CN108444727A - 车辆远程监测方法、监测装置及监测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆远程监测方法，包括：检测车辆电子控制单元的总线报文中的故障状态标志位，并根据故障状态标志位获得车辆电子控制单元的故障状态，最后在确定车辆电子控制单元的故障状态达到预警状态时，读取车辆电子控制单元的故障码并将该故障码上传至后台服务器。本发明还公开了一种车辆远程监测装置及监测系统。本发明实施例通过实时监控故障状态标志位来实现对车辆电子控制单元故障的实时监控，以实现及时读取车辆电子控制单元的故障码并将该故障码上传至后台服务器，从而确保能够通过分析该故障码来有效查找车辆故障发生的原因。
Description
技术领域
本发明涉及车辆故障技术领域，特别是涉及一种车辆远程监测方法、监测装置及监测系统。
背景技术
目前，车辆在发生故障后，大部分情况下都是客户将车辆送至4S店，4S店工作人员再通过诊断仪连接到车辆，以读取车辆的故障信息，如故障码等，最后再通过分析该故障信息来解决车辆的故障问题。但是，由于诊断仪读取到的车辆的故障信息往往是一些滞后的数据，如果车辆曾经发生过故障，但是在4S店进行维修时该故障已经恢复，则会导致无法及时读取该故障的故障信息，从而导致难以查找该车辆故障发生的原因。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆远程监测方法、监测装置及监测系统，以解决现有技术中由于诊断仪读取到的车辆的故障信息往往是一些滞后的数据而导致无法及时读取车辆的故障信息的技术问题，以及时读取车辆的故障信息，从而有效地查找车辆故障发生的原因。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种车辆远程监测方法，包括：
检测车辆电子控制单元的总线报文中的故障状态标志位；
根据所述故障状态标志位，获得所述车辆电子控制单元的故障状态；
当所述车辆电子控制单元的故障状态达到预警状态时，读取所述车辆电子控制单元的故障码，并将所述故障码上传至后台服务器。
作为优选方案，所述当所述车辆电子控制单元的故障状态达到预警状态时，读取所述车辆电子控制单元的故障码，并将所述故障码上传至后台服务器，具体包括：
当所述车辆电子控制单元的故障状态达到预警状态时，向所述车辆电子控制单元发送诊断请求；
接收所述车辆电子控制单元根据所述诊断请求而反馈的诊断回复报文，从所述诊断回复报文中读取所述车辆电子控制单元的故障码，并将所述故障码上传至后台服务器。
作为优选方案，所述车辆远程监测方法还包括：
在读取所述车辆电子控制单元的故障码之后，还从所述车辆电子控制单元读取与所述故障码对应的冻结帧信息和拓展帧信息，并将所述故障码的冻结帧信息和拓展帧信息上传至后台服务器。
作为优选方案，所述车辆远程监测方法还包括：
在确定所述车辆电子控制单元的故障状态达到预警状态时，还将自时间点t0之前的一段时长T1内所缓存的所述车辆电子控制单元的总线报文上传至后台服务器，以及将自时间点t0之后的一段时长T2内所缓冲的所述车辆电子控制单元的总线报文上传至所述后台服务器；其中，所述时间点t0为所述车辆电子控制单元的故障状态达到预警状态的时间点。
作为优选方案，所述车辆远程监测方法还包括：
接收所述后台服务器根据所述故障码而反馈的故障诊断结果。
作为优选方案，所述车辆电子控制单元具有N个级别的故障状态，故障严重程度从第一级到第N级依次递增，且每一级别的故障状态分别一一对应于不同的故障状态标志位；
其中，当所述车辆电子控制单元的故障状态超过第M级时，则达到所述预警状态；1≤M≤N。
为了解决相同的技术问题，本发明还提供一种车辆远程监测装置，包括：
故障状态标志位检测模块，用于检测车辆电子控制单元的总线报文中的故障状态标志位；
故障状态获得模块，用于根据所述故障状态标志位，获得所述车辆电子控制单元的故障状态；
第一上传模块，用于当所述车辆电子控制单元的故障状态达到预警状态时，读取所述车辆电子控制单元的故障码，并将该故障码上传至后台服务器。
作为优选方案，所述第一上传模块具体包括：
诊断请求发送单元，用于当所述车辆电子控制单元的故障状态达到预警状态时，向所述车辆电子控制单元发送诊断请求；
故障码上传模块，用于接收所述车辆电子控制单元根据所述诊断请求而反馈的诊断回复报文，从所述诊断回复报文中读取所述车辆电子控制单元的故障码，并将所述故障码上传至后台服务器。
作为优选方案，所述车辆远程监测装置还包括：
第二上传模块，用于在读取所述车辆电子控制单元的故障码之后，还从所述车辆电子控制单元读取与所述故障码对应的冻结帧信息和拓展帧信息，并将所述故障码的冻结帧信息和拓展帧信息上传至后台服务器。
作为优选方案，所述车辆远程监测装置还包括：
第三上传模块，用于在确定所述车辆电子控制单元的故障状态达到预警状态时，还将自时间点t0之前的一段时长T1内所缓存的所述车辆电子控制单元的总线报文上传至后台服务器，以及将自时间点t0之后的一段时长T2内所缓冲的所述车辆电子控制单元的总线报文上传至所述后台服务器；其中，所述时间点t0为所述车辆电子控制单元的故障状态达到预警状态的时间点。
作为优选方案，所述车辆远程监测装置还包括：
故障诊断结果接收模块，用于接收所述后台服务器根据所述故障码而反馈的故障诊断结果。
作为优选方案，所述车辆电子控制单元具有N个级别的故障状态，故障严重程度从第一级到第N级依次递增，且每一级别的故障状态分别一一对应于不同的故障状态标志位；
其中，当所述车辆电子控制单元的故障状态超过第M级时，则达到所述预警状态；1≤M≤N。
为了解决相同的技术问题，本发明还提供一种车辆远程监测装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的汽车远程监测方法。
为了解决相同的技术问题，本发明还提供一种车辆的远程监测系统，包括后台服务器、无线通讯网络以及上述的车辆远程监测装置，所述车辆远程监测装置通过所述无线通讯网络与所述后台服务器无线连接。
本发明提供一种车辆远程监测方法、监测装置及监测系统，检测车辆电子控制单元的总线报文中的故障状态标志位，并根据故障状态标志位获得车辆电子控制单元的故障状态，最后当车辆电子控制单元的故障状态达到预警状态时，读取车辆电子控制单元的故障码并将该故障码上传至后台服务器。本发明实施例通过实时监控故障状态标志位来实现对车辆电子控制单元故障的实时监控，以实现及时读取车辆电子控制单元的故障码并将该故障码上传至后台服务器，从而确保能够通过分析该故障码来有效查找车辆故障发生的原因。此外，在客户去4S店维修车辆之前，由于该车辆远程监测方法已经能够通过分析故障码来查找车辆故障发生的原因，因此节省了车辆在4S店查找故障发生原因的时间，从而提高了车辆故障的维修效率。
附图说明
图1是本发明提供的车辆远程监测方法的一个实施例的流程图；
图2是本发明提供的车辆远程监测方法的一个实施例中的步骤S13的流程图；
图3是本发明提供的车辆远程监测装置的一个实施例的结构框图；
图4是本发明提供的车辆远程监测装置的一个实施例中的第一上传模块的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供的一种车辆远程监测方法的一个实施例的流程图，包括：
S11，检测车辆电子控制单元的总线报文中的故障状态标志位；
S12，根据所述故障状态标志位，获得所述车辆电子控制单元的故障状态；
S13，当所述车辆电子控制单元的故障状态达到预警状态时，读取所述车辆电子控制单元的故障码，并将所述故障码上传至后台服务器。
在具体实施当中，可采用远程信息处理器(TBOX)执行上述车辆远程监测方法，那么：
上述步骤S11具体为，远程信息处理器(TBOX)检测车辆电子控制单元的总线报文中的故障状态标志位；
上述步骤S12具体为：所述TBOX根据所述故障状态标志位，获得所述车辆电子控制单元的故障状态；
上述步骤S13具体为：所述TBOX当所述车辆电子控制单元的故障状态达到预警状态时，读取所述车辆电子控制单元的故障码，并将所述故障码上传至后台服务器。
在本发明实施例中，所述车辆远程监测方法通过实时监控所述故障状态标志位来实现对所述车辆电子控制单元故障的实时监控，以实现及时读取所述车辆电子控制单元的故障码并将该故障码上传至所述后台服务器，从而确保能够通过分析该故障码来有效查找车辆故障发生的原因。此外，在客户去4S店维修车辆之前，由于该车辆远程监测方法已经能够通过分析故障码来查找车辆故障发生的原因，因此节省了车辆在4S店查找故障发生原因的时间，从而提高了车辆故障的维修效率。
此外，在本发明实施例中，需要说明的是，当所述车辆电子控制单元为多个时，所述车辆远程监测方法检测每一所述车辆电子控制单元的总线报文中的故障状态标志位，并根据每一所述车辆电子控制单元的所述故障状态标志位获得每一所述车辆电子控制单元的故障状态，最后当任一所述车辆电子控制单元的故障状态达到预警状态时，读取该车辆电子控制单元的故障码并将该故障码上传至所述后台服务，以实现对多个所述车辆电子控制单元的实时监控，从而进一步确保能够及时查找车辆故障发生的原因。
在本发明实施例中，为了便于对所述故障状态标志位进行统一管理，本实施例中的所述步骤S12具体为：根据发送至CAN总线上所述故障状态标志位，获得所述车辆电子控制单元的故障状态。
如图2所示，为了实现读取所述车辆电子控制单元的故障码并将所述故障码上传至后台服务器，本实施例中的所述步骤S13具体包括：
S131，当所述车辆电子控制单元的故障状态达到预警状态时，向所述车辆电子控制单元发送诊断请求；
S132，接收所述车辆电子控制单元根据所述诊断请求而反馈的诊断回复报文，从所述诊断回复报文中读取所述车辆电子控制单元的故障码，并将所述故障码上传至后台服务器。
在本发明实施例中，为了进一步分析所述车辆电子控制单元发生故障的原因，优选地，本实施例中的所述车辆远程监测方法还包括：
在读取所述车辆电子控制单元的故障码之后，还从所述车辆电子控制单元读取与所述故障码对应的冻结帧信息和拓展帧信息，并将所述故障码的冻结帧信息和拓展帧信息上传至后台服务器。
在本发明实施例中，通过从所述车辆电子控制单元读取与所述故障码对应的冻结帧信息和拓展帧信息，并将所述故障码的冻结帧信息和拓展帧信息上传至后台服务器，以实现通过所述故障码的冻结帧信息和拓展帧信息进一步分析所述车辆电子控制单元发生故障的原因。
其中，所述故障码主要用于记录所述车辆电子控制单元发生了哪一个故障；而冻结帧主要用于记录所述车辆电子控制单元的一些关键参数，如可将所述车辆电子控制单元内部的电压记录在冻结帧内，以形成所述冻结帧信息，这样在所述车辆电子控制单元发生故障时，即可通过所述冻结帧信息了解所述车辆电子控制单元内部的电压，从而有利于分析车辆故障发生的原因；拓展帧则用于记录所述车辆电子控制单元发生故障的次数，如故障发生后出现的点火循环次数等参数，以形成所述拓展帧信息，从而能够通过所述拓展帧信息了解所述车辆电子控制单元在故障发生后的点火循环次数。
在本发明实施例中，为了获取更多的所述车辆电子控制单元的故障数据，优选地，本实施例中的所述车辆远程监测方法还包括：
在确定所述车辆电子控制单元的故障状态达到预警状态时，还将自时间点t0之前的一段时长T1内所缓存的所述车辆电子控制单元的总线报文上传至后台服务器，以及将自时间点t0之后的一段时长T2内所缓冲的所述车辆电子控制单元的总线报文上传至所述后台服务器；其中，所述时间点t0为所述车辆电子控制单元的故障状态达到预警状态的时间点。
在本发明实施例中，通过将时间点t0之前的一段时长T1和之后的一段时长T2所缓存的所述车辆电子控制单元的总线报文上传至所述后台服务器，使得所述车辆电子控制单元的故障数据量大大增加，并同时提高了有故障数据的真实性，从而更加有利于分析车辆故障发生的原因。
举例说明，比如t0为10点，T1和T2都为10秒，则所述车辆电子控制单元在10点发生故障时，所述车辆远程监测方法会将9点59分50秒－9点59分59秒所缓存的所述车辆电子控制单元的总线报文以及10点00分00秒－10点00分09秒所缓存的所述车辆电子控制单元的总线报文上传至所述后台服务器；另外，如果所述车辆电子控制单元一直没有发生故障，则之前某一时点所缓存的所述车辆电子控制单元的总线报文在经过T1时长后会被直接丢弃掉。
在本发明实施例中，为了及时提醒客户车辆发生故障，本实施例中的所述车辆远程监测方法还包括：
接收所述后台服务器根据所述故障码而反馈的故障诊断结果。
在本发明实施例中，通过接收所述后台服务器根据所述故障码而反馈的故障诊断结果，以提醒客户车辆发生故障，从而确保客户能够及时对车辆进行维修，以提高车辆驾驶的安全性。
此外，在本发明实施例中，需要说明的是，本实施例中的所述后台服务器具备数据分析和数据学习功能，其能够通过对大量的故障信息进行综合对比和分析，形成诊断专家数据库，并在诊断专家数据库的基础上结合故障信息形成所述故障诊断结果。
在本发明实施例中，为了确保在所述车辆电子控制单元达到比较高的故障级别时，才读取所述车辆电子控制单元的故障码，并将该故障码上传至所述后台服务器，以减少上传的数据量，从而节省储存空间，优选地，本实施例中的所述车辆电子控制单元具有N个级别的故障状态，故障严重程度从第一级到第N级依次递增，且每一级别的故障状态分别一一对应于不同的故障状态标志位；
其中，当所述车辆电子控制单元的故障状态超过第M级时，则达到所述预警状态；1≤M≤N。
举例说明，比如所述车辆电子控制单元在设计时，按照故障严重程度设计为A、B和C三级，A级故障最严重、B级故障次之、C级故障再次之，且故障码1和故障码2属于A级故障，故障码3属于B级故障，故障码4和故障码5属于C级故障。这样，可以在确定所述车辆电子控制单元的故障状态超过B级时，即达到A级故障时，才确认达到预警状态，读取所述车辆电子控制单元的故障码，并将该故障码上传至所述后台服务器，以减少上传的数据量，从而节省储存空间。
此外，在本发明实施例中，需要说明的是，当所述车辆电子控制单元发生多个故障时，所述车辆电子控制单元的总线报文中周期性发出的故障状态标志位为所述车辆电子控制单元的最高等级故障所对应的故障状态标志位。例如，将A、B和C级故障的故障状态标志位设置为0x01、0x02，0x03，无故障的故障状态标志位设置为0x00，则在所述车辆电子控制单元同时发生A级故障和B级故障时，所述车辆电子控制单元的所述故障状态标志位被置位为0x01。
为了解决相同的技术问题，本发明还提供一种车辆远程监测装置。如图3所示，其是本发明提供的车辆远程监测装置的一个实施例的结构框图，包括：
故障状态标志位检测模块11，用于检测车辆电子控制单元的总线报文中的故障状态标志位；
故障状态获得模块12，用于根据所述故障状态标志位，获得所述车辆电子控制单元的故障状态；
第一上传模块13，用于当所述车辆电子控制单元的故障状态达到预警状态时，读取所述车辆电子控制单元的故障码，并将该故障码上传至后台服务器。
在本发明实施例中，所述车辆远程监测装置通过所述故障状态标志位检测模块11检测所述车辆电子控制单元的总线报文中的故障状态标志位，并通过所述故障状态获得模块12根据故障状态标志位获得车辆电子控制单元的故障状态，最后通过所述第一上传模块13在确定车辆电子控制单元的故障状态达到预警状态时，读取车辆电子控制单元的故障码并将该故障码上传至后台服务器。该车辆远程监测装置通过实时监控所述故障状态标志位来实现对所述车辆电子控制单元故障的实时监控，以实现及时读取所述车辆电子控制单元的故障码并将该故障码上传至所述后台服务器，从而确保能够通过分析该故障码来有效查找车辆故障发生的原因。此外，在客户去4S店维修车辆之前，由于该车辆远程监测装置已经能够通过分析故障码来查找车辆故障发生的原因，因此节省了车辆在4S店查找故障发生原因的时间，从而提高了车辆故障的维修效率。
此外，在本发明实施例中，需要说明的是，当所述车辆电子控制单元为多个时，所述车辆远程监测装置通过所述故障状态标志位检测模块11实时接收每一所述车辆电子控制单元的总线报文中的故障状态标志位，并通过所述故障状态获得模块12根据每一所述车辆电子控制单元的所述故障状态标志位获得每一所述车辆电子控制单元的故障状态，最后通过所述第一上传模块13在确定任一所述车辆电子控制单元的故障状态达到预警状态时，读取该车辆电子控制单元的故障码并将该故障码上传至所述后台服务，以实现对多个所述车辆电子控制单元的实时监控，从而进一步确保能够及时查找车辆故障发生的原因。
在本发明实施例中，为了便于对所述故障状态标志位进行统一管理，本实施例中的故障状态获得模块12具体用于：根据发送至CAN总线上所述故障状态标志位，获得所述车辆电子控制单元的故障状态。
如图4所示，为了实现读取所述车辆电子控制单元的故障码并将所述故障码上传至后台服务器，本实施例中的所述第一上传模块13具体包括：
诊断请求发送单元131，用于当所述车辆电子控制单元的故障状态达到预警状态时，向所述车辆电子控制单元发送诊断请求；
故障码上传模块132，用于接收所述车辆电子控制单元根据所述诊断请求而反馈的诊断回复报文，从所述诊断回复报文中读取所述车辆电子控制单元的故障码，并将所述故障码上传至后台服务器。
在本发明实施例中，为了进一步分析所述车辆电子控制单元发生故障的原因，优选地，本实施例中的所述车辆远程监测装置还包括：
第二上传模块，用于在读取所述车辆电子控制单元的故障码之后，还从所述车辆电子控制单元读取与所述故障码对应的冻结帧信息和拓展帧信息，并将所述故障码的冻结帧信息和拓展帧信息上传至后台服务器。
在本发明实施例中，通过所述冻结帧和所述拓展帧处理模块从所述车辆电子控制单元读取与所述故障码对应的冻结帧信息和拓展帧信息，并将所述故障码的冻结帧信息和拓展帧信息上传至后台服务器，以实现通过所述故障码的冻结帧信息和拓展帧信息进一步分析所述车辆电子控制单元发生故障的原因。
其中，所述故障码主要用于记录所述车辆电子控制单元发生了哪一个故障；而冻结帧主要用于记录所述车辆电子控制单元的一些关键参数，如可将所述车辆电子控制单元内部的电压记录在冻结帧内，以形成所述冻结帧信息，这样在所述车辆电子控制单元发生故障时，即可通过所述冻结帧信息了解所述车辆电子控制单元内部的电压，从而有利于分析车辆故障发生的原因；拓展帧则用于记录所述车辆电子控制单元发生故障的次数，如故障发生后出现的点火循环次数等参数，以形成所述拓展帧信息，从而能够通过所述拓展帧信息了解所述车辆电子控制单元在故障发生后的点火循环次数。
在本发明实施例中，为了获取更多的所述车辆电子控制单元的故障数据，优选地，所述车辆远程监测装置还包括：
第三上传模块，用于在确定所述车辆电子控制单元的故障状态达到预警状态时，还将自时间点t0之前的一段时长T1内所缓存的所述车辆电子控制单元的总线报文上传至后台服务器，以及将自时间点t0之后的一段时长T2内所缓冲的所述车辆电子控制单元的总线报文上传至所述后台服务器；其中，所述时间点t0为所述车辆电子控制单元的故障状态达到预警状态的时间点。
在本发明实施例中，通过所述第三上传模块将时间点t0之前的一段时长T1和之后的一段时长T2所缓存的所述车辆电子控制单元的总线报文上传至所述后台服务器，使得所述车辆电子控制单元的故障数据量大大增加，并同时提高了有故障数据的真实性，从而更加有利于分析车辆故障发生的原因。
举例说明，比如t0为10点，T1和T2都为10秒，则所述车辆电子控制单元在10点发生故障时，所述第三上传模块会将9点59分50秒－9点59分59秒所缓存的所述车辆电子控制单元的总线报文以及10点00分00秒－10点00分09秒所缓存的所述车辆电子控制单元的总线报文上传至所述后台服务器；另外，如果所述车辆电子控制单元一直没有发生故障，则之前某一时点所缓存的所述车辆电子控制单元的总线报文在经过T1时长后会被直接丢弃掉。
在本发明实施例中，为了及时提醒客户车辆发生故障，本实施例中的所述车辆远程监测装置还包括：
故障诊断结果接收模块，用于接收所述后台服务器根据所述故障码而反馈的故障诊断结果。
在本发明实施例中，所述车辆远程监测装置通过所述故障诊断结果接收模块接收所述后台服务器根据所述故障码而反馈的故障诊断结果，以提醒客户车辆发生故障，从而确保客户能够及时对车辆进行维修，以提高车辆驾驶的安全性。
此外，在本发明实施例中，需要说明的是，本实施例中的所述后台服务器具备数据分析和数据学习功能，其能够通过对大量的故障信息进行综合对比和分析，形成诊断专家数据库，并在诊断专家数据库的基础上结合故障信息形成所述故障诊断结果。
在本发明实施例中，为了确保在所述车辆电子控制单元达到比较高的故障级别时，才读取所述车辆电子控制单元的故障码，并将该故障码上传至后台服务器，以减少上传的数据量，从而节省储存空间，优选地，本实施例中的所述车辆电子控制单元具有N个级别的故障状态，故障严重程度从第一级到第N级依次递增，且每一级别的故障状态分别一一对应于不同的故障状态标志位；
其中，当所述车辆电子控制单元的故障状态超过第M级时，则达到所述预警状态；1≤M≤N。
举例说明，比如所述车辆电子控制单元在设计时，按照故障严重程度设计为A、B和C三级，A级故障最严重、B级故障次之、C级故障再次之，且故障码1和故障码2属于A级故障，故障码3属于B级故障，故障码4和故障码5属于C级故障。这样，可以在确定所述车辆电子控制单元的故障状态超过B级时，即达到A级故障时，才确认达到预警状态，读取所述车辆电子控制单元的故障码，并将该故障码上传至所述后台服务器，以减少上传的数据量，从而节省储存空间。
此外，在本发明实施例中，需要说明的是，当所述车辆电子控制单元发生多个故障时，所述车辆电子控制单元的总线报文中周期性发出的故障状态标志位为所述车辆电子控制单元的最高等级故障所对应的故障状态标志位。例如，将A、B和C级故障的故障状态标志位设置为0x01、0x02，0x03，无故障的故障状态标志位设置为0x00，则在所述车辆电子控制单元同时发生A级故障和B级故障时，所述车辆电子控制单元的所述故障状态标志位被置位为0x01。
为了解决相同的技术问题，本发明还提供一种车辆远程监测装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的汽车远程监测方法。
在本发明实施例中，所述车辆远程监测装置优选为TBOX，其属于一种车载特殊控制器，具有与所述后台服务器通信的能力，可以通过3G、4G或者WiFi与所述后台服务器通信。
为了解决相同的技术问题，本发明还提供一种车辆远程监测系统，包括后台服务器、无线通讯网络以及上述的车辆远程监测装置，所述车辆远程监测装置通过所述无线通讯网络与所述后台服务器无线连接。
综上，本发明提供一种车辆远程监测方法、监测装置及系统，通过检测车辆电子控制单元的总线报文的故障状态标志位，并根据故障状态标志位获得车辆电子控制单元的故障状态，最后在确定车辆电子控制单元的故障状态达到预警状态时，读取车辆电子控制单元的故障码并将该故障码上传至后台服务器。该车辆远程监控方法通过实时监控故障状态标志位来实现对车辆电子控制单元故障的实时监控，以实现及时读取车辆电子控制单元的故障码并将该故障码上传至后台服务器，从而确保能够通过分析该故障码来有效查找车辆故障发生的原因。此外，在客户去4S店维修车辆之前，由于该车辆远程监测方法已经能够通过分析故障码来查找车辆故障发生的原因，因此节省了车辆在4S店查找故障发生原因的时间，从而提高了车辆故障的维修效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (14)
1.一种车辆远程监测方法，其特征在于，包括：
检测车辆电子控制单元的总线报文中的故障状态标志位；
根据所述故障状态标志位，获得所述车辆电子控制单元的故障状态；
当所述车辆电子控制单元的故障状态达到预警状态时，读取所述车辆电子控制单元的故障码，并将所述故障码上传至后台服务器。
2.如权利要求1所述的车辆远程监测方法，其特征在于，所述当所述车辆电子控制单元的故障状态达到预警状态时，读取所述车辆电子控制单元的故障码，并将所述故障码上传至后台服务器，具体包括：
当所述车辆电子控制单元的故障状态达到预警状态时，向所述车辆电子控制单元发送诊断请求；
接收所述车辆电子控制单元根据所述诊断请求而反馈的诊断回复报文，从所述诊断回复报文中读取所述车辆电子控制单元的故障码，并将所述故障码上传至后台服务器。
3.如权利要求1所述的车辆远程监测方法，其特征在于，所述车辆远程监测方法还包括：
在读取所述车辆电子控制单元的故障码之后，还从所述车辆电子控制单元读取与所述故障码对应的冻结帧信息和拓展帧信息，并将所述故障码的冻结帧信息和拓展帧信息上传至后台服务器。
4.如权利要求1－3任一项所述的车辆远程监测方法，其特征在于，所述车辆远程监测方法还包括：
在确定所述车辆电子控制单元的故障状态达到预警状态时，还将自时间点t0之前的一段时长T1内所缓存的所述车辆电子控制单元的总线报文上传至后台服务器，以及将自时间点t0之后的一段时长T2内所缓冲的所述车辆电子控制单元的总线报文上传至所述后台服务器；其中，所述时间点t0为所述车辆电子控制单元的故障状态达到预警状态的时间点。
5.如权利要求1－3任一项所述的车辆远程监测方法，其特征在于，所述车辆远程监测方法还包括：
接收所述后台服务器根据所述故障码而反馈的故障诊断结果。
6.如权利要求1－3任一项所述的车辆远程监测方法，其特征在于，所述车辆电子控制单元具有N个级别的故障状态，故障严重程度从第一级到第N级依次递增，且每一级别的故障状态分别一一对应于不同的故障状态标志位；
其中，当所述车辆电子控制单元的故障状态超过第M级时，则达到所述预警状态；1≤M≤N。
7.一种车辆远程监测装置，其特征在于，包括：
故障状态标志位检测模块，用于检测车辆电子控制单元的总线报文中的故障状态标志位；
故障状态获得模块，用于根据所述故障状态标志位，获得所述车辆电子控制单元的故障状态；
第一上传模块，用于当所述车辆电子控制单元的故障状态达到预警状态时，读取所述车辆电子控制单元的故障码，并将该故障码上传至后台服务器。
8.如权利要求7所述的车辆远程监测装置，其特征在于，所述第一上传模块具体包括：
诊断请求发送单元，用于当所述车辆电子控制单元的故障状态达到预警状态时，向所述车辆电子控制单元发送诊断请求；
故障码上传单元，用于接收所述车辆电子控制单元根据所述诊断请求而反馈的诊断回复报文，从所述诊断回复报文中读取所述车辆电子控制单元的故障码，并将所述故障码上传至后台服务器。
9.如权利要求7所述的车辆远程监测装置，其特征在于，所述车辆远程监测装置还包括：
第二上传模块，用于在读取所述车辆电子控制单元的故障码之后，还从所述车辆电子控制单元读取与所述故障码对应的冻结帧信息和拓展帧信息，并将所述故障码的冻结帧信息和拓展帧信息上传至后台服务器。
10.如权利要求6－9任一项所述的车辆远程监测装置，其特征在于，所述车辆远程监测装置还包括：
第三上传模块，用于在确定所述车辆电子控制单元的故障状态达到预警状态时，还将自时间点t0之前的一段时长T1内所缓存的所述车辆电子控制单元的总线报文上传至后台服务器，以及将自时间点t0之后的一段时长T2内所缓冲的所述车辆电子控制单元的总线报文上传至所述后台服务器；其中，所述时间点t0为所述车辆电子控制单元的故障状态达到预警状态的时间点。
11.如权利要求6－9任一项所述的车辆远程监测装置，其特征在于，所述车辆远程监测装置还包括：
故障诊断结果接收模块，用于接收所述后台服务器根据所述故障码而反馈的故障诊断结果。
12.如权利要求6－9任一项所述的车辆远程监测装置，其特征在于，所述车辆电子控制单元具有N个级别的故障状态，故障严重程度从第一级到第N级依次递增，且每一级别的故障状态分别一一对应于不同的故障状态标志位；
其中，当所述车辆电子控制单元的故障状态超过第M级时，则达到所述预警状态；1≤M≤N。
13.一种车辆远程监测装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的汽车远程监测方法。
14.一种车辆的远程监测系统，其特征在于，包括后台服务器、无线通讯网络以及如权利要求7－13任一项所述的车辆远程监测装置，所述车辆远程监测装置通过所述无线通讯网络与所述后台服务器无线连接。
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