CN220367593U - 一种车载娱乐系统的数据采集装置 - Google Patents

一种车载娱乐系统的数据采集装置 Download PDF

Info

Publication number
CN220367593U
CN220367593U CN202321025846.1U CN202321025846U CN220367593U CN 220367593 U CN220367593 U CN 220367593U CN 202321025846 U CN202321025846 U CN 202321025846U CN 220367593 U CN220367593 U CN 220367593U
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
microprocessor
communication
serial
data line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202321025846.1U
Other languages
English (en)
Inventor
王明超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fulscience Automotive Electronics Co Ltd
Original Assignee
Fulscience Automotive Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fulscience Automotive Electronics Co Ltd filed Critical Fulscience Automotive Electronics Co Ltd
Priority to CN202321025846.1U priority Critical patent/CN220367593U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN220367593U publication Critical patent/CN220367593U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

本申请实施例提供了一种车载娱乐系统的数据采集装置,所述数据采集装置包括:信号转换装置、微处理器、存储器、按键和通信模组;所述处理模块的第一端通过第一串行数据线连接到所述信号转换装置的第一端,所述信号转换装置的第二端通过第二串行数据线连接到所述显示屏;所述信号转换装置的第三端连接到所述微处理器的第一端,所述微处理器的第二端连接到所述存储器上,所述微处理器的第三端连接到所述按键上,所述微处理器的第四端连接到所述通信模组上。所述数据采集装置,和现有的随车路试进行数据采集的方式相比,不需要技术人员等待故障复现,从而能够减少人力物力的浪费并且提高客户体验度。

Description

一种车载娱乐系统的数据采集装置
技术领域
本申请涉及车载信息传输技术领域,具体而言,涉及一种车载娱乐系统的数据采集装置。
背景技术
在车载影音娱乐系统中,由于车辆空间结构的限制,进行视频数据处理的处理模块与显示屏并不紧密布置在一起,而是通过串行数据线连接。在传输影音数据时,并行的影音数据被处理模块转换成串行数据后经过串行数据线被传递到显示屏,显示屏再将串行数据恢复成符合显示屏格式的并行数据。在这种车载影音娱乐系统中,显示屏经常会出现一些偶发性故障,例如,显示屏屏幕出现触摸不响应、乱响应和花屏等,这些显示屏的偶发性故障一般是由出现故障这一时刻附近时间段内的处理模块和显示屏之间的信息传输问题造成的,故障复现具有条件性或偶发性。
目前,由于没有设备可以直接监控处理模块和显示屏之间的串行数据线,因此,在对显示屏的偶发性故障进行诊断的方式中,一般是通过随车路试的方式,即技术人员跟随客户的安装了故障显示屏的车辆,在故障复现时采集故障复现时刻附近时间段内的传输数据,从而根据采集的传输数据进行故障诊断。然而,随车路试的方式采集传输数据的过程中需要技术人员等待故障复现,导致浪费人力物力并且降低客户体验度。
实用新型内容
有鉴于此,本申请的目的在于提供一种车载娱乐系统的数据采集装置,和现有的随车路试进行数据采集的方式相比,不需要技术人员等待故障复现,从而能够减少人力物力的浪费并且提高客户体验度。
第一方面,本申请实施例提供了一种车载娱乐系统的数据采集装置,所述车载娱乐系统包括处理模块和显示屏,所述处理模块和所述显示屏串行通信,所述数据采集装置包括:信号转换装置、微处理器、存储器、按键和通信模组;
所述处理模块的第一端通过第一串行数据线连接到所述信号转换装置的第一端,所述信号转换装置的第二端通过第二串行数据线连接到所述显示屏;
所述信号转换装置的第三端连接到所述微处理器的第一端,所述微处理器的第二端连接到所述存储器上,所述微处理器的第三端连接到所述按键上,所述微处理器的第四端连接到所述通信模组上;
所述信号转换装置用于对从处理模块接收到的原始串行数据进行串并转换处理,获得转换后的并行数据和转换后的串行数据,并通过第二串行数据线将转换后的串行数据发送给所述显示屏;
所述微处理器用于从信号转换装置读取转换后的并行数据,并将读取的转换后的并行数据存储在所述存储器中;
所述按键用于给所述微处理器触发信号,以使所述微处理器响应于所述触发信号将所述按键状态改变时刻之前的预设时间段内存储在所述存储器中的并行数据通过所述通信模组发送给目标故障诊断装置。
可选地,所述信号转换装置包括:解串器和串行器;
所述解串器的第一端作为所述信号转换装置的第一端与所述处理模块连接,所述解串器的第二端通过并行通信链路连接到所述串行器的第一端,所述串行器的第二端作为所述信号转换装置的第二端连接到所述显示屏;
从所述并行通信链路上引出节点,所述节点作为所述信号转换装置的第三端连接到所述微处理器的第一端;
所述解串器用于将从处理模块接收到的原始串行数据转换为并行数据,并通过所述并行通信链路将所述并行数据发送给所述串行器,所述串行器用于将所述并行数据转换成串行数据,并通过第二串行数据线将转换后的串行数据发送给所述显示屏。
可选地,所述并行通信链路包括:至少一条差分数据线和至少一条第一通信数据线;
其中,所述解串器的第二端通过所述至少一条差分数据线和所述至少一条第一通信数据线连接到所述串行器的第一端;
从所述并行通信链路中的所述至少一条第一通信数据线上引出采集节点,所述采集节点作为所述信号转换装置的第三端通过第二通信数据线连接到所述微处理器的第一端。
可选地,所述显示屏包括目标解串器;所述微处理器内预存有所述目标串行器的串行通信协议;
所述微处理器的第六端通过串行通信总线连接到所述串行器的第三端;
所述微处理器用于将所述串行通信协议发送给所述串行器,以使所述串行器按照所述串行通信协议通过第二串行数据线将恢复后的所述原始串行数据发送给所述显示屏。
可选地,所述数据采集装置还包括:读取装置;
所述读取装置用于从存储器内读取存储的并行数据。
可选地,所述解串器的型号为:DS90UB948;所述串行器的型号为:DS90UB947。
可选地,所述微处理器为FS32K144型号的单片机。
可选地,所述通信模组包括:移动通信模组、WIFI通信模组、蓝牙通信模组和Zigbee通信模组中的任意一项。
可选地,所述差分数据线为:LVDS数据线,所述第一通信数据线为GPIO数据线,所述第二通信数据线为GPIO数据线。
可选地,所述串行通信总线为I2C通信总线。
本申请实施例提供的一种车载娱乐系统的数据采集装置,和现有的随车路试进行数据采集的方式相比,不需要技术人员等待故障复现,从而能够减少人力物力的浪费并且提高客户体验度。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请示例性实施例提供的一种车载娱乐系统的数据采集装置的结构示意图;
图2示出了本申请另一示例性实施例提供的一种车载娱乐系统的数据采集装置的结构示意图;
图3示出了本申请又一示例性实施例提供的一种车载娱乐系统的数据采集装置的结构示意图;
图4示出了本申请再一示例性实施例提供的一种车载娱乐系统的数据采集装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在车载影音娱乐系统中,由于车辆空间结构的限制,进行视频数据处理的处理模块与显示屏并不紧密布置在一起,而是通过串行数据线连接。在传输影音数据时,并行的影音数据被处理模块转换成串行数据后经过串行数据线被传递到显示屏,显示屏再将串行数据恢复成符合显示屏格式的并行数据。在这种车载影音娱乐系统中,显示屏经常会出现一些偶发性故障,例如,显示屏屏幕出现触摸不响应、乱响应和花屏等,这些显示屏的偶发性故障一般是由出现故障这一时刻附近时间段内的处理模块和显示屏之间的信息传输问题造成的,故障复现具有条件性或偶发性。
目前,由于没有设备可以直接监控处理模块和显示屏之间的串行数据线,因此,在对显示屏的偶发性故障进行诊断的方式中,一般是通过随车路试的方式,即技术人员跟随客户的安装了故障显示屏的车辆,在故障复现时采集故障复现时刻附近时间段内的传输数据,从而根据采集的传输数据进行故障诊断。然而,随车路试的方式采集传输数据的过程中需要技术人员等待故障复现,导致浪费人力物力并且降低客户体验度。
基于此,本申请实施例提供了一种车载娱乐系统的数据采集装置,能够减少人力物力的浪费并且提高客户体验度。
下面结合附图,对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参见图1所示,图1示出了本申请示例性实施例提供的一种车载娱乐系统的数据采集装置的结构示意图。
首先需要说明的是,如图1中所示,本申请示例性实施例中的车载娱乐系统包括:处理模块10和显示屏20,所述处理模块10和所述显示屏20串行通信。
具体地,处理模块10中包括目标串行器32(未在图1中示出),显示屏20中包括目标解串器31(未在图1中示出)。在车载娱乐系统实际运行过程中,处理模块10会产生多条并行数据(包括视频数据、控制数据和语音数据等),并通过目标串行器32将多条并行数据转换成单条的串行数据,然后将所述的单条的串行数据通过串行数据线(支持所述串行通信)发送给显示屏20中的目标解串器31,目标解串器31把所述的单条的串行数据恢复成符合显示屏20接收格式的并行数据。这里,串行数据线一般为同轴电缆或者双绞线。
为了解决随车路试的方式采集传输数据的过程中需要技术人员等待故障复现,导致浪费人力物力并且降低客户体验度的问题,本申请示例性实施例提供了一种车载娱乐系统的数据采集装置,所述数据采集装置安装在上述车载娱乐系统中的处理模块10和显示屏20之间。
请再次参照图1,如图1所示,本申请示例性实施例提供的一种车载娱乐系统的数据采集装置包括:信号转换装置30、微处理器40、存储器50、按键60和通信模组70;
这里,信号转换装置30可以为Serdes接口装置,微处理器40可以为FS32K144型号的单片机。
具体说来,车载娱乐系统的数据采集装置内各个模块的连接关系如下:
所述处理模块10的第一端通过第一串行数据线连接到所述信号转换装置30的第一端,所述信号转换装置30的第二端通过第二串行数据线连接到所述显示屏20,所述信号转换装置30的第三端连接到所述微处理器40的第一端;
所述微处理器40的第二端连接到所述存储器50上,所述微处理器40的第三端连接到所述按键60上,所述微处理器40的第四端连接到所述通信模组70上;
具体地,所述信号转换装置30用于对从处理模块10接收到的原始串行数据进行串并转换处理,获得转换后的并行数据和转换后的串行数据,并通过第二串行数据线将转换后的串行数据发送给所述显示屏20;
所述微处理器40用于从信号转换装置30读取转换后的并行数据,并将读取的转换后的并行数据存储在所述存储器50中;
所述按键60用于给所述微处理器40触发信号,以使所述微处理器40响应于所述触发信号,将所述按键60状态改变时刻之前的预设时间段内存储在所述存储器50中的并行数据通过所述通信模组70发送给目标故障诊断装置。
这里,按键60状态改变可以是指按键60被按下,或者,按键60被复位。不论是哪种按键60状态,只要按键60状态改变可以向微处理器40发送触发信号即可,本申请对此不作限制。
所述预设时间段是根据经验设置的,例如,当经验提示在显示屏20发生故障时刻之前的5min内的通信数据较为容易导致显示屏20发生故障的情况下,可以将预设时间段设置为5min。
这里,所述通信模组70可以包括:移动通信模组、WIFI通信模组、蓝牙通信模组和Zigbee通信模组中的任意一项。
下面,将通过具体的实施例来对车载娱乐系统的数据采集装置的具体结构进行详细的举例说明。
请参阅图2,图2示出了本申请另一示例性实施例提供的一种车载娱乐系统的数据采集装置的结构示意图。
作为示例,如图2所示,所述信号转换装置30可以包括:解串器31和串行器32。这里,解串器31的型号可以为DS90UB948;所述串行器32的型号可以为DS90UB947。
其中,所述解串器31的第一端作为所述信号转换装置30的第一端与所述处理模块10连接,所述解串器31的第二端通过并行通信链路连接到所述串行器32的第一端,所述串行器32的第二端作为所述信号转换装置30的第二端连接到所述显示屏20;
从所述并行通信链路上引出节点O,所述节点O作为所述信号转换装置30的第三端连接到所述微处理器40的第一端;
具体说来,所述解串器31用于将从处理模块10接收到的原始串行数据转换为并行数据,并通过所述并行通信链路将所述并行数据发送给所述串行器32,所述串行器32用于将所述并行数据转换成串行数据,并通过第二串行数据线将转换后的串行数据发送给所述显示屏20。
请参阅图3,图3示出了本申请又一示例性实施例提供的一种车载娱乐系统的数据采集装置的结构示意图。
作为示例,如图3所示,所述并行通信链路可以包括:至少一条差分数据线和至少一条第一通信数据线。这里,差分数据线用于传输差分数据,例如,视频数据;通信数据线用于传输通信数据,例如,控制数据。
这里,所述差分数据线可以为:LVDS数据线,所述第一通信数据线可以为GPIO数据线,所述第二通信数据线可以为GPIO数据线。
在所述并行通信链路包括至少一条差分数据线和至少一条第一通信数据线的情况下,从所述并行通信链路中的所述至少一条第一通信数据线上引出采集节点O,所述采集节点O作为所述信号转换装置30的第三端通过第二通信数据线连接到所述微处理器40的第一端。
下面,将结合图3详细介绍数据采集原理。
具体说来,车载影音娱乐系统在启动后,一方面,处理模块10经过内部的目标串行器32不断地产生转换后的串行影音数据,串行影音数据通过第一串行数据线发送给解串器31,解串器31将串行影音数据转换为并行影音数据,并行影音数据中包括差分数据和通信数据,其中,差分数据通过差分数据线发送给串行器32,通信数据通过第一通信数据线发送给串行器32,串行器32再把接收到的差分数据和通信数据转换为并行数据,然后通过第二串行数据线将转换后的并行数据发送给显示屏20,以使显示屏20工作。
另一方面,由于在第一通信数据线上外接了第二通信数据线,因此,在处理模块10不断地将影音数据传输给显示屏20的过程中,经过解串器31转换后的通信数据还可以通过第二通信数据线发送给单片机,单片机在接收到转换后的通信数据之后,将转换后的通信数据存储到所述存储器50中。
当车上的用户发现显示屏20故障时,可以按下按键60,此时,按键60响应于按键60状态改变,向微处理器40发送触发信号,微处理器40响应于所述触发信号将所述按键60状态改变时刻之前的5min内存储在所述存储器50中的通信数据通过通信模组70发送给目标故障诊断装置,以使目标故障诊断装置可以基于采集到的通信数据对显示屏20的故障进行分析。
通过上述方式,车上的用户在发现故障时可以按下按键60,使得和现有的随车路试进行数据采集的方式相比,不需要技术人员等待故障复现,从而能够减少人力物力的浪费并且提高客户体验度。
请参阅图4,图4示出了本申请再一示例性实施例提供的一种车载娱乐系统的数据采集装置的结构示意图。
如图4所示,附加地,所述微处理器40的第六端通过串行通信总线连接到所述串行器32的第三端。这里,所述显示屏20包括目标解串器31;所述微处理器40内预存有所述目标串行器32的串行通信协议;作为示例,所述串行通信总线可以为I2C通信总线。
所述微处理器40用于将所述串行通信协议发送给所述串行器32,以使所述串行器32按照所述串行通信协议通过第二串行数据线将恢复后的所述原始串行数据发送给所述显示屏20。
此外,附加地,所述数据采集装置还可以包括:读取装置(未在图中示出);这里,读取装置可以为USB。
所述读取装置用于从存储器50内读取存储的并行数据。
具体地,当读取装置为USB时,当车辆停止行驶之后,车上的用户或者技术人员可以使用USB从存储器50内读取存储的并行数据。这时,读取的并行数据可以为车辆行驶过程中的全部并行数据,技术人员可以使用USB中读取到的并行数据对显示屏20的故障进行分析,从而使得技术人员不需要进行随车路试即可采集到相应的通信数据,并基于相应的通信数据进行后续的故障分析。
以上已经对本申请创造性的较佳实施例进行了具体说明,但本申请创造并不限于实施例熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可以做出种种的等同的变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种车载娱乐系统的数据采集装置,所述车载娱乐系统包括处理模块和显示屏,所述处理模块和所述显示屏串行通信,其特征在于,所述数据采集装置包括:信号转换装置、微处理器、存储器、按键和通信模组;
所述处理模块的第一端通过第一串行数据线连接到所述信号转换装置的第一端,所述信号转换装置的第二端通过第二串行数据线连接到所述显示屏,所述信号转换装置的第三端连接到所述微处理器的第一端;
所述微处理器的第二端连接到所述存储器上,所述微处理器的第三端连接到所述按键上,所述微处理器的第四端连接到所述通信模组上;
所述信号转换装置用于对从处理模块接收到的原始串行数据进行串并转换处理,获得转换后的并行数据和转换后的串行数据,并通过第二串行数据线将转换后的串行数据发送给所述显示屏;
所述微处理器用于从信号转换装置读取转换后的并行数据,并将读取的转换后的并行数据存储在所述存储器中;
所述按键用于给所述微处理器触发信号,以使所述微处理器响应于所述触发信号将所述按键状态改变时刻之前的预设时间段内存储在所述存储器中的并行数据通过所述通信模组发送给目标故障诊断装置。
2.根据权利要求1所述的数据采集装置,其特征在于,所述信号转换装置包括:解串器和串行器;
所述解串器的第一端作为所述信号转换装置的第一端与所述处理模块连接,所述解串器的第二端通过并行通信链路连接到所述串行器的第一端,所述串行器的第二端作为所述信号转换装置的第二端连接到所述显示屏;
从所述并行通信链路上引出节点,所述节点作为所述信号转换装置的第三端连接到所述微处理器的第一端;
所述解串器用于将从处理模块接收到的原始串行数据转换为并行数据,并通过所述并行通信链路将所述并行数据发送给所述串行器,所述串行器用于将所述并行数据转换成串行数据,并通过第二串行数据线将转换后的串行数据发送给所述显示屏。
3.根据权利要求2所述的数据采集装置,其特征在于,所述并行通信链路包括:至少一条差分数据线和至少一条第一通信数据线;
其中,所述解串器的第二端通过所述至少一条差分数据线和所述至少一条第一通信数据线连接到所述串行器的第一端;
从所述并行通信链路中的所述至少一条第一通信数据线上引出采集节点,所述采集节点作为所述信号转换装置的第三端通过第二通信数据线连接到所述微处理器的第一端。
4.根据权利要求2所述的数据采集装置,其特征在于,所述显示屏包括目标解串器;所述微处理器内预存有所述串行器的串行通信协议;
所述微处理器的第六端通过串行通信总线连接到所述串行器的第三端;
所述微处理器用于将所述串行通信协议发送给所述串行器,以使所述串行器按照所述串行通信协议通过第二串行数据线将恢复后的所述原始串行数据发送给所述显示屏。
5.根据权利要求1所述的数据采集装置,其特征在于,所述数据采集装置还包括:读取装置;
所述读取装置用于从存储器内读取存储的并行数据。
6.根据权利要求2所述的数据采集装置,其特征在于,所述解串器的型号为:DS90UB948;所述串行器的型号为:DS90UB947。
7.根据权利要求1所述的数据采集装置,其特征在于,所述微处理器为FS32K144型号的单片机。
8.根据权利要求1所述的数据采集装置,其特征在于,所述通信模组包括:移动通信模组、WIFI通信模组、蓝牙通信模组和Zigbee通信模组中的任意一项。
9.根据权利要求3所述的数据采集装置,其特征在于,所述差分数据线为:LVDS数据线,所述第一通信数据线为GPIO数据线,所述第二通信数据线为GPIO数据线。
10.根据权利要求4所述的数据采集装置,其特征在于,所述串行通信总线为I2C通信总线。
CN202321025846.1U 2023-04-28 2023-04-28 一种车载娱乐系统的数据采集装置 Active CN220367593U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202321025846.1U CN220367593U (zh) 2023-04-28 2023-04-28 一种车载娱乐系统的数据采集装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202321025846.1U CN220367593U (zh) 2023-04-28 2023-04-28 一种车载娱乐系统的数据采集装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN220367593U true CN220367593U (zh) 2024-01-19

Family

ID=89518065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202321025846.1U Active CN220367593U (zh) 2023-04-28 2023-04-28 一种车载娱乐系统的数据采集装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN220367593U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111552277B (zh) 一种基于物联网的车辆故障诊断方法
CN101706372B (zh) 一种电控车辆远程诊断系统及其诊断方法
CN106341294B (zh) 便携式mvb协议分析设备及mvb数据处理方法
US11514731B2 (en) Method and system for remote vehicle diagnostics
CN110908363A (zh) 一种车载终端的数据采集方法和装置
US20150025733A1 (en) Vehicle control device and method
CN111506047A (zh) 车辆诊断方法、装置及存储介质
CN105453531A (zh) 车载装置、通信系统、通信方法及程序
CN111552266B (zh) 车辆远程诊断方法、系统、设备连接器及车辆连接器
CN111538312A (zh) 车辆远程诊断方法、系统、设备连接器及车辆连接器
CN112202884B (zh) 一种车辆连接接口装置数据传输方法及相关设备
CN115396529A (zh) 多通道通信方法、装置、终端设备及存储介质
CN111552268A (zh) 一种车辆远程诊断方法、设备连接器及车辆连接器
CN105635241A (zh) 管理车辆异常状态的方法、系统和计算机可读记录介质
CN113242532B (zh) 车辆通信设备、WiFi连接方法及车辆诊断系统
CN220367593U (zh) 一种车载娱乐系统的数据采集装置
CN102761626B (zh) 一种车载网络节点寻址及升级方法
CN114035552A (zh) 一种车辆的诊断方法、诊断设备及可读存储介质
CN111142504B (zh) 总线检测装置和方法
CN110514931B (zh) 具有车载以太网功能的设备的电磁兼容测试系统及方法
CN208351322U (zh) 手持式汽车诊断仪
CN113542333B (zh) 监控车辆信号的方法
CN111624983B (zh) 同步连接方法及车辆远程诊断系统
CN113960991A (zh) 车辆故障诊断系统、方法、装置、片上系统芯片及车辆
CN208255712U (zh) 基于can-bus总线通信协议的手持式汽车诊断仪

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant