CN104742906B - 实现自动驾驶的方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种实现自动驾驶的方法及系统，应用于跟随车辆中，所述跟随车辆能够通过跟随目标车辆而实现自动跟随驾驶，所述跟随车辆获取所述跟随车辆行驶的环境信息；所述跟随车辆检测所述环境信息是否不满足预设条件；所述跟随车辆检测到所述环境信息不满足所述预设条件时，生成并传输提示信息给所述目标车辆，以使所述目标车辆在基于所述提示信息进行控制操作后，所述跟随车辆仍能跟随所述目标车辆。

Description

实现自动驾驶的方法及系统
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种实现自动驾驶的方法及系统。
背景技术
目前，在自动驾驶技术领域内，可以通过各类传感器信息，实现跟随驾驶，跟随车辆通过测距装置、车速传感器、转角传感器和外部环境传感器等，获取到目标车辆的信息，并根据这些信息调整车速和方向，达到跟随的目的。
但是，现有技术在进行自动跟随驾驶时，在目标车辆进行并线时，跟随车辆会更换跟随的目标车辆，使得所述跟随车辆会自动更换目标车辆，存在不能紧密跟随目标车辆的问题。
发明内容
本申请实施例通过提供一种实现自动驾驶的方法及系统，用以解决现有技术在进行自动跟随驾驶时，存在不能紧密跟随目标车辆的技术问题。
本申请实施例提供了一种实现自动驾驶的方法，应用于跟随车辆中，所述跟随车辆能够通过跟随目标车辆而实现自动跟随驾驶，所述方法包括：
所述跟随车辆获取所述跟随车辆行驶的环境信息；
所述跟随车辆检测所述环境信息是否不满足预设条件；
所述跟随车辆检测到所述环境信息不满足所述预设条件时，生成并传输提示信息给所述目标车辆，以使所述目标车辆在基于所述提示信息进行控制操作后，所述跟随车辆仍能跟随所述目标车辆。
可选的，所述跟随车辆检测所述环境信息是否不满足预设条件之后，所述方法还包括：所述跟随车辆检测到所述环境信息满足所述预设条件时，所述跟随车辆获取所述目标车辆的驾驶信息，所述驾驶信息包括所述目标车辆的方向盘转动信息，变速箱信息、刹车信息和油门信息中的至少一种；所述跟随车辆基于所述驾驶信息，确定所述跟随车辆的驾驶步骤；所述跟随车辆通过所述驾驶步骤跟随所述目标车辆进行自动驾驶。
可选的，在所述环境信息包括交通控制信息时，所述跟随车辆检测所述环境信息是否不满足预设条件，具体包括：所述跟随车辆根据所述交通控制信息，检测是否不满足通行条件；所述跟随车辆检测到不满足所述通行条件时，生成并传输禁止通行提示给所述目标车辆，以使得所述目标车辆能够基于接收到的所述禁止通行提示，禁止执行通行操作。
可选的，在所述交通控制信息为交通信号灯信息时，所述跟随车辆根据所述交通控制信息，检测是否不满足通行条件，具体为：所述跟随车辆获取所述跟随车辆的速度信息，以及获取所述跟随车辆与所述目标车辆的第一车距信息；所述跟随车辆根据所述速度信息、第一车距信息和所述交通信号灯信息，检测所述跟随车辆是否在通行过程中所述交通信号灯信息会改变。
可选的，在所述驾驶信息包括并线信息时，所述跟随车辆检测所述环境信息是否不满足预设条件，具体包括：所述跟随车辆根据所述并线信息，确定并线车道；所述跟随车辆根据所述环境信息，获取在所述并线车道的车辆离所述跟随车辆的第二车距信息；所述跟随车辆检测所述第二车距信息是否不大于预设距离。
本申请一实施例还提供了一种实现自动驾驶的系统，所述系统包括：
跟随车辆，用于获取所述跟随车辆行驶的环境信息，并检测所述环境信息是否不满足预设条件，在检测到所述环境信息不满足所述预设条件时，生成并传输提示信息给目标车辆。
所述目标车辆，用于接收所述跟随车辆发送的所述提示信息，并根据所述提示信息进行控制操作，使得所述目标车辆根据所述提示信息进行控制操作后，所述跟随车辆仍能跟随所述目标车辆。
可选的，所述目标车辆包括第一采集单元和第一发送器，所述采集单元用于采集所述目标车辆的驾驶信息，所述驾驶信息为所述目标车辆的方向盘转动信息，变速箱信息、刹车信息和油门信息中的至少一种；所述第一发送器用于将所述驾驶信息发送给所述跟随车辆。
可选的，所述跟随车辆包括第一接收器和第一处理器，所述第一接收器用于接收所述目标车辆的驾驶信息，所述第一处理器用于在检测到所述环境信息满足所述预设条件时，基于所述驾驶信息，确定所述跟随车辆的驾驶步骤，以及通过所述驾驶步骤跟随所述目标车辆进行自动驾驶。
可选的，所述第一处理器，具体用于在所述环境信息包括交通控制信息时，根据所述交通控制信息，检测是否不满足通行条件，在检测到不满足所述通行条件时，生成并禁止通行提示；所述跟随车辆还包括第二发送器，用于将禁止通行提示发送给所述目标车辆；所述目标车辆还包括第二接收器和第二处理器，所述第二接收器用于接收所述第二发送器发送的所述禁止通行提示；所述第二处理器用于根据所述禁止通行提示，禁止执行通行操作。
可选的，所述跟随车辆还包括第二采集单元，用于获取所述跟随车辆的速度信息，以及获取所述跟随车辆与所述目标车辆的第一车距信息；所述第一处理器，还用于在所述交通控制信息为交通信号灯信息时，根据所述速度信息、所述第一车距信息和所述交通信号灯信息，检测所述跟随车辆是否在通行过程中所述交通信号灯信息会改变。
可选的，所述第一处理器，用于在所述驾驶信息包括并线信息时，根据所述并线信息，确定并线车道，再根据所述环境信息，获取在所述并线车道的车辆离所述跟随车辆的第二车距信息，并检测所述第二车距信息是否不大于预设距离。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
由于本申请实施例中跟随车辆检测获取的所述跟随车辆行驶的环境信息否不满足预设条件，所述跟随车辆检测到所述环境信息不满足所述预设条件时，生成并传输提示信息给所述目标车辆，以使所述目标车辆在基于所述提示信息进行控制操作后，所述跟随车辆仍能跟随所述目标车辆，使得所述跟随车辆能够紧密跟随所述目标车辆。
附图说明
图1为本申请实施例中的实现自动驾驶的方法流程图；
图2为本申请实施例中的跟随车辆和目标车辆在进行并线时的结构图；
图3为本申请实施例中的实现自动驾驶的第一种系统结构图；
图4为本申请实施例中实现自动驾驶的第二种系统结构图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种实现自动驾驶的方法及系统，用以解决现有技术在进行自动跟随驾驶时，存在不能紧密跟随目标车辆的技术问题。
本申请实施例的技术方案为解决上述技术的问题，总体思路如下：
由于本申请实施例中跟随车辆检测获取的所述跟随车辆行驶的环境信息否不满足预设条件，所述跟随车辆检测到所述环境信息不满足所述预设条件时，生成并传输提示信息给所述目标车辆，以使所述目标车辆在基于所述提示信息进行控制操作后，所述跟随车辆仍能跟随所述目标车辆，使得所述跟随车辆能够紧密跟随所述目标车辆。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
本申请一实施例提供了一种实现自动驾驶的方法，应用于跟随车辆中，所述跟随车辆能够通过跟随目标车辆而实现自动跟随驾驶，参见图1，所述方法包括:
步骤101：所述跟随车辆获取所述跟随车辆行驶的环境信息；
步骤102：所述跟随车辆检测所述环境信息是否不满足预设条件；
步骤103：所述跟随车辆检测到所述环境信息不满足所述预设条件时，生成并传输提示信息给所述目标车辆，以使所述目标车辆在基于所述提示信息进行控制操作后，所述跟随车辆仍能跟随所述目标车辆。
其中，在步骤101中，所述跟随车辆获取所述跟随车辆行驶的环境信息。
在具体实施过程中，所述环境信息包括交通控制信息、路况信息、所述跟随车辆的速度信息，所述跟随车辆与所述目标车辆的第一车距信息等中的一种或多种信息，可以通过设置在所述跟随车辆上的采集单元采集所述环境信息。
其中，所述采集单元例如是摄像机、摄像头、GPS模块等电子设备。
具体来讲，所述跟随车辆是跟随所述目标车辆来实现自动驾驶的，在所述跟随车辆跟随所述目标车辆进行自动驾驶时，可以通过所述采集单元获取所述跟随车辆行驶的所述环境信息。
例如，以跟随车辆为A车，目标车辆为B车为例，在A车跟随B车进行自动驾驶时，通过设置在A车上的摄像机采集A车行驶的路况信息，以及根据GSP模块确定A车的速度信息等。
接下来执行步骤102，在该步骤中，所述跟随车辆检测所述环境信息是否不满足预设条件。
在具体实施过程中，在所述环境信息包括交通控制信息时，所述跟随车辆检测所述环境信息是否不满足预设条件，具体包括：所述跟随车辆根据所述交通控制信息，检测是否不满足通行条件；所述跟随车辆检测到不满足所述通行条件时，生成并传输禁止通行提示给所述目标车辆，以使得所述目标车辆能够基于接收到的所述禁止通行提示，禁止执行通行操作。
具体来讲，所述交通控制信息例如是交通信号灯信息等信息，在所述交通控制信息为交通信号灯信息时，所述跟随车辆获取所述跟随车辆的速度信息，以及获取所述跟随车辆与所述目标车辆的第一车距信息；所述跟随车辆根据所述速度信息、第一车距信息和所述交通信号灯信息，检测所述跟随车辆是否在通行过程中所述交通信号灯信息会改变。
具体的，所述跟随车辆获取所述交通信号灯信息之后，根据所述速度信息、所述第一车距信息，判断所述跟随车辆是否能够跟随所述目标车辆在通行过程中所述交通信号灯信息不会改变，若会改变，则生成并传输禁止通行提示给所述目标车辆，以使得所述目标车辆能够基于接收到的所述禁止通行提示，禁止执行通行操作，使得所述跟随车辆能够继续跟随所述目标车辆。
例如，以跟随车辆为A车，目标车辆为B车为例，在A车跟随B车进行自动驾驶时，通过一十字路口时，获取绿灯的持续时间为2秒，A车的车速为40公里/小时，且距离B车的距离为100米，由于A车行驶2秒才能通过22.2米，使得A车在通过所述十字路口时绿灯会变成红灯，因此，生成并传输禁止通行提示给B车，所述禁止通行提示例如是“变红灯了，请停止通行”，使得B车停止执行此次通行操作，在所述十字路口的绿灯再次启动时，B车执行通行操作，使得A车能够继续跟随B车。
在具体实施过程中，在所述驾驶信息包括并线信息时，所述跟随车辆检测所述环境信息是否不满足预设条件，具体包括：所述跟随车辆根据所述并线信息，确定并线车道；所述跟随车辆根据所述环境信息，获取在所述并线车道的车辆离所述跟随车辆的第二车距信息；所述跟随车辆检测所述第二车距信息是否不大于预设距离。
具体来讲，可以通过设置在所述目标车辆上与转向灯相连的传感器来获取所述转向灯启动信息，使得所述跟随车辆接收到所述转向灯启动信息，并根据所述转向灯启动信息，获取所述并线信息，所述跟随车辆再根据所述并线信息，确定并线车道，以及获取在所述并线车道的车辆离所述跟随车辆的第二车距信息，在检测到所述第二车距信息不大于所述预设距离时，则生成并传输禁止并线提示给所述目标车辆，以使得所述目标车辆能够基于接收到的所述禁止并线提示，禁止执行并线操作，提高自动驾驶的安全性。
其中，所述预设距离例如可以是200米，300米，500米等值，还可以根据所述跟随车辆的车速自动设定，在所述第二车距信息不大于所述预设距离时，使得所述跟随车辆和所述目标车辆在进行并线操作时，存在安全隐患，因此，所述跟随车辆生成并传输禁止并线提示给所述目标车辆，使得所述目标车辆和所述跟随车辆能够安全行驶。
进一步的，所述并线车道是基于所述转向灯信息和所述跟随车辆的行驶车道来确定的，若所述转向灯信息显示的是右转灯，则所述并线车道为所述行驶车道的右边车道，若所述转向灯信息显示的是左转灯，则所述并线车道为所述行驶车道的左边车道。
例如，参见图2，以跟随车辆为A车，目标车辆为B车为例，在A车跟随B车在高速路上行驶时，A车接收到B车打开了左转灯信息时，获取A车的行驶车道为2车道，由于2车道的左边车道为3车道，使得所述并线车道为3车道，然后通过设置在A车上的摄像头获取在3车道上的车辆为C车，C车距离A车的距离为50米，距离B车的距离为200米，使得所述第二车距信息为50米和200米，若所述预设距离为100米，由于50米小于100米，使得所述第二车距信息不大于所述预设距离，则生成并传输禁止并线提示给B车，所述禁止并线提示例如是“并线车道存在车辆，请停止此次并线操作”，以使得B车能够基于接收到的所述禁止并线提示，禁止执行并线操作，提高自动驾驶的安全性。
在另一实施例中，所述跟随车辆检测所述环境信息是否不满足预设条件之后，所述方法还包括：所述跟随车辆检测到所述环境信息满足所述预设条件时，所述跟随车辆获取所述目标车辆的驾驶信息，所述驾驶信息包括所述目标车辆的方向盘转动信息，变速箱信息、刹车信息和油门信息中的至少一种；所述跟随车辆基于所述驾驶信息，确定所述跟随车辆的驾驶步骤；所述跟随车辆通过所述驾驶步骤跟随所述目标车辆进行自动驾驶。
具体来讲，可以在所述目标车辆的方向盘、变速箱、刹车和油门中的任何一个上安装传感器，例如在所述目标车辆的方向盘上安装传感器，通过发送器将所述传感器采集的方向盘信息发送给所述跟随车辆。
为了更准确获取所述驾驶信息，可以在所述目标车辆的方向盘、变速箱、刹车和油门上都安装传感器，通过安装在所述目标车辆上的多个传感器采集所述方向盘转动信息，变速箱信息、刹车信息和油门信息，然后通过发送器将所述多个传感器采集的信息发送给所述跟随车辆，使得所述跟随车辆能够接收到所述目标车辆的方向盘转动信息，变速箱信息、刹车信息和油门信息，再根据所述目标车辆的方向盘转动信息，变速箱信息、刹车信息和油门信息，确定所述跟随车辆的驾驶步骤，所述跟随车辆通过所述驾驶步骤跟随所述目标车辆进行自动驾驶。
例如，，参见图2，以跟随车辆为A车，目标车辆为B车为例，在A车跟随B车在高速路上行驶时，A车接收到的驾驶信息显示B车的油门加大了时，A车也加大油门，加速行驶，若A车接收到的驾驶信息显示B车进行右转弯时，A车也执行又转弯操作。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
其一、由于本申请实施例中跟随车辆检测获取的所述跟随车辆行驶的环境信息否不满足预设条件，所述跟随车辆检测到所述环境信息不满足所述预设条件时，生成并传输提示信息给所述目标车辆，以使所述目标车辆在基于所述提示信息进行控制操作后，所述跟随车辆仍能跟随所述目标车辆，使得所述跟随车辆能够紧密跟随所述目标车辆。
其二、由于本申请实施例所述跟随车辆获取所述交通信号灯信息之后，根据所述速度信息、所述第一车距信息，判断所述跟随车辆是否能够跟随所述目标车辆在通行过程中所述交通信号灯信息不会改变，若会改变，则生成并传输禁止通行提示给所述目标车辆，以使得所述目标车辆能够基于接收到的所述禁止通行提示，禁止执行通行操作，使得所述跟随车辆能够继续跟随所述目标车辆，进而使得所述跟随车辆能够紧密跟随所述目标车辆并提高跟随的安全性。
其三、所述跟随车辆再根据所述并线信息，确定并线车道，以及获取在所述并线车道的车辆离所述跟随车辆的第二车距信息，在检测到所述第二车距信息不大于所述预设距离时，则生成并传输禁止并线提示给所述目标车辆，以使得所述目标车辆能够基于接收到的所述禁止并线提示，禁止执行并线操作，提高自动驾驶的安全性。
基于与上述方法相同的技术构思，本申请一实施例提供了一种实现自动驾驶的系统，参见图3，所述系统包括：
跟随车辆30，用于获取跟随车辆30行驶的环境信息，并检测所述环境信息是否不满足预设条件，在检测到所述环境信息不满足所述预设条件时，生成并传输提示信息给目标车辆40。
目标车辆40，用于接收跟随车辆30发送的所述提示信息，并根据所述提示信息进行控制操作，使得目标车辆40根据所述提示信息进行控制操作后，所述跟随车辆仍能跟随所述目标车辆。
较佳的，目标车辆40包括第一采集单元41和第一发送器42，第一采集单元41用于采集目标车辆40的驾驶信息，所述驾驶信息为目标车辆40的方向盘转动信息，变速箱信息、刹车信息和油门信息中的至少一种；第一发送器42用于将所述驾驶信息发送给跟随车辆30。
其中，第一采集单元41例如是安装在目标车辆40的方向盘上的传感器，以及安装在目标车辆40的变速箱上的传感器、安装在目标车辆40的刹车上的传感器和安装在目标车辆40的油门上的传感器中的一个或多个组成，进一步的，第一发送器42例如是天线，wifi模块等电子设备。
较佳的，跟随车辆30包括第一接收器31和第一处理器32，第一接收器31用于接收第一发送器42发送的所述驾驶信息；第一处理器32用于在检测到所述环境信息满足所述预设条件时，基于所述驾驶信息，确定跟随车辆30的驾驶步骤，以及通过所述驾驶步骤跟随目标车辆40进行自动驾驶。
其中，第一接收器31例如是天线，wifi模块等电子设备，进一步的，第一处理器32例如集成在跟随车辆30上的处理器中，也可以是单独的处理芯片。
较佳的，第一处理器32，具体用于在所述环境信息包括交通控制信息时，根据所述交通控制信息，检测是否不满足通行条件，在检测到不满足所述通行条件时，生成并禁止通行提示；
较佳的，跟随车辆30还包括第二发送器33，用于将禁止通行提示发送给目标车辆40；
目标车辆40还包括第二接收器43和第二处理器44，第二接收器43用于接收第二发送器33发送的所述禁止通行提示；第二处理器44用于根据所述禁止通行提示，禁止执行通行操作。
其中，第二发送器33例如是天线，wifi模块等电子设备，进一步的，第二接收器43例如是天线，wifi模块等电子设备，第二处理器44例如集成在目标车辆40上的处理器中，也可以是单独的处理芯片。
较佳的，跟随车辆30还包括第二采集单元34，用于获取所述跟随车辆的速度信息，以及获取跟随车辆30与目标车辆40的第一车距信息；
第一处理器32，还用于在所述交通控制信息为交通信号灯信息时，根据所述速度信息、所述第一车距信息和所述交通信号灯信息，检测所述跟随车辆是否在通行过程中所述交通信号灯信息会改变。
其中，第二采集单元34例如是摄像头，GPS模块等电子设备。
较佳的，第一处理器32，用于在所述驾驶信息包括并线信息时，根据所述并线信息，确定并线车道，再根据所述环境信息，获取在所述并线车道的车辆离跟随车辆30的第二车距信息，并检测所述第二车距信息是否不大于预设距离。
例如，参见图2，以跟随车辆为A车，目标车辆为B车为例，在A车跟随B车在高速路上行驶时，A车接收到B车打开了左转灯信息时，获取A车的行驶车道为2车道，由于2车道的左边车道为3车道，使得所述并线车道为3车道，然后通过设置在A车上的摄像头获取在3车道上的车辆为C车，C车距离A车的距离为50米，距离B车的距离为200米，使得所述第二车距信息为50米和200米，若所述预设距离为100米，由于50米小于100米，使得所述第二车距信息不大于所述预设距离，则生成并传输禁止并线提示给B车，所述禁止并线提示例如是“并线车道存在车辆，请停止此次并线操作”，以使得B车能够基于接收到的所述禁止并线提示，禁止执行并线操作，提高自动驾驶的安全性。
在实际应用过程中，所述实现自动驾驶的系统中的目标车辆和跟随车辆中的具体模块如下:
参见图4，目标车辆50包括驾驶信息收集模块51，驾驶信息判断模块52和驾驶信息传输模块53，可以根据车辆行驶的路况信息，将场景分为城市拥堵道路、城市一般道路、高速道路，驾驶信息收集模块51通过加装在目标车辆50的方向盘、变速箱、刹车、油门等关键位置的传感器，收集驾驶操作信息，驾驶信息判断模块52根据所述驾驶操作信息结合实际道路的场景，分析获取目标车辆的驾驶操作，如刹车、加速、转向、并线、超车等，驾驶信息传输模块53用于将驾驶信息判断模块52获取的目标车辆50的驾驶操作发送给跟随车辆60。
跟随车辆60包括驾驶信息接收模块62、驾驶信息校验模块61和驾驶操作实现模块63，驾驶信息接收模块62用于接收驾驶信息传输模块53发送的目标车辆50的驾驶操作，驾驶操作实现模块63根据目标车辆50的驾驶操作，智能化重现，并对各类操作设置不同的优先级，保证影响系统安全性的操作可以优先得到实现，同时通过驾驶信息校验模块61进行校验，保证跟随的有效性和安全性。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
其一、由于本申请实施例中跟随车辆检测获取的所述跟随车辆行驶的环境信息否不满足预设条件，所述跟随车辆检测到所述环境信息不满足所述预设条件时，生成并传输提示信息给所述目标车辆，以使所述目标车辆在基于所述提示信息进行控制操作后，所述跟随车辆仍能跟随所述目标车辆，使得所述跟随车辆能够紧密跟随所述目标车辆。
其二、由于本申请实施例所述跟随车辆获取所述交通信号灯信息之后，根据所述速度信息、所述第一车距信息，判断所述跟随车辆是否能够跟随所述目标车辆在通行过程中所述交通信号灯信息不会改变，若会改变，则生成并传输禁止通行提示给所述目标车辆，以使得所述目标车辆能够基于接收到的所述禁止通行提示，禁止执行通行操作，使得所述跟随车辆能够继续跟随所述目标车辆，进而使得所述跟随车辆能够紧密跟随所述目标车辆并提高跟随的安全性。
其三、所述跟随车辆再根据所述并线信息，确定并线车道，以及获取在所述并线车道的车辆离所述跟随车辆的第二车距信息，在检测到所述第二车距信息不大于所述预设距离时，则生成并传输禁止并线提示给所述目标车辆，以使得所述目标车辆能够基于接收到的所述禁止并线提示，禁止执行并线操作，提高自动驾驶的安全性。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种实现自动驾驶的方法，应用于跟随车辆中，所述跟随车辆能够通过跟随目标车辆而实现自动跟随驾驶，其特征在于，所述方法包括：
所述跟随车辆获取所述跟随车辆行驶的环境信息；
所述跟随车辆检测所述环境信息是否不满足预设条件，其中，所述预设条件包括通行条件；
所述跟随车辆检测到所述环境信息不满足所述预设条件时，生成并传输提示信息给所述目标车辆，以使所述目标车辆在基于所述提示信息进行控制操作后，所述跟随车辆仍能跟随所述目标车辆，其中，所述环境信息包括的交通控制信息不满足所述通行条件时，生成的提示信息为禁止通行提示。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟随车辆检测所述环境信息是否不满足预设条件之后，所述方法还包括：
所述跟随车辆检测到所述环境信息满足所述预设条件时，所述跟随车辆获取所述目标车辆的驾驶信息，所述驾驶信息包括所述目标车辆的方向盘转动信息，变速箱信息、刹车信息和油门信息中的至少一种；
所述跟随车辆基于所述驾驶信息，确定所述跟随车辆的驾驶步骤；
所述跟随车辆通过所述驾驶步骤跟随所述目标车辆进行自动驾驶。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述环境信息包括交通控制信息时，所述跟随车辆检测所述环境信息是否不满足预设条件，具体包括：
所述跟随车辆根据所述交通控制信息，检测是否不满足通行条件；
所述跟随车辆检测到不满足所述通行条件时，生成并传输禁止通行提示给所述目标车辆，以使得所述目标车辆能够基于接收到的所述禁止通行提示，禁止执行通行操作。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述交通控制信息为交通信号灯信息时，所述跟随车辆根据所述交通控制信息，检测是否不满足通行条件，具体为：
所述跟随车辆获取所述跟随车辆的速度信息，以及获取所述跟随车辆与所述目标车辆的第一车距信息；
所述跟随车辆根据所述速度信息、第一车距信息和所述交通信号灯信息，检测所述跟随车辆是否在通行过程中所述交通信号灯信息会改变。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述驾驶信息包括并线信息时，所述跟随车辆检测所述环境信息是否不满足预设条件，具体包括：
所述跟随车辆根据所述并线信息，确定并线车道；
所述跟随车辆根据所述环境信息，获取在所述并线车道的车辆离所述跟随车辆的第二车距信息；
所述跟随车辆检测所述第二车距信息是否不大于预设距离。
6.一种实现自动驾驶的系统，其特征在于，所述系统包括：
跟随车辆，用于获取所述跟随车辆行驶的环境信息，并检测所述环境信息是否不满足预设条件，在检测到所述环境信息不满足所述预设条件时，生成并传输提示信息给目标车辆，其中，所述预设条件包括通行条件，所述环境信息包括的交通控制信息不满足所述通行条件时，生成的提示信息为禁止通行提示；
所述目标车辆，用于接收所述跟随车辆发送的所述提示信息，并根据所述提示信息进行控制操作，使得所述目标车辆根据所述提示信息进行控制操作后，所述跟随车辆仍能跟随所述目标车辆。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述目标车辆包括第一采集单元和第一发送器，所述采集单元用于采集所述目标车辆的驾驶信息，所述驾驶信息为所述目标车辆的方向盘转动信息，变速箱信息、刹车信息和油门信息中的至少一种；所述第一发送器用于将所述驾驶信息发送给所述跟随车辆。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述跟随车辆包括第一接收器和第一处理器，所述第一接收器用于接收所述目标车辆的驾驶信息，所述第一处理器用于在检测到所述环境信息满足所述预设条件时，基于所述驾驶信息，确定所述跟随车辆的驾驶步骤，以及通过所述驾驶步骤跟随所述目标车辆进行自动驾驶。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一处理器，具体用于在所述环境信息包括交通控制信息时，根据所述交通控制信息，检测是否不满足通行条件，在检测到不满足所述通行条件时，生成并禁止通行提示；
所述跟随车辆还包括第二发送器，用于将禁止通行提示发送给所述目标车辆；
所述目标车辆还包括第二接收器和第二处理器，所述第二接收器用于接收所述第二发送器发送的所述禁止通行提示；所述第二处理器用于根据所述禁止通行提示，禁止执行通行操作。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述跟随车辆还包括第二采集单元，用于获取所述跟随车辆的速度信息，以及获取所述跟随车辆与所述目标车辆的第一车距信息；
所述第一处理器，还用于在所述交通控制信息为交通信号灯信息时，根据所述速度信息、所述第一车距信息和所述交通信号灯信息，检测所述跟随车辆是否在通行过程中所述交通信号灯信息会改变。
11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述第一处理器，用于在所述驾驶信息包括并线信息时，根据所述并线信息，确定并线车道，再根据所述环境信息，获取在所述并线车道的车辆离所述跟随车辆的第二车距信息，并检测所述第二车距信息是否不大于预设距离。
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