CN111552277B - 一种基于物联网的车辆故障诊断方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于物联网的车辆故障诊断方法，其可实现某各时间段车辆原始故障信息的快速获取，信息采集单元采集CAN数据，将CAN数据存储于第一存储器中，建立文件夹，第一协议诊断模块解析CAN数据，获取故障代码，信息传输单元将故障代码发送给云平台，云平台中的第二协议解析模块解析故障代码，获取故障数据，将故障数据存储于第二存储器，故障诊断模块诊断故障数据并通过显示模块显示，短信管理平台发送短信给运维人员，云平台向车载终端下发获取CAN数据的指令，车载终端将所需的文件夹上传给云平台，运维人员通过云平台下载相应时间段的CAN数据，并将故障数据解析为车辆运行时的数据。

Description

一种基于物联网的车辆故障诊断方法

技术领域

本发明属于电动汽车和混合动力车远程监控技术领域，具体为一种基于物联网的车辆故障诊断方法。

背景技术

目前，混合动力车、电动汽车中均安装有故障诊断协议，该故障诊断协议与传感器连接，用于采集并存储汽车的故障信息，可以解决因诊断不及时，车辆故障消失而导致故障信息无法获取的问题。当前车辆故障获取方式是现场获取，当车辆发生故障时，车主将车辆开至维修点或者专业维修人员到达现场使用外接设备与车载终端连接，才能获取故障信息，对于长时间处于移动状态的车辆来说，在故障发生时，车辆无法快速行驶至维修点或者维修人员无法快速到位，导致无法快速定位故障或收集故障信息进行分析，从而给车辆故障定位与处理带来了极大不便。

现有技术中提供了一种远程监控系统，可以解决上述现场诊断不方便的问题，例如专利号为：CN202049381U，专利名称为一种燃气汽车故障监控系统的专利，其包括传感器、协议诊断模块、车载信息终端和远程监控终端，可以实现燃气汽车的运行状态信息和运行故障信息的实时采集及远程传输，但运维人员获取的是经远程监控终端进一步解析后的数据，而车辆的原始故障信息则仍需运维人员到现场获取，且经远程监控终端解析后的数据较为粗略，不便于运维人员找到某一时间段内更精确的故障信息，因此，仍不利于汽车故障的及时快速处理。

发明内容

针对现有技术中存在的运维人员快速获取某一时间段内车辆故障原始数据不方便，导致车辆故障无法及时快速解决的问题，本发明提供了一种基于物联网的车辆故障诊断方法，其可实现某一时间段内车辆故障原始数据的快速获取，便于运维人员快速、精确找到车辆故障。

一种基于物联网的车辆故障诊断方法，包括车载终端、云平台、短信管理平台，所述车载终端包括信息采集单元、第一存储器，第一协议诊断模块、信息传输单元，所述信息采集单元用于采集车辆信息和故障信息，所述第一协议诊断模块用于协议解析所述故障信息，获取故障代码，所述信息传输单元用于将所述故障代码发送给所述云平台，所述云平台包括第二协议解析模块、显示模块、第二存储器、故障诊断模块，所述第二协议解析模块用于解析所述故障代码，获取故障数据，所述显示模块用于显示所述故障数据，所述云平台与所述短信管理平台通讯连接，通过所述短信管理平台将所述故障信息以短信方式发送给运维人员；

其特征在于，所述基于物联网的车辆故障诊断方法包括以下具体步骤：

步骤一：所述信息采集单元采集CAN数据，并将所述CAN数据发送给所述第一协议诊断模块；

步骤二：将所述CAN数据存储于所述第一存储器中，建立文件夹，并以unix时间命名文件夹，所述文件夹的文件名以“日月年时分秒”的方式命名；

步骤三：所述第一协议诊断模块根据故障协议解析所述CAN数据，获取所述故障代码；

步骤四：所述信息传输单元将所述故障代码发送给云平台；

步骤五：所述云平台接收到所述故障代码后，所述第二协议解析模块用于根据故障协议解析所述故障代码，获取故障数据，并将所述故障数据反序化列出，所述故障数据包括故障等级、故障类型、故障时间、故障内容、故障修复时间；

将所述故障数据存储于所述第二存储器；

步骤六：所述故障诊断模块中设置有用于判断所述故障等级的阈值，所述故障诊断模块诊断所述故障等级是否超过所述阈值；

步骤七：所述显示模块将超过所述阈值的所述故障数据显示出来；

步骤八：所述云平台通过通讯接口与所述短信管理平台连接，所述短信管理平台根据所述故障等级发送短信给运维人员；

步骤九：通过所述云平台向所述车载终端下发指令，所述指令用于获取故障发生时间段的所述CAN数据；

步骤十：所述车载终端通过文件名筛选排序方式确认所需所述故障数据的文件夹，并将所需的文件夹上传给所述云平台供运维人员查看；

步骤十一：上传完成后，运维人员通过所述云平台下载相应时间段的所述CAN数据，并将所述故障数据解析为车辆运行时的数据，运维人员对解析后的故障数据对比分析，得出故障发生的原因。

其进一步特征在于：

所述信息采集单元通过CAN总线与整车控制器连接，所述CAN数据包括所述车辆信息和故障信息；

所述信息传输单元包括ota网关，所述车载终端通过IO多路复用机制与所述云平台连接；

步骤二中，所述文件夹中的内容为与该文件名时刻对应的所述CAN数据，所述CAN数据每达到1MB之后便保存为一个文件；

步骤八中：所述云平台与所述短信平台之间的通讯接口为阿里大鱼；

步骤七中，所述显示模块中设置有故障上报页面，所述故障上报页面包括故障信息“获取”按钮，所述故障信息“获取”按钮用于调取存储于所述第一存储器中所述CAN数据；

步骤九中，所述时间段指车辆故障发生时刻的前五分钟与后三分钟时间段内的车辆信息及故障信息；

优选的，步骤九中，运维人员点击所述故障信息“获取”按钮，云平台通过长连接链路发送指令给车载终端；

步骤十中，所述车载终端收到所述云平台下发的具体报文后，将时间转化为unix时间，通过文件名筛选排序方式确认所需文件夹内的CAN数据，将所述CAN数据保存到上传用文件夹后，向指定HTTP服务器上传该文件夹，同时将文件夹上传进度传给所述云平台供运维人员查看；

运维人员通过所述云平台将相应的所述CAN数据下载至当前使用的设备上，通过BIN文件解析合并功能将所述CAN数据解析为车辆运行时的数据；

采用本发明上述方法可以达到如下有益效果：(1)本诊断方法包括车载终端，通过车载终端获取车辆在CAN总线上发出的车辆信息和故障信息，并传送到云平台之中，云平台通过协议解析故障信息获取故障数据，将故障数据按等级、类型、时间排布并存储，在车辆从故障中恢复时，将故障状态置为关闭并记录时间，从而实现车辆信息及故障信息的采集、远程传输、解析、存储、显示，其无需运维人员到现场采集故障数据，也无需将车开至维修点即可实现车辆故障信息的远程获取，节约了运维时间，便于汽车故障的及时快速处理；

(2)通过本诊断方法可以将故障发生时间段的车辆原始的故障信息(即CAN数据)进行采集、解析、上传，并提供下载的渠道，给与获取原始CAN数据、下载CAN数据的功能，相比于经过多次解析后的故障数据，车辆原始故障信息更为准确，便于运维人员精确、快速的找到车辆故障。

附图说明

图1为本发明流程图。

具体实施方式

见图1，一种基于物联网的车辆故障诊断方法，其包括车载终端、云平台、短信管理平台，车载终端为现有物联网设备，车载终端包括信息采集单元、第一存储器，第一协议诊断模块、信息传输单元，信息采集单元用于采集车辆信息和故障信息，第一协议诊断模块用于协议解析故障信息，获取故障代码，信息传输单元用于将故障代码发送给云平台，云平台包括第二协议解析模块、显示模块、第二存储器、故障诊断模块，第二协议解析模块用于解析故障代码，获取故障数据，显示模块用于显示故障数据，云平台与短信管理平台通讯连接，通过短信管理平台将故障信息以短信方式发送给运维人员，故障诊断模块采用现有常规的用于车辆故障诊断的诊断技术；

其特征在于，其包括以下具体步骤：

S1：信息采集单元通过CAN总线与整车控制器连接，信息采集单元采集CAN数据，并将CAN数据发送给第一协议诊断模块，CAN数据包括车辆信息和故障信息；

S2：将CAN数据存储于第一存储器中，建立文件夹，并以unix时间命名文件夹，文件夹的文件名以“日月年时分秒”的方式命名，文件夹中的内容为与该文件名时刻对应的CAN数据，每个文件夹达到1MB之后便新建一个文件；

S3：第一协议诊断模块根据故障协议解析CAN数据，获取故障代码；

S4：信息传输单元将故障代码发送给云平台，信息传输单元包括ota网关，车载终端通过IO多路复用机制与云平台连接；

S5：云平台接收到故障代码后，第二协议解析模块用于根据故障协议解析故障代码，获取故障数据，并将故障数据反序化列出，故障数据包括故障等级、故障类型、故障时间、故障内容、故障修复时间；

将故障数据存储于第二存储器；

S6：所述故障诊断模块中设置有用于判断所述故障等级的阈值，所述故障诊断模块诊断所述故障等级是否超过所述阈值；

S7：显示模块将超过所述阈值的所述故障等级显示出来，显示模块中设置有故障上报页面，故障上报页面包括故障信息“获取”按钮，故障信息“获取”按钮用于调取存储于第一存储器中CAN数据；本实施例中，在云平台中，维护人员可以根据需要，显示模块的显示内容还可包括车辆信息、故障发生时间、故障等级、故障类型、故障内容、结束时间等，以便于运维人员查看。

S8：云平台通过通讯接口阿里大鱼与短信管理平台连接，短信管理平台根据故障等级发送短信给运维人员；

S9：通过云平台向车载终端下发指令，指令用于获取故障发生时间段的CAN数据，时间段指车辆故障发生时刻的前五分钟与后三分钟时间段内的车辆信息及故障信息，运维人员点击云平台上的故障信息“获取”按钮，云平台通过长连接链路发送指令给车载终端；

S10：车载终端收到云平台下发的具体报文后，将时间转化为unix时间，通过文件名筛选排序方式确认所需的文件夹，将所需文件夹中的CAN数据保存到上传用文件夹后，向指定HTTP服务器上传该文件夹，同时将上传用文件夹的上传进度传给云平台供运维人员查看；

S11：故障上报页面还包括“下载”按钮，上传完成后，运维人员点击“下载”按钮，运维人员通过云平台将相应的CAN数据下载至当前使用的设备上，通过BIN文件解析合并功能将故障数据解析为车辆运行时的数据，即通过解析合并软件将故障数据拼接成可以直接读取的信息，运维人员对解析后的车辆数据对比分析，得出故障发生的原因，为车辆设备程序的改进提供有力的数据直撑。

以上的仅是本申请的优选实施方式，本发明不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于物联网的车辆故障诊断方法，包括车载终端、云平台、短信管理平台，所述车载终端包括信息采集单元、第一存储器，第一协议诊断模块、信息传输单元，所述信息采集单元用于采集车辆信息和故障信息，所述第一协议诊断模块用于协议解析所述故障信息，获取故障代码，所述信息传输单元用于将所述故障代码发送给所述云平台，所述云平台包括第二协议解析模块、显示模块、第二存储器、故障诊断模块，所述第二协议解析模块用于解析所述故障代码，获取故障数据，所述显示模块用于显示所述故障数据，所述云平台与所述短信管理平台通讯连接，通过所述短信管理平台将所述故障信息以短信方式发送给运维人员；

其特征在于，所述基于物联网的车辆故障诊断方法包括以下具体步骤：

所述信息采集单元采集CAN数据，并将所述CAN数据发送给所述第一协议诊断模块；

将所述CAN数据存储于所述第一存储器中，建立文件夹，并以unix时间命名文件夹，所述文件夹的文件名以“日月年时分秒”的方式命名；

所述第一协议诊断模块根据故障协议解析所述CAN数据，获取所述故障代码；

所述信息传输单元将所述故障代码发送给云平台；

所述云平台接收到所述故障代码后，所述第二协议解析模块根据故障协议解析所述故障代码，获取故障数据，并将所述故障数据反序化列出，所述故障数据包括故障等级、故障类型、故障时间、故障内容、故障修复时间；

将所述故障数据存储于所述第二存储器；

所述故障诊断模块中设置有用于判断所述故障等级的阈值，所述故障诊断模块诊断所述故障等级是否超过所述阈值；

所述显示模块将超过所述阈值的所述故障等级显示出来，所述显示模块中设置有故障上报页面，所述故障上报页面包括故障信息“获取”按钮，所述故障信息“获取”按钮用于调取存储于所述第一存储器中所述CAN数据；

所述云平台通过通讯接口与所述短信管理平台连接，所述短信管理平台根据所述故障等级发送短信给运维人员；

通过所述云平台向所述车载终端下发指令，所述指令用于获取故障发生时间段的所述CAN数据，运维人员点击所述故障信息“获取”按钮，云平台通过长连接链路发送指令给车载终端；

所述车载终端通过文件名筛选排序方式确认所需所述故障数据的文件夹，并将所需的文件夹上传给所述云平台供运维人员查看，具体为：所述车载终端收到所述云平台下发的具体报文后，将时间转化为unix时间，通过文件名筛选排序方式确认所需文件夹内的CAN数据，将所述CAN数据保存到上传用文件夹后，向指定HTTP服务器上传该文件夹，同时将文件夹上传进度传给所述云平台供运维人员查看；

上传完成后，运维人员通过所述云平台下载相应时间段的所述CAN数据，并通过BIN文件解析合并功能将所述故障数据解析为车辆运行时的数据，运维人员对解析后的故障数据对比分析，得出故障发生的原因。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的车辆故障诊断方法，其特征在于，所述信息采集单元通过CAN总线与整车控制器连接，所述CAN数据包括所述车辆信息和故障信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的车辆故障诊断方法，其特征在于，所述信息传输单元包括ota网关，所述车载终端通过IO多路复用机制与所述云平台连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的车辆故障诊断方法，其特征在于，所述文件夹中的内容为与该文件名时刻对应的所述CAN数据，所述CAN数据每达到1MB之后便保存为一个文件。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的车辆故障诊断方法，其特征在于，所述时间段指车辆故障发生时刻的前五分钟与后三分钟时间段内的车辆信息及故障信息。

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