识。

通过响应监听停止指令，停止对监听停止指令携带的单元标识对应的数据通道的监听，减少了监听资源占用，提高了监听资源的利用效率。

在一些实施方式中，所述测试方法还可以包括：提供诊断数据的数据配置界面；其中，所述数据配置界面用于对应单元标识和服务码设置诊断数据；其中，所述单元标识用于表示电子控制单元；所述服务码用于表示诊断服务。

在本实施方式中，可以通过可视化的图形界面进行诊断数据的数据配置。

在本实施方式中，数据配置界面可以包括能够接收外部操作的多个控件。请参阅图2。例如，数据配置界面可以包括“选项卡”控件、“按钮”控件、“文本框”控件等多种可供测试人员操作的控件。可以通过不同类型的控件对不同参数进行配置。例如，可以通过“选项卡”控件配置“单元标识”，可以通过“按钮”控件配置“服务码”，可以通过“文本框”控件设置“诊断数据”。

在本实施方式中，可以通过数据配置界面中的多个控件接收配置操作得到单元标识、服务码和诊断数据。具体的，例如，通过“选项卡”控件配置“单元标识”，可以在一“选项卡”控件被执行“选定”操作的情况下，得到与该“选项卡”控件绑定的单元标识。通过“按钮”控件配置“服务码”，可以在一“按钮”控件被执行“选定”操作的情况下，得到与该“按钮”控件绑定的服务码。通过“文本框”控件设置“诊断数据”，可以在一“选项卡”控件和一“按钮”控件被执行“选定”操作的情况下，将向该“文本框”控件输入的数据作为与“选项卡”控件绑定的单元标识和“按钮”控件绑定的服务码对应的诊断数据。

通过提供诊断数据的数据配置界面，实现了通过数据配置界面接收配置操作以得到对应单元标识和服务码的诊断数据，通过数据配置界面指定模拟器监听的数据通道，并通过数据配置界面设置与单元标识和服务码对应的诊断数据，为模拟器构建指定规则提供了依据。

在一些实施方式中，所述测试方法还可以包括：在认定需要对指定数据通道进行监听的情况下，根据所述数据配置界面接收到配置操作得到的指定单元标识和指定服务码生成监听启动指令。

在本实施方式中，所述数据配置界面包括第一控件和第二控件；其中，所述第一控件与指定单元标识绑定；认定需要对指定数据通道进行监听的情况，可以包括：在所述第一控件被选定的情况下，认定需要对与所述第一控件绑定的指定单元标识对应的指定数据通道进行监听；或者，在所述第一控件被选定的情况下，认定需要对所述指定数据通道以及与所述第一控件绑定的指定单元标识具有指定关联关系的单元标识对应的数据通道进行监听；或者，在所述第二控件被选定的情况下，认定需要对与全部测试请求附带的单元标识对应的数据通道进行监听。

请参阅图2。在本实施方式中，第一控件可以为能够被执行“选定”操作的控件。具体的，第一控件可以为“选项卡”控件。例如，图2中示出的“ECU 1”控件。

在本实施方式中，第二控件可以为能够被执行“选定”操作的控件。具体的，第二控件可以为“按钮”控件。例如，图2中示出的“全选”控件。

在本实施方式中，指定关联关系可以通过各ECU的功能之间的关联确定。具体的，例如，与ABS ECU存在关联的ECU可以包括制动器控制ECU，则表示ABS ECU的单元标识与表示制动器控制ECU的单元标识之间存在指定关联关系。

在本实施方式中，在所述第一控件被选定的情况下，认定需要对与所述第一控件绑定的指定单元标识对应的指定数据通道进行监听，可以为在对第一控件执行“选定”操作后，将与第一控件绑定的单元标识作为指定单元标识，将与指定单元标识对应的数据通道作为指定数据通道，认定需要对与指定数据通道进行监听。例如，在图2中示出的“ECU 1”控件被执行“选定”操作后，将与“ECU 1”控件绑定的ECU 1的IP地址作为指定单元标识，将与ECU 1的IP地址的端口号对应的数据通道Channel 1作为指定数据通道，认定需要对Channel 1进行监听。

在本实施方式中，在所述第一控件被选定的情况下，需要对所述指定数据通道以及与所述第一控件绑定的指定单元标识具有指定关联关系的单元标识对应的数据通道进行监听，可以为在对第一控件执行“选定”操作后，将与指定单元标识具有指定关联关系的单元标识作为关联单元标识，将与关联单元标识对应的数据通道作为关联数据通道，认定需要对指定数据通道和关联数据通道进行监听。例如，在图2中示出的“ECU 1”控件被执行“选定”操作后，将与ECU 1的IP地址具有指定关联关系的ECU 2的IP地址作为关联单元标识，将与ECU 2的IP地址的端口号对应的数据通道Channel 2作为关联数据通道，认定需要对Channel1和Channel 2进行监听。

在本实施方式中，在所述第二控件被选定的情况下，认定需要对接收测试请求的全部数据通道进行监听，可以为在对第二控件执行“选定”操作后，将全部测试请求附带的单元标识均作为目标单元标识，将与目标单元标识分别对应的全部数据通道作为目标数据通道，认定需要对全部目标数据通道进行监听。例如，在图2中示出的“全选”控件被执行“选定”操作后，将ECU 1的IP地址、ECU 2的IP地址、ECU 3的IP地址以及ECU 4的IP地址均作为目标单元标识，将与ECU 1的IP地址的端口号对应的数据通道Channel 1、与ECU 2的IP地址的端口号对应的数据通道Channel 2、与ECU 3的IP地址的端口号对应的数据通道Channel3、与ECU 4的IP地址的端口号对应的数据通道Channel 4均作为目标数据通道，认定需要对Channel1、Channel 2、Channel 3和Channel 4进行监听。

在本实施方式中，测试方法还可以包括：在认定不需要对指定数据通道进行监听的情况下，根据所述数据配置界面接收到配置操作得到的指定单元标识和监听停止标识生成监听停止指令。

在本实施方式中，认定不需要对指定数据通道进行监听的情况，可以包括：在所述第一控件被取消选定的情况下，认定不需要对与所述第一控件绑定的指定单元标识对应的指定数据通道进行监听；或者，在所述第一控件被取消选定的情况下，认定不需要对所述指定数据通道以及与所述第一控件绑定的指定单元标识具有指定关联关系的单元标识对应的数据通道进行监听；或者，在所述第二控件被取消选定的情况下，认定不需要对接收测试请求的任一数据通道进行监听。

在本实施方式中，在对数据配置界面中能够被执行“选定”操作的控件执行“取消选定”操作的情况下，可以得到与被执行“取消选定”操作的控件绑定的单元标识以及取消选定标识，可以将该单元标识作为指定单元标识，将该取消选定标识作为监听停止标识。

通过对图形化数据配置界面的控件执行操作得到单元标识、服务码的配置数据以及监听停止标识，实现了通过数据配置界面启动或停止对指定数据通道的监听，使得数据配置过程能够以可视化方式呈现，提高了数据配置过程的交互性。

在一些实施方式中，所述数据配置界面包括第三控件和第四控件；其中，所述第三控件与第一单元标识和第一服务码绑定；所述测试方法还可以包括：在所述第三控件被选定的情况下，对所述第四控件执行输入操作，将通过所述第四控件接收到的数据作为对应所述第一单元标识和第一服务码的诊断数据。

在本实施方式中，第三控件可以为能够被执行“选定”操作的控件。具体的，第三控件可以为“按钮”控件。例如，图2中示出的“诊断服务 1”控件。由于“诊断服务 1”控件为在“ECU 1”控件界面下的控件，“诊断服务 1”控件可以仅在“ECU 1”控件被执行“选定”操作的情况下，能够被执行“选定”操作。因此，“诊断服务 1”控件可以与指示ECU 1的单元标识和指示针对ECU 1进行“诊断服务1”的服务码绑定。

在本实施方式中，第四控件可以为能够被执行“输入”操作的控件。具体的，第四控件可以为“文本框”控件。例如，图2中示出的“请输入：”后的文本框控件。由于该文本框控件可以仅在“诊断服务 1”控件被执行“选定”操作的情况下，能够被执行“输入”操作。因此，在该文本框控件被执行“输入”操作后接收到的数据可以表示与ECU 1的单元标识和“诊断服务1”的服务码对应的诊断数据。

通过对图形化数据配置界面的控件执行“选定”和“输入”操作得到与单元标识、服务码对应的诊断数据，使得数据配置过程能够以可视化方式呈现，提高了数据配置过程的交互性。

在一些实施方式中，可以通过数据配置接口对所述诊断数据进行设置；测试方法还可以包括：调用所述数据配置接口；基于通过所述数据配置接口接收到的对应单元标和服务码的诊断数据构建针对测试请求的应答数据。

在本实施方式中，数据配置接口可以用于对应单元标识和服务码设置诊断数据。

在本实施方式中，单元标识可以用于表示电子控制单元，服务码可以用于表示诊断服务。

通过调用数据配置接口对诊断数据进行设置，可以在不设置图形化数据配置界面的情况下对诊断数据进行设置，减少了进行数据配置的资源占用。

请参阅图5。本说明书的一个实施方式提供一种测试装置，该测试装置可以应用于模拟器，该测试装置可以包括：接收模块31，用于接收目标诊断装置发出的测试请求；其中，所述测试请求附带有单元标识和服务码；其中，所述单元标识用于表示所述测试请求针对的电子控制单元，所述服务码用于表示所述测试请求所指示的诊断服务；构建模块32，用于按照指定规则构建所述电子控制单元的应答数据；其中，所述应答数据包括所述电子控制单元对应所述诊断服务的诊断数据；发送模块33，用于将所述应答数据发送给所述目标诊断装置。

关于装置实现的具体功能和效果，可以参照本说明书其他实施方式对照解释，在此不再赘述。所述测试装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。所述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

请参阅图6。本说明书实施方式还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一条计算机程序指令，所述处理器执行所述至少一条计算机程序指令时实现上述任一实施方式中的测试方法。

所述计算机设备可以包括被系统总线连接的处理器、非易失性存储介质、内存储器、通信接口、显示装置和输入装置。所述非易失性存储介质可以存储有操作系统和相关的计算机程序指令。

本说明书实施方式还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被计算机执行时使得，该计算机执行上述任一实施方式中的测试方法。

本说明书实施方式还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时使得，该计算机执行上述任一实施方式中的测试方法。

可以理解，本文中的具体的例子只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本说明书实施方式，而非限制本发明的范围。

可以理解，在本说明书中的各种实施方式中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本说明书实施方式的实施过程构成任何限定。

可以理解，本说明书中描述的各种实施方式，既可以单独实施，也可以组合实施，本说明书实施方式对此并不限定。

除非另有说明，本说明书实施方式所使用的所有技术和科学术语与本说明书的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本说明书的范围。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项的任意的和所有的组合。在本说明书实施方式和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“上述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

可以理解，本说明书实施方式的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施方式的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本说明书实施方式中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本说明书实施方式所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本说明书实施方式中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(programmableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施方式描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本说明书的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施方式中的对应过程，在此不再赘述。

在本说明书所提供的几个实施方式中，应所述理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本说明书各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本说明书的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者所述技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，所述计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本说明书各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本说明书的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本说明书揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本说明书的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种测试方法，其特征在于，应用于模拟器，所述模拟器用于虚拟响应测试请求，所述方法包括：

所述模拟器接收目标诊断装置发出的测试请求；其中，所述测试请求附带有单元标识和服务码；其中，所述单元标识用于表示所述测试请求针对的电子控制单元，所述服务码用于表示所述测试请求所指示的诊断服务；

所述模拟器按照指定规则构建所述电子控制单元的应答数据；其中，所述应答数据包括所述电子控制单元响应所述诊断服务的诊断数据；所述诊断数据通过诊断数据的数据配置界面配置生成，作为所述电子控制单元响应所述诊断服务的诊断数据；其中，所述数据配置界面用于对应单元标识和服务码设置诊断数据；所述单元标识用于表示电子控制单元；所述服务码用于表示诊断服务；所述数据配置界面包括第三控件和第四控件；所述第三控件与第一单元标识和第一服务码绑定；在所述第三控件被选定的情况下，对所述第四控件执行输入操作，将通过所述第四控件接收到的数据作为对应所述第一单元标识和第一服务码的诊断数据；

所述模拟器将所述应答数据发送给所述目标诊断装置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收目标诊断装置发出的测试请求的步骤，包括：

在认定需要对指定数据通道进行监听的情况下，生成监听启动指令；其中，所述监听启动指令包括指定单元标识和指定服务码；

根据所述监听启动指令携带的指定单元标识确定指定数据通道；其中，所述指定数据通道用于接收附带有指定单元标识的测试请求；

对所述指定数据通道进行监听，将所述指定数据通道接收到的附带有指定服务码的测试请求作为目标测试请求。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照指定规则构建所述电子控制单元的应答数据的步骤，包括：

从所述目标测试请求中提取单元标识和服务码并进行封装，形成目标测试请求数据；

按照指定规则构建响应于所述目标测试请求数据的所述电子控制单元的应答数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述模拟器还包括模拟响应单元，所述模拟响应单元用于模拟所述目标测试请求数据中的单元标识表示的电子控制单元响应所述目标测试请求数据中的服务码指示的诊断服务的诊断数据；按照指定规则构建响应于所述目标测试请求数据的所述电子控制单元的应答数据的步骤，包括：

将所述目标测试请求数据发送给所述模拟响应单元；

接收所述模拟响应单元反馈的所述诊断数据；

将所述诊断数据与所述目标测试请求数据进行封装，得到所述电子控制单元的应答数据。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述指定规则包括所述目标测试请求数据与所述诊断数据之间的指定映射关系，按照指定规则构建响应于所述目标测试请求数据的所述电子控制单元的应答数据的步骤，包括：

按照所述指定映射关系，确定与所述目标测试请求数据对应的所述诊断数据；

将所述诊断数据与所述目标测试请求数据进行封装，得到所述电子控制单元的应答数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收目标诊断装置发出的测试请求的步骤，包括：

在认定不需要对指定数据通道进行监听的情况下，生成监听停止指令；其中，所述监听停止指令包括指定单元标识和监听停止标识；

根据所述监听停止指令携带的指定单元标识确定指定数据通道；其中，所述指定数据通道用于接收附带有指定单元标识的测试请求；

停止对所述指定数据通道的监听。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据配置界面包括第一控件和第二控件；其中，所述第一控件与指定单元标识绑定；认定需要对指定数据通道进行监听的情况，包括：

在所述第一控件被选定的情况下，认定需要对与所述第一控件绑定的指定单元标识对应的指定数据通道进行监听；或者，

在所述第一控件被选定的情况下，认定需要对所述指定数据通道以及与所述第一控件绑定的指定单元标识具有指定关联关系的单元标识对应的数据通道进行监听；或者，

在所述第二控件被选定的情况下，认定需要对与全部测试请求附带的单元标识对应的数据通道进行监听；

认定不需要对指定数据通道进行监听的情况，包括：

在所述第一控件被取消选定的情况下，认定不需要对与所述第一控件绑定的指定单元标识对应的指定据通道进行监听；或者，

在所述第一控件被取消选定的情况下，认定不需要对所述指定数据通道以及与所述第一控件绑定的指定单元标识具有指定关联关系的单元标识对应的数据通道进行监听；或者，

在所述第二控件被取消选定的情况下，认定不需要对接收测试请求的任一数据通道进行监听。

8.一种测试装置，其特征在于，所述装置应用于模拟器，所述模拟器用于模拟响应测试请求，所述装置包括：

接收模块，用于接收目标诊断装置发出的测试请求；其中，所述测试请求附带有单元标识和服务码；其中，所述单元标识用于表示所述测试请求针对的电子控制单元，所述服务码用于表示所述测试请求所指示的诊断服务；

构建模块，用于按照指定规则构建所述电子控制单元的应答数据；其中，所述应答数据包括所述电子控制单元对应所述诊断服务的诊断数据；所述诊断数据通过诊断数据的数据配置界面配置生成，作为所述电子控制单元响应所述诊断服务的诊断数据；其中，所述数据配置界面用于对应单元标识和服务码设置诊断数据；所述单元标识用于表示电子控制单元；所述服务码用于表示诊断服务；所述数据配置界面包括第三控件和第四控件；所述第三控件与第一单元标识和第一服务码绑定；在所述第三控件被选定的情况下，对所述第四控件执行输入操作，将通过所述第四控件接收到的数据作为对应所述第一单元标识和第一服务码的诊断数据；

发送模块，用于将所述应答数据发送给所述目标诊断装置。