CN109299885A - 一种智能化矿车管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能化矿车管理系统，包括：安装在矿车上的控制盒、360度环视监测系统、红外热成像监测系统、车辆运行状态采集系统、生命体征监测系统、司机疲劳监测系统、车载显示屏、移动终端、移动基站、云平台、后台服务器、矿区监控室等；所述控制盒包括：集成控制处理器ICU、GPS模块、北斗模块、WIFI模块、4G/5G模块、蓝牙模块、以太网模块、固态硬盘模块、USB模块、串口模块、视频输入/输出模块、行为监控模块和电源模块等；安装在矿车上的集成控制处理器ICU，用来接收各种系统的信息，同时对各种数据信息进行分析和处理，然后发送给矿区监控室或手机终端APP。在手机屏幕或矿区监控室上，展示所需的数据信息，供领导和相关人员实时查看。
Description
技术领域
本发明涉及大型矿车控制技术领域，具体说是一种智能化矿车管理系统。
背景技术
目前，国内大型露天煤矿多采用大型矿用卡车运输、采、剥物料来提高生产效率，但大型矿用卡车由于设备体型较大存在盲区大的问题，并且露天煤矿运输道路和路况较为复杂，给行车安全带来极大隐患。多年来国内外矿山和科技人员，不断地研究和探索来解决这一问题，也取得了一定的效果，但仍然没有彻底解决问题。其次，疲劳驾车是发生重特大交通事故的原因之一，据调查显示，在重特大交通事故中，因疲劳驾驶造成的事故所占比例达40％以上。因此如何有效管控和防治疲劳驾驶，成为降低重大交通事故的一个重要突破口。
随着信息技术的发展，各行各业都在使用各种信息技术，提升自身业务的智能化水平，采矿作业也需要一套安全信息系统，对矿区的作业情况、人员健康状况、车辆工作状态进行检测、预警，方便后台管理人员对矿区的掌握，在可能发生事故的情况下，提前进行预警，规避事故的发生，提高矿区作业的安全系数。近年来，物联网这个词语已经变得妇孺皆知。要建立智能化矿车管理系统，采集车辆本身的信息是必不可少的，这就需要在车辆运行状态时，及时采集各车辆的各种数据信息。主要用于和后台系统/手机APP通信，实现手机APP的车辆信息显示。
综上所述，研发和建设智能化矿车管理系统已迫在眉急，对于它的整体规划和设计，以及能否在国内各种露天矿区的应用，将对露天矿的安全生产和车辆管理，具有重要贡献和重大意义。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的：在互联网、云平台、遥感探测等新技术与矿区交叉融合的基础上，利用集成控制处理器ICU的硬件性能和结构，设计研发汇集：车辆运行状态系统(包含TPMS(胎压监测系统)、车载T-BOX的运行状态)、生命体征监测系统、司机疲劳监测系统、360度环视监测系统、红外热成像监测等系统的软件程序模块。并通过设计研发的集成控制处理器ICU，采集各系统中的相应数据信息，解决矿区研发、生产、管理、服务等一整套智能化服务系统的建设。另外通过智能化矿车管理系统，可解决多年来国内外矿山和科技人员难以解决的矿区行车安全隐患，以及因驾驶员疲劳驾驶造成的事故难题。同时通过建设矿区的智能化矿车管理系统，还能帮助矿区领导和安全管理机构，实现多年未有的：实时了解车辆运行状况、车辆周边环境、驾驶员生命体征等信息，并让矿区领导和安全管理机构，根据这些相关信息进行有效的决策与调控。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
一种智能化矿车管理系统，包括：安装在矿车上的控制盒、360度环视监测系统、红外热成像监测系统、车辆运行状态采集系统、生命体征监测系统、司机疲劳监测系统、车载显示屏、移动终端、移动基站、云平台、后台服务器、矿区监控室等；
所述控制盒包括：集成控制处理器ICU、GPS模块、北斗模块、WIFI模块、4G/5G模块、蓝牙模块、以太网模块、固态硬盘模块、USB模块、串口模块、视频输入/输出模块、行为监控模块和电源模块等；
所述GPS模块、北斗模块、WIFI模块、4G/5G模块、蓝牙模块、以太网模块、固态硬盘模块、USB模块、串口模块、视频输入/输出模块、行为监控模块、电源模块均与集成控制处理器ICU连接；
所述司机疲劳监测系统、生命体征监测系统、车辆运行状态采集系统、红外热成像监测系统、360度环视监测系统均与集成控制处理器ICU连接，所述移动终端通过WIFI模块或蓝牙模块与集成控制处理器ICU连接，移动基站通过4G/5G模块与集成控制处理器ICU连接，车载显示屏通过视频输入/输出模块与集成控制处理器ICU连接，移动基站与云平台连接；移动基站通过光纤电缆和交换机与后台服务器连接，云平台与后台服务器连接，后台服务器与矿区监控室连接；
所述车辆运行状态采集系统通过车载OBD口采集车辆运行状态信息，并将采集到的车辆运行状态信息发送到集成控制处理器ICU，集成控制处理器ICU对接收到的车辆运行状态信息进行处理或加密后上传到云平台、车载显示屏、移动终端；
相关人员通过移动终端或车载显示屏实时查看车辆运行状态；
云平台对接收到的数据进行解密和解析，然后将处理后的数据发送给后台服务器，最后通过矿区监控室远程监控车辆的实时运行状态和运行轨迹；
所述360度环视监测系统包括：4个广角镜头的摄像机，4个广角镜头的摄像机分别设置在矿车外部的前后左右位置，用于拍摄矿车周边的情况，并将拍摄的4路视频信号发送到集成控制处理器ICU，集成控制处理器ICU对接收到的4路视频信号进行消噪声、去干扰、滤波操作，然后采用拼接和补偿算法，把4路视频信号合成一幅360度环视的矿车周边视图并上传至云平台、车载显示屏、移动终端；
相关人员通过移动终端或车载显示屏实时查看矿车周边的情况；
云平台将360度环视的矿车周边视图发送给后台服务器，最后通过矿区监控室远程查看矿车周边的情况；
所述红外热成像监测系统包括：4个广角镜头的红外热成像摄像机，4个广角镜头的红外热成像摄像机分别设置在矿车外部的前后左右位置，用于在大雾、雾霾、沙尘造成的能见度降低、完全黑暗无光源或强光的情况下，清晰地拍摄矿车周围及路面的情况，并将4路视频信号发送到集成控制处理器ICU，集成控制处理器ICU对接收到的4路视频信号进行消噪声、去干扰、滤波操作，然后采用拼接和补偿算法，把4路视频信号合成一幅视图并上传至云平台、车载显示屏、移动终端；
相关人员通过移动终端或车载显示屏实时查看矿车周围及路面的情况；
云平台将视图发送给后台服务器，最后通过矿区监控室远程查看矿车周围及路面的情况；
所述生命体征监测系统安装在矿车的方向盘上，当驾驶员手握方向盘，用于采集驾驶员的体温、血压、血氧、心率、疲劳度参数，并将采集到的参数发送到集成控制处理器ICU，集成控制处理器ICU对接收到的参数进行算法处理或加密后上传至云平台、车载显示屏、移动终端；
相关人员通过车载显示屏或移动终端实时查看驾驶员的身体状况信息；
云平台对接收到的数据进行解密和解析，然后将处理后的数据传送给后台服务器，最后通过矿区监控室远程监控驾驶员的身体状况信息；
所述司机疲劳监测系统包括：安装在驾驶室内的摄像头，摄像头捕获驾驶员的面部表情和眼睛特征信息，并将驾驶员的面部表情和眼睛特征信息发送到集成控制处理器ICU，集成控制处理器ICU对接收到的驾驶员的面部表情与眼睛特征信息进行分析，通过有效的疲劳算法运算，评估驾驶员疲劳和不疲劳的界限，并将评估结果上传至云平台、车载显示屏、移动终端；
相关人员通过车载显示屏或移动终端实时查看驾驶员的疲劳情况；
云平台将评估结果发送给后台服务器，最后通过矿区监控室进行远程查看驾驶员的疲劳情况；
所述行为监控模块包括：安装在驾驶室的的摄像头，摄像头用于捕获驾驶员的行为特征信息，并将驾驶员行为特征信息发送到集成控制处理器ICU，集成控制处理器ICU对接收到的驾驶员行为特征信息进行分析，通过算法运算，评估驾驶员是否存在不合理的行为特征，并将评估结果上传至云平台、车载显示屏、移动终端；
相关人员通过车载显示屏或移动终端实时查看驾驶员的行为特征；
云平台将评估结果发送给后台服务器，最后通过矿区监控室远程查看驾驶员的行为特征。
在上述方案的基础上，所述集成控制处理器ICU采用RK3399芯片。
在上述方案的基础上，所述GPS模块、北斗模块均用于对矿车进行定位，并将定位信息发送给集成控制处理器ICU，集成控制处理器ICU对定位信息处理后上传至云平台、车载显示屏、移动终端。
相关人员通过移动终端或车载显示屏实时查看车辆的位置信息。
云平台对接收到的定位信息进行处理后发送给后台服务器，最后通过矿区监控室远程监控车辆的位置信息。
在上述方案的基础上，所述以太网模块用于车载网络通信。
在上述方案的基础上，所述固态硬盘模块用于存储集成控制处理器ICU接收的各种数据。
在上述方案的基础上，所述USB模块用于连接USB设备，所述串口模块用于连接串口设备。
在上述方案的基础上，所述电源模块采用24V电压。
在上述方案的基础上，所述行为特征信息包括：喝水、打哈欠、抽烟、喝酒行为特征信息。
在上述方案的基础上，所述移动终端包括：4G/5G手机和PC终端。
有益效果：
安装在矿车上的集成控制处理器ICU，用来接收各种系统的信息，同时对各种数据信息进行分析和处理，然后发送给矿区监控室、PC终端或手机终端APP。在手机屏幕、PC终端或矿区监控室上，展示所需的数据信息，供领导和相关人员实时查看。
(1)矿领导：可以了解所有车辆情况和整体司机的健康情况，也可以查看个人和单辆车的运行状况，可以查看摄像头的影像信息；可以通过手机APP接受各种异常信息，能够实时了解矿区的整体作业状况。
(2)管理员：可以直观的了解车辆的状态与司机的健康情况；接收预警信息并进行管理调控；可以及时了解所有摄像头的影像信息；了解矿区的整体实时作业情况并进行管理调控。
(3)维修员：能查看矿区各车辆的位置、矿车运行状况、矿车是否有异常、矿车是否有事故等实时信息；当发现矿车有异常或故障时，及时赴车辆事故场地进行相应维修等。
(4)安全员：监督每辆车运行情况与周边环境状况，监督各个驾驶员的各项生命体征信息，及时了解所有摄像头的影像信息，了解矿区的整体实时作业情况，发现风险异常点并及时处理异常情况，降低事故出现的几率。
(5)驾驶员：实时查看本车的周边环境状况，查看本车的车辆运行状态(包含TPMS(胎压监测系统)、车载T-BOX模块的运行状态)、本身的健康情况和是否疲劳驾驶等状况。
附图说明
本发明有如下附图：
图1集成控制处理器ICU结构框图；
图2集成控制器ICU和硬件结构框图；
图3矿车硬件及网络架构图。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本发明作进一步详细说明。
(1)控制盒主芯片RK3399ICU(集成控制处理器)：它是SOC(异结构多核处理器)组成，内部拥有两颗Cortex-A72大核，四颗Cortex-A53小核，最高主频2.0GHz，是64位六核处理器；具有DDR3\LPDDR3\LPDDR4存储器和eMMC5.1闪存(2GB)；集成了ARM新一代高端图像处理器(Mali-T860@MP4GPU)等组成；内置PCI-e接口，支持基于PCI-e的高速WIFI和存储扩展；集成双USB 3.0Type-c接口，支持Type-c的Display Port音频输出；MIPI/eDP接口，支持2560x1600屏幕显示和双屏显示；HDMI 2.0接口、H.256/H.264/VP9标准的4K 10位@60fps高清视频解码和显示；双ISP像素处理能力高达800MPix/s，支持双路摄像头数据同时输入，支持3D、深度信息提取等高阶处理；支持8路数字麦克风陈列输入电路；全面系统支持：兼容Android、Linux等操作系统。它是各种监测和管理系统的集成智能逻辑控制中心，也是各种系统的核心处理器(详见附图1)。
(2)矿区监控室的后台服务器，通过云平台、无线基站、光纤电缆、交换机等设备，接收来自ICU(集成控制处理器)采集的车辆运行状态系统(包含TPMS(胎压监测系统)、车载T-BOX的运行状态)、生命体征监测系统、司机疲劳监测系统，以及360度环视监测系统和红外热成像监测系统的各种数据信息。并对接收到的各类数据信息，进行解析与分析，帮助领导、安全管理机构、驾驶员等，实时了解驾驶员的各项生命体征指标，以及车辆的运行状况和车辆周边环境等。当某系统发现危险、问题和超出规定范围时，能及时向领导、安全管理机构、驾驶员等发出预警(详见附图3)。
(3)车辆运行状态采集系统可通过车载OBD口采集车辆运行状态信息，并将采集到车辆运行状态的数据信息，传送到集成控制处理器ICU，由集成控制处理器ICU经处理或加密上传到云平台，再由云平台通过对数据解密和解析，可以远程监控车辆的实时运行状态和运行轨迹等。它能提供有关领导和管理机构，了解和掌握各车辆运行状态。当发现车辆以及驾驶员的潜在问题时，帮助领导和各管理层进行决策与调控。
(4)360度环视监测系统包括：4个广角镜头的摄像机，4个广角镜头的摄像机分别设置在矿车外部的前后左右位置，用于拍摄矿车周边的情况，并将4路视频信号发送到集成控制处理器ICU，集成控制处理器ICU对接收到的4路视频信号进行消噪声、去干扰、滤波操作，并采用拼接和补偿等算法，把车辆周边的摄像机采集的四副动态画面，合成一副360度环视的车身俯视图并上传至云平台、车载显示屏、移动终端。另外在滤波、拼接和补偿时，需要考虑适合和兼容所有的车型，经过现场矫正后，都能达到无死角的视频信息。当采集到车辆四周有潜在危险情况时，实时提供和展示车辆地图的模块信息。
(5)红外热成像监测系统包括：4个广角镜头的红外热成像摄像机，4个广角镜头的红外热成像摄像机分别设置在矿车外部的前后左右位置，用于在大雾、雾霾、沙尘造成的能见度降低、完全黑暗无光源或强光的情况下，清晰地拍摄矿车周围及路面的情况，并将4路视频信号发送到集成控制处理器ICU，集成控制处理器ICU对接收到的4路视频信号进行消噪声、去干扰、滤波操作，然后采用拼接和补偿算法，把4路视频信号合成一幅视图并上传至云平台、车载显示屏、移动终端，能帮助驾驶员反馈车辆周围的运行环境和潜在危险情况。
(6)生命体征监测系统：该系统的检测装置安装在驾驶员的方向盘上，在驾驶员手握方向盘的同时，该系统可以检测和采集到驾驶员的体温、血压、血氧、心率、疲劳度等各种参数。并将采集到的参数发送到集成控制处理器ICU，集成控制处理器ICU经数据算法处理或加密等手段，把驾驶员生理特征数据传送到云平台上、车载显示屏、移动终端。再由云平台经解密和解析，将驾驶员生理特征数据传输到矿区监控室，供有关领导和管理机构了解和掌握各驾驶员的身体状况信息。当通过解析发现有问题或潜在危险时，及时发出预警信息。
(7)司机疲劳监测系统包括：安装在驾驶室的摄像头，摄像头用来捕获驾驶员的面部表情和眼睛等特征，并并将驾驶员的面部表情和眼睛特征信息发送到集成控制处理器ICU，集成控制处理器ICU对接收到的驾驶员的面部表情与眼睛特征信息进行分析，进行有效的算法运算，评估驾驶员的疲劳和不疲劳的界限，并将评估结果上传至云平台、车载显示屏、移动终端，及时向有关领导和管理机等，提供疲劳监测系统中重要数据信息，并用统计图表方式展示，可帮助领导和各管理机构进行决策和处理。
本发明所述系统可以实现如下功能：
(1)该系统是基于互联网的矿车管理系统。采用移动互联、云、大数据、SOA、GIS、视频、传感器等信息化技术，实现对矿车、司机的实时监测、运输跟踪、运行管理、危险告警、人员服务、货物检测的高效管理，并根据大数据业务模型实现运行的多维度分析，帮助矿车进行安全生产。
(2)采用由终端接入设备和中心接入设备组成的超高速无线传输局域网，通过光纤连接到网络交换机上，使超高速无线传输局域网和网络连通，使矿车上的各种数据图像等实时传输至集成控制处理器ICU，经软件分析处理后，将数据信息实时传输至后台服务器、PC端、手机端或车载显示屏，以达到和满足矿区业务的需求。
(3)后台服务器、PC端、手机端或车载显示屏接收ICU集成控制器中的车辆运行状态采集系统、生命体征监测系统、司机疲劳监测系统、360度环视监测系统、红外热成像监测系统中的各种数据信息，将数据信息展示在远程监控室、PC端、手机端以及车辆显示屏中，在车辆显示屏中，可以展示车辆运行状态(含胎压数据)、车周围行车环境、驾驶员的心率、血压、血氧饱和度等，当监测到司机的疲劳信息时，则会随时发出报警信号等。
(4)矿领导可以通过手机端或者PC端，在统计图表页面查看车辆和司机的总体情况。也可以查看车辆的详细信息。也可以查看驾驶员的信息，包括人员主要信息、体征信息、驾驶员状态等。还也可以查看车辆行车视频等。
(5)普通管理员则可以通过手机端或者PC端，了解所管辖范围内的车辆信息。也可以查看驾驶员的信息，包括人员主要信息、体征信息、驾驶员状态等。还也可以查看车辆行车视频等。
(6)权限管理员可以通过手机或者PC端，在权限管理页面进行用户权限的查询，以及管理权限的增加、撤销、设置和划分。
(7)安检员可以通过手机或者PC端，查看车辆的详细信息。也可以查看驾驶员的信息，包括人员主要信息、体征信息、驾驶员状态等。还可以查看车辆行车视频等。
(8)维修维护员通过手机或者PC端，查看车辆的运行状态及历史维修维护状态、车辆事故信息、并且选择处理方式等。
(9)驾驶员可以通过本车显示屏，实时查看本车的周边环境状况，查看本车辆运行状态(包含TPMS(胎压监测)情况、本身的健康情况和是否有疲劳驾驶记录等。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (9)
1.一种智能化矿车管理系统，其特征在于，包括：安装在矿车上的控制盒、360度环视监测系统、红外热成像监测系统、车辆运行状态采集系统、生命体征监测系统、司机疲劳监测系统、车载显示屏、移动终端、移动基站、云平台、后台服务器、矿区监控室；
所述控制盒包括：集成控制处理器ICU、GPS模块、北斗模块、WIFI模块、4G/5G模块、蓝牙模块、以太网模块、固态硬盘模块、USB模块、串口模块、视频输入/输出模块、行为监控模块和电源模块；
所述GPS模块、北斗模块、WIFI模块、4G/5G模块、蓝牙模块、以太网模块、固态硬盘模块、USB模块、串口模块、视频输入/输出模块、行为监控模块、电源模块均与集成控制处理器ICU连接；
所述司机疲劳监测系统、生命体征监测系统、车辆运行状态采集系统、红外热成像监测系统、360度环视监测系统均与集成控制处理器ICU连接，所述移动终端通过WIFI模块或蓝牙模块与集成控制处理器ICU连接，移动基站通过4G/5G模块与集成控制处理器ICU连接，车载显示屏通过视频输入/输出模块与集成控制处理器ICU连接，移动基站与云平台连接；移动基站通过光纤电缆和交换机与后台服务器连接，云平台与后台服务器连接，后台服务器与矿区监控室连接；
所述车辆运行状态采集系统通过车载OBD口采集车辆运行状态信息，并将采集到的车辆运行状态信息发送到集成控制处理器ICU，集成控制处理器ICU对接收到的车辆运行状态信息进行处理或加密后上传到云平台、车载显示屏、移动终端；
相关人员通过移动终端或车载显示屏实时查看车辆运行状态；
云平台对接收到的数据进行解密和解析，然后将处理后的数据发送给后台服务器，最后通过矿区监控室远程监控车辆的实时运行状态和运行轨迹；
所述360度环视监测系统包括：4个广角镜头的摄像机，4个广角镜头的摄像机分别设置在矿车外部的前后左右位置，用于拍摄矿车周边的情况，并将拍摄的4路视频信号发送到集成控制处理器ICU，集成控制处理器ICU对接收到的4路视频信号进行消噪声、去干扰、滤波操作，然后采用拼接和补偿算法，把4路视频信号合成一幅360度环视的矿车周边视图并上传至云平台、车载显示屏、移动终端；
相关人员通过移动终端或车载显示屏实时查看矿车周边的情况；
云平台将360度环视的矿车周边视图发送给后台服务器，最后通过矿区监控室远程查看矿车周边的情况；
所述红外热成像监测系统包括：4个广角镜头的红外热成像摄像机，4个广角镜头的红外热成像摄像机分别设置在矿车外部的前后左右位置，用于在大雾、雾霾、沙尘造成的能见度降低、完全黑暗无光源或强光的情况下，清晰地拍摄矿车周围及路面的情况，并将4路视频信号发送到集成控制处理器ICU，集成控制处理器ICU对接收到的4路视频信号进行消噪声、去干扰、滤波操作，然后采用拼接和补偿算法，把4路视频信号合成一幅视图并上传至云平台、车载显示屏、移动终端；
相关人员通过移动终端或车载显示屏实时查看矿车周围及路面的情况；
云平台将视图发送给后台服务器，最后通过矿区监控室远程查看矿车周围及路面的情况；
所述生命体征监测系统安装在矿车的方向盘上，当驾驶员手握方向盘时，用于采集驾驶员的体温、血压、血氧、心率、疲劳度参数，并将采集到的参数发送到集成控制处理器ICU，集成控制处理器ICU对接收到的参数进行算法处理或加密后上传至云平台、车载显示屏、移动终端；
相关人员通过车载显示屏或移动终端实时查看驾驶员的身体状况信息；
云平台对接收到的数据进行解密和解析，然后将处理后的数据传送给后台服务器，最后通过矿区监控室远程监控驾驶员的身体状况信息；
所述司机疲劳监测系统包括：安装在驾驶室内的摄像头，摄像头捕获驾驶员的面部表情和眼睛特征信息，并将驾驶员的面部表情和眼睛特征信息发送到集成控制处理器ICU，集成控制处理器ICU对接收到的驾驶员的面部表情与眼睛特征信息进行分析，通过有效的疲劳算法运算，评估驾驶员疲劳和不疲劳的界限，并将评估结果上传至云平台、车载显示屏、移动终端；
相关人员通过车载显示屏或移动终端实时查看驾驶员的疲劳情况；
云平台将评估结果发送给后台服务器，最后通过矿区监控室进行远程查看驾驶员的疲劳情况；
所述行为监控模块包括：安装在驾驶室的的摄像头，摄像头用于捕获驾驶员的行为特征信息，并将驾驶员行为特征信息发送到集成控制处理器ICU，集成控制处理器ICU对接收到的驾驶员行为特征信息进行分析，通过算法运算，评估驾驶员是否存在不合理的行为特征，并将评估结果上传至云平台、车载显示屏、移动终端；
相关人员通过车载显示屏或移动终端实时查看驾驶员的行为特征；
云平台将评估结果发送给后台服务器，最后通过矿区监控室远程查看驾驶员的行为特征。
2.如权利要求1所述的智能化矿车管理系统，其特征在于，所述集成控制处理器ICU采用RK3399芯片。
3.如权利要求1所述的智能化矿车管理系统，其特征在于，所述GPS模块、北斗模块均用于对矿车进行定位，并将定位信息发送给集成控制处理器ICU，集成控制处理器ICU对定位信息处理后上传至云平台、车载显示屏、移动终端，
相关人员通过移动终端或车载显示屏实时查看车辆的位置信息，
云平台对接收到的定位信息进行处理后发送给后台服务器，最后通过矿区监控室远程监控车辆的位置信息。
4.如权利要求3所述的智能化矿车管理系统，其特征在于，所述移动终端包括：4G/5G手机和PC终端。
5.如权利要求1所述的智能化矿车管理系统，其特征在于，所述以太网模块用于车载网络通信。
6.如权利要求1所述的智能化矿车管理系统，其特征在于，所述固态硬盘模块用于存储集成控制处理器ICU接收的各种数据。
7.如权利要求1所述的智能化矿车管理系统，其特征在于，所述USB模块用于连接USB设备，所述串口模块用于连接串口设备。
8.如权利要求1所述的智能化矿车管理系统，其特征在于，所述电源模块采用24V电压。
9.如权利要求1所述的智能化矿车管理系统，其特征在于，所述行为特征信息包括：喝水、打哈欠、抽烟、喝酒行为特征信息。
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