DE10219666B4 - Verfahren und Motorsteuersystem zur adaptiven Steuerung eines Motors mit variablem Hubraum - Google Patents

Verfahren und Motorsteuersystem zur adaptiven Steuerung eines Motors mit variablem Hubraum Download PDF

Info

Publication number
DE10219666B4
DE10219666B4 DE10219666A DE10219666A DE10219666B4 DE 10219666 B4 DE10219666 B4 DE 10219666B4 DE 10219666 A DE10219666 A DE 10219666A DE 10219666 A DE10219666 A DE 10219666A DE 10219666 B4 DE10219666 B4 DE 10219666B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
engine
internal combustion
displacement
combustion engine
variable displacement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE10219666A
Other languages
English (en)
Other versions
DE10219666A1 (de
Inventor
Frank Troy Ament
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Motors Liquidation Co
Original Assignee
Motors Liquidation Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Motors Liquidation Co filed Critical Motors Liquidation Co
Publication of DE10219666A1 publication Critical patent/DE10219666A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10219666B4 publication Critical patent/DE10219666B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008Controlling each cylinder individually
    • F02D41/0087Selective cylinder activation, i.e. partial cylinder operation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/105Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2409Addressing techniques specially adapted therefor
    • F02D41/2422Selective use of one or more tables
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413Controller structures or design
    • F02D2041/1423Identification of model or controller parameters
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/60Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
    • F02D2200/602Pedal position
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/60Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
    • F02D2200/606Driving style, e.g. sporty or economic driving

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

Motorsteuerungssystem in einem Fahrzeug, umfassend:
einen Verbrennungsmotor (12) mit variablem Hubraum,
einen Controller (18) zum Steuern des Hubraums des Verbrennungsmotors (12) mit variablem Hubraum,
einen elektronisch mit dem Controller (18) gekoppelten Gaspedalstellungssensor (42),
wobei der Controller (18) Pedalstellungsinformation von dem Gaspedalstellungssensor (42) empfängt und einen Typ von Fahrer, der das Fahrzeug betreibt, charakterisiert, und
wobei der Controller (18) unter Verwendung der Fahrercharakterisierung bestimmt, bei welchem Prozentsatz der Volllast der Verbrennungsmotor (12) mit variablem Hubraum von einer Betriebsart mit Teilhubraum in eine Betriebsart mit vollem Hubraum umgeschaltet werden soll und umgekehrt.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft die Steuerung von Verbrennungsmotoren. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren und ein Motorsteuersystem, um einen Verbrennungsmotor mit variablem Hubraum zu steuern.
  • Die gesetzlichen Voraussetzungen auf dem Kraftfahrzeugmarkt haben zu einem zunehmenden Bedarf geführt, bei gegenwärtigen Fahrzeugen die Kraftstoffwirtschaftlichkeit zu verbessern und die Emissionen zu verringern. Diese gesetzlichen Voraussetzungen müssen mit den Forderungen eines Verbrauchers nach hohem Leistungsvermögen und schnellem Ansprechvermögen eines Fahrzeugs in Einklang gebracht werden. Verbrennungsmotoren mit variablem Hubraum (ICE) sorgen für eine verbesserte Kraftstoffwirtschaftlichkeit und ein bedarfsabhängiges Drehmoment, indem sie nach dem Prinzip der Zylinderdeaktivierung wirken. Bei Betriebsbedingungen, die ein hohes Abtriebsdrehmoment erfordern, wird jeder Zylinder eines Verbrennungsmotors mit variablem Hubraum mit Kraftstoff und Luft (und auch mit Zündfunken im Fall eines Benzin-Verbrennungsmotors) versorgt, um Drehmoment für den Verbrennungsmotor bereitzustellen. Bei Betriebsbedingungen mit geringer Geschwindigkeit, geringer Last und/oder anderen uneffizienten Bedingungen für einen Verbrennungsmotor mit vollem Hubraum können Zylinder deaktiviert werden, um die Kraftstoffwirtschaftlichkeit für den Verbrennungsmotor mit variablem Hubraum und das Fahrzeug zu verbessern. Beispielsweise wird bei dem Betrieb eines Fahrzeugs, das mit einem Acht-Zylinder-Verbrennungsmotor mit variablem Hubraum ausgestattet ist, die Kraftstoffwirtschaftlichkeit verbessert, wenn der Verbrennungsmotor bei Betriebsbedingungen mit niedrigem Drehmoment mit nur vier Zylindern betrieben wird, indem Drosselungsverluste reduziert werden. Drosselungsverluste, die auch als Pumpverluste bekannt sind, sind die zusätzliche Arbeit, die ein Verbrennungsmotor leisten muss, wenn die den Zylinder füllende Luft bei Teillasten eingeschränkt werden muss. Der Verbrennungsmotor muss deshalb Luft von dem relativ niedrigen Druck eines Ansaugrohrs durch die Zylinder hindurch und hinaus zur Atmosphäre pumpen. Die Zylinder, die deaktiviert sind, werden es nicht zulassen, dass Luft durch ihre Einlass- und Auslassventile strömt, wodurch Pumpverluste reduziert werden, indem den aktiven Zylindern erlaubt wird, mit einem höheren Ansaugrohrdruck zu arbeiten. Da die deaktivierten Zylinder es nicht zulassen, dass Luft strömt, werden zusätzliche Verluste vermieden, weil die eingefangene Ladung in den deaktivierten Zylindern während der Kompression und Dekompression der Luft in jedem deaktivierten Zylinder als ”Luftfedern” wirkt.
  • Bei früheren Verbrennungsmotoren mit variablem Hubraum war das Umschalten oder Pendeln zwischen der Betriebsart mit Teilhubraum und der Betriebsart mit vollem Hubraum problematisch. Ein häufiges Pendeln zwischen den beiden Betriebsarten verkehrt die Vorteile der Kraftstoffwirtschaftlichkeit ins Gegenteil und beeinträchtigt die Fahrbarkeit des Fahrzeugs mit einem Verbrennungsmotor mit variablem Hubraum. Die Fahrgewohnheiten des Bedieners werden die Häufigkeit, mit der ein Verbrennungsmotor mit variablem Hubraum zwischen der Betriebsart mit Teilhubraum und der Betriebsart mit vollem Hubraum pendeln wird, sowie die Kraftstoffwirtschaftlichkeitsvorzüge eines Verbrennungsmotors mit variablem Hubraum beeinflussen. Ein häufiges Pendeln wird auch die Lebensdauer der Bauteile in einem Verbrennungsmotor mit variablem Hubraum beeinträchtigen.
  • In der EP 0 659 991 B1 wird ein Lufteinlasssteuersystem für einen Verbrennungsmotor mit variablem Hubraum beschrieben, das eine elektronische Drosselklappe je nachdem, ob der Verbrennungsmotor mit maximaler Zylinderanzahl betrieben wird oder nicht, anhand unterschiedlicher Steuerfunktionen einstellt.
  • In DE 199 13 909 C2 sind ein Motorsteuerungssystem in einem Fahrzeug und ein Verfahren zur Betriebsmoduswahl bei einer benutzerabhängig betriebenen Brennkraftmaschine, die in verschiedenen Betriebsmodi betrieben werden kann, beschrieben. Das Motorsteuerungssystem umfasst einen Verbrennungsmotor, ein Fahrpedal und ein elektronisch mit dem Fahrpedal gekoppeltes Betriebssteuergerät, das Signale des Fahrpedals empfangt. Ein Fahrerklassifikationsmodul eines Getriebesteuergeräts ist mit einem Betriebsmodusauswahlmodul des Betriebssteuergeräts verbunden und dient dazu, einen gerade das Fahrzeug benutzenden Fahrer zu klassifizieren. In Abhängigkeit von der Fahrerklassifizierung und einem Signal des Fahrpedals wird in dem Betriebsmoduswahlmodul der Betriebsmodus des Verbrennungsmotors gewählt. Als Betriebsmodi sind ein homogen-magerer Betriebsmodus, ein Modus für den Lambda-Bereich zwischen 1,0 und 1,4 und ein geschichtet-magerer Betriebsmodus mit Lambda-Werten von 1,8 und größer vorgesehen. Das Verfahren dient zur Betriebsmoduswahl eines benutzerabhängig betriebenen Verbrennungsmotors, der in verschiedenen Betriebsmodi betrieben werden kann, wobei das drehzahlabhängige Maximaldrehmoment des Verbrennungsmotors in jedem der Betriebsmodi unterschiedlich ist. Bei dem Verfahren wird das vom Benutzer angeforderte Drehmoment bestimmt. Weiter wird eine Klassifizierung des Benutzerverhaltens und/oder der Betriebssituation vorge nommen und abhängig vom Ergebnis der Klassifizierung der Betriebsmodus so gewählt, dass das angeforderte Drehmoment erzeugbar ist.
  • In DE 694 24 143 T2 ist ein System zur Auswahl der Zahl der in einem Mehrzylinder-Verbrennungsmotor mit variablem Hubraum zu betreibenden Zylindern beschrieben, das in einem Fahrzeug mit vom Fahrer bedienbarem Beschleunigungsvorrichtungs-Regler eingebaut ist. Das System umfasst einen Beschleunigungsvorrichtungs-Reglerpositions-Sensor zur Bestimmung der Betriebsstellung des Beschleunigungsvorrichtungs-Reglers und zur Erzeugung eines Beschleunigungs-Reglerpositions-Signals, das diese Stellung anzeigt und einen Motordrehzahlsensor zur Bestimmung der Drehzahl des Motors und zur Erzeugung eines Motordrehzahl-Signals, das diese Drehzahl erzeugt. Weiterhin umfasst das System einen gespeicherte Werte enthaltenden Prozessors zur Ableitung der Motorlast als Funktion der Motordrehzahl und der Beschleunigungsvorrichtungs-Reglerposition sowie der Motorlast als Funktion der Motordrehzahl bei Vollgas. Der Prozessor umfasst weiterhin Vorrichtungen zum Empfang dieses Beschleunigungsvorrichtungs-Reglerpositions-Signals und des Motordrehzahl-Signals sowie Vorrichtungen zum Ableiten der Motorlast auf der Basis der Beschleunigungsvorrichtungs-Reglerposition und der Motordrehzahl. Schließlich umfasst der Prozessor eine Vorrichtung, welche die abgeleitete, augenblickliche Motorbelastung mit dem gespeicherten Wert der Motorbelastung bei Vollgas und derselben Motordrehzahl vergleicht, und Vorrichtungen, welche die Anzahl der zu betreibenden Zylinder zumindest teilweise auf Basis der Ergebnisse dieses Vergleichs wählt.
  • In DE 197 43 958 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebssystems in einem Kraftfahrzeug in Abhängigkeit von Informationen über eine aktuelle und eine zu erwartende Fahrsituation, die über fahrzeuginterne und über fahrzeugexterne Informationsquellen in einem elektronischen Kraftfahrzeugsystem erfaßt werden, beschrieben. Bei dem Verfahren wird abhängig von diesen Informationen und abhängig von energie-, sicherheits-, komfort-, schadstoffemissions-, geräusch- und/oder fahrertypbezogenen Vorgaben im elektronischen Kraftfahrzeugsystem eine Fahrbetriebs-Soll-Strategie zur Steuerung mindestens eines Antriebsystems im Kraftfahrzeug ermittelt. Weiterhin wird diese Fahrbetriebs-Soll-Strategie dem Fahrer vorgeschlagen. Der Fahrer kann durch eine vorbestimmte Betätigungsweise eines Bedienelements die Fahrbetriebs-Soll-Strategie annehmen. Diese Fahrbetriebs-Soll-Strategie wird im Falle einer Annahme des Vorschlags automatisch durchgeführt. Vorzugsweise ist einer vorgeschlagenen Fahrbetriebs-Soll-Strategie eine bestimmte Position des Fahrpedals zugeordnet. Das Fahrpedal ist mit einem ansteuerbaren Stellelement verbunden. Im Falle der Vorgabe einer Fahrbetriebs-Soll-Strategie wird mittels des Stellelements die Betätigungskraft des Fahrpedals erhöht, wenn die der vorgeschlagenen Fahrbetriebs-Soll-Strategie zugeordnete Position des Fahrpedals übertreten wird.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Verbrennungsmotor mit variablem Hubraum so betreiben zu können, dass Fahrer mit unterschiedlich aggressivem Fahrverhalten sich nicht daran stören, wenn zwischen der Betriebsart mit Teilhubraum und der mit vollem Hubraum umgeschaltet wird.
  • Diese Aufgabe wird mit einem Motorsteuerungssystem gelöst, das die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist. Außerdem wird diese Aufgabe mit einem Verfahren gelöst, das die Merkmale des Anspruchs 8 aufweist.
  • Bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den jeweils abhängigen Ansprüchen.
  • Bei der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann ein Acht-Zylinder-Verbrennungsmotor (ICE) als Vier-Zylinder-Motor betrieben werden, indem vier Zylinder deaktiviert werden. Die Zylinderdeaktivierung tritt als eine Funktion der Last oder des von dem Fahrzeug benötigten Drehmoments und des Fahrerverhaltens auf. Erfindungsgemäß wird ein unterschiedliches Fahrerverhalten unterschiedliche Kriterien für ein Umschalten von der Betriebsart mit Teilhubraum zu der mit vollem Hubraum eines Verbrennungsmotors mit variablem Hubraum schaffen. Die vorliegende Erfindung charakterisiert Fahrer und ihre bezüglich der Fahrbarkeit wahrgenommenen Anforderungen.
  • In 1 ist ein Graph des Kraftstoffwirtschaftlichkeitsgewinns gezeigt, wobei drei Typen von Fahrern charakterisiert sind. Bei alternativen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann irgendeine Anzahl von Fahrertypen charakterisiert werden. Ein das Gaspedal sanft betätigender Fahrer oder konservativer Fahrer ist ein Fahrer, der die Kraftstoffwirtschaftlichkeit für einen Verbrennungsmotor mit variablem Hubraum mit größter Wahrscheinlichkeit überwachen wird. Dieser Typ von Fahrer wird wahrscheinlich unzufrieden, wenn die beanspruchten Kraftstoffwirtschaftlichkeitsvorteile nicht erreicht werden. Für diesen Typ von Fahrer sollte der Betrieb in einer Betriebsart mit Teilhubraum größtmöglich ausgedehnt werden.
  • Ein normaler Fahrer (Nennfahrer) würde einen normierten oder Nennpendelverlauf zwischen Teilhubraum und vollem Hubraum in einem Verbrennungsmotor mit variablem Hubraum benutzen.
  • Ein aggressiver Fahrer wird sich aufgrund des hohen Leistungsbedarfs und der starken Dynamik der Brems- und Gaspedale wahrscheinlich nicht über lange Zeit in der Betriebsart mit Teilhubraum befinden. Der aggressive Fahrer wird einen geringeren Kraftstoffwirtschaftlichkeitsgewinn als ein konservativer oder normaler Fahrer realisieren und wird unzufrieden sein, wenn sich die Zylinderdeaktivierung nachteilig auf das gewünschte Fahrerlebnis auswirkt. Der aggressive Fahrer würde zahlreiche Umschaltzyklen erzwingen, wenn die Steuerung des Hubraums des Verbrennungsmotors mit variablem Hubraum eine Nennkalibrierung verwenden würde.
  • Die Kraftstoffwirtschaftlichkeit für einen Verbrennungsmotor mit variablem Hubraum sollte für die Pedale sanft betätigende Fahrer und für normale Fahrer größtmöglich erhöht werden, da ihr Fahrverhalten eine bessere Kraftstoffwirtschaftlichkeit ohne irgendeine wahrgenommene Abnahme des Leistungsvermögens erlauben wird. Aggressive Fahrer werden hinsichtlich der Kraftstoffwirtschaftlichkeitsvorteile eines Motors mit variablem Hubraum nicht so besorgt sein, da sie das Leistungsvermögen bevorzugen. Die vorliegende Erfindung erhöht größtmöglich die Zeitdauer, die in der Betriebsart mit Teilhubraum verbracht wird, für einen die Pedale sanft betätigenden Fahrer und einen normalen Fahrer, während das gleiche Leistungsvermögen und die gleiche Fahrbarkeit wie bei einem Verbrennungsmotor mit vollem Hubraum für einen aggressiven Fahrer beibehalten wird.
  • Das Motorsteuerungssystem der vorliegenden Erfindung kann den Typ von Fahrer charakterisieren, indem zahlreiche Sensoreingänge, wie etwa von einem Gaspedalstellungssensor, einem Bremspedalsensor, einem Ansaugrohrluftdrucksensor, einem Drosselklappenstellungssensor und anderen traditionellen Sensoren, bei der Steuerung eines Verbrennungsmotors verwendet werden. Durch die Überwachung dieser Sensoreingänge über die Zeit wird das Motorsteuerungssystem den Fahrer charakterisieren und dann kalibrierte Umschaltpunkte für jeden Typ von Fahrer benutzen, die es zulassen werden, dass ein die Pedale sanft betätigender Fahrer oder ein normaler Fahrer schnell in die Betriebsart mit Teilhubraum eintreten kann, während ein unannehmbar häufiges Pendeln zwischen den Hubraum-Betriebsarten für einen aggressiven Fahrer verhindert wird. Bei alternativen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können adaptive Umschaltpunkte verwendet werden, die sich in Ansprechen auf das Fahrerverhalten kontinuierlich ändern. Ein variables Filter für Sensoreingänge mit kalibrierten Hysteresepaaren kann bei der vorliegenden Erfindung ebenfalls verwendet werden, um die Pendeltätigkeit zu verringern.
  • Die Erfindung wird im folgenden beispielhaft anhand der Zeichnungen beschrieben, in diesen ist:
  • 1 ein Graph des prozentualen Kraftstoffwirtschaftlichkeitsgewinns, der mit unterschiedlichen Fahrercharakterisierungen gezeigt ist,
  • 2 eine schematische Zeichnung des Steuerungssystems der vorliegenden Erfindung,
  • 3 ein Graph der Charakterisierung der Umschaltkriterien für Teilhubraum, und
  • 4 ein Flussdiagramm eines Verfahrens der vorliegenden Erfindung.
  • 2 ist eine schematische Zeichnung eines Fahrzeugsteuersystems 10 der vorliegenden Erfindung. Das Steuersystem 10 umfasst einen Verbrennungsmotor 12 mit variablem Hubraum, der Einspritzventile 14 und Zündkerzen 16 (im Fall eines Benzinmotors) aufweist, die von einem Motor- oder Antriebsstrang-Controller 18 gesteuert werden. Die Drehzahl und die Stellung der Kurbelwelle 21 des Verbrennungsmotors 12 werden von einem Drehzahl- und Stellungsdetektor 20 detektiert, der ein Signal, wie eine Impulsfolge, für den Motor- oder Antriebsstrang-Controller 18 erzeugt. Der Verbrennungsmotor 12 kann einen Benzin-Verbrennungsmotor oder irgendeinen anderen in der Technik bekannten Verbrennungsmotor umfassen. Ein Ansaugrohr 22 liefert den Zylindern 24 des Verbrennungsmotors 12 Luft, wobei die Zylinder Ventile 25 aufweisen. Die Ventile 25 sind ferner mit einer Betätigungsvorrichtung 27 gekoppelt, wie sie etwa bei einer Anordnung eines Motors mit oben gesteuerten Ventilen oder obenliegender Nockenwelle verwendet wird, die physikalisch mit den Ventilen 25 gekoppelt und entkoppelt werden kann, um eine Luftströmung durch die Zylinder 24 hindurch abzuschalten. Ein Luftmengensensor 26 und ein Ansaugrohrluftdrucksensor 28 (MAP-Sensor, MAP = manifold absolut pressure = Ansaugrohrdruck) detektieren den Luftdurchsatz und den Luftdruck innerhalb des Ansaugrohrs 22 und erzeugen Signale für den Antriebsstrang-Controller 18. Der Luftmengensensor 26 ist vorzugsweise ein Hitzdrahtanemometer, und der MAP-Sensor 28 ist vorzugsweise ein Dehnungsmesser.
  • Eine elektronische Drosseleinrichtung (ETC) 30, die eine Drosselklappe aufweist, die von einem Controller der elektronischen Drosseleinrichtung 32 gesteuert wird, steuert die in das Ansaugrohr 22 eintretende Luftmenge. Die elektronische Drosseleinrichtung 30 kann durch irgendeine in der Technik bekannte Elektromotor- oder Betätigungstechnologie betätigt werden, die einschließt aber nicht beschränkt ist auf Gleichstrommotoren, Wechselstrommotoren, bürstenlose Permanentmagnetmotoren und Reluktanzmotoren. Der Controller der elektronischen Drosseleinrichtung 32 umfasst eine Leistungsschaltung, um die elektronische Drosseleinrichtung 30 zu modulieren, und eine Schaltung, um einen Stellungs- und Geschwindigkeits- oder Drehzahleingang von der elektronischen Drosseleinrichtung 30 zu empfangen. Bei der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ein absoluter Drehcodierer mit der elektronischen Drosseleinrichtung 30 gekoppelt, um dem Controller der elektronischen Drosseleinrichtung 32 Drehzahl- und Stellungsinformation zu liefern. Bei alternativen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann ein Potentiometer dazu verwendet werden, Drehzahl- und Stellungsinformation für die elektronische Drosseleinrichtung 30 zu liefern. Der Controller der elektronischen Drosseleinrichtung 32 umfasst ferner eine Kommunikationsschaltung, wie etwa eine serielle Verbindungsschnittstelle oder eine Kraftfahrzeug-Kommunikationsnetzschnittstelle, um mit dem Antriebsstrang-Controller 18 über ein Kraftfahrzeug-Kommunikationsnetz 33 zu kommunizieren. Bei alternativen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann der Controller der elektronischen Drosseleinrichtung 32 vollständig in den Antriebsstrang-Controller 18 integriert sein, um die Notwendigkeit für einen physikalisch getrennten Controller der elektronischen Drosseleinrichtung zu beseitigen.
  • Ein Bremspedal 36 in dem Fahrzeug ist mit einem Bremspedalsensor 38 ausgestattet, um die Bremshäufigkeit und das Ausmaß des von einem Bediener des Fahrzeugs auf dem Bremspedal 36 erzeugten Druckes zu bestimmen. Der Bremspedalsensor 38 erzeugt ein Signal für den Antriebsstrang-Controller 18, um eine Bremsbedingung für das Fahrzeug zu bestimmen. Eine Bremsbedingung wird eine Bedingung mit geringem Drehmoment/geringer Anforderung für den Verbrennungsmotor 12 mit variablem Hubraum angeben. Ein Gaspedal 40 in dem Fahrzeug ist mit einem Pedalstellungssensor 42 ausgestattet, um die Stellung und die Änderungsrate des Gaspedals 40 zu erfassen. Das Signal des Pedalstellungssensors 42 wird auch mit dem Antriebsstrang-Controller 18 in Verbindung gebracht. Bei der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Bremspedalsensor 38 ein Dehnungsmesser und der Pedalstellungssensor 42 ist ein absoluter Drehcodierer.
  • Das bevorzugte Verfahren der vorliegenden Erfindung ist in dem Flussdiagramm von 4 beschrieben. Das Verfahren beginnt bei Block 50, bei dem ein Bediener das Fahrzeug gestartet und einen Getriebeschaltvorgang ausgeführt hat. Bei Block 52 arbeitet der Verbrennungsmotor 12 in der Betriebsart mit vollem Hubraum. Bei Block 53 werden Kalibrierungs- oder Umschaltpunkte der Betriebsart mit Teilhubraum auf ”normal” gesetzt, bis das Verhalten des Fahrers charakterisiert werden kann. Die Betriebsart-Umschaltpunkte oder Kalibrierungswerte beruhen bei der bevorzugten Ausführungsform auf den erfassten MAP-Werten, können aber jede andere Variable umfassen, die das Abtriebsdrehmoment eines Verbrennungsmotors angibt. Bei Block 54 überwacht der Controller 18 den Gaspedalstellungssensor 42, den Bremspedalsensor 38 und den MAP-Sensor 28. Bei Block 55 wird die Betriebsart des Verbrennungsmotor 12 auf der Grundlage des MAP-Drucks bestimmt.
  • Bei Block 56 wird der Fahrer unter Verwendung von Sensordaten als ein die Pedale sanft betätigender Fahrer, als ein normaler Fahrer oder als ein aggressiver Fahrer charakterisiert. Die Sensordaten von besonderem Interesse sind die Anzahl von spezifischen Drehmomentänderungen oder -anforderungen pro Zeiteinheit durch den Fahrer.
  • Bei Block 58 werden nach 3 die Umschaltpunkte für eine besondere Fahrercharakterisierung bestimmt. 3 umfasst Kurven 43 und 44, die kalibrierte Umschaltpunkte für eine Fahrercharakterisierung und den MAP kartieren. Kurve 43 veranschaulicht, dass die nominalen und konservativen Fahrer bis zu einem viel höheren MAP-Niveau oder Prozentsatz der Volllast in der Betriebsart mit Teilhubraum bleiben werden, bevor zu vollem Hubraum umgeschaltet wird. Ähnlich nimmt die Anzahl von Messungen oberhalb der Anforderung für vollen Hubraum in Kurve 43 oder die Zeitverzögerung vor dem Umschalten in die Betriebsarten mit vollem Hubraum, wie es in Kurve 44 gezeigt ist, für die nominalen und konservativen Fahrer zu. Die Kurven 43 und 44 werden experimentell bestimmt, um die Zeit in der Betriebsart mit Teilhubraum größtmöglich zu erhöhen, ohne die Fahrbarkeitserwartungen von unterschiedlichen Typen von Fahrern zu verschlechtern. Die Umschaltkalibrierungen sind im Speicher des Antriebsstrang-Controllers 18 gespeichert und derart gewählt, dass sie der Fahrercharakterisierung entsprechen. Bei alternativen Ausführungsformen kann die Kalibrierung adaptiv sein, so dass sie einem sich änderndem Fahrverhalten eines besonderen Fahrers entspricht. Bei Block 60 pendelt der Verbrennungsmotor 12 gemäß der ausgewählten Kalibrierung zwischen Teilhubraum und vollem Hubraum.
  • Zusammengefasst umfasst ein Steuerungssystem zum Steuern des Hubraums eines Verbrennungsmotors mit variablem Hubraum, dass eine Variable gemessen wird, die das Drehmoment für den Verbrennungsmotor mit variablem Hubraum angibt, ein Drehmomentschwellenwert erzeugt wird, der eine Drehmomentbedingung angibt, um den Hubraum des Verbrennungsmotors mit variablem Hubraum zu verändern, und das Fahrerverhalten charakterisiert wird, um den Drehmomentschwellenwert zu bestimmen.

Claims (11)

  1. Motorsteuerungssystem in einem Fahrzeug, umfassend: einen Verbrennungsmotor (12) mit variablem Hubraum, einen Controller (18) zum Steuern des Hubraums des Verbrennungsmotors (12) mit variablem Hubraum, einen elektronisch mit dem Controller (18) gekoppelten Gaspedalstellungssensor (42), wobei der Controller (18) Pedalstellungsinformation von dem Gaspedalstellungssensor (42) empfängt und einen Typ von Fahrer, der das Fahrzeug betreibt, charakterisiert, und wobei der Controller (18) unter Verwendung der Fahrercharakterisierung bestimmt, bei welchem Prozentsatz der Volllast der Verbrennungsmotor (12) mit variablem Hubraum von einer Betriebsart mit Teilhubraum in eine Betriebsart mit vollem Hubraum umgeschaltet werden soll und umgekehrt.
  2. Motorsteuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor (12) mit variablem Hubraum ein Benzinmotor ist.
  3. Motorsteuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor (12) mit variablem Hubraum mindestens zwei Zylinder umfasst.
  4. Motorsteuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor (12) mit variablem Hubraum ein Acht-Zylinder-Motor ist.
  5. Motorsteuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es einen elektronisch mit dem Controller (18) gekoppelten Bremspedalsensor (38) umfasst.
  6. Motorsteuerungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Controller (18) Bremspedalbetriebsinformation von dem Bremspedalsensor (38) empfängt und ferner den Typ von Fahrer, der das Fahrzeug betreibt, charakterisiert.
  7. Motorsteuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Controller (18) mehrere Kalibrierungen umfasst, um einen Ansaugrohrdruck-Umschaltpunkt zu bestimmen und somit zu bestimmen, wann der Verbrennungsmotor (12) mit variablem Hubraum in der Betriebsart mit Teilhubraum betrieben werden soll.
  8. Verfahren zum Steuern des Hubraums eines Verbrennungsmotors (12) mit variablem Hubraum in einem Fahrzeug mit den Schritten, dass: ein Ansaugrohrdruck in dem Verbrennungsmotor (12) mit variablem Hubraum bestimmt wird, eine Gaspedalstellung in dem Fahrzeug bestimmt wird, ein Fahrerverhalten auf der Grundlage der Änderungen der Gaspedalstellung charakterisiert wird, eine Kalibrierung des Ansaugrohrdrucks auf der Grundlage einer Charakterisierung des Fahrverhaltens bestimmt wird, und in Abhängigkeit der Charakterisierung des Fahrerverhaltens bestimmt wird, bei welchem Prozentsatz der Volllast der Verbrennungsmotors (12) mit variablem Hubraum von einer Betriebsart mit Teilhubraum in eine Betriebsart mit vollem Hubraum umgeschaltet wird und umgekehrt.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch den Schritt, dass das Fahrerverhalten auf der Grundlage einer Änderungsrate der Gaspedalstellung charakterisiert wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch den Schritt, dass das Fahrerverhalten auf der Grundlage einer Änderungshäufigkeit eines Bremspedals (36) charakterisiert wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch den Schritt, dass der bestimmte Ansaugrohrdruck gefiltert wird.
DE10219666A 2001-05-03 2002-05-02 Verfahren und Motorsteuersystem zur adaptiven Steuerung eines Motors mit variablem Hubraum Expired - Lifetime DE10219666B4 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/847,133 2001-05-03
US09/847,133 US6687602B2 (en) 2001-05-03 2001-05-03 Method and apparatus for adaptable control of a variable displacement engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10219666A1 DE10219666A1 (de) 2003-02-13
DE10219666B4 true DE10219666B4 (de) 2010-07-01

Family

ID=25299845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10219666A Expired - Lifetime DE10219666B4 (de) 2001-05-03 2002-05-02 Verfahren und Motorsteuersystem zur adaptiven Steuerung eines Motors mit variablem Hubraum

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6687602B2 (de)
DE (1) DE10219666B4 (de)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6895941B2 (en) * 2001-05-03 2005-05-24 General Motors Corporation Method and apparatus for a variable displacement internal combustion engine
US6915779B2 (en) * 2003-06-23 2005-07-12 General Motors Corporation Pedal position rate-based electronic throttle progression
US6874462B2 (en) * 2003-07-24 2005-04-05 General Motors Corporation Adaptable modification of cylinder deactivation threshold
US7100565B2 (en) * 2004-02-05 2006-09-05 General Motors Corporation DOD throttling and intake control
US6874463B1 (en) * 2004-02-26 2005-04-05 General Motors Corporation Engine and method of operation with cylinder deactivation
US7085647B1 (en) * 2005-03-21 2006-08-01 Daimlerchrysler Corporation Airflow-based output torque estimation for multi-displacement engine
US7013866B1 (en) * 2005-03-23 2006-03-21 Daimlerchrysler Corporation Airflow control for multiple-displacement engine during engine displacement transitions
DE102005042846B4 (de) * 2005-09-09 2014-07-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Antriebseinheit
JP4311451B2 (ja) * 2007-01-16 2009-08-12 トヨタ自動車株式会社 車両およびその制御方法
US8584647B2 (en) * 2008-01-09 2013-11-19 GM Global Technology Operations LLC Engine control system for increased vehicle fuel economy
US7621252B2 (en) * 2008-02-01 2009-11-24 Gm Global Technology Operations, Inc. Method to optimize fuel economy by preventing cylinder deactivation busyness
US8336521B2 (en) * 2008-07-11 2012-12-25 Tula Technology, Inc. Internal combustion engine control for improved fuel efficiency
US7577511B1 (en) 2008-07-11 2009-08-18 Tula Technology, Inc. Internal combustion engine control for improved fuel efficiency
US9020735B2 (en) 2008-07-11 2015-04-28 Tula Technology, Inc. Skip fire internal combustion engine control
US8701628B2 (en) 2008-07-11 2014-04-22 Tula Technology, Inc. Internal combustion engine control for improved fuel efficiency
US8616181B2 (en) * 2008-07-11 2013-12-31 Tula Technology, Inc. Internal combustion engine control for improved fuel efficiency
US8646435B2 (en) * 2008-07-11 2014-02-11 Tula Technology, Inc. System and methods for stoichiometric compression ignition engine control
US8131447B2 (en) * 2008-07-11 2012-03-06 Tula Technology, Inc. Internal combustion engine control for improved fuel efficiency
US8402942B2 (en) * 2008-07-11 2013-03-26 Tula Technology, Inc. System and methods for improving efficiency in internal combustion engines
US8511281B2 (en) 2009-07-10 2013-08-20 Tula Technology, Inc. Skip fire engine control
US8311722B2 (en) * 2009-12-18 2012-11-13 Chrysler Group Llc Driver-based control system and method to improve fuel economy
US8666642B2 (en) * 2010-02-10 2014-03-04 GM Global Technology Operations LLC Memory corruption detection in engine control systems
JP5556523B2 (ja) * 2010-09-13 2014-07-23 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US8869773B2 (en) 2010-12-01 2014-10-28 Tula Technology, Inc. Skip fire internal combustion engine control
US8839766B2 (en) 2012-03-30 2014-09-23 Tula Technology, Inc. Control of a partial cylinder deactivation engine
US9476369B2 (en) * 2012-04-13 2016-10-25 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Variable power output and maximum speed in drive mode
ITBO20120216A1 (it) * 2012-04-19 2013-10-20 Magneti Marelli Spa Metodo di controllo di un motore a combustione interna
US9200587B2 (en) * 2012-04-27 2015-12-01 Tula Technology, Inc. Look-up table based skip fire engine control
US10428756B2 (en) * 2012-06-01 2019-10-01 Mahindra And Mahindra Limited Power-economy mode control system for a vehicle
US20140074329A1 (en) * 2012-09-07 2014-03-13 Chrysler Group Llc Vehicle electric range estimation
US10247121B2 (en) * 2014-03-13 2019-04-02 Tula Technology, Inc. Method and apparatus for determining optimum skip fire firing profile
US10100754B2 (en) 2016-05-06 2018-10-16 Tula Technology, Inc. Dynamically varying an amount of slippage of a torque converter clutch provided between an engine and a transmission of a vehicle
US20160252023A1 (en) * 2014-03-13 2016-09-01 Tula Technology, Inc. Method and apparatus for determining optimum skip fire firing profile with rough roads and acoustic sources
DE102016200578B4 (de) 2015-02-04 2024-01-18 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des wirksamen Hubraums eines Verbrennungsmotors mit variablem Hubraum
DE102016001399B4 (de) * 2016-02-06 2020-09-17 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung, Antriebsvorrichtung
CN107025704A (zh) * 2017-03-14 2017-08-08 上海小蚁科技有限公司 基于加速度传感器的驾驶行为检测方法及装置、行车记录仪和汽车
WO2021026128A1 (en) * 2019-08-05 2021-02-11 Cummins Inc. Delaying cylinder reactivation

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19503317A1 (de) * 1995-02-02 1996-08-08 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zur Abschaltsteuerung eines Einspritzventils bei Brennkraftmaschinen
DE19743958A1 (de) * 1997-10-04 1999-04-08 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Antriebsystems in einem Kraftfahrzeug
DE69424143T2 (de) * 1993-12-23 2000-09-21 Ford France S.A., Rueil-Malmaison System zur Wahl der zu betreibenden Zylinderzahl in einer Mehrzylinder-Brennkraftmaschine mit veränderlichem Hub
EP0659991B1 (de) * 1993-12-23 2001-02-28 Ford Motor Company Limited Lufteinlasssteuerungssystem für einer Innenbrennkraftmaschine
DE19913909C2 (de) * 1999-03-26 2001-04-26 Siemens Ag Verfahren zur Betriebsmoduswahl und Steueranlage für eine Brennkraftmaschine
DE10054465A1 (de) * 1999-11-05 2001-05-10 Denso Corp Steuerungssystem für Brennkraftmaschinen mit veränderlichem Hubraum

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3909905A1 (de) * 1989-03-25 1990-09-27 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur bestimmung wenigstens einer endstellung einer verstelleinrichtung in einem kraftfahrzeug
US5970943A (en) * 1995-03-07 1999-10-26 Ford Global Technologies, Inc. System and method for mode selection in a variable displacement engine
US5568795A (en) * 1995-05-18 1996-10-29 Ford Motor Company System and method for mode selection in a variable displacement engine
FR2766872B1 (fr) * 1997-08-01 1999-10-15 Renault Procede de correction des a-coups de couple d'un moteur a combustion interne
KR100316881B1 (ko) * 1999-05-10 2001-12-22 이계안 파워 온 매뉴얼 다운 쉬프트 변속 제어방법
US7004141B2 (en) * 2001-04-30 2006-02-28 General Motors Corporation Method and apparatus for obtaining a consistent pedal position for a vehicle having an engine with displacement on demand
US6615804B2 (en) * 2001-05-03 2003-09-09 General Motors Corporation Method and apparatus for deactivating and reactivating cylinders for an engine with displacement on demand

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69424143T2 (de) * 1993-12-23 2000-09-21 Ford France S.A., Rueil-Malmaison System zur Wahl der zu betreibenden Zylinderzahl in einer Mehrzylinder-Brennkraftmaschine mit veränderlichem Hub
EP0659991B1 (de) * 1993-12-23 2001-02-28 Ford Motor Company Limited Lufteinlasssteuerungssystem für einer Innenbrennkraftmaschine
DE69426755T2 (de) * 1993-12-23 2001-06-13 Ford France S.A., Rueil-Malmaison Lufteinlasssteuerungssystem für einer Innenbrennkraftmaschine
DE19503317A1 (de) * 1995-02-02 1996-08-08 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zur Abschaltsteuerung eines Einspritzventils bei Brennkraftmaschinen
DE19743958A1 (de) * 1997-10-04 1999-04-08 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Antriebsystems in einem Kraftfahrzeug
DE19913909C2 (de) * 1999-03-26 2001-04-26 Siemens Ag Verfahren zur Betriebsmoduswahl und Steueranlage für eine Brennkraftmaschine
DE10054465A1 (de) * 1999-11-05 2001-05-10 Denso Corp Steuerungssystem für Brennkraftmaschinen mit veränderlichem Hubraum

Also Published As

Publication number Publication date
US6687602B2 (en) 2004-02-03
DE10219666A1 (de) 2003-02-13
US20020165658A1 (en) 2002-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10219666B4 (de) Verfahren und Motorsteuersystem zur adaptiven Steuerung eines Motors mit variablem Hubraum
DE102006003400B4 (de) Verfahren und Systeme zum Steuern von Geräuschen bzw. Schwingungen in einem Fahrzeug
DE102010018573B4 (de) Verfahren und System zum Steuern eines Drehmoments während einer Fahrzeug-Anfahrbedingung
EP0937198B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer antriebseinheit eines fahrzeugs
DE102011008493B4 (de) Systeme für eine Gaspedal-Drehmomentanforderung
DE102009051874B4 (de) Motorsteuersystem und -verfahren
DE19944044C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Motors
DE10219665B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Deaktivieren und Reaktivieren von Zylindern für einen Motor mit bedarfsabhängigem Hubraum
DE102004035253B4 (de) Anpassbare Abänderung des Schwellenwertes für eine Zylinderabschaltung
DE102008030519B4 (de) Maschinensteuersystem und Verfahren
DE102009003948A1 (de) Drehzahlsteuerung in einem Drehmomentbasierten System
DE102010008472A1 (de) Drehmomentmodell-Basierte Kaltstart-Diagnosesysteme und -verfahren
DE102004036305B4 (de) Verfahren und System für einen Verbrennungsmotor mit variablem Hubraum
DE69730286T2 (de) Unterdrucksteuervorrichtung in einer Brennkraftmaschine
DE102009019834A1 (de) Verfahren zum Einschliessen schneller Drehmomentaktuatoren in die Fahrerpedalskalierung für herkömmliche Antriebsstränge
EP2276918B1 (de) Adaption eines stationären maximalmoments einer brennkraftmaschine
DE60012855T2 (de) Koordinierte Ventilsteuerung und Drosselklappensteuerung zur Steuerung der Ansaugluftmenge
DE102011102596A1 (de) Motorleerlauf-Steuervorrichtung
DE102009019835A1 (de) Betrieb einer abgestimmten Drehmomentsteuerung mit deaktivierter Drossel
DE102009054288A1 (de) Drehmomentsteuersystem mit Spülung
DE102009033429B4 (de) Abgleich einer Klimaanlagendrehmoment-Kompensationsenergie mit einem Massenträgheitstransfer
DE102004049688B4 (de) Zylinderabschaltung auf Drehmomentbasis mit Unterdruckkorrektur
DE112008001307B4 (de) Verfahren, Anordnung und Computerprogrammprodukt zum Steuern eines Motors, der einen VTG Turbolader hat
DE102004021426B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Schaffung von Sicherheit für eine elektronisch gesteuerte Zylinderzuschaltung und -abschaltung
DE10219146B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erhalten einer gleichbleibenden Pedalstellung für ein Fahrzeug mit einem Motor mit bedarfsabhängigem Hubraum

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8125 Change of the main classification

Ipc: F02D 1702

8180 Miscellaneous part 1

Free format text: PFANDRECHT

8180 Miscellaneous part 1

Free format text: PFANDRECHT AUFGEHOBEN

8180 Miscellaneous part 1

Free format text: PFANDRECHT

8364 No opposition during term of opposition
R071 Expiry of right