CN104786934B - 一种车辆行驶数据管理系统及实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆行驶数据管理系统，其用于对待管理车辆行驶过程中的行驶数据进行采集分析以实现安全预警以及存储的功能，包括：数据采集单元，其包括用于对车辆行驶方向所在的外部环境信息进行收集的红外热成像夜视摄像头和第一高清摄像头；数据控制单元，其包括控制主板和设置在控制主板上的处理器；存储单元，其与处理器连接以实现对数据采集单元采集到的数据信息进行实时存储；执行单元，其与处理器连接，所述执行单元包括设置在待管理车辆的前方以实现安全预警的提示装置以及光感器，云端服务器；远端控制终端。本发明还同时公开了一种车辆行驶数据管理系统的实现方法。

Description

一种车辆行驶数据管理系统及实现方法

技术领域

本发明涉及一种在车辆行驶情况下使用的数据管理系统。更具体地说，本发明涉及一种用在车辆行驶情况下的车辆行驶数据管理系统及实现方法。

背景技术

现有的车辆行驶数据获取产品如行车记录仪，其用在车辆行驶中的数据采集情形中，主要用于对车辆行驶过程中产生的数据进行收集。

具体来说，通常行车记录仪包括以下结构：摄像头、处理器以及存储器，所述摄像头用于对车辆行驶过程中产生的外部环境数据进行获取，所述处理器将获取到的数据存储到存储器，并通过显示屏显示出来。但是在这种结构中，由于构件摄像头其可视距离较低，且其只能起到对行驶数据的记录效果，没有安全预警作用，对于大雾天气或可视度较低的夜晚，其记录数据信息的能力大幅度下降，导致其可利用率较低，同时传统的行车记录仪在使用中其存储器中保存的内容稳定性不够，其在极端恶劣的环境下如撞击、落入水中、高温等情况下，其内保存的内容极易丢失，不能为后期的保险核查或事故调查等情况提供数据提取依据，具有稳定性差的缺陷。

另外，目前的车辆等交具工具，其行车记录仪、倒车雷达、GPS导航各自为政，集成度不高，对于后期产品的升级来说存在很大的缺陷，其存储器的内容无法实现定时上传和实时传输，使得用于营运的交通工具缺乏监控机制，且存储器内存储内容过多时，存储器无法进行正常存储工作，使得当前的存储内容有可能丢失。同时目前的车辆行车记录仪只对前方的数据进行记录，对行驶方向是否具有障碍物不进行判断，智能化效果较差。

最后，目前的车辆行车记录仪其不提供的安全预警，而其它的设备在进行预警时方式单一，且驾驶人员一般在进行驾驶操作时，需要盯着行驶的前方，以对突然出现的安全因素进行判断并及时作出反应，如果需要分心对行车记录仪或其它提示装置进行不定时的查看，容易影响驾驶人员的操作，进而容易出现安全事故。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种车辆行驶数据管理系统，其上设置的数据采集单元、存储单元、执行单元，能够实现在不同可视度的情况下进行摄像头的切换，具有穿透性好、探测距离远，可视性好的有益效果以适应具体的行驶需要；同时存储单元在极端环境下数据信息仍然能保持较长的一段时间的稳定性，具有稳定性高的有益效果以实现在恶劣环境下的数据存储和提取；其执行单元使得安全预警的方式多样化，使得系统的安全系数得到进一步提高。

本发明还有一个目的是通过一种车辆行驶数据管理系统的实现方法，提高车辆行驶数据管理的效率，以便为后期的信息数据提取获得更好的数据信息，且其实现对数据信息的安全判断功能，使其行驶方向是否具有障碍物或系统自身运行状况是否正常能够进行判断，智能化显著提高的同时还提高了车辆行驶的安全性。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种车辆行驶数据管理系统，其用于对待管理车辆行驶过程中的行驶数据进行采集分析以实现安全预警以及存储的功能，包括：

数据采集单元，其包括用于对车辆行驶方向所在的外部环境信息进行收集的红外热成像夜视摄像头和第一高清摄像头；

数据控制单元，其包括控制主板和设置在控制主板上的处理器，所述处理器连接至数据采集单元，且所述处理器基于从数据采集单元接收到的数据信息，对当前车辆行驶方向预设范围内是否具有障碍物进行判断，并根据判断结果确定是否启动安全预警，所述控制主板上还设置有与处理器连接的无线通信模块；

存储单元，其与处理器连接以实现对数据采集单元采集到的数据信息进行实时存储；

数据显示单元，其与所述处理器连接以实现将从数据采集单元接收到的外部环境数据信息实时显示出来，并在处理器检测到障碍物时以闪烁识别框的形式将障碍物框选出来，以有利于驾驶人员对外部环境是否存在安全隐患进行人为判断；

执行单元，其与处理器连接，所述执行单元包括设置在待管理车辆的前方以实现安全预警的提示装置以及光感器，所述提示装置包括驱动机构以及分别与驱动机构连接的动力机构、摆臂，所述动力机构与处理器连接以在处理器检测到障碍物时通过驱动机构触发摆臂左右摆动，以对驾驶人员进行提醒，所述光感器与处理器连接以在不同可视度的情况下实现红外热成像夜视摄像头和第一高清摄像头之间工作状态的切换；

云端服务器，其用于接收并存储通过所述无线通信模块定时上传的存储器内存储的内容；

远端控制终端，其用于接收通过所述无线通信模块实时传输的数据采集单元采集到的车辆行驶数据。

优选的是，其中，还包括与处理器连接以实现将导航信息直接传输至存储器进行保存的GPS导航系统，所述数据采集单元还包括对车辆行驶后方外部环境信息进行收集的第二高清摄像头以及对车辆内部数据信息进行采集的第三高清摄像头。

优选的是，其中，所述控制主板上还设置有用于实现各摄像头切换显示在数据显示单元上的集成电路。

优选的是，其中，所述控制主板上还设置有接口组，其包括用以连接至数据管理中心的USB数据接口，用以连接至待管理车辆自身电源的电源接口，用以连接至数据采集单元的S/PDIF接口，所述数据采集单元通过传感器连接至所述处理器。

优选的是，其中，所述安全预警还包括语音告警和/或可视提示的方式以提醒驾驶人员，所述无线通信模块为3G/4G通信模块、ZigBee通信模块，WiFi通信模块中的任意一种或几种的结合。

本发明的目的还可以进一步地由一种车辆行驶数据管理系统的实现方法来实现，该方法包括以下步骤：

步骤一，通过所述数据采集单元对车辆行驶过程中产生的数据信息进行采集，并通过传感器将其转换成电信号发送给处理器；

步骤二，所述处理器基于从所述传感器以及S/PDIF接口接收到的电信号进行初次分类，并根据分类结果以确定该电信号是否是内部环境数据，若是则将该电信号直接进行压缩、加密后按类存储在所述存储器内并返回步骤一，否则跳转至步骤三；

步骤三，所述处理器基于从所述传感器以及S/PDIF接口接收到的电信号进行二次分类，并根据分类结果以确定该信是否属于外部环境数据，则若是则跳转至步骤四，否则跳转至步骤五；

步骤四，所述处理器将当前行驶方向上所代表的摄像头的电信号进行转换后切换到所述数据显示单元上，并进一步对车辆当前行驶方向预设范围内是否具有障碍物进行判断，并根据判断结果确定是否启动安全预警装置，同时将所述电信号以及启动安全预警的方式进行压缩、加密后按类存储在所述存储器内返回步骤一；

步骤五，所述处理器基于该电信号对系统自身运行状态是否处于正常工作状态进行判定，并根据判定结果确定是否启动安全预警装置，同时将所述电信号以及启动安全预警的方式进行压缩、加密后按类存储在所述存储器内返回步骤一。

优选的是，其中，在所述步骤三的执行中，若二次分类的结果确定所述处理器接收到的电信号属于外部环境数据，则所述处理器对当前车辆的行驶状态是否处于倒车状态进行初次判断，若是则所述处理器通过集成电路将数据显示单元上显示内容切换至第二高清摄像头所传输的数据内容。

优选的是，其中，在所述步骤三的执行中，所述处理器完成初次判断后，则将该电信号与预设的标准视频、音频信号进行二次比对判断，并根据判断结果确定当前行驶方向上预设范围内是否具有障碍物，如有则在数据显示单元中通过闪烁识别框对障碍物进行标识，并同时启动提示装置进行安全预警，否则不做反应并返回步骤一。

优选的是，其中，在所述步骤四的执行中，若二次分类的结果确定所述处理器接收到的电信号不属于外部环境数据，则判定当前的电信号为系统自身运行状态数据，则将该电信号与预设的标准信号数据进行比对判断以确定系统自身运行状态是否正常，若其属于正常工作反应则返回步骤一，否则启动语音和/或可视安全预警。

优选的是，其中，所述车辆行驶数据管理系统通过无线通信模块将所述存储单元内存储的内容定时上传至云服务器，以及将数据采集单元采集到的车辆行驶数据实时传输至远端控制终端，所述处理器基于光感器检测到的可视度情况实现对红外热成像夜视摄像头和第一高清摄像头之间工作状态的切换。

本发明至少包括以下有益效果：其一，由于其上设置的远红外夜视热成像摄像头，其直线探测距离在2千米内对物体进行有效的探测和识别，因此具有穿透性好、探测距离远，可视性好的有益效果。

其二，本发明由于其上设置的如黑匣子式的存储单元，其具有在极端环境下数据信息仍然能保持较长的一段时间，为后期的信息调取或核查提供方便，具有稳定性高的有益效果。

其三，本发明由于其上设置的光感器和集成电路，可实现高清摄像头与远红外夜视热成像摄像头在不同可视度情况下的自动切换，具有人性化的有益效果。

其四，本发明通过无线通信模块实现与云端服务器、远程终端的数据通途，使得存储单元的数据能够定时的清理，保证其具有充足的存储空间，同时利于后台对车辆行驶数据的管理或监控，具有稳定性好，可靠性高的有益效果。

因此该系统能够实现对行驶中的交通工具的内外部情况进行数据采集、存储、分析并对车辆行驶前方道路的安全性进行提前判断预警，同时也是车辆行驶中的综合信息记录仪。具有实时处理，运行快速，结果准确、可靠的有益效果。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的一个实施例中一种车辆行驶数据管理系统的各构件的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

图1示出了根据本发明的一种实现形式，其中包括：一种车辆行驶数据管理系统，其用于对待管理车辆行驶过程中的行驶数据进行采集分析以实现安全预警以及存储的功能，包括：

数据采集单元1，其包括用于对车辆行驶方向所在的外部环境信息进行收集的红外热成像夜视摄像头11和第一高清摄像头12，该系统使用高清摄像头和远红外热成像夜视摄像头，分别用于白天和夜晚的数据采集，可以实现全天候使用，同时还可外接声音收集媒介，实现声音图像实时采集，特别是远红外夜视热成像摄像头，其在夜间探测距离远，可在直线距离2千米内对物体进行有效的探测和识别适用于可视度较低的夜晚环境和雾霾等恶劣的天气环境，所述摄像头根据具体的用途可在车辆不同的位置进行安装；

数据控制单元2，其包括控制主板21和设置在控制主板上的处理器211，所述处理器连接至数据采集单元，且所述处理器基于从数据采集单元接收到的数据信息，所述处理器对接收到的信号进行取舍、计算、分类并对图象,音频等还原且进行分类，并对当前车辆行驶方向预设范围内是否具有障碍物进行判断，其通过与标准数据(图象、音频)对比，进行分类、判断给出判定结果，并根据判断结果确定是否启动安全预警，所述控制主板上还设置有与处理器连接的无线通信模块212，所述处理器根据需要和标准对数据外送到数据存储模块或者通过无线通讯模块传输/存储其它设备之上；

存储单元3，其与处理器连接以实现对数据采集单元采集到的数据信息进行实时存储，其采用的是例如黑匣子式的存储器，主要适用于在各种极端条件例如火灾，水淹，剧烈碰撞等等的情况下，将采集到的信息安全的保存或者传输，用于数据中心或者使用者，根据需要向安全监控、事故分析、保险核查、自动驾驶等提供有效的数据信息，其可以对采集到的数据信息、采用的预警方式以及预警的响应方式进行数据记录和存储，其可以抵抗各种冲击和撞击，还可在1100度高温下至少保存30分钟数据不丢失；

数据显示单元4，其与所述处理器连接以实现将从数据采集单元接收到的外部环境数据信息实时显示出来，并在处理器检测到障碍物时以闪烁识别框的形式将障碍物框选出来，以有利于驾驶人员对外部环境是否存在安全隐患进行人为判断，数据显示单元可以采用LCD触摸显示屏，也可以是其它可替换的显示屏或显示装置；

执行单元5，其与处理器连接，所述执行单元包括设置在待管理车辆的前方以实现安全预警的提示装置51以及光感器52，所述提示装置用于安装在待车辆行驶前方，在前方具有障碍物的时候对驾驶人员进行提示，防止驶人员频繁地看屏幕时对行车等造成的安全隐患，包括驱动机构511以及分别与驱动机构连接的动力机构512、摆臂513，所述动力机构包括电机、减速器，所述驱动机构包括四连杆机构、转轴，其作用在于通过电动机的转速经过蜗轮蜗杆的减速增扭作用驱动四连杆机构，带动安装在四连杆机构上的转轴左右摆动，进而由转轴带动摆臂左右摆动，所述摆臂上可设置其它利于驾驶人员观察的组件(如小红旗、闪烁的LED灯或其它任意显眼的提示组件)，所述动力机构与处理器连接以在处理器检测到障碍物时通过驱动机构带动摆臂左右摆动，以对驾驶人员进行提醒，且所述摆臂可根据待管理车辆与障碍物的距离自动调节摆臂的摆速，以其摆速使驾驶人员对障碍物与行驶车辆之间的距离进行预判，所述光感器与处理器连接以在不同可视度的情况下实现红外热成像夜视摄像头和第一高清摄像头之间工作状态的切换；

云端服务器6，其用于接收并存储通过所述无线通信模块定时上传的存储器内存储的内容，其采用定时上传存储单元内存储的数据，使得处理器能相应地定时对存储单元存储内容进行清理，防止其内存储内容过多，而影响存储效果；

远端控制终端7，其用于接收通过所述无线通信模块实时传输的数据采集单元采集到的车辆行驶数据，以利于后台对行驶中的车辆进行监控。本发明用于对各种机动交通工具在行驶过程中的信息实时采集，分析处理，存储和/或远程传输，通过各个结构部件，可以实现了工作对象的内部，外部环境和其自身工作状态的图像或者语音的数据记录和/或传输，同时可以实现语音、图像导航，GPS定位，夜间或可视条件不好时的行驶预警等功能，同时，即使是在各种极端条件例如火灾，水淹，剧烈碰撞等等的情况下，也能将采集到的信息安全的保存或者传输，用于数据中心或者使用者，根据需要对用于安全监控、事故分析、保险核查、自动驾驶等提供有效的数据信息。采用这种方案使得车辆行驶的安全系数得到显著提高，行驶数据保存的稳定性得到加强，具有稳定性好、安全系数高、可控性好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

在另一种实例中，还包括与处理器连接以实现将导航信息直接传输至存储器进行保存的GPS导航系统，所述数据采集单元还包括对车辆行驶后方外部环境信息进行收集的第二高清摄像头13以及对车辆内部数据信息进行采集的第三高清摄像头14。通过各种摄像头将行驶器外部环境、内部环境数据以可见光或者红外线光传递到光电元件组(传感器)上面,刺激电子元件产生电信号(对于车辆内部数据的部分，其内部表现主要为电信号直接通过线缆接入即可)，然后进行硬件预处理，即得到表现为电流的信息数据；处理器的信息搜集主要采用可见光电传感器，射线光电传感器，音频声电传感器，电流数字集成电路，各种逻辑集成电路，存储单元(如EPROM)、有源和无源元件以组成所需硬件系统，将软件和通讯逻辑协议装入存储单元(如EPROM)中，以利于后期查看或者分析，其同时还可以通过设置麦克风对车辆行驶过程中产生的音频数据进行收集，由于高清射线(比如红外线)摄像头和麦克风实时采集的是图像和声音，通过图像传感器和音频传感器，将图像和音频信号转换成电流信号送入用于图像和声音处理搜集的处理器分别进行处理成数字信号(信息)，再将信息传输至信息转换模块，通过预先设定的指令信息输出至液晶屏幕(可选择开启声音)，并自动存储到存储单元进行保存。采用这种方案具有信息采集广泛，且其与GPS导航系统完美的结合在一起，可直接替代传统的GPS导航、行车记录仪、倒车雷达等设备，具有适应性强，具有应用范围广的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

在另一种实例中，所述控制主板上还设置有用于实现各摄像头切换显示在数据显示单元上的集成电路。采用这种方案的集成电路(也可以使其它用于摄像头切换的设备进行代替)，具有使得驾驶人员可根据实际需要，切换各摄像头显示在数据显示单元上，具有可控性高，人性化的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

在另一种实例中，所述控制主板上还设置有接口组，其包括用以连接至数据管理中心的USB数据接口，其通过线缆进行信息数据的传输，用于对于后期数据(如保险核查、事故调查等)的收集，用以连接至待管理车辆自身电源的电源接口，其连接至待管理的车辆的电源，在汽车启动时，管理系统一键式自动启动，安全可靠，用以连接至数据采集单元的S/PDIF接口，输入端根据需要搭建的系统采用对口或者国标标准比如S/PDIF接口，其通过设置在S/PDIF接口上的线缆与数据采集单元连接，以接收数据采集单元采集的数据信息，所述数据采集单元通过传感器连接至所述处理器。采用这种方案具有使用范围广，稳定性好，具有拓展空间的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

在另一种实例中，所述安全预警还包括语音告警和/或可视提示的方式以提醒驾驶人员，所述无线通信模块为3G/4G通信模块、ZigBee通信模块，WiFi通信模块中的任意一种或几种的结合。采用这种方案使得其收集到的数据能上传至云端服务器或远程终端上，具有可控性好，实时传输效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

上述方案中的车辆行驶数据管理系统的一种实现方法，该方法包括以下步骤：

步骤一，通过所述数据采集单元对车辆行驶过程中产生的数据信息进行采集，并通过传感器将其转换成电信号发送给处理器；

步骤二，所述处理器基于从所述传感器以及S/PDIF接口接收到的电信号进行初次分类，并根据分类结果以确定该电信号是否是内部环境数据，若是则将该电信号直接进行压缩、加密后按类存储在所述存储器内并返回步骤一，否则跳转至步骤三；

步骤三，所述处理器基于从所述传感器以及S/PDIF接口接收到的电信号进行二次分类，并根据分类结果以确定该信是否属于外部环境数据，则若是则跳转至步骤四，否则跳转至步骤五；

步骤四，所述处理器将当前行驶方向上所代表的摄像头的电信号进行转换后切换到所述数据显示单元上，并进一步对车辆当前行驶方向预设范围内是否具有障碍物进行判断，并根据判断结果确定是否启动安全预警装置，同时将所述电信号以及启动安全预警的方式进行压缩、加密后按类存储在所述存储器内返回步骤一；

步骤五，所述处理器基于该电信号对系统自身运行状态是否处于正常工作状态进行判定，并根据判定结果确定是否启动安全预警装置，同时将所述电信号以及启动安全预警的方式进行压缩、加密后按类存储在所述存储器内返回步骤一。

在另一种实例中，在所述步骤三的执行中，若二次分类的结果确定所述处理器接收到的电信号属于外部环境数据，则所述处理器对当前车辆的行驶状态是否处于倒车状态进行初次判断，若是则所述处理器通过集成电路将数据显示单元上显示内容切换至第二高清摄像头所传输的数据内容。

在另一种实例中，在所述步骤三的执行中，所述处理器完成初次判断后，则将该电信号与预设的标准视频、音频信号进行二次比对判断，并根据判断结果确定当前行驶方向上预设范围内是否具有障碍物，如有则在数据显示单元中通过闪烁识别框对障碍物进行标识，并同时启动提示装置进行安全预警，否则不做反应并返回步骤一。

在另一种实例中，在所述步骤四的执行中，若二次分类的结果确定所述处理器接收到的电信号不属于外部环境数据，则判定当前的电信号为系统自身运行状态数据，则将该电信号与预设的标准信号数据进行比对判断以确定系统自身运行状态是否正常，若其属于正常工作反应则返回步骤一，否则启动语音和/或可视安全预警。本发明的行驶数据管理系统可以实现对行驶中的交通工具的内外部情况进行数据采集存储分析并对车辆行驶前方道路的安全性进行提前判断预警，同时也是车辆行驶中的综合信息记录仪。具有实时处理，运行快速，结果准确、可靠的有利之处。

在另一种实例中，所述车辆行驶数据管理系统通过无线通信模块将所述存储单元内存储的内容定时上传至云服务器，以及将数据采集单元采集到的车辆行驶数据实时传输至远端控制终端，所述处理器基于光感器检测到的可视度情况实现对红外热成像夜视摄像头和第一高清摄像头之间工作状态的切换。本发明的行驶数据管理系统可以分别用于白天和夜晚的数据采集，可以实现全天候使用，且其可实现在可视度较低的情况下(如夜间)具有探测距离远的优势，其可在直线距离2千米内对物体进行有效的探测和识别，具有人性化，可控性高的有利之处。

在实施本发明时，可以根据使用者需求将该系统实施成手动以及自动两种操作状态。手动状态：一旦扑捉到预警区域有危险，显示或者投影仪上图像会自动扑捉到危险，并且预警系统的闪光灯会闪烁，直到人为关闭报警系统或者开启预警喇叭,蜂鸣直至被扑捉到的图像危险消失(同时记录下所预警的危险的图像及预警响应方式)；自动状态：一旦扑捉到预警区域危险，立即启动预警系统的闪光灯和预警喇叭，直至认为关闭报警系统或者被扑捉到的图像危险消失(同时记录下所预警的危险的图像及预警响应方式)。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的车辆行驶数据管理系统的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

如上所述，根据本发明，其一，由于其上设置的远红外夜视热成像摄像头，其直线探测距离在2千米内对物体进行有效的探测和识别，因此具有穿透性好、探测距离远，可视性好的有益效果。

其二，本发明由于其上设置的如黑匣子式的存储单元，其具有在极端环境下数据信息仍然能保持较长的一段时间，为后期的信息调取或核查提供方便，具有稳定性高的有益效果。

其三，本发明由于其上设置的光感器和集成电路，可实现高清摄像头与远红外夜视热成像摄像头在不同可视度情况下的自动切换，具有人性化的有益效果。

其四，本发明通过无线通信模块实现与云端服务器、远程终端的数据通途，使得存储单元的数据能够定时的清理，保证其具有充足的存储空间，同时利于后台对车辆行驶数据的管理或监控，具有稳定性好，可靠性高的有益效果。

其五，本发明的行驶数据管理系统可以实现对行驶中的交通工具的内外部情况进行数据采集、存储、分析并对车辆行驶前方道路是否具有障碍物进行判断，以对车辆行驶的安全性进行提前判断预警，同时也是车辆行驶中的综合信息记录仪，其可以直接替代传统的GPS导航、行车记录仪、倒车雷达等设备，具有实时处理，运行快速，安全系数高，结果准确可靠，适应性强，应用范围广的有利之处。

其六，本发明的车辆行驶数据管理系统安装快捷，使用方便，因其采用远红外夜视热成像摄像头从而扩大了预警范围，延长了预警时间，提高了预警反应速度，同时在传统的方式上增加采用执行单元来实施预警，从而增加预警次数和预警方式，大大降低了预警遗漏或者不及时的风险。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种车辆行驶数据管理系统，其用于对待管理车辆行驶过程中的行驶数据进行采集分析以实现安全预警以及存储的功能，其特征在于，包括：

数据采集单元，其包括用于对车辆行驶方向所在的外部环境信息进行收集的红外热成像夜视摄像头和第一高清摄像头；

数据控制单元，其包括控制主板和设置在控制主板上的处理器，所述处理器连接至数据采集单元，且所述处理器基于从数据采集单元接收到的数据信息，对当前车辆行驶方向预设范围内是否具有障碍物进行判断，并根据判断结果确定是否启动安全预警，所述控制主板上还设置有与处理器连接的无线通信模块；

存储单元，其与处理器连接以实现对数据采集单元采集到的数据信息进行实时存储；

数据显示单元，其与所述处理器连接以实现将从数据采集单元接收到的外部环境数据信息实时显示出来，并在处理器检测到障碍物时以闪烁识别框的形式将障碍物框选出来，以有利于驾驶人员对外部环境是否存在安全隐患进行人为判断；

执行单元，其与处理器连接，所述执行单元包括设置在待管理车辆的前方以实现安全预警的提示装置以及光感器，所述提示装置包括驱动机构以及分别与驱动机构连接的动力机构、摆臂，所述动力机构与处理器连接以在处理器检测到障碍物时通过驱动机构触发摆臂左右摆动，以对驾驶人员进行提醒，所述光感器与处理器连接以在不同可视度的情况下实现红外热成像夜视摄像头和第一高清摄像头之间工作状态的切换；

云端服务器，其用于接收并存储通过所述无线通信模块定时上传的存储器内存储的内容；

远端控制终端，其用于接收通过所述无线通信模块实时传输的数据采集单元采集到的车辆行驶数据；

还包括与处理器连接以实现将导航信息直接传输至存储器进行保存的GPS导航系统，所述数据采集单元还包括对车辆行驶后方外部环境信息进行 收集的第二高清摄像头以及对车辆内部数据信息进行采集的第三高清摄像头。

2.如权利要求1所述的车辆行驶数据管理系统，其特征在于，所述控制主板上还设置有用于实现各摄像头切换显示在数据显示单元上的集成电路。

3.如权利要求1所述的车辆行驶数据管理系统，其特征在于，所述控制主板上还设置有接口组，其包括用以连接至数据管理中心的USB数据接口，用以连接至待管理车辆自身电源的电源接口，用以连接至数据采集单元的S/PDIF接口，所述数据采集单元通过传感器连接至所述处理器。

4.如权利要求1所述的车辆行驶数据管理系统，其特征在于，所述安全预警还包括通过语音告警和/或可视提示的方式来提醒驾驶人员，所述无线通信模块为3G/4G通信模块、ZigBee通信模块，WiFi通信模块中的任意一种或几种的结合。

5.一种如权利要求1-4所述的车辆行驶数据管理系统的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，通过所述数据采集单元对车辆行驶过程中产生的数据信息进行采集，并通过传感器将其转换成电信号发送给处理器；

步骤二，所述处理器基于从所述传感器以及S/PDIF接口接收到的电信号进行初次分类，并根据分类结果以确定该电信号是否是内部环境数据，若是则将该电信号直接进行压缩、加密后按类存储在所述存储器内并返回步骤一，否则跳转至步骤三；

步骤三，所述处理器基于从所述传感器以及S/PDIF接口接收到的电信号进行二次分类，并根据分类结果以确定该电信号是否属于外部环境数据，若是则跳转至步骤四，否则跳转至步骤五；

步骤四，所述处理器将当前行驶方向上所代表摄像头的电信号进行转换后切换到所述数据显示单元上，并进一步对车辆当前行驶方向预设范围内是否具有障碍物进行判断，并根据判断结果确定是否启动安全预警装置，同时将所述电信号以及启动安全预警的方式进行压缩、加密后按类存储在所述存储器内返回步骤一；

步骤五，所述处理器基于该电信号对系统自身运行状态是否处于正常工 作状态进行判定，并根据判定结果确定是否启动安全预警装置，同时将所述电信号以及启动安全预警的方式进行压缩、加密后按类存储在所述存储器内返回步骤一。

6.如权利要求5所述的车辆行驶数据管理系统实现方法，其特征在于，在所述步骤三的执行中，若二次分类的结果确定所述处理器接收到的电信号属于外部环境数据，则所述处理器对当前车辆的行驶状态是否处于倒车状态进行初次判断，若是则所述处理器通过集成电路将数据显示单元上显示内容切换至第二高清摄像头所传输的数据内容。

7.如权利要求6所述的车辆行驶数据管理系统实现方法，其特征在于，在所述步骤三的执行中，所述处理器完成初次判断后，则将该电信号与预设的标准视频、音频信号进行二次比对判断，并根据判断结果确定当前行驶方向上预设范围内是否具有障碍物，如有则在数据显示单元中通过闪烁识别框对障碍物进行标识，并同时启动提示装置进行安全预警，否则不做反应并返回步骤一。

8.如权利要求7所述的车辆行驶数据管理系统实现方法，其特征在于，在所述步骤四的执行中，若二次分类的结果确定所述处理器接收到的电信号不属于外部环境数据，则判定当前的电信号为系统自身运行状态数据，则将该电信号与预设的标准信号数据进行比对判断以确定系统自身运行状态是否正常，若其属于正常工作反应则返回步骤一，否则启动语音和/或可视安全预警。

9.如权利要求8所述的车辆行驶数据管理系统实现方法，其特征在于，所述车辆行驶数据管理系统通过无线通信模块将所述存储单元内存储的内容定时上传至云服务器，以及将数据采集单元采集到的车辆行驶数据实时传输至远端控制终端，所述处理器基于光感器检测到的可视度情况实现对红外热成像夜视摄像头和第一高清摄像头之间工作状态的切换。