CN115539234A - 一种车辆异响调节方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆异响调节方法，包括：获取轨压参数、多个振动参数、转速参数和负荷参数；根据转速参数和负荷参数确定对应的目标振动参数范围；判断获取的多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围，根据判断结果结束操作或调节轨压参数，使获取的多个振动参数发生变化，直至满足要求。本发明还涉及一种车辆异响调节装置，包括：车辆传感器，获取轨压参数、多个振动参数、转速参数和负荷参数；发动机控制器，根据转速参数和负荷参数确定对应的目标振动参数范围，判断获取的多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围，根据判断结果结束操作或调节轨压参数，使获取的多个振动参数发生变化，直至满足要求。

Description

一种车辆异响调节方法及装置

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，特别是涉及一种车辆异响调节方法及装置。

背景技术

在发动机供油中高压油泵是一个重要部件，高压油泵按照发动机运行工况，以一定的规律定时定量的向喷油器输送高压燃油。因此高压油泵的性能会很大程度的影响发动机的动力性、排放性和NVH性能。

在高压油泵的设计中需要兼顾发动机的多个性能，具体而言，高压油泵喷油压力的提升，有利于发动机的动力性和排放性的提升，但是随着高压油泵喷油压力的增加，高压油泵对发动机的激励也逐渐增大，会恶化发动机的振动情况，也会导致由高压油泵传递到动力总成与车身连接的悬置或管路处的振动增大，进而进一步传递到全车，引起车内异响，影响车辆的NVH性能。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆异响调节方法及装置，在能够满足汽车排放标准的前提下，解决车内振动引起的NVH性能问题。

本发明提供一种车辆异响调节方法，包括：获取轨压参数、多个振动参数、转速参数和负荷参数；根据转速参数和负荷参数确定对应的目标振动参数范围；判断获取的多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围，根据判断结果结束操作或调节轨压参数，使获取的多个振动参数发生变化，直至满足要求。

进一步地，根据转速参数和负荷参数确定对应的目标振动参数范围包括：获取车辆的转速参数和负荷参数；根据转速参数和负荷参数确定当前所处工况；根据当前所处工况确定对应的目标振动参数范围。

进一步地，判断获取的多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围，根据判断结果结束操作或调节轨压参数，使获取的多个振动参数发生变化，直至满足要求包括：判断获取的多个振动参数是否全部落入对应的目标振动参数范围；若多个振动参数全部落入对应的目标振动参数范围，不调节轨压参数，结束操作；若多个振动参数未全部落入对应的目标振动参数范围，调节轨压参数，使获取的振动参数发生变化，直至获取的多个振动参数全部落入目标振动参数范围。

进一步地，若多个振动参数未全部落入对应的目标振动参数范围，调节轨压参数，使获取的振动参数发生变化，直至获取的多个振动参数全部落入目标振动参数范围包括：若多个振动参数未全部落入目标振动参数范围，调节轨压参数至第一轨压参数，第一轨压参数小于原始轨压参数；将轨压参数调节至第一轨压参数后，继续采集振动参数，并判断采集的多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围；若采集的多个振动参数全部落入目标振动参数范围，则维持第一轨压参数第一预设时长；当达到第一预设时长时，将轨压参数恢复至原始轨压参数，进而判断多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围；若多个振动参数全部落入对应的目标振动参数范围，不调节轨压参数，结束操作；若多个振动参数未全部落入对应的目标振动参数范围，调节轨压参数至第一轨压参数。

进一步地，在将轨压参数调节至第一轨压参数后，若采集的多个振动参数未全部落入对应的目标振动参数范围，则调节轨压参数至第二轨压参数，第二轨压参数小于第一轨压参数；将轨压参数调节至第二轨压参数后，继续采集振动参数，并判断采集的多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围；若采集的多个振动参数全部落入目标振动参数范围，则维持第二轨压参数第二预设时长；当达到第二预设时长时，将轨压参数恢复至第一轨压参数，继续采集振动参数，并判断采集的多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围；若采集的多个振动参数全部落入对应的目标振动参数范围，不调节轨压参数，结束操作；若多个振动参数未全部落入对应的目标振动参数范围，则调节轨压参数至第二轨压参数。

进一步地，在将轨压参数调节至第二轨压参数后，若采集的多个振动参数未全部落入对应的目标振动参数范围，则调节轨压参数至第三轨压参数，第三轨压参数小于第二轨压参数，且第三轨压参数为满足排放参数条件下的最小轨压参数；在轨压参数调节至第三轨压参数后，继续采集振动参数，并判断采集的多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围；若采集的多个振动参数未全部落入目标振动参数范围，则维持第三轨压参数，结束操作；若采集的多个振动参数全部落入目标振动参数范围，则维持第三轨压参数第三预设时长；当达到第三预设时长时，将轨压参数恢复至第二轨压参数，继续采集振动参数，并判断多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围；若采集的多个振动参数全部落入对应的目标振动参数范围，不调节轨压参数，结束操作；若采集的多个振动参数未全部落入对应的目标振动参数范围，调节轨压参数至第三轨压参数。

本发明还提供一种车辆异响调节装置，包括：车辆传感器，获取轨压参数、多个振动参数、转速参数和负荷参数；发动机控制器，根据转速参数和负荷参数确定对应的目标振动参数范围，判断获取的多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围，根据判断结果结束操作或调节轨压参数，使获取的多个振动参数发生变化，直至满足要求。

进一步地，车辆传感器获取轨压参数、多个振动参数、转速参数和负荷参数后，发动机控制器根据转速参数和负荷参数确定对应的目标振动参数范围；若多个振动参数未全部落入目标振动参数范围，调节轨压参数至第一轨压参数，第一轨压参数小于原始轨压参数；将轨压参数调节至第一轨压参数后，继续采集振动参数，并判断采集的多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围；若采集的多个振动参数全部落入目标振动参数范围，则维持第一轨压参数第一预设时长；当达到第一预设时长时，将轨压参数恢复至原始轨压参数，进而判断多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围；若多个振动参数全部落入对应的目标振动参数范围，不调节轨压参数，结束操作；若多个振动参数未全部落入对应的目标振动参数范围，调节轨压参数至第一轨压参数。

进一步地，在将轨压参数调节至第一轨压参数后，若采集的多个振动参数未全部落入对应的目标振动参数范围，则调节轨压参数至第二轨压参数，第二轨压参数小于第一轨压参数；将轨压参数调节至第二轨压参数后，继续采集振动参数，并判断采集的多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围；若采集的多个振动参数全部落入目标振动参数范围，则维持第二轨压参数第二预设时长；当达到第二预设时长时，将轨压参数恢复至第一轨压参数，继续采集振动参数，并判断采集的多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围；若采集的多个振动参数全部落入对应的目标振动参数范围，不调节轨压参数，结束操作；若多个振动参数未全部落入对应的目标振动参数范围，则调节轨压参数至第二轨压参数。

进一步地，在将轨压参数调节至第二轨压参数后，若采集的多个振动参数未全部落入对应的目标振动参数范围，则调节轨压参数至第三轨压参数，第三轨压参数小于第二轨压参数，且第三轨压参数为满足排放参数条件下的最小轨压参数；在轨压参数调节至第三轨压参数后，继续采集振动参数，并判断采集的多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围；若采集的多个振动参数未全部落入目标振动参数范围，则维持第三轨压参数，结束操作；若采集的多个振动参数全部落入目标振动参数范围，则维持第三轨压参数第三预设时长；当达到第三预设时长时，将轨压参数恢复至第二轨压参数，继续采集振动参数，并判断多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围；若采集的多个振动参数全部落入对应的目标振动参数范围，不调节轨压参数，结束操作；若采集的多个振动参数未全部落入对应的目标振动参数范围，调节轨压参数至第三轨压参数。

本发明提供的车辆异响调节方法及装置，通过先获取的轨压参数、多个振动参数、转速参数和负荷参数，再根据转速参数和负荷参数确定对应的目标振动参数范围，然后判断获取的多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围，根据判断结果结束操作或调节轨压参数，使获取的多个振动参数发生变化，直至满足实时对振动参数进行调节，能够有效的改善发动机的NVH性能，提升车辆市场竞争力。

附图说明

图1为本发明实施例中车辆异响调节方法的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

一种车辆异响调节装置，包括：车辆传感器、发动机控制器和油泵，发动机控制器能够通过车辆传感器反馈的参数调控油泵的油压。

车辆传感器包括振动传感器、轨压传感器、油门传感器、发动机转速传感器。车辆传感器能够收集并传输振动参数、轨压参数、油门参数和转速参数。

振动传感器通过螺栓连接在动力总成与车身连接的悬置上或管路处，其中，动力总成与车身连接的悬置或管路为铸造成型的铝合金件、铸铁件、塑料件等。具体的，动力总成与车身连接的悬置或管路包括发动机右悬置、变速器左悬置、后拉杆、空调管路以及暖风管等。

轨压传感器安装在高压油泵上，油门传感器安装在刹车位置，发动机转速传感器安装在发动机后端面，高压油泵安装在发动机缸盖罩上。

振动传感器、轨压传感器、油门传感器、发动机转速传感器以及高压油泵上的控制阀通过CAN总线与发动机控制器进行信号传输。

发动机控制器安装在车辆前舱内。发动机控制器中内置有预设的目标振动参数，不同的工况对应设置有不同的目标振动参数范围，这里的工况通过转速参数和负荷参数来定义，不同的转速参数和负荷参数组合对应不同的工况和不同的目标振动参数范围。

发动机控制器能够接收轨压参数、多个振动参数、转速参数和油门参数，并根据油门参数计算得到负荷参数，进一步根据转速参数和负荷参数判断接收的振动参数是否在对应的目标振动参数范围内。在接收的多个振动参数全部落入对应的目标振动参数范围时不调节轨压参数，在接收的多个振动参数未全部落入对应的目标振动参数范围时通过CAN总线控制高压油泵上的控制阀开始调节轨压参数，最终使接收的多个振动参数均落入对应的目标振动参数范围，实现改善车辆异响的目的。

其中，发动机控制器最初接收的轨压参数为原始轨压参数。发动机控制器通过CAN总线控制高压油泵上的控制阀能够调节轨压参数至第一轨压参数、第二轨压参数和第三轨压参数，原始轨压参数大于第一轨压参数，第一轨压参数大于第二轨压参数，第二轨压参数大于第三轨压参数，第三轨压参数为满足排放参数条件下的最小轨压参数。调节轨压参数能够使车辆的转速参数、负荷参数和振动参数等发生变化，在调节轨压参数时，优先满足车辆的NVH需求，使多个振动参数位于预设的振动参数范围内，其次可以同时考虑满足动力性需求，使转速参数和负荷参数位于预设的范围内。

总的来说，车辆异响调节方法是先获取轨压参数、多个振动参数、转速参数和负荷参数，再根据转速参数和负荷参数确定对应的目标振动参数范围，然后判断获取的多个振动参数是否全部落入对应的目标振动参数范围，在多个振动参数全部落入对应的目标振动参数范围时，不调节轨压参数，结束操作；在多个振动参数未全部落入对应的目标振动参数范围时，调节轨压参数，使获取的振动参数发生变化，直至获取的多个振动参数全部落入目标振动参数范围。

如图1所示，本发明还提供一种车辆异响调节方法，该调节方法主要包括下述调节步骤：

S100：启动车辆；

S101：车辆传感器获取原始轨压参数、多个振动参数、转速参数和油门参数，并根据油门参数得到负荷参数；

S102：发动机控制器根据转速参数和负荷参数确定对应的目标振动参数范围；

S103：发动机控制器判断采集的多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围；

S123：若采集的多个振动参数全部落入目标振动参数范围，不调节原始轨压参数，结束；

若采集的多个振动参数全部落入目标振动参数范围，说明在转速参数和负荷参数既定的情况下，高压油泵的喷油压力所引起的NVH变化是符合设计要求的，因此结束调节，但是若采集的多个振动参数未全部落入目标振动参数范围，则进入步骤S104；

S104：若采集的多个振动参数未全部落入目标振动参数范围，调节原始轨压参数至第一轨压参数；

S105：在将轨压参数调节为第一轨压参数后，继续采集振动参数，并判断采集的多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围，若全部落入目标振动参数范围，进入步骤S106，若未全部落入目标振动参数范围，进入步骤S110；

S106：若采集的多个振动参数全部落入目标振动参数范围，维持第一轨压参数第一预设时长；在本步骤中，维持第一轨压参数第一预设时长的目的是提供足够的时间，使车辆的转速参数、负荷参数和振动参数能够随轨压参数的调整发生变化。

S107：当达到第一预设时长后，发动机控制器将轨压参数恢复至原始轨压参数；

S108：在将轨压参数恢复至原始轨压参数后，继续采集振动参数，并判断采集的多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围；

S124：若采集的多个振动参数全部落入目标振动参数，不再调节轨压参数，结束；

若轨压参数调节为第一轨压参数后，多个振动参数全部落入目标振动参数范围，说明第一轨压参数对应的工况和NVH是满足设计要求的，但是由于原始轨压参数大于第一轨压参数，现在轨压参数为第一轨压参数使得车辆的动力性不佳，因此需要再次将轨压参数调整至原始轨压参数，如果影响车辆的其他参数改变，例如：外部温度、内部温度、路况等等条件发生改变，在此情况下的振动参数满足目标振动参数，车辆的动力性就会提升，再次回调是为了使车辆能够在动力性最佳的状态下工作。

S109：若采集的多个振动参数未全部落入目标振动参数，发动机控制器调节轨压参数至第一轨压参数；

若采集的多个振动参数未全部落入目标振动参数范围，说明在将轨压参数由原始轨压参数调整至第一轨压参数，再由第一轨压参数调回至原始轨压参数后，车辆对应的其它参数并没有发生符合要求的改变，此时车辆的其它参数相较于轨压参数保持原始轨压参数不变时变化不大，在满足NVH和目标振动参数的情况下，最佳选择是将轨压参数设为第一轨压参数，因此发动机控制器需要将轨压参数由原始轨压参数调节至第一轨压参数。

在步骤S105中，若发动机控制器调节轨压参数至第一轨压参数后，仍然不能使得采集的多个振动参数全部落入目标振动参数的范围，则表明轨压参数调整还不到位，需要继续调整，在这样的情况下，为了使得采集的多个振动参数能全部落入目标振动参数的范围，发动机控制器需要进一步降低轨压参数，将轨压参数调节至第二轨压参数，具体步骤见下文。

S110：发动机控制器调节第一轨压参数至第二轨压参数；

S111：发动机控制器判断采集的多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围，若全部落入目标振动参数范围，进入步骤S112，若未全部落入目标振动参数范围，进入步骤S116；

S112：若采集的多个振动参数全部落入目标振动参数范围，维持第二轨压参数第二预设时长；

S113：当达到第二预设时长后，发动机控制器将轨压参数恢复至第一轨压参数；

S114：在将轨压参数恢复至第一轨压参数后，继续采集振动参数，并判断采集的多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围；

S125：若采集的多个振动参数全部落入目标振动参数范围，不再调节轨压参数，结束；

若轨压参数调节为第二轨压参数后，多个振动参数全部落入目标振动参数范围，说明第二轨压参数对应的工况和NVH是满足设计要求的，但是由于第一轨压参数大于第二轨压参数，现在轨压参数为第二轨压参数使得车辆的动力性不佳，因此需再次将轨压参数调整至第一轨压参数，如果影响车辆的其他参数改变，例如：外部温度、内部温度、路况等等条件发生改变，在此情况下满足了目标振动参数，车辆的动力性就会提升，再次回调就是为了使得车辆能够在动力性最佳的状态下工作。

S115：若采集的多个振动参数未全部落入目标振动参数范围，发动机控制器调节轨压参数至第二轨压参数；

在步骤S115中，若采集的多个振动参数未全部落入目标振动参数范围，说明轨压参数在由第一轨压参数调整至第二轨压参数并由第二轨压参数恢复至第一轨压参数后，车辆的其它参数相较于原始轨压参数为第一轨压参数时并没有发生符合要求的改变，此时车辆的其它参数相较于轨压参数保持第一轨压参数不变时变化不大，在满足NVH和目标振动参数的情况下，最佳选择是将轨压参数调整为第二轨压参数，因此发动机控制器将轨压参数由第一轨压参数调节至第二轨压参数。

在步骤S111中，若发动机控制器调节轨压参数至第二轨压参数后，仍然不能使得采集的多个振动参数全部落入目标振动参数的范围，则表明轨压参数调整还不到位，需要继续调整，在这样的情况下，为了使得采集的多个振动参数能全部落入目标振动参数的范围，发动机控制器需要进一步降低轨压参数，将轨压参数调节至第三轨压参数，具体步骤见下文。

S116：发动机控制器调节第二轨压参数至第三轨压参数，第三轨压参数为满足排放参数条件下的最小轨压参数；

S117：在将轨压参数调节为第三轨压参数后，继续采集振动参数，并判断采集的多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围；

S118：若采集的多个振动参数未全部落入目标振动参数范围，发动机控制器维持第三轨压参数，结束；

第三轨压参数是满足排放参数条件下的最小轨压参数，如果此情况下还不能满足全部落入目标振动参数范围，那么轨压参数无法再下调，因此只能结束。

S119：若采集的多个振动参数全部落入目标振动参数范围，则维持第三轨压参数第三预设时长；

S120：当达到第三预设时长后，发动机控制器将轨压参数恢复至第二轨压参数；

S121：在将轨压参数恢复至第二轨压参数后，继续采集振动参数，并判断采集的多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围；

S126：若采集的多个振动参数全部落入目标振动参数范围，不再调节轨压参数，结束；

若轨压参数调节为第三轨压参数后，多个振动参数全部落入目标振动参数范围，说明第三轨压参数下对应的工况和NVH是满足设计要求的，但是由于第二轨压参数大于第三轨压参数，现在轨压参数为第三轨压参数将使得车辆的动力性不佳，因此需再次将轨压参数调整至第二轨压参数，如果轨压参数的调整影响车辆的其他参数改变，例如：外部温度、内部温度、路况等等条件发生改变，在此情况下满足目标振动参数，车辆的动力性就会提升，再次回调是为了使车辆能够在动力性最佳的状态下工作。

S122：若采集的多个振动参数未全部落入目标振动参数范围，发动机控制器调节轨压参数至第三轨压参数。

若采集的多个振动参数未全部落入目标振动参数，说明在将轨压参数由第二轨压参数调至第三轨压参数，再由第三轨压参数恢复至第二轨压参数后，车辆的其他参数并没有发生符合要求的改变，此时车辆的其它参数与轨压参数保持第二轨压参数不变时的其它参数变化不大，在满足NVH和目标振动参数的情况下，最佳选择是将轨压参数设为第三轨压参数，因此发动机控制器将第二轨压参数调节至第三轨压参数。

综上，对高压油泵选配时，将发动机高压油泵的轨压参数限定在一定范围，这样就能够优先考虑NVH的性能。在动力总成与车身连接的悬置或管路处布置振动传感器，并通过CAN总线将信号传递到发动机控制器，发动机控制器结合读取到的发动机转速和负荷信号，识别发动机在具体工况下动力总成与车身连接的悬置或管路处的振动是否超标，如果超标，则实时有效的对高压油泵的轨压调节，改善发动机的NVH性能，实现发动机优先满足排放性能和NVH性能。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的计算机可读存储介质的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

在本文中，用于描述元件的序列形容词“第一”、“第二”等仅仅是为了区别属性类似的元件，并不意味着这样描述的元件必须依照给定的顺序，或者时间、空间、等级或其它的限制。

在本文中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆异响调节方法，其特征在于，包括：

获取轨压参数、多个振动参数、转速参数和负荷参数；

根据转速参数和负荷参数确定对应的目标振动参数范围；

判断获取的多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围，根据判断结果结束操作或调节轨压参数，使获取的多个振动参数发生变化，直至满足要求。

2.如权利要求1的车辆异响调节方法，其特征在于，根据转速参数和负荷参数确定对应的目标振动参数范围包括：

获取车辆的转速参数和负荷参数；

根据转速参数和负荷参数确定当前所处工况；

根据当前所处工况确定对应的目标振动参数范围。

3.如权利要求1的车辆异响调节方法，其特征在于，判断获取的多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围，根据判断结果结束操作或调节轨压参数，使获取的多个振动参数发生变化，直至满足要求包括：

判断获取的多个振动参数是否全部落入对应的目标振动参数范围；

若多个振动参数全部落入对应的目标振动参数范围，不调节轨压参数，结束操作；

若多个振动参数未全部落入对应的目标振动参数范围，调节轨压参数，使获取的振动参数发生变化，直至获取的多个振动参数全部落入目标振动参数范围。

4.如权利要求3的车辆异响调节方法，其特征在于，若多个振动参数未全部落入对应的目标振动参数范围，调节轨压参数，使获取的振动参数发生变化，直至获取的多个振动参数全部落入目标振动参数范围包括：

若多个振动参数未全部落入目标振动参数范围，调节轨压参数至第一轨压参数，第一轨压参数小于原始轨压参数；

将轨压参数调节至第一轨压参数后，继续采集振动参数，并判断采集的多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围；

若采集的多个振动参数全部落入目标振动参数范围，则维持第一轨压参数第一预设时长；

当达到第一预设时长时，将轨压参数恢复至原始轨压参数，进而判断多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围；

若多个振动参数全部落入对应的目标振动参数范围，不调节轨压参数，结束操作；

若多个振动参数未全部落入对应的目标振动参数范围，调节轨压参数至第一轨压参数。

5.如权利要求4的车辆异响调节方法，其特征在于，在将轨压参数调节至第一轨压参数后，若采集的多个振动参数未全部落入对应的目标振动参数范围，则调节轨压参数至第二轨压参数，第二轨压参数小于第一轨压参数；

将轨压参数调节至第二轨压参数后，继续采集振动参数，并判断采集的多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围；

若采集的多个振动参数全部落入目标振动参数范围，则维持第二轨压参数第二预设时长；

当达到第二预设时长时，将轨压参数恢复至第一轨压参数，继续采集振动参数，并判断采集的多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围；

若采集的多个振动参数全部落入对应的目标振动参数范围，不调节轨压参数，结束操作；

若多个振动参数未全部落入对应的目标振动参数范围，则调节轨压参数至第二轨压参数。

6.如权利要求5的车辆异响调节方法，其特征在于，在将轨压参数调节至第二轨压参数后，若采集的多个振动参数未全部落入对应的目标振动参数范围，则调节轨压参数至第三轨压参数，第三轨压参数小于第二轨压参数，且第三轨压参数为满足排放参数条件下的最小轨压参数；

在轨压参数调节至第三轨压参数后，继续采集振动参数，并判断采集的多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围；

若采集的多个振动参数未全部落入目标振动参数范围，则维持第三轨压参数，结束操作；

若采集的多个振动参数全部落入目标振动参数范围，则维持第三轨压参数第三预设时长；

当达到第三预设时长时，将轨压参数恢复至第二轨压参数，继续采集振动参数，并判断多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围；

若采集的多个振动参数全部落入对应的目标振动参数范围，不调节轨压参数，结束操作；

若采集的多个振动参数未全部落入对应的目标振动参数范围，调节轨压参数至第三轨压参数。

7.一种车辆异响调节装置，其特征在于，包括：

车辆传感器，获取轨压参数、多个振动参数、转速参数和负荷参数；

发动机控制器，根据转速参数和负荷参数确定对应的目标振动参数范围，判断获取的多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围，根据判断结果结束操作或调节轨压参数，使获取的多个振动参数发生变化，直至满足要求。

8.如权利要求7所述的车辆异响调节装置，其特征在于，车辆传感器获取轨压参数、多个振动参数、转速参数和负荷参数后，发动机控制器根据转速参数和负荷参数确定对应的目标振动参数范围；

若多个振动参数未全部落入目标振动参数范围，调节轨压参数至第一轨压参数，第一轨压参数小于原始轨压参数；

将轨压参数调节至第一轨压参数后，继续采集振动参数，并判断采集的多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围；

若采集的多个振动参数全部落入目标振动参数范围，则维持第一轨压参数第一预设时长；

当达到第一预设时长时，将轨压参数恢复至原始轨压参数，进而判断多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围；

若多个振动参数全部落入对应的目标振动参数范围，不调节轨压参数，结束操作；

若多个振动参数未全部落入对应的目标振动参数范围，调节轨压参数至第一轨压参数。

9.如权利要求8所述的车辆异响调节装置，其特征在于，在将轨压参数调节至第一轨压参数后，若采集的多个振动参数未全部落入对应的目标振动参数范围，则调节轨压参数至第二轨压参数，第二轨压参数小于第一轨压参数；

将轨压参数调节至第二轨压参数后，继续采集振动参数，并判断采集的多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围；

若采集的多个振动参数全部落入目标振动参数范围，则维持第二轨压参数第二预设时长；

当达到第二预设时长时，将轨压参数恢复至第一轨压参数，继续采集振动参数，并判断采集的多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围；

若采集的多个振动参数全部落入对应的目标振动参数范围，不调节轨压参数，结束操作；

若多个振动参数未全部落入对应的目标振动参数范围，则调节轨压参数至第二轨压参数。

10.如权利要求9所述的车辆异响调节装置，其特征在于，在将轨压参数调节至第二轨压参数后，若采集的多个振动参数未全部落入对应的目标振动参数范围，则调节轨压参数至第三轨压参数，第三轨压参数小于第二轨压参数，且第三轨压参数为满足排放参数条件下的最小轨压参数；

在轨压参数调节至第三轨压参数后，继续采集振动参数，并判断采集的多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围；

若采集的多个振动参数未全部落入目标振动参数范围，则维持第三轨压参数，结束操作；

若采集的多个振动参数全部落入目标振动参数范围，则维持第三轨压参数第三预设时长；

当达到第三预设时长时，将轨压参数恢复至第二轨压参数，继续采集振动参数，并判断多个振动参数是否全部落入目标振动参数范围；

若采集的多个振动参数全部落入对应的目标振动参数范围，不调节轨压参数，结束操作；

若采集的多个振动参数未全部落入对应的目标振动参数范围，调节轨压参数至第三轨压参数。

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