CN111290324B - 5t探测站安全监控诊断系统及其健康报警方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种5T探测站安全监控诊断系统，它包括部署在路局机房的监控服务器、监控客户端和分析诊断设备，部署在探测站中的智能主机、红外主机以及探测站监控对象；所述监控客户端与监控服务器连接，监控服务器与分析诊断设备连接；监控客户端通过监控服务器与智能主机连接，智能主机与监控对象连接；分析诊断设备一方面通过网络通道直接与红外主机相连，另一方面通过网络通道通过监控服务器与智能主机相连，用于分析诊断不同探测站至路局的多个网络通道状态。本发明的5T探测站安全监控诊断系统可对5T探测站进行自动的实时监测、可视化管理、智能门禁、环境监控、健康状况评估、报警及常规故障自恢复。

Description

5T探测站安全监控诊断系统及其健康报警方法

技术领域

本发明涉及铁路安全监控与管理领域，具体地说是一种5T探测站安全监控诊断系统及其健康状态报警方法。

背景技术

随着铁路线路的增加、覆盖区域变广，沿铁路运行线路建设的用于安放5T设备的探测站越来越多。

5T设备分别指THDS(红外线轴温探测系统)、TFDS(货车故障轨边图像检测系统)、TADS(货车滚动轴承早期故障声学诊断系统)、TPDS(货车运行状态地面安全监测系统)、TEDS(车组运行故障动态图像检测系统)，5T设备是我国铁路相关部门为适应现代铁路的发展而建立的车辆安全防范系统，5T设备正常运转直接关系到铁路日常运行的安全与效率，对货运铁路的安全运行具有重要意义。

5T探测站当前遇到难题：5T探测站大部分位于郊外或无人居住地区，存在设备被破坏及被盗取的可能；5T探测站设备主管单位多，探测站内外发生故障时，需要多部门联合前往现场确认处理，运维周期长，成本高；同时存在人工检测不及时、效率低，检测水平受限于检修人员素质及主观态度，易发生重检或漏检情形；而目前5T探测站内通道、设备与环境缺乏实时监测手段，即使基于传感器进行了简单报警，也存在评估探测站监控状态不科学、报警不准确、常规故障无法自恢复等问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提出一种5T探测站安全监控诊断系统及其健康状态报警方法。本发明的5T探测站安全监控诊断系统具有5T探测站实时监测、可视化管理、智能门禁、环境监控、健康状况评估、报警及常规故障自恢复等功能。

技术方案：

本发明首先提出了一种5T探测站安全监控诊断系统，它包括部署在路局机房的监控服务器、监控客户端和分析诊断设备，部署在探测站中的智能主机、红外主机以及探测站监控对象；

所述监控客户端与监控服务器连接，监控服务器与分析诊断设备连接；监控客户端通过监控服务器与智能主机连接，智能主机与监控对象连接，实现对多个探测站的环境监测、视频监控、智能门控和远程运维；分析诊断设备一方面通过网络通道直接与红外主机相连，另一方面通过网络通道通过监控服务器与智能主机相连，用于分析诊断不同探测站至路局的多个网络通道状态；

所述监控对象由环境监测模块、视频监控模块、智能门控模块及远程运维模块构成；所述智能主机负责探测站信号采集、门控及运维信号输出控制、录制探测站内和列车轨道边的视频；所述红外主机负责采集和处理列车运行的信息。

优选的，所述环境监控模块包括温度传感器、湿度传感器、水浸传感器、烟雾传感器及综合电力仪表。

优选的，所述视频监控模块包括探测站内外摄像头及云台：摄像头用于完成录制探测站内及列车轨道边的视频数据；云台用于控制调整摄像头方向及姿态。

优选的，所述智能门控模块包括智能门锁和栅栏门锁模块：智能门锁用于配合作业计划进行探测站的远程开、关门，减少责任人员外出作业的次数；栅栏门锁对开门时间和人员权限进行分配，避免非计划时间上道作业。

优选的，所述远程运维模块包括UPS智能电源、红外接收器及空调：UPS智能电源通过RS232串口接收智能主机的设备重启命令，先断电再通电，从而以冷启动方式重启智能主机或红外主机；红外接收器接收智能主机发出的空调控制指令，并把指令下发给空调；空调接收红外接收器下发的空调控制命令，控制空调启停，并选择空调制冷、制热或除湿模式。

本发明还提出了一种5T探测站健康报警方法，基于所述的一种5T探测站安全监控诊断系统，首先，监控服务器获取智能主机采集的动环数据，以及分析诊断设备诊断的不同探测站至路局多个网络通道状态、通道丢包率、延时和分析诊断设备自身的系统信息；然后，计算当前的状态；最后，对比当前状态和以前的状态，判断是否满足状态迁移条件，给后续的业务展示提供数据源，并执行相应的控制操作。

健康报警方法的具体步骤如下：

1.基于ERT实体关系树Entity Relationship Tree结构，配置不同探测站健康报警规则；

1.1设计基本报警实体属性结构，用于表述一个基本报警状态的产生需要的规则逻辑及报警的优先级；报警实体数据结构格式为：E(A,P,M,G)；其中：E表示报警实体名称，A表示报警状态，P表示优先级，M表示测量值，G表示阈值；

1.2构建5T探测站的基本报警实体；

优先级属性P为一个字节变量，代表基本报警实体优先级；

测量值属性M是报警实体的测量值，如探测站里的门禁、烟雾、水浸、温度、湿度等传感器测量值；

报警状态属性A是布尔量，表示是否发生实体报警，0表示未发生报警；1表示发生报警；阈值G设设置的报警实体的报警上限或下限阈值；

1.3两个不同的基本报警实体根据业务需要，通过不同“关系”逻辑关联，“关系”R包括与&、或|、非！、异或⊕，可以构建不同的组合报警实体，基本的“关系”连接方式为：E₁(A₁,P₁,M₁,G₁)R E₂(A₂,P₂,M₂,G₂)，进而计算组合报警实体的报警状态和报警优先级；

实体和实体之间的用菱形框来设置报警关系运算符；计算组合报警实体的报警值和报警优先级，是通过下面计算式计算由X、Y两个实体通过不同“关系”生产的组合报警实体的报警值和报警优先级：

A_X&Y＝A_X*A_Y,P_X&Y＝P_X+P_Y

A_X|Y＝max(A_X,A_Y),P_X|Y＝A_X*P_X+A_Y*P_Y

A_！X＝1-A_X,P_！X＝P_X

A_X⊕Y＝ASB(A_X-A_Y),P_X⊕Y＝A_X*P_X+A_Y*P_Y

报警实体健康值记为H_X＝A_X*P_X，数值越小，报警实体越健康；

1.4以基本报警实体属性为基本节点，配置选择不同“关系”，按照二叉树数据结构形式进行逻辑关联；

2.订阅获取监控对象实时数据及状态信息；

3.根据配置的探测站健康报警规则，计算不同报警实体或整个探测站报警状态和健康值；

4.根据基本报警实体或探测站全部不同状态，生成其状态迁移图；

5.比对基本报警实体或探测站当前周期状态与前一个周期状态，查询状态迁移图中迁移路径，生成对应报警事件；

6.基于不同报警事件，进行对应不同控制操作。

优选的，订阅获取监控对象实时数据及状态信息的具体方法为：

1)监控服务器安装的数据采集模块采用MQTT协议向各智能主机订阅获取对应探测站环境、及动力数据以及智能主机状态数据，还采集分析诊断设备中各个网络通道的状态、丢包率和通道延时，以及分析诊断主机自身状态；

2)所述分析诊断设备中诊断各个网络通道的逻辑如下：

分析诊断设备会诊断路局到多个探测站的网络通道，每个通道对应一个探测站；分析诊断设备使用ICMP协议方式，依次判断铁路系统中不通探测站到路局网络通道的状态、丢包率和网络延时；具体方法为：

分析诊断设备采用PING命令方式，检测自身至探测站中红外主机和智能主机的网络连接状态：如果自身到智能主机和红外主机两个网络通道都PING不通的情况下，判定路局到该探测站网络通道的状态则为异常；如果自身到智能主机或红外主机网络通道有一个可以PING通，则判定路局到该探测站网络通道的状态为正常。

3)监控报警服务通过ZeroMQ从采集模块中订阅需要进行报警判断的数据，为报警判断提供数据源。

优选的，生成其状态迁移图的步骤为：

1)基本报警实体在其传感器均在线条件下将状态分为：正常、报警，若任一传感器离线，则认为基本报警实体处于离线状态，对于温度实体将其报警状态又分为高温报警、低温报警状态；

2)根据设定的探测站健康值阈值，在至少一个传感器均在线条件下将探测站状态分为：正常、预警、报警，若所有传感器离线，则认为探测站处于离线状态。

优选的，基于不同报警事件，进行对应不同控制操作：

1)触发监控服务器通过监控客户端弹出不同报警事件信息及5T探测站健康值，并发出对应报警的语音提醒；

2)一旦有温度报警事件，则触发空调的自动控制操作；通过下发空调模式切换的指令给智能主机的指令接收和控制模块，通过无线传输方式，把控制指令下发给红外转发器，给空调下发制冷、制热、除湿等模式切换指令，来实现空调自动控制操作；

3)一旦有门禁报警事件，则触发智能主机作业视频录制模块，控制探测站内的摄像头开始录制作业视频；

4)若发生智能主机报警事件，则通过智能主机的UPS智能电源触发智能主机重启。

本发明的有益效果：

本发明的5T探测站安全监控诊断系统可对5T探测站进行自动的实时监测、可视化管理、智能门禁、环境监控、健康状况评估、报警及常规故障自恢复；

通过对两类设备的连接与访问实现对路局至探测站的网络通道状态的检测，大大提高对网络通道状态正确判断可靠性；

设计基本报警实体属性结构，用于表述一个基本报警状态的产生需要的规则逻辑及报警优先级，实体的属性可以明确表达报警规则逻辑、报警状态及报警优先级，而基本报警实体属性结构模块化、结构化特性强，便于报警规则模块化编程，减少重复编程，便于报警规则的集成与拓展；

不同的基本报警实体根据业务需要，通过不同“关系”逻辑关联，可以自由构建不同的组合报警实体，方便计算组合报警实体的报警状态和报警优先级，形成新的组合报警规则；

根据不同探测站业务重点，基于探测站中8种基本报警实体通过不同“关系”，按照二叉树结构形式进行逻辑关联，生成不同探测站报警实体关系树表征不同探测站健康报警规则，获得表征探测站报警实体的报警状态和报警优先级；

采用报警实体关系树本质是一种特殊二叉树结构，比对数组和链表的操作有更小的时间复杂度，从而在探测站报警实体关系树中快速查找检索不同基本报警实体的报警规则、报警状态及报警优先级。

可以计算不同报警实体或整个探测站报警状态和健康值，对不同报警实体或整个探测站状态有更加客观评估。

以报警状态迁移图简洁明确标示报警实体状态的变化，并基于报警状态迁移图生成报警事件，按报警事件进行数据传输，与周期性数据传输数据传输量大大减小。

采用报警事件型报警，可以更加及时发现故障，快速定位问题，常规故障自动恢复，大大提高运维的效率，降低运维成本。

附图说明

图1是本发明的5T探测站安全监控诊断系统构成图

图2是本发明的5T探测站安全监控诊断系统健康状态报警方法流程图

图3是本发明的报警实体数据结构格式表达示意图

图4是本发明的通道报警实体表达示意图

图5是本发明的门禁报警实体与通道报警实体构建的探测站入侵报警关系图

图6是本发明的第一种“关系”建立获得的探测站报警实体关系树

图7是本发明的第二种“关系”建立获得的探测站报警实体关系树

图8是本发明的温度的状态迁移图

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作进一步描述。

如图1所示，5T探测站安全监控诊断系统部署在铁路系统中的路局机房和铁路沿线的各个探测站小屋中。整个系统硬件包括部署在路局机房的监控服务器、监控客户端和分析诊断设备，部署在探测站中的智能主机、红外主机以及探测站监控对象。

多台监控客户端(普通电脑)与一台监控服务器(戴尔PowerEdge R7415安装5T探测站安全监控系统应用软件如富岛5T探测站安全智能监控管理系统软件V2.0等)连接，监控服务器(普通电脑)与分析诊断设备(戴尔Precision T7920安装网络诊断软件模块)连接在一起。监控客户端通过监控服务器监控管理多个探测站的智能主机连接，智能主机与监控对象连接，实现对多个探测站的环境监测、视频监控、智能门控和远程运维；分析诊断设备一方面通过网络通道直接与红外主机相连，另一方面通过网络通道透过监控服务器与智能主机相连，用于分析诊断不同探测站至路局的多个网络通道状态。

所述探测站设置有智能主机(研华工控机IPC-610H配置信号采集卡、信号控制卡及视频采集卡)、红外主机(康拓、THDS-B)及监控对象。所述监控对象由环境监测模块、视频监控模块、智能门控模块及远程运维模块构成。智能主机主要是探测站信号采集、门控及运维信号输出控制、录制探测站内和列车轨道边的视频。红外主机主要是采集和处理列车运行的信息。

环境监控模块包括温度传感器(顺舟科技、SZYZ09-(01))、湿度传感器(顺舟科技、SZYZ09-(01))、水浸传感器(顺舟科技、YZ09-(113))、烟雾传感器(顺舟科技、YZ09-(111))及综合电力仪表(永诺电气,YD2202)。温度传感器用于检测探测站内环境温度；水浸传感器用于检测探测站内水浸情况，避免水浸危机探测站安全；烟雾传感器，用于检测空气中烟雾浓度。

视频监控模块包括探测站内外摄像头(海康,DS-2DE4423IW-DE(C))及云台(海康,DS-2DE4423IW-DE(C))。摄像头用于完成录制探测站内及列车轨道边的视频数据；云台用于控制调整摄像头方向及姿态。

智能门控模块包括智能门锁(顺舟科技,SZ09-(19))和栅栏门锁(金万码,WM-2000B-S40)模块。智能门锁用于配合作业计划进行探测站的远程开、关门，减少责任人员外出作业的次数。栅栏门锁，可以对开门时间和人员权限进行分配，避免非计划时间上道作业。

远程运维模块包括UPS智能电源(雷迪司,IPC-03/V2.0)、红外接收器(顺舟科技,SZ09-(09))及空调(格力,KFR-26GW)。UPS智能电源通过RS232串口接收智能主机的设备重启命令，先断电再通电，从而以冷启动方式重启智能主机或红外主机；红外接收器，接收智能主机发出的空调控制指令，并把指令下发给空调；空调接收红外接收器下发的空调控制命令，控制空调启停，并选择空调制冷、制热或除湿模式。

如图2所示，一种5T探测站健康报警方法，首先监控服务器获取智能主机采集的动环数据(温度、湿度、门禁、水浸、烟雾、电力)、智能主机自身的系统信息(CPU、内存、磁盘使用率)，同时还获取分析诊断设备诊断的不同探测站至路局多个网络通道状态、通道丢包率、延时和分析诊断设备自身的系统信息(CPU、内存、磁盘使用率)。然后，与用户根据不同路径要求配置好的运算规则计算当前的状态，再对比当前状态和以前的状态，如果满足状态迁移条件，则生成事件，给后续的业务展示提供数据源，还可以驱动其他控制操作。具体步骤如下：

1.基于ERT实体关系树(Entity Relationship Tree)结构，配置不同探测站健康报警规则。

配置规则生成方法具体如下：

1.1设计基本报警实体属性结构，用于表述一个基本报警状态的产生需要的规则逻辑及报警的优先级。报警实体数据结构格式为：报警实体名称(报警状态，优先级，测量值，阈值)，以字母形式表达为E(A,P,M,G),如图3所示。

1.2构建5T探测站的8种基本报警实体，具体包括：通道、智能主机、门禁、电力、水浸、温度、湿度、烟雾。

优先级属性P为一个字节变量，包含8个位，代表基本报警实体优先级。具体8种基本报警实体优先级定义如下：P通道＝10000000，

P智能主机＝01000000，P门禁＝00100000，P电力＝00010000，P水浸＝00001000

P温度＝00000100，P湿度＝00000010，P烟雾＝00000001。

测量值属性M是报警实体的测量值，如探测站里的门禁、烟雾、水浸、温度、湿度等传感器测量值；

报警状态属性A是布尔量，表示是否发生实体报警，0表示未发生报警；1表示发生报警；

阈值G设设置的报警实体的报警上限或下限阈值。(举例：通道报警实体如图4所示)

1.3两个不同的基本报警实体根据业务需要，通过不同“关系”逻辑关联，“关系”R包括与(&)、或(|)、非(！)、异或(⊕)，可以构建不同的组合报警实体，基本的“关系”连接方式为：E1(A1,P1,M1,G1)R E2(A2,P2,M2,G2)；进而计算组合报警实体的报警状态和报警优先级；(例如：门禁报警实体与通道报警实体构建的探测站入侵报警如图5所示)。实体和实体之间的用菱形框来设置报警关系运算符。计算组合报警实体的报警值和报警优先级，是通过下面计算式计算由X、Y两个实体通过不同“关系”生产的组合报警实体的报警值和报警优先级：

A_X&Y＝A_X*A_Y,P_X&Y＝P_X+P_Y

A_X|Y＝max(A_X,A_Y),P_X|Y＝A_X*P_X+A_Y*P_Y

A_！X＝1-A_X,P_！X＝P_X

A_X⊕Y＝ASB(A_X-A_Y),P_X⊕Y＝A_X*P_X+A_Y*P_Y

报警实体健康值记为H_X＝A_X*P_X，数值越小，报警实体越健康。

(如：A_{通道和门禁同时报警}＝A_通道*A_门禁

P_{通道和门禁同时报警}＝P_通道+P_门禁）

1.4以8种基本报警实体属性为基本节点，配置选择不同“关系”，按照二叉树数据结构形式进行逻辑关联，具体的讲即从底层开始，逐层以基本实体或组合实体为“二叉树”的“左子树”或“右子树”，最底层为“左子叶”或“右子叶”，通过定义的“关系”构建新的组合实体节点；(具体两种构建不同探测站报警实体关系树表征不同探测站健康报警规则分别如图6和图7所示；)

2.订阅获取监控对象实时数据及状态信息：

1)监控服务器安装的数据采集模块采用MQTT协议(遥信消息队列传输)向各智能主机订阅获取对应探测站环境、及动力数据(温度、湿度、门禁、水浸、烟雾、电力)以及智能主机状态(CPU、内存、磁盘使用率)数据,还采集分析诊断设备中各个网络通道的状态、丢包率和通道延时，以及分析诊断主机自身状态(CPU、内存、磁盘使用率)。

2)所述分析诊断设备中诊断各个网络通道的逻辑如下：

分析诊断设备会诊断路局到多个探测站的网络通道，每个通道对应一个探测站。分析诊断设备使用ICMP协议(Internet Control Message Protocol，网际控制报文协议，一种面向无连接的协议)方式，依次判断铁路系统中不通探测站到路局网络通道的状态、丢包率和网络延时。

具体方法为：分析诊断设备采用PING命令方式，检测自身至探测站中红外主机和智能主机的网络连接状态。如果自身到智能主机和红外主机两个网络通道都PING不通的情况下，判定路局到该探测站网络通道的状态则为异常；如果自身到智能主机或红外主机网络通道有一个可以PING通，则判定路局到该探测站网络通道的状态为正常。

3)监控报警服务通过ZeroMQ(ZeroMessage Queue消息队列)从采集模块中订阅需要进行报警判断的数据，为报警判断提供数据源。

3.根据配置的探测站健康报警规则，计算不同报警实体或整个探测站报警状态和健康值，具体讲按周期采集报警数据，基于配置的实体关系树表征的探测站健康报警规则，从底层依次向上按1.2方法计算出当前的不同报警实体或整个探测站报警状态及健康值；

4.根据基本报警实体或探测站全部不同状态，生成其状态迁移图：

1)基本报警实体在其传感器均在线条件下将状态分为：正常、报警，若任一传感器离线，则认为基本报警实体处于离线状态，对于温度实体将其报警状态又分为高温报警、低温报警状态；

(温度的状态有四种，正常，高温报警，低温报警，离线，温度的状态迁移图如图8所示。状态迁移事件包括以下四种：正常或离线->高温报警生成高温报警事件，正常或离线->低温报警生成低温报警事件，高温报警->正常生成高温报警解除事件，低温报警->正常生成低温报警解除事件，正常或高温报警或低温报警->离线生成离线报警事件，离线->正常生成离线报警解除事件；)

2)根据设定的探测站健康值阈值，在至少一个传感器均在线条件下将探测站状态分为：正常、预警、报警，若所有传感器离线，则认为探测站处于离线状态；

5.比对基本报警实体或探测站当前周期状态与前一个周期状态，查询状态迁移图中迁移路径，生成对应报警事件。

6.基于不同报警事件，进行对应不同控制操作：

1)触发监控服务器通过监控客户端弹出不同报警事件信息及5T探测站健康值，并发出对应报警的语音提醒。

2)一旦有温度报警事件，则可以触发空调的自动控制操作。通过下发空调模式切换的指令给智能主机的指令接收和控制模块，通过无线传输方式，把控制指令下发给红外转发器，给空调下发制冷、制热、除湿等模式切换指令，来实现空调自动控制操作。

3)一旦有门禁报警事件，则触发智能主机作业视频录制模块，控制探测站内的摄像头开始录制作业视频。

4)若发生智能主机报警事件，则通过智能主机的UPS智能电源触发智能主机重启。

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (4)

1.一种5T探测站健康报警方法，其特征在于首先，监控服务器获取智能主机采集的动环数据，以及分析诊断设备诊断的不同探测站至路局多个网络通道状态、通道丢包率、延时和分析诊断设备自身的系统信息；然后，计算当前的状态；最后，对比当前状态和以前的状态，判断是否满足状态迁移条件，给后续的业务展示提供数据源，并执行相应的控制操作；具体步骤如下：

1.基于ERT实体关系树Entity Relationship Tree结构，配置不同探测站健康报警规则；

1.1设计基本报警实体属性结构，用于表述一个基本报警状态的产生需要的规则逻辑及报警的优先级；报警实体数据结构格式为：E(A,P,M,G)；其中：E表示报警实体名称，A表示报警状态，P表示优先级，M表示测量值，G表示阈值；

1.2构建5T探测站的基本报警实体；

优先级属性P为一个字节变量，代表基本报警实体优先级；

测量值属性M是报警实体的测量值，包括探测站里的门禁、烟雾、水浸、温度、湿度传感器测量值；

报警状态属性A是布尔量，表示是否发生实体报警，0表示未发生报警；1表示发生报警；阈值G为设置的报警实体的报警上限或下限阈值；

1.3两个不同的基本报警实体根据业务需要，通过不同“关系”逻辑关联，“关系”R包括与&、或|、非！、异或⊕，可以构建不同的组合报警实体，基本的“关系”连接方式为：E₁(A₁,P₁,M₁,G₁)R E₂(A₂,P₂,M₂,G₂)，进而计算组合报警实体的报警状态和报警优先级；

实体和实体之间的用菱形框来设置报警关系运算符；计算组合报警实体的报警值和报警优先级，是通过下面计算式计算由X、Y两个实体通过不同“关系”生产的组合报警实体的报警值和报警优先级：

A_X&Y＝A_X*A_Y,P_X&Y＝P_X+P_Y

A_X|Y＝max(A_X,A_Y),P_X|Y＝A_X*P_X+A_Y*P_Y

A_！X＝1-A_X,P_！X＝P_X

A_X⊕Y＝ASB(A_X-A_Y),P_X⊕Y＝A_X*P_X+A_Y*P_Y

报警实体健康值记为H_X＝A_X*P_X，数值越小，报警实体越健康；

1.4以基本报警实体属性为基本节点，配置选择不同“关系”，按照二叉树数据结构形式进行逻辑关联；

2.订阅获取监控对象实时数据及状态信息；

3.根据配置的探测站健康报警规则，计算不同报警实体或整个探测站报警状态和健康值；

4.根据基本报警实体或探测站全部不同状态，生成其状态迁移图；

5.比对基本报警实体或探测站当前周期状态与前一个周期状态，查询状态迁移图中迁移路径，生成对应报警事件；

6.基于不同报警事件，进行对应不同控制操作。

2.根据权利要求1所述的一种5T探测站健康报警方法，其特征在于订阅获取监控对象实时数据及状态信息的具体方法为：

1)监控服务器安装的数据采集模块采用MQTT协议向各智能主机订阅获取对应探测站环境、及动力数据以及智能主机状态数据，还采集分析诊断设备中各个网络通道的状态、丢包率和通道延时，以及分析诊断主机自身状态；

2)所述分析诊断设备中诊断各个网络通道的逻辑如下：

分析诊断设备会诊断路局到多个探测站的网络通道，每个通道对应一个探测站；分析诊断设备使用ICMP协议方式，依次判断铁路系统中不同探测站到路局网络通道的状态、丢包率和网络延时；具体方法为：

分析诊断设备采用PING命令方式，检测自身至探测站中红外主机和智能主机的网络连接状态：如果自身到智能主机和红外主机两个网络通道都PING不通的情况下，则判定路局到该探测站网络通道的状态为异常；如果自身到智能主机或红外主机网络通道有一个可以PING通，则判定路局到该探测站网络通道的状态为正常；

3)监控报警服务通过ZeroMQ从采集模块中订阅需要进行报警判断的数据，为报警判断提供数据源。

3.根据权利要求1所述的一种5T探测站健康报警方法，其特征在于生成其状态迁移图的步骤为：

1)基本报警实体在其传感器均在线条件下将状态分为：正常、报警，若任一传感器离线，则认为基本报警实体处于离线状态，对于温度实体将其报警状态又分为高温报警、低温报警状态；

2)根据设定的探测站健康值阈值，在至少一个传感器均在线条件下将探测站状态分为：正常、预警、报警，若所有传感器离线，则认为探测站处于离线状态。

4.根据权利要求1所述的一种5T探测站健康报警方法，其特征在于基于不同报警事件，进行对应不同控制操作：

1)触发监控服务器通过监控客户端弹出不同报警事件信息及5T探测站健康值，并发出对应报警的语音提醒；

2)一旦有温度报警事件，则触发空调的自动控制操作；通过下发空调模式切换的指令给智能主机的指令接收和控制模块，通过无线传输方式，把控制指令下发给红外转发器，给空调下发制冷、制热、除湿模式切换指令，来实现空调自动控制操作；

3)一旦有门禁报警事件，则触发智能主机作业视频录制模块，控制探测站内的摄像头开始录制作业视频；

4)若发生智能主机报警事件，则通过智能主机的UPS智能电源触发智能主机重启。

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