CN106875691A - 车辆识别装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆识别装置及车辆。该车辆识别装置包括底板、热源和导热板，使得本车行驶道路前方的车辆的车辆识别装置在红外热像仪中的成像更加清晰，提高了本车对行驶道路前方的车辆的识别效率。此外，通过车辆识别装置包括的标识符在红外热像仪中成像确定本车行驶道路前方的车辆是指定跟随的前车之后，进一步根据车辆识别装置包括的多个标识柱确定本车行驶道路前方的车辆的行驶方向，不受雨雾天气的影响，也不会因为本车行驶道路前方的车辆的方向灯没有打开而无法辨别本车行驶道路前方的车辆的行驶状态，在任何时候都能利用红外热像仪对本车行驶道路前方的车辆进行捕捉，进而实现跟车行驶。

Description

车辆识别装置及车辆

技术领域

本公开涉及车辆控制技术，具体地，涉及一种车辆识别装置及车辆。

背景技术

随着车辆技术的日益发展，现有车辆配备有越来越多的辅助驾驶系统，提供给用户更安全便捷的使用体验。对本车行驶道路前方的车辆的行驶状态进行准确辨别，是辅助驾驶系统的一个主要作用。

相关技术中，通过辨别本车行驶道路前方的车辆的方向灯信号来判断前车的行驶状态，这种方法虽然实现过程简单，但是实用性和准确度满足不了用户需求，因为在雨雾天气和本车行驶道路前方的车辆的方向灯没有打开的情况下，无法准确辨别方向灯信号，从而，对本车行驶道路前方的车辆的行驶状态的判断也不够准确。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆识别装置及车辆，用于实现跟车行驶。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种车辆识别装置，包括：

底板，由红外吸收材料制成；

标识符，固定在所述底板的第一面上，所述标识符在红外热像仪中的成像用于识别本车行驶道路前方的车辆是否是指定跟随的前车；

多个标识柱，固定在所述底板的第一面上，所述多个标识柱在红外热像仪中的成像用于确定本车行驶道路前方的车辆的行驶方向；

导热板，设置在所述底板的第二面上，所述底板的第二面与所述底板的第一面相背；

热源，设置在所述导热板的下方，用于向所述导热板提供热量。

可选地，所述标识符和所述多个标识柱的下面设置有隔热涂层，所述隔热涂层用于阻隔所述导热板所传导的热量。

可选地，所述热源包括：尾气导管，所述尾气导管用于将车辆的部分尾气导出至所述底板。

可选地，所述热源为：电热器件，所述电热器件与车载电源相连。

可选地，所述多个标识柱包括：间隔排列的至少两个直立标识柱、间隔排列的倾斜方向及倾斜角度相同的至少两个倾斜标识柱，所述至少两个直立标识柱以及所述至少两个倾斜标识柱能够同时在所述红外热像仪中成像。

可选地，所述倾斜标识柱的倾斜方向为朝车尾的左侧、右侧、上侧以及下侧中的至少一侧倾斜。

可选地，所述标识符为车牌号码。

可选地，所述多个标识柱在所述标识符的左右两侧对称分布。

根据本公开的第二方面，提供一种车辆，所述车辆包括：

红外热像仪，用于采集本车行驶道路前方的车辆的红外影像，且本车行驶道路前方的车辆上设置有本公开提供的车辆识别装置。

可选地，所述车辆还包括：

车载雷达，用于测量本车与本车行驶道路前方的车辆之间的距离。

本公开提供的车辆识别装置包括：底板、热源和导热板，使得本车行驶道路前方的车辆的车辆识别装置在红外热像仪中的成像更加清晰，提高了本车对行驶道路前方的车辆的识别效率。此外，通过车辆识别装置包括的标识符在红外热像仪中成像确定本车行驶道路前方的车辆是指定跟随的前车之后，进一步根据车辆识别装置包括的多个标识柱确定本车行驶道路前方的车辆的行驶方向，不受雨雾天气的影响，也不会因为本车行驶道路前方的车辆的方向灯没有打开而无法辨别本车行驶道路前方的车辆的行驶状态，在任何时候都能利用红外热像仪对本车行驶道路前方的车辆进行捕捉，进而实现跟车行驶。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1根据一示例性实施例示出的采用跟车模式行驶的车队的示意图。

图2是本公开提供的车辆识别装置的正视图。

图3A是本公开提供的车辆识别装置的一种剖面图。

图3B是本公开提供的车辆识别装置的另一种剖面图。

图4是根据一示例性实施例示出的本车行驶道路前方的车辆的红外影像的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在对本公开提供的车辆识别装置以及车辆进行说明之前，首先对本公开的应用背景进行说明。本公开针对在商用货运或客运的过程中的车队，车队中的各个车辆有相同出发点和目的地，因而较为安全经济的行车模式是，一辆由驾驶员驾驶或者全自动驾驶的头车，其余车辆采用跟车模式进行自动驾驶。请参考图1，图1根据一示例性实施例示出的采用跟车模式行驶的车队的示意图。如图1中所示，跟车1跟随头车行驶，跟车2跟随跟车1行驶。

为了实现以上跟车模式，可以在本车车身上安装红外热像仪，通过本车的红外探测，采集本车行驶道路前方的车辆的红外影像，进而对本车行驶道路前方的车辆进行识别，确定本车行驶道路前方的车辆是指定跟随的车辆，并在此基础上，准确判断本车行驶道路前方的车辆的行驶方向，进而控制本车的行驶方向及速度，以实现跟车行驶。其中，红外热像仪一般安装在车头位置，具体的安装位置不限，但是安装后的红外热像仪应保持与本车行驶方向平行，以更加准确地判断本车行驶道路前方的车辆的行驶状态。

可选地，还可以在本车上安装车载雷达，通过本车的雷达探测，确定本车与本车行驶道路前方的车辆之间的距离，进而实现保持本车与本车行驶道路前方的车辆之间相距安全距离。

示例地，通过本车(如跟车1)车身上安装的红外热像仪进行红外探测，获取本车行驶道路前方的车辆(如头车)的红外影像，该红外影像显示在本车的中控显示器上。

通过本车上安装的红外热像仪对本车行驶道路前方的车辆进行红外影像采集，本车行驶道路前方的车辆中温度较高的部分都会在红外影像中突显出来，例如：车体、轮胎、尾气和汽车尾灯等。通过车体以及排气口、尾灯、轮胎在车尾轮廓中的相对位置，可以识别不同类型的车辆。然而，同一类型的车辆，车体以及排气口、尾灯、轮胎在车尾轮廓中的相对位置是相同或相似的，不易识别。

为此，本公开提出通过车辆识别装置识别本车行驶道路前方的车辆，因而要求本车行驶道路前方的车辆上设置有本公开提供的车辆识别装置。请参考图2和图3A以及图3B，图2是本公开提供的车辆识别装置的正视图，图3A和图3B是本公开提供的车辆识别装置的两种剖面图。本公开提供的车辆识别装置1000包括：底板101、标识符102、多个标识柱103、导热板104、热源105。图2中以底板101是黑色示意。在实际应用中，底板101通常为蓝色。

其中，底板101是由红外吸收材料制成的，因此，底板101对红外线有很强的吸收能力，导致车辆识别装置1000的温度高于环境温度，同理，行驶中的车辆的车体温度一般高于环境温度，行驶中的轮胎通常又比车体温度高，而尾气和汽车尾灯的温度则会更高，因此，在红外影像中，可用不同色彩级别对不同温度的物体进行识别，不同温度的物体则表现为不同颜色。

请参考图4，图4是根据一示例性实施例示出的本车行驶道路前方的车辆的红外影像的示意图。如图4所示，尾气和尾灯可能表现为红色(图4中用黑色填充表示)，表示温度最高；车辆识别装置可能表现为淡红色(图4中用右斜线填充表示)，表示温度次高；轮胎可能表现为深黄色(图4中用左斜线填充表示)，表示温度较高；而车体可能表现为浅黄色(图4中用点填充表示)，表示温度较低。

为了增强车辆识别装置1000在红外影像中的突出程度，可以在车辆识别装置上设置热源105和导热板104。如图3所示，热源105设置在车辆识别装置1000的最底层，导热板104设置在热源105上面，热源105提供热量，并通过导热板104将热源发出的热量传导至底板101，以此增加底板101的温度，增大底板101与周围环境之间的温度差，进而使得车辆识别装置1000在红外影像中更加突出。

可选地，热源105有且不限于以下两种实施方式。

热源105的一种可能的实施方式是：电热器件，所述电热器件与车载电源相连。

热源105的另一种可能的实施方式是：尾气导管，所述尾气导管用于将车辆的部分尾气导出至所述底板。

具体地，热源105可以是电热器件，由车载电源提供电能，并将电能转换为热能，最后提供给底板101，电热器件发出的热能增加了底板101的温度。或者，可以将车辆的部分尾气作为热源105，通过尾气导管将车辆的部分尾气导出至底板，尾气导管所导出的尾气的热能增加了底板101的温度。

标识符102固定在底板101的第一面上，标识符102在红外热像仪中的成像用于识别本车行驶道路前方的车辆是否是指定跟随的前车。可选的，标识符为车牌号码。

标识符102是用于区别各个车辆的符号，例如：可以是车牌号码、文字、图形等。图2中以标识符101是白色的字母和数字的组合示意。本车将标识符102在红外热像仪中的成像与预先存储的指定跟随的前车的标识符进行进行对比，若两者相符，则说明本车行驶道路前方的车辆就是指定跟随的前车，因而本车可以跟随。

多个标识柱103固定在底板101的第一面上，多个标识柱103在红外热像仪中的成像用于确定本车行驶道路前方的车辆的行驶方向。可选的，所述多个标识柱103包括：间隔排列的至少两个直立标识柱、间隔排列的倾斜方向及倾斜角度相同的至少两个倾斜标识柱，所述至少两个直立标识柱以及所述至少两个倾斜标识柱能够同时在所述红外热像仪中成像。可选的，所述倾斜标识柱的倾斜方向为朝车尾的左侧、右侧、上侧以及下侧中的至少一侧倾斜。

如图2所示，直立标识柱为立方体结构，左斜标识柱为由立方体向左倾斜30度得到的六面体结构，两个左斜标识柱间隔排列，两个直立标识柱同样间隔排列，并且两类标识柱排列的间隔相同，都等于立方体的边长。需要特别说明的是，图2表示的只是一种可能的直立标识柱和左斜标识柱的数量、结构及排列情况，在实际应用中，每一类标识柱的数量可以多于两个；标识柱的结构可以是其它立体图形，如长方体；直立标识柱和左斜标识柱的结构不一定相同，例如，直立标识柱的结构是立方体、左斜标识柱的结构是长方体；左斜标识柱的倾斜角度可根据实际需要而调整，当行驶道路中转弯角度较大时，倾斜标识柱的倾斜角度可适当增大；另外，两类标识柱排列的间隔也不一定相同。

本车通过多个标识柱103在红外热像仪中的成像，可以确定本车行驶道路前方的车辆的行驶方向。首先，根据多个标识柱在本车热像仪中的成像，确定直立标识柱的占空比和左斜标识柱的占空比。当直立标识柱的占空比等于第一预设比值(以图2所示的直立标识柱为例，第一预设比值为1)时，确定前方车辆直行。当直立标识柱的占空比大于第一预设比值，且左斜标识柱的占空比小于第二预设比值(以图2所示的左斜标识柱为例，第二预设比值为3)时，确定前方车辆左转；若直立标识柱的占空比持续增大，则确定前方车辆的转弯方向不变，持续左转。

同理，本车还可以根据倾斜方向为朝车尾右侧倾斜的倾斜标识柱，结合直立标识柱，判断本车行驶道路前方的车辆右转的情况；也可以根据倾斜方向为朝车尾上侧倾斜的倾斜标识柱，结合直立标识柱，判断本车行驶道路前方的车辆上坡的情况；也可以根据倾斜方向为朝车尾下侧倾斜的倾斜标识柱，结合直立标识柱，判断前方车辆下坡的情况。这几种情况下，判断本车行驶道路前方的车辆的行驶方向的过程与上文所述的过程相似，在此就不再赘述。

可选的，所述标识符和所述多个标识柱的下面设置有隔热涂层，所述隔热涂层用于阻隔所述导热板所传导的热量。

隔热涂层106与底板101之间的相对位置关系，有且不限于图3A和图3B所示的两种。以下分别对这两种相对位置关系进行说明。

图3A中，隔热涂层106与底板101在同一平面上。在制作图3A所示的车辆识别装置的过程中，可以将底板101上需要设置标识符102和多个标识柱103的区域镂空，然后在所镂空的区域上布设隔热涂层106，最后将标识符102和多个标识柱103固定在隔热涂层106上。

图3B中，隔热涂层106设置在底板101上面。在制作图3B所示的车辆识别装置的过程中，可以针对底板101上需要设置标识符102和多个标识柱103的区域，布设隔热涂层106，然后将标识符102和多个标识柱103固定在隔热涂层106上。

对于图3A或图3B所示的车辆识别装置，由于隔热涂层106设置在标识符102和多个标识柱103的下面，且设置在导热板104的上面，所以尽管导热板104将热源105提供的热量传导给底板101，但是由于隔热涂层106的存在，阻隔了导热板104所传导的热量继续向标识符102和多个标识柱103传输，因而，标识符102和多个标识柱103与底板101之间的温度差较大，增强了标识符102和多个标识柱103与底板101的区别，便于本车定位标识符102和多个标识柱103，进而提高了识别效率。

基于以上发明构思，本公开还提供了一种车辆，该车辆包括红外热像仪，用于采集本车行驶道路前方的车辆的红外影像，且本车行驶道路前方的车辆上设置有本公开提供的车辆识别装置。可选的，该车辆还包括车载雷达，用于测量本车与本车行驶道路前方的车辆之间的距离，以使本车与本车行驶道路前方的车辆之间的距离是安全距离。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆识别装置，其特征在于，包括：

底板，由红外吸收材料制成；

标识符，固定在所述底板的第一面上，所述标识符在红外热像仪中的成像用于识别本车行驶道路前方的车辆是否是指定跟随的前车；

多个标识柱，固定在所述底板的第一面上，所述多个标识柱在红外热像仪中的成像用于确定本车行驶道路前方的车辆的行驶方向；

导热板，设置在所述底板的第二面上，所述底板的第二面与所述底板的第一面相背；

热源，设置在所述导热板的下方，用于向所述导热板提供热量。

2.根据权利要求1所述的车辆识别装置，其特征在于，所述标识符和所述多个标识柱的下面设置有隔热涂层，所述隔热涂层用于阻隔所述导热板所传导的热量。

3.根据权利要求1所述的车辆识别装置，其特征在于，所述热源包括：尾气导管，所述尾气导管用于将车辆的部分尾气导出至所述底板。

4.根据权利要求1所述的车辆识别装置，其特征在于，所述热源为：电热器件，所述电热器件与车载电源相连。

5.根据权利要求1所述的车辆识别装置，其特征在于，所述多个标识柱包括：间隔排列的至少两个直立标识柱、间隔排列的倾斜方向及倾斜角度相同的至少两个倾斜标识柱，所述至少两个直立标识柱以及所述至少两个倾斜标识柱能够同时在所述红外热像仪中成像。

6.根据权利要求5所述的车辆识别装置，其特征在于，所述倾斜标识柱的倾斜方向为朝车尾的左侧、右侧、上侧以及下侧中的至少一侧倾斜。

7.根据权利要求1所述的车辆识别装置，其特征在于，所述标识符为车牌号码。

8.根据权利要求1所述的车辆识别装置，其特征在于，所述多个标识柱在所述标识符的左右两侧对称分布。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

红外热像仪，用于采集本车行驶道路前方的车辆的红外影像，且本车行驶道路前方的车辆上设置有根据权利要求1-8任一项所述的车辆识别装置。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，还包括：

车载雷达，用于测量本车与本车行驶道路前方的车辆之间的距离。