CN111367263A - 矿车监测装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种矿车监测装置及系统，涉及矿车监测的技术领域，包括相连的数据采集器和数据处理模块；数据采集器用于采集矿车零部件的实时数据(包括矿车的以下至少之一数据：举升次数、实时温度、压力和振动数据)，并将实时数据发送给数据处理模块；数据处理模块用于在预设周期内对实时数据进行分析，得到分析结果(包括矿车零部件状态信息、故障信息和保养建议信息)。本发明可以有效提高矿车故障诊断准确性，以及管理便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及矿车监测技术领域，尤其是涉及一种矿车监测装置及系统。
背景技术
现有技术中，为了对车辆进行故障诊断，通常采用车载OBD诊断装置对车辆进行分析，得到诊断结果，但是车载OBD诊断装置应用在矿车上时，由于矿车的结构标准和使用环境与该装置的不匹配，造成矿车提供的数据不准确，导致诊断结果有误的情况，另外该装置只提供诊断结果，无法提供车辆零部件的状态信息，进而也无法分析出车辆各个零部件的使用状况。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种矿车监测装置及系统，可以有效提高矿车故障诊断准确性，以及管理便捷性。
第一方面，本发明提供了一种矿车监测装置，其中，包括相连的数据采集器和数据处理模块；
所述数据采集器用于采集矿车零部件的实时数据，并将所述实时数据发送给所述数据处理模块，其中，所述实时数据包括所述矿车的以下至少之一数据：举升次数、实时温度、压力和振动数据；
所述数据处理模块用于在预设周期内对所述实时数据进行分析，得到分析结果，其中，所述分析结果包括所述矿车零部件状态信息、故障信息和保养建议信息。
进一步的，所述数据采集器包括霍尔开关传感器；
所述霍尔开关传感器安装在所述矿车的举升臂上，用于采集所述举升臂的举升次数。
进一步的，所述数据采集器还包括温度传感器；
所述温度传感器安装在所述矿车的车厢内，用于采集所述车厢内的所述实时温度。
进一步的，所述数据采集器还包括压力传感器；
所述压力传感器安装在所述矿车的液压泵管路上，用于采集所述液压泵管路的所述压力。
进一步的，所述数据采集器还包括振动传感器；
所述振动传感器安装在所述矿车的前保险杠上，用于采集所述矿车的所述振动数据。
进一步的，所述数据处理模块包括预警设备；
所述预警设备用于在所述实时数据大于预设警戒值时发送报警信号。
进一步的，所述装置还包括与所述数据处理模块相连的显示设备；
所述显示设备用于显示所述分析结果。
进一步的，所述装置还包括分别与所述数据采集器和所述数据处理模块分别相连的数据传输模块；
所述数据传输模块用于在预设时间内将所述数据采集器的所述实时数据发送给所述数据处理模块。
进一步的，所述装置还包括与所述数据传输模块相连的存储器；
所述存储器用于在所述数据传输模块传输数据中断时储存所述实时数据和所述分析结果。
第二方面，本发明提供了一种矿车监测系统，其中，包括第一方面所述的矿车监测装置，还包括与所述矿车监测装置相连的控制服务器；
所述控制服务器用于接收所述矿车监测装置上传的分析结果，并生成与所述分析结果对应的矿车维护操作指示。
本发明实施例带来了以下有益效果：
本发明提供了一种矿车监测装置及系统，包括相连的数据采集器和数据处理模块；数据采集器用于采集矿车零部件的实时数据(包括矿车的以下至少之一数据：举升次数、实时温度、压力和振动数据)，并将实时数据发送给数据处理模块；数据处理模块用于在预设周期内对实时数据进行分析，得到分析结果(包括矿车零部件状态信息、故障信息和保养建议信息)。在本实施例提供的上述装置中，通过设置数据采集器采集矿车零部件的实时数据，其中实时数据包括以下至少之一：实时温度、举升次数、压力和振动数据，并将实时数据发送给数据处理模块；然后数据处理模块在预设周期内对矿车零部件的实时数据进行分析，得到矿车零部件状态信息、故障信息和保养建议信息，避免了矿车的结构标准和使用环境与现有诊断装置的不匹配，造成矿车提供的数据不准确，导致诊断结果有误的情况，同时还提供了矿车零部件状态信息，可以有效提高矿车故障诊断准确性，以及管理便捷性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种矿车监测装置示意图；
图2为本发明实施例一提供的显示设备连接示意图；
图3为本发明实施例一提供的一种数据传输模块连接示意图示意图；
图4为本发明实施例二提供的一种矿车监测系统示意图。
图标：101-数据采集器；102-数据处理模块；103-显示设备；104-数据传输模块；401-矿车监测装置；402-控制服务器。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
考虑到现有技术中由于矿车的结构标准和使用环境与该装置的不匹配，造成矿车提供的数据不准确，导致诊断结果有误的情况，以及只提供诊断结果，无法提供车辆零部件的状态信息，进而也无法分析出车辆各个零部件的使用状况的问题。本发明提供了一种矿车监测装置及系统，该装置通过设置数据采集器采集矿车零部件的实时数据，其中实时数据包括以下至少之一：实时温度、举升次数、压力和振动数据，并将实时数据发送给数据处理模块；然后数据处理模块在预设周期内对矿车零部件的实时数据进行分析，得到矿车零部件状态信息、故障信息和保养建议信息，避免了矿车的结构标准和使用环境与现有诊断装置的不匹配，造成矿车提供的数据不准确，导致诊断结果有误的情况，同时还提供了矿车零部件状态信息，可以有效提高矿车故障诊断准确性，以及管理便捷性。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种矿车监测装置进行详细介绍。
实施例一：
参照图1所示的一种矿车监测装置示意图，该装置包括相连的数据采集器101和数据处理模块102。
数据采集器101用于采集矿车零部件的实时数据，并将实时数据发送给数据处理模块102，其中，实时数据包括所述矿车的以下至少之一数据：举升次数、实时温度、压力和振动数据。
在一种具体的实施方式中，数据采集器101采集矿车的各个零部件的实时数据，其中实时数据除举升次数、实时温度、压力和振动数据外，还可以包括矿车的冷却回路温度信号、油轨压力信号、发动机转速信号、车速信号、冷却风扇运转信号以及设置的控制器ERROR状态信号等，控制器包括诸如发动机控制器EMS(Engine Management System)、变速箱控制器TCU(Transmission Control Unit)、整车控制器VCU(Vehicle Control Unit)、电子换挡杆模块SCU(Shift Control Unit)、自动紧急制动模块AEB(Autonomous EmergencyBraking)等。
数据处理模块102用于在预设周期内对实时数据进行分析，得到分析结果，其中，分析结果包括矿车零部件状态信息、故障信息和保养建议信息。
在一种具体的实施方式中，预设周期可以分为两种，一种是数据瞬时性的状态，采集到的每一个矿车零部件实时数据都设置有预警值，当实时数据在每一个瞬时状态超过预警值时，得到的分析结果为预警信号；另一种是周期性的状态，每个周期内的实时数据也同样设置有预警值，周期可以是一个月间隔的长周期，还可以是3天间隔的短周期，在一个周期内如果实时数据超过预警值若干次，则得到相应操作的分析结果，诸如某个零部件使用次数超过了其寿命的预警次数，则分析结果输出该零部件的使用次数以及更换该零部件的指令，并发出预警信号。
在本实施例提供的上述装置中，通过设置数据采集器101采集矿车零部件的实时数据，其中实时数据包括以下至少之一：实时温度、举升次数、压力和振动数据，并将实时数据发送给数据处理模块102；然后数据处理模块102在预设周期内对矿车零部件的实时数据进行分析，得到矿车零部件状态信息、故障信息和保养建议信息，避免了矿车的结构标准和使用环境与现有诊断装置的不匹配，造成矿车提供的数据不准确，导致诊断结果有误的情况，同时还提供了矿车零部件状态信息，可以有效提高矿车故障诊断准确性，以及管理便捷性。
在具体实施时，数据采集器101包括以下几种设备：
1.霍尔开关传感器，安装在矿车的举升臂上，用于采集举升臂的举升次数。
2.温度传感器，安装在矿车的车厢内，用于采集车厢内的实时温度。
3.压力传感器，安装在矿车的液压泵管路上，用于采集液压泵管路的压力。
4.振动传感器，安装在矿车的前保险杠上，用于采集矿车的振动数据。
另外，在矿车的前保险杠上还会设置适应矿车运行环境的自驾系统传感器，包括激光雷达、短距离毫米波雷达、长距离毫米波雷达、超声波雷达、前视摄像头、环视摄像头和GPS天线，数据采集器101也会通过自驾系统传感器采集实时数据，以提供更丰富的数据，便于对矿车进行分析。
在本实施例提供的上述装置中，可以采集矿车零部件的实时数据，进而提高监测准确性。
在具体实施时，数据处理模块102包括预警设备。
预警设备用于在实时数据大于预设警戒值时发送报警信号。
在本实施例提供的上述装置中，可以对矿车的故障及时报警，提高安全性。
在具体实施时，参照图2所示的显示设备连接示意图，该装置还包括与数据处理模块102相连的显示设备103。
显示设备103用于显示分析结果，可以实时查看或调取矿车实时数据，并可将实时数据生成xls格式表格，便于存储和观察。
在本实施例提供的上述装置中，便于操作者查看数据和分析结果，提高管理便捷性。
在具体实施时，参照图3所示的数据传输模块连接示意图，该装置还包括分别与数据采集器101和数据处理模块102分别相连的数据传输模块104；以及，与数据传输模块104相连的存储器。
数据传输模块104用于在预设时间内将数据采集器101的实时数据发送给数据处理模块102。
存储器用于在数据传输模块104传输数据中断时储存实时数据和分析结果。
在一种具体的实施方式中，矿车运行上电时，数据采集器101将采集的实时数据由数据传输模块104上传，其中预设时间不超过30秒，且在矿车下电后，数据采集器101仍保持2分钟时间的正常数据传输状态，以确保实时数据被发送出去，数据传输模块104可以通过无线传输的方式进行数据传输，在无线通讯中断时，存储器有一定存储空间，将中断的实时数据缓存并在恢复通讯时重新发送。数据传输模块104可以是汽车TBOX(Telematics BOX，车联网终端)控制器。
在本实施例提供的上述装置中，可以保障数据不丢失以及传输及时。
实施例二：
参照图4所示的一种矿车监测系统示意图，包括实施例一的矿车监测装置401，还包括与矿车监测装置401相连的控制服务器402。
控制服务器402用于接收矿车监测装置401上传的分析结果，并生成与分析结果对应的矿车维护操作指示。
在本实施例提供的上述系统中，通过设置数据采集器101采集矿车零部件的实时数据，其中实时数据包括以下至少之一：实时温度、举升次数、压力和振动数据，并将实时数据发送给数据处理模块102；然后数据处理模块102在预设周期内对矿车零部件的实时数据进行分析，得到矿车零部件状态信息、故障信息和保养建议信息，避免了矿车的结构标准和使用环境与现有诊断装置的不匹配，造成矿车提供的数据不准确，导致诊断结果有误的情况，同时还提供了矿车零部件状态信息，可以有效提高矿车故障诊断准确性，以及管理便捷性。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种矿车监测装置，其特征在于，包括相连的数据采集器和数据处理模块；
所述数据采集器用于采集矿车零部件的实时数据，并将所述实时数据发送给所述数据处理模块，其中，所述实时数据包括所述矿车的以下至少之一数据：举升次数、实时温度、压力和振动数据；
所述数据处理模块用于在预设周期内对所述实时数据进行分析，得到分析结果，其中，所述分析结果包括所述矿车零部件状态信息、故障信息和保养建议信息。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数据采集器包括霍尔开关传感器；
所述霍尔开关传感器安装在所述矿车的举升臂上，用于采集所述举升臂的举升次数。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数据采集器还包括温度传感器；
所述温度传感器安装在所述矿车的车厢内，用于采集所述车厢内的所述实时温度。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数据采集器还包括压力传感器；
所述压力传感器安装在所述矿车的液压泵管路上，用于采集所述液压泵管路的所述压力。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数据采集器还包括振动传感器；
所述振动传感器安装在所述矿车的前保险杠上，用于采集所述矿车的所述振动数据。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数据处理模块包括预警设备；
所述预警设备用于在所述实时数据大于预设警戒值时发送报警信号。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与所述数据处理模块相连的显示设备；
所述显示设备用于显示所述分析结果。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括分别与所述数据采集器和所述数据处理模块分别相连的数据传输模块；
所述数据传输模块用于在预设时间内将所述数据采集器的所述实时数据发送给所述数据处理模块。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与所述数据传输模块相连的存储器；
所述存储器用于在所述数据传输模块传输数据中断时储存所述实时数据和所述分析结果。
10.一种矿车监测系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的矿车监测装置，还包括与所述矿车监测装置相连的控制服务器；
所述控制服务器用于接收所述矿车监测装置上传的分析结果，并生成与所述分析结果对应的矿车维护操作指示。
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