CN110058584A - 电动汽车驱动系统诊断方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动汽车驱动系统诊断方法、设备及存储介质。该方法包括如下步骤：获取驱动系统诊断信息，对所述驱动系统诊断信息进行分类；融入所述驱动系统诊断信息于汽车CAN总线信息中；根据预设的发信规则，通过汽车CAN总线发出所述驱动系统诊断信息。本发明提供的技术方案，不仅可以优化车辆网络负载率，还可以简化故障诊断过程，可以准确地对故障进行定义。

Description

电动汽车驱动系统诊断方法、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种电动汽车驱动系统诊断方法、设备及存储介质。

背景技术

目前，新能源汽车作为我国工业领域的新型战略产业，国内各大整车厂商和零部件供应商对其展开了不同层次的研究和开发。纯电动汽车作为新能源汽车中的重要组成部分之一，是当前国内市场发展的热点，尤其是随着市场和时代的发展，纯电动汽车的智能化、网联化成为了新能源汽车发展的一大趋势。纯电动汽车驱动系统作为高压系统，无论研发、调试或是售后维修等都具有一定难度和危险性。因此针对纯电动汽车驱动系统进行开发相应的诊断系统很有必要性。

随着车载网络的快速发展，基于无线网络、MOST、FLAXRAY、车载以太网DOIP等各种诊断系统的研究也在不断加强；ISO15765标准也逐渐不能满足基于不同数据链路层的诊断系统的要求。为了满足日益扩展的车载诊断需求，ISO组织积极推出了UDS(即Unifieddiagnostic services，统一诊断服务)标准规范，及ISO14229标准，而UDS标准规范也逐渐成为主流汽车制造企业的诊断规范和需求。

目前的驱动系统诊断服务，基于UDS标准规范进行开发，当车辆发生故障时，需要使用专用诊断装置对车辆故障时的冻结帧进行UDS标准规范读取，从中挖掘出车辆故障点，以实现车辆的故障诊断功能。该方法的优点是可以优化车辆网络负载率，但是增加故障诊断过程的复杂程度，同时在特定情况下，难以准确通过UDS信息进行故障定义。

发明内容

基于此，本发明提供一种电动汽车驱动系统诊断方法、设备及存储介质，不仅可以优化车辆网络负载率，还可以简化故障诊断过程，可以准确地对故障进行定义。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：

一种电动汽车驱动系统诊断方法，包括如下步骤：

获取驱动系统诊断信息，对所述驱动系统诊断信息进行分类；

融入所述驱动系统诊断信息于汽车CAN总线信息中；

根据预设的发信规则，通过汽车CAN总线发出所述驱动系统诊断信息。

可选地，在获取驱动系统诊断信息时，还包括如下步骤：

记录驱动系统中电机工作状态信息、电机系统输出电压信息、电流信息、转速信息/车速信息、温度信息为驱动系统诊断信息。

可选地，在对所述驱动系统诊断信息进行分类时，还包括如下步骤：

确定驱动系统的故障码定义，并根据故障码定义对所述驱动系统诊断信息进行分类。

可选地，在确定驱动系统的故障码定义时，还包括如下步骤：

根据不同的驱动系统或/和不同的驱动系统设备对故障码进行定义，所述故障码包括驱动系统所报的驱动系统诊断信息所对应的代码以及对应的故障名称。

可选地，在根据故障码定义对所述驱动系统诊断信息进行分类时，还包括如下步骤：

对于定义的故障码，根据是否与电压相关、是否与电流相关、是否属于驱动系统程序自检类进行分类。

可选地，在融入所述驱动系统诊断信息于汽车CAN总线信息中时，还包括如下步骤：

预设关于电机工作状态信息、电机系统输出电压信息、电流信息、转速信息/车速信息、温度信息的故障信息报文，在汽车CAN总线网络通讯矩阵中选取用于发出所述故障信息报文的汽车CAN总线ID，并发送所述故障信息报文于汽车CAN总线中；

同时发送所述驱动系统诊断信息于汽车CAN总线中。

可选地，在根据预设的发信规则中，还包括如下步骤：

预设特定故障帧作为故障发报驱动开关，当驱动系统报故障，驱动系统诊断信息中出现特定的故障帧时，触发所述故障发报驱动开关。

可选地，在预设特定的故障帧作为故障发报驱动开关时，还包括如下步骤：

采用CAN总线报文中某一表示驱动系统报故障的报文帧或信号作为所述特定故障帧。

此外，本发明还提出一种电动汽车驱动系统诊断设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动汽车驱动系统诊断的存储程序，所述存储程序配置为实现如上所述电动汽车驱动系统诊断方法的步骤。

此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有电动汽车驱动系统诊断的存储程序，所述存储程序被处理器执行时实现如上所述的电动汽车驱动系统诊断方法。

本发明提出的技术方案中，使用CAN网络形式的诊断信息，可以实时查看故障信息，简化了当故障发生时故障分析的过程；加入故障帧发报开关，使仅会在故障发生时会出发诊断信息在CAN总线中发报，使得在无故障发生时，车辆的网络负载率不会受到故障信息的影响而增高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例涉及的硬件运行环境的所述电动汽车驱动系统诊断设备的结构示意框图；

图2为本发明实施例所述电动汽车驱动系统诊断方法的步骤示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电动汽车驱动系统诊断设备的结构示意框图。该电动汽车驱动系统诊断设备可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对所述设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。上述电动汽车驱动系统诊断的设备可以是智能手机，也可以是电脑主机，也可以是二者的结合。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及电动汽车驱动系统诊断程序。而且，在图1所示的设备中，网络接口1004主要用于与所述设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与使用该电动汽车驱动系统诊断设备的购车客户进行数据交互；本发明的设备的处理器1001、存储器1005可以设置在所述设备中，所述设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的电动汽车驱动系统诊断程序，并执行电动汽车驱动系统诊断方法的步骤。

如图2所示，基于上述硬件结构，本发明提出一种电动汽车驱动系统诊断方法。需要说明的是，本实施例电动汽车驱动系统诊断方法的执行主体为所述电动汽车驱动系统诊断设备；所述电动汽车驱动系统诊断的设备可表征为一种应用程序客户端，例如手机APP应用程序或/和电脑应用程序，该应用程序可装载于汽车用户、或者汽车厂家研发管理人员、或者汽车售后服务部门的售后服务人员使用的手机或者电脑等计算机系统中。本实例中以售后服务部门的售后服务人员为例进行说明，并以“客户端”作为执行主体为例进行说明。

具体地，该电动汽车驱动系统诊断方法包括如下步骤：

步骤S100、获取驱动系统诊断信息，对所述驱动系统诊断信息进行分类；

步骤S200、融入所述驱动系统诊断信息于汽车CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线信息中；

步骤S300、根据预设的发信规则，通过汽车CAN总线发出所述驱动系统诊断信息。

进一步地，在上述步骤S100中，在获取驱动系统诊断信息时，还包括如下步骤：

电动汽车在运行过程中，客户端可记录驱动系统中电机工作状态信息、电机系统输出电压信息、电流信息、转速信息/车速信息、温度信息为驱动系统诊断信息(可以根据实际需要增减)。即客户端可获取电动汽车在运行时的驱动系统的各种状态信息，这些信息就形成了驱动系统的诊断信息。车辆故障时，为了更好的还原故障时车辆的驱动系统状态及信息，用于故障分析，需要将驱动系统的诊断信息进行记录。

而且，在上述步骤S100中，在对所述驱动系统诊断信息进行分类时，还包括如下步骤：

客户端确定驱动系统的故障码定义，并根据故障码定义对所述驱动系统诊断信息进行分类。即可对驱动系统诊断信息进行代码化，便于诊断信息的管理和传输。而且，对驱动系统诊断信息进行分类可更好的区分和分析故障，分类可根据整车厂自行定义。

进一步地，在确定驱动系统的故障码定义时，还包括如下步骤：

客户端根据不同的驱动系统或/和不同的驱动系统设备及程序对故障码进行定义，所述故障码包括驱动系统所报的驱动系统诊断信息所对应的代码以及对应的故障名称。例如，在对电机工作状态信息、电机系统输出电压信息、电流信息、转速信息/车速信息、温度信息进行故障码定义时，可为每个驱动系统诊断信息设置对应的故障代码和故障名称，以实现对驱动系统诊断信息的故障码定义，使得驱动系统诊断信息代码化。这样，也便于后续通过CAN总线对驱动系统诊断信息进行发文传输。

而且，在根据故障码定义对所述驱动系统诊断信息进行分类时，还包括如下步骤：

对于定义的故障码，根据是否与电压相关、是否与电流相关、是否属于驱动系统程序自检类进行分类。即在对驱动系统诊断信息进行故障码定义以后，再根据故障码与电压、电流、驱动系统程序自检类进行分类。如果故障码与电压相关，就分类为电压类故障码；如果故障码与电流相关，就分类为电流类故障码；如果故障码与驱动系统程序自检类相关，就分类为驱动系统程序自检类故障代码。这样，更便于对故障进行分析。

此外，在上述步骤S200中，在融入所述驱动系统诊断信息于汽车CAN总线信息中时，还包括如下步骤：

预设关于电机工作状态信息、电机系统输出电压信息、电流信息、转速信息/车速信息、温度信息的故障信息报文，在汽车CAN总线网络通讯矩阵中选取用于发出所述故障信息报文的汽车CAN总线ID(identification，身份证明)，并发送所述故障信息报文于汽车CAN总线中；同时发送所述驱动系统诊断信息于汽车CAN总线中。

即预先根据电动汽车的驱动系统的各种状态信息，在客户端中设置对应的故障信息报文。而且，在汽车CAN总线网络通讯矩阵中选取出不同于整车现有CAN总线上的报文ID不同(ID相同则会造成冲突)的汽车CAN总线ID，并将所述故障信息报文发送到汽车CAN总线中。而且，这些故障信息报文也可以代码化的方式进行设置和传输。

同时，还将客户端获取的驱动系统诊断信息发送到汽车CAN总线中，实现驱动系统诊断信息与汽车CAN总线信息的融合。而且，这些驱动系统诊断信息是经过故障码定义和分类后的诊断信息，便于融合到汽车CAN总线信息中。传统技术通常通过UDS诊断设备到故障车辆对诊断信息进行实车采集，但限于实际是否有可用UDS诊断设备、UDS诊断设备不便携性、在很大程度上限制了诊断信息的使用和优势发挥。故而将这些诊断信息加入到CAN总线上，通过远程数据即可分析诊断，不用实车检测，方便简单。

此外，在上述步骤S300中，在根据预设的发信规则中，还包括如下步骤：

客户端预设特定故障帧作为故障发报驱动开关，当驱动系统报故障，驱动系统诊断信息中出现特定的故障帧时，触发所述故障发报驱动开关。仅在故障发生时由某一或者某几个特定故障帧作为驱动开关，控制驱动系统诊断信息通过汽车CAN总线发出故障信息报文，保证在无故障发生时，不发出CAN报文，不影响车辆的网络负载率。即可将驱动系统发生故障时的某些典型信息作为特定故障帧，预先设置在客户端中。客户端会收发电动汽车的驱动系统的诊断信息，而在驱动系统报故障时，驱动系统的诊断信息中就会出现故障信息，当故障信息与预设的特定故障帧相同或近似时，就会触发故障故障发报驱动开关，从而就可以将故障信息通过汽车CAN总线发出报文。

进一步地，在上述步骤中，在预设特定的故障帧作为故障发报驱动开关时，还包括如下步骤：

客户端采用CAN总线报文中某一表示驱动系统报故障的报文帧或信号作为所述特定故障帧。即具有可将表示驱动系统报故障的报文帧或报文信号设置为特定故障帧，并将其设置在CAN总线报文中。而且，只要在客户端中将驱动系统出现的故障信息设置齐全、选择特定故障帧设置正确，继而能够触发驱动开关发报诊断报文，即可保证该特定故障帧能作为对应故障信息的代表。

此外，对应于上述的电动汽车驱动系统诊断方法，本发明提出一种电动汽车驱动系统诊断装置。而且，该诊断装置可相当于上述的客户端。具体地，该诊断装置包括：

诊断信息获取模块，用于获取电动汽车的驱动系统的驱动系统诊断信息；

诊断信息分类模块，用于对所述驱动系统诊断信息进行分类；

诊断信息融合模块，用于融入所述驱动系统诊断信息于汽车CAN(ControllerArea Network,控制器局域网络)总线信息中；以及

诊断信息发报模块，用于根据预设的发信规则、通过汽车CAN总线发出所述驱动系统诊断信息。

进一步地，电动汽车在运行过程中，上述诊断信息获取模块在获取驱动系统诊断信息时，诊断信息获取模块可记录驱动系统中电机工作状态信息、电机系统输出电压信息、电流信息、转速信息/车速信息、温度信息为驱动系统诊断信息(可以根据实际需要增减)。即诊断信息获取模块可获取电动汽车在运行时的驱动系统的各种状态信息，这些信息就形成了驱动系统的诊断信息。车辆故障时，通过诊断信息获取模块对驱动系统的诊断信息进行记录，可更好的还原故障时车辆的驱动系统状态及信息，用于故障分析。

此外，上述诊断信息分类模块在对所述驱动系统诊断信息进行分类时，诊断信息分类模块可确定驱动系统的故障码定义，并根据故障码定义对所述驱动系统诊断信息进行分类。即诊断信息分类模块可对驱动系统诊断信息进行代码化，便于诊断信息的管理和传输。而且，通过诊断信息分类模块对驱动系统诊断信息进行分类可更好的区分和分析故障，分类可根据整车厂自行定义。

进一步地，上述诊断信息分类模块在确定驱动系统的故障码定义时，上述诊断信息分类模块可根据不同的驱动系统或/和不同的驱动系统设备及程序对故障码进行定义，所述故障码包括驱动系统所报的驱动系统诊断信息所对应的代码以及对应的故障名称。例如，在通过诊断信息分类模块对电机工作状态信息、电机系统输出电压信息、电流信息、转速信息/车速信息、温度信息进行故障码定义时，可为每个驱动系统诊断信息设置对应的故障代码和故障名称，以实现对驱动系统诊断信息的故障码定义，使得驱动系统诊断信息代码化。这样，也便于后续通过CAN总线对驱动系统诊断信息进行发文传输。

而且，上述诊断信息分类模块根据故障码定义对所述驱动系统诊断信息进行分类时，对于定义的故障码，诊断信息分类模块可根据是否与电压相关、是否与电流相关、是否属于驱动系统程序自检类进行分类。即诊断信息分类模块在对驱动系统诊断信息进行故障码定义以后，可再根据故障码与电压、电流、驱动系统程序自检类进行分类。如果故障码与电压相关，就分类为电压类故障码；如果故障码与电流相关，就分类为电流类故障码；如果故障码与驱动系统程序自检类相关，就分类为驱动系统程序自检类故障代码。这样，更便于对故障进行分析。

此外，上述诊断信息融合模块在融入所述驱动系统诊断信息于汽车CAN总线信息中时，诊断信息融合模块可预设关于电机工作状态信息、电机系统输出电压信息、电流信息、转速信息/车速信息、温度信息的故障信息报文，在汽车CAN总线网络通讯矩阵中选取用于发出所述故障信息报文的汽车CAN总线ID(identification，身份证明)，并发送所述故障信息报文于汽车CAN总线中；同时发送所述驱动系统诊断信息于汽车CAN总线中。

即诊断信息融合模块可预先根据电动汽车的驱动系统的各种状态信息，在诊断信息融合模块中设置对应的故障信息报文。而且，在汽车CAN总线网络通讯矩阵中选取出不同于整车现有CAN总线上的报文ID不同(ID相同则会造成冲突)的汽车CAN总线ID，并将所述故障信息报文发送到汽车CAN总线中。而且，这些故障信息报文也可以代码化的方式进行设置和传输。

同时，还可将诊断信息获取模块获取、并经过诊断信息分类模块分类后的驱动系统诊断信息发送到汽车CAN总线中，实现驱动系统诊断信息与汽车CAN总线信息的融合。而且，这些驱动系统诊断信息是经过故障码定义和分类后的诊断信息，便于融合到汽车CAN总线信息中。传统技术通常通过UDS诊断设备到故障车辆对诊断信息进行实车采集，但限于实际是否有可用UDS诊断设备、UDS诊断设备不便携性、在很大程度上限制了诊断信息的使用和优势发挥。故而将这些诊断信息加入到CAN总线上，通过远程数据即可分析诊断，不用实车检测，方便简单。

此外，上述诊断信息发报模块在根据预设的发信规则中，诊断信息发报模块可预设特定故障帧作为故障发报驱动开关，当驱动系统报故障，驱动系统诊断信息中出现特定的故障帧时，触发所述故障发报驱动开关。仅在故障发生时由某一或者某几个特定故障帧作为驱动开关，控制驱动系统诊断信息通过汽车CAN总线发出故障信息报文，保证在无故障发生时，不发出CAN报文，不影响车辆的网络负载率。即可将驱动系统发生故障时的某些典型信息作为特定故障帧，预先设置在诊断信息发报模块中。诊断信息发报模块会收发电动汽车的驱动系统的诊断信息，而在驱动系统报故障时，驱动系统的诊断信息中就会出现故障信息，当故障信息与预设的特定故障帧相同或近似时，就会触发故障故障发报驱动开关，从而就可以将故障信息通过汽车CAN总线发出报文。

进一步地，诊断信息发报模块在预设特定的故障帧作为故障发报驱动开关时，诊断信息发报模块采用CAN总线报文中某一表示驱动系统报故障的报文帧或信号作为所述特定故障帧。即具有可将表示驱动系统报故障的报文帧或报文信号设置为特定故障帧，并将其设置在CAN总线报文中。而且，只要在诊断信息发报模块中将驱动系统出现的故障信息设置齐全、选择特定故障帧设置正确，继而能够触发驱动开关发报诊断报文，即可保证该特定故障帧能作为对应故障信息的代表。

本发明提出一种电动汽车驱动系统诊断设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动汽车驱动系统诊断的存储程序，所述存储程序配置为实现如上所述电动汽车驱动系统诊断方法的步骤。

此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有电动汽车驱动系统诊断的存储程序，所述存储程序被处理器执行时实现如上所述的电动汽车驱动系统诊断方法。

本发明提出的技术方案中，使用CAN网络形式的诊断信息，可以实时查看故障信息，简化了当故障发生时故障分析的过程；加入故障帧发报开关，使仅会在故障发生时会出发诊断信息在CAN总线中发报，使得在无故障发生时，车辆的网络负载率不会受到故障信息的影响而增高。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动汽车驱动系统诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取驱动系统诊断信息，对所述驱动系统诊断信息进行分类；

融入所述驱动系统诊断信息于汽车CAN总线信息中；

根据预设的发信规则，通过汽车CAN总线发出所述驱动系统诊断信息。

2.根据权利要求1所述的电动汽车驱动系统诊断方法，其特征在于，在获取驱动系统诊断信息时，还包括如下步骤：

记录驱动系统中电机工作状态信息、电机系统输出电压信息、电流信息、转速信息/车速信息、温度信息为驱动系统诊断信息。

3.根据权利要求2所述的电动汽车驱动系统诊断方法，其特征在于，在对所述驱动系统诊断信息进行分类时，还包括如下步骤：

确定驱动系统的故障码定义，并根据故障码定义对所述驱动系统诊断信息进行分类。

4.根据权利要求3所述的电动汽车驱动系统诊断方法，其特征在于，在确定驱动系统的故障码定义时，还包括如下步骤：

根据不同的驱动系统或/和不同的驱动系统设备对故障码进行定义，所述故障码包括驱动系统所报的驱动系统诊断信息所对应的代码以及对应的故障名称。

5.根据权利要求4所述的电动汽车驱动系统诊断方法，其特征在于，在根据故障码定义对所述驱动系统诊断信息进行分类时，还包括如下步骤：

对于定义的故障码，根据是否与电压相关、是否与电流相关、是否属于驱动系统程序自检类进行分类。

6.根据权利要求1所述的电动汽车驱动系统诊断方法，其特征在于，在融入所述驱动系统诊断信息于汽车CAN总线信息中时，还包括如下步骤：

预设关于电机工作状态信息、电机系统输出电压信息、电流信息、转速信息/车速信息、温度信息的故障信息报文，在汽车CAN总线网络通讯矩阵中选取用于发出所述故障信息报文的汽车CAN总线ID，并发送所述故障信息报文于汽车CAN总线中；

同时发送所述驱动系统诊断信息于汽车CAN总线中。

7.根据权利要求1所述的电动汽车驱动系统诊断方法，其特征在于，在根据预设的发信规则中，还包括如下步骤：

预设特定故障帧作为故障发报驱动开关，当驱动系统报故障，驱动系统诊断信息中出现特定的故障帧时，触发所述故障发报驱动开关。

8.根据权利要求7所述的电动汽车驱动系统诊断方法，其特征在于，在预设特定的故障帧作为故障发报驱动开关时，还包括如下步骤：

采用CAN总线报文中某一表示驱动系统报故障的报文帧或信号作为所述特定故障帧。

9.一种电动汽车驱动系统诊断设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动汽车驱动系统诊断的存储程序，所述存储程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述电动汽车驱动系统诊断方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有电动汽车驱动系统诊断的存储程序，所述存储程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的电动汽车驱动系统诊断方法。