CN114844811B - 一种车载终端的测试方法及测试系统 - Google Patents

一种车载终端的测试方法及测试系统 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种车载终端的测试方法及测试系统，用于提高检测效率。本申请测试方法包括：自动化测试模块向硬件在环装置发送车辆控制指令；车载终端采集硬件在环装置根据车辆控制指令生成的目标数据；车载终端向云平台发送目标数据，以使得云平台对目标数据进行解析得到第一解析数据；自动化测试模块获取第一解析数据；CAN盒监听车载终端与硬件在环装置交互的目标数据流并向自动化测试模块发送目标数据流，以使得自动化测试模块对目标数据流进行解析得到第二解析数据；自动化测试模块将第一解析数据与第二解析数据进行比对并根据比对结果确定车载终端的运行状态。

Description

一种车载终端的测试方法及测试系统
技术领域
本申请涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车载终端的测试方法及测试系统。
背景技术
由于经济与技术的快速发展以及人民生活质量的提高，车辆保有量也在逐年增加。为了能够对车辆进行监管，需要将车辆的真实行驶及尾气排放数据等通过车载终端上传至云平台。一般来说，为了确定车载终端上传至云平台的数据真实性，需要对车载终端上传的数据进行测试校验。
现有的检测校验是通过人工检测的方法，需要人工逐个数据进行比对，但是，通过人工检测的方法往往浪费大量的人力物力，且检测效率低下。
发明内容
本申请提供了一种车载终端的测试方法及测试系统，用于自动测试确定车载终端的运行状态，无需人工参与检测，减少了人力物力同时提高了检测效率。
本申请第一方面提供了一种车载终端的测试方法，所述测试方法应用于车载终端的测试系统，所述测试系统包括自动化测试模块、硬件在环装置、控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)盒、车载终端以及云平台，所述测试方法包括：
所述自动化测试模块向所述硬件在环装置发送车辆控制指令；
所述车载终端采集所述硬件在环装置根据所述车辆控制指令生成的目标数据；
所述车载终端向所述云平台发送所述目标数据，以使得所述云平台对所述目标数据进行解析得到第一解析数据；
所述自动化测试模块获取所述第一解析数据；
所述CAN盒监听所述车载终端与所述硬件在环装置交互的目标数据流并向所述自动化测试模块发送所述目标数据流，以使得所述自动化测试模块对所述目标数据流进行解析得到第二解析数据；
所述自动化测试模块将所述第一解析数据与所述第二解析数据进行比对并根据比对结果确定所述车载终端的运行状态。
可选地，所述根据比对结果确定所述车载终端的运行状态包括：
若根据比对结果确定所述第一解析数据与所述第二解析数据匹配，则确定所述车载终端的运行准确。
可选地，在所述自动化测试模块将所述第一解析数据与所述第二解析数据进行比对并根据比对结果确定所述车载终端的运行状态之后，所述测试方法还包括：
所述自动化测试模块向所述云平台发送平台控制指令；
所述云平台向所述车载终端转发所述平台控制指令；
所述自动化测试模块获取所述车载终端的运行日志并通过所述运行日志判断所述车载终端是否执行所述平台控制指令。
可选地，所述自动化测试模块获取所述车载终端的运行日志包括：
所述自动化测试模块通过解析CAN盒的数据流或者通过UAB线获取所述车载终端的运行日志。
可选地，所述自动化测试模块向所述硬件在环装置发送车辆控制指令包括：
所述自动化测试模块通过光纤向所述硬件在环装置发送车辆控制指令。
可选地，所述车载终端采集所述硬件在环装置根据所述车辆控制指令生成的目标数据包括：
所述车载终端通过CAN线以及目标通信协议采集所述硬件在环装置根据所述车辆控制指令生成的目标数据。
可选地，所述目标通信协议包括J1939协议、27145协议、UDS协议或XCP/CCP协议。
可选地，所述CAN盒监听所述车载终端与所述硬件在环装置之间交互的目标数据流包括：
所述CAN盒通过串联CAN线监听所述车载终端与所述硬件在环装置交互的目标数据流。
可选地，在所述车载终端向所述云平台发送所述目标数据之前，所述测试方法还包括：
所述车载终端将采集到的所述目标数据按照预设格式进行组包；
所述车载终端向所述云平台发送所述目标数据包括：
所述车载终端通过无线网络向所述云平台发送组包后的目标数据。
可选地，所述自动化测试模块获取所述第一解析数据包括：
所述自动化测试模块通过光纤利用爬虫的方式从所述云平台获取所述第一解析数据。
可选地，所述车辆控制指令包括车辆上电指令、车辆下电指令、油门信号指令以及档位指令。
本申请第二方面提供了一种车载终端的测试系统，包括：
自动化测试模块、硬件在环装置、CAN盒、车载终端以及云平台；
所述自动化测试模块用于向所述硬件在环装置发送车辆控制指令；
所述车载终端用于采集所述硬件在环装置根据所述车辆控制指令生成的目标数据；
所述车载终端还用于向所述云平台发送所述目标数据，以使得所述云平台对所述目标数据进行解析得到第一解析数据；
所述自动化测试模块还用于获取所述第一解析数据；
所述CAN盒用于监听所述车载终端与所述硬件在环装置交互的目标数据流并向所述自动化测试模块发送所述目标数据流，以使得所述自动化测试模块对所述目标数据流进行解析得到第二解析数据；
所述自动化测试模块还用于将所述第一解析数据与所述第二解析数据进行比对并根据比对结果确定所述车载终端的运行状态。
可选地，所述自动化测试模块具体用于若根据比对结果确定所述第一解析数据与所述第二解析数据匹配，则确定所述车载终端的运行准确。
可选地，所述自动化测试模块还用于向所述云平台发送平台控制指令；
所述云平台还用于向所述车载终端转发所述平台控制指令；
所述自动化测试模块还用于获取所述车载终端的运行日志并通过所述运行日志判断所述车载终端是否执行所述平台控制指令。
可选地，所述自动化测试模块具体用于通过解析CAN盒的数据流或者通过UAB线获取所述车载终端的运行日志。
可选地，所述自动化测试模块具体用于通过光纤向所述硬件在环装置发送车辆控制指令。
可选地，所述车载终端具体用于通过CAN线以及目标通信协议采集所述硬件在环装置根据所述车辆控制指令生成的目标数据。
可选地，所述目标通信协议包括J1939协议、27145协议、UDS协议或XCP/CCP协议。
可选地，所述CAN盒具体用于通过串联CAN线监听所述车载终端与所述硬件在环装置交互的目标数据流。
可选地，所述车载终端具体用于将采集到的所述目标数据按照预设格式进行组包；
通过无线网络向所述云平台发送组包后的目标数据。
可选地，所述自动化测试模块具体用于通过光纤利用爬虫的方式从所述云平台获取所述第一解析数据。
可选地，所述车辆控制指令包括车辆上电指令、车辆下电指令、油门信号指令以及档位指令。
本申请第三方面提供了一种车载终端的测试装置，所述测试装置包括：
处理器、存储器、输入输出单元以及总线；
所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；
所述存储器保存有程序，所述处理器调用所述程序以执行第一方面以及第一方面中任一项可选的测试方法。
本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行第一方面以及第一方面中任一项可选的测试方法。
从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：
自动化测试模块模拟车辆行驶的状态向硬件在环装置发送车辆控制指令，车载终端采集硬件在环装置生成的目标数据并发送至云平台，从而使得云平台对该目标数据进行解析得到第一解析数据，以使得自动化测试模块获取该第一解析数据。同时，CAN盒监听车载终端与硬件在环装置交互的目标数据流，并向自动化测试模块发送该目标数据流，从而使得自动化测试模块解析该目标数据流得到第二解析数据。最后自动化测试模块将第一解析数据与第二解析数据进行比对并根据比对结果确定车载终端的运行状态从而确定车载终端的运行准确性。因此，通过上述的车载终端的测试方法，可以对车载终端上传的数据进行自动测试来确定车载终端的运行状态，无需人工参与检测，减少了人力物力同时提高了检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的车载终端的测试方法一个实施例流程示意图；
图2为本申请提供的车载终端的测试方法另一个实施例流程示意图；
图3为本申请提供的车载终端的测试系统一个实施例结构示意图；
图4为本申请提供的车载终端的测试装置一个实施例结构示意图。
具体实施方式
本申请提供了一种车载终端的测试方法及测试系统，用于自动测试确定车载终端的运行状态，无需人工参与检测，减少了人力物力同时提高了检测效率。
需要说明的是，本申请提供的车载终端的测试方法，应用于车载终端的测试系统，该测试系统包括自动化测试模块、硬件在环装置、CAN盒、车载终端以及云平台。其中，硬件在环装置即硬件在回路(HiL),能够以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，可以对车辆进行系统测试，减少实车路试的次数；CAN盒也可称为CAN分析仪，能够进行CAN通讯和数据转换。
请参阅图1，图1为本申请提供的车载终端的测试方法的一个实施例，该方法包括：
101、自动化测试模块向硬件在环装置发送车辆控制指令；
本实施例中，自动化测试模块向硬件在环装置发送车辆控制指令，具体可以是测试人员通过手动操作自动化测试模块的方式使自动化测试模块向硬件在环装置发送车辆控制指令，也可以是在将该自动化测试模块启动之后，该自动化测试模块自动模拟驾驶员行驶时的行车控制命令向硬件在环装置发送相应的车辆控制指令。需要说明的是，该车辆控制指令可以包括车辆上电指令、车辆下电指令，油门信号指令或者档位更换指令等，具体此处不做限定。
102、车载终端采集硬件在环装置根据车辆控制指令生成的目标数据；
本实施例中，在自动化测试模块向硬件在环装置发送车辆控制指令之后，硬件在环装置可以根据该车辆控制指令进行仿真模拟车辆行驶的运行状态并生成相应的目标数据。车载终端与硬件在环装置通信连接，使得车载终端能够采集硬件在环装置在根据车辆控制指令进行模拟车辆行驶时生成的目标数据。
103、车载终端向云平台发送目标数据，以使得云平台对目标数据进行解析得到第一解析数据；
本实施例中，车载终端在采集到目标数据之后，将该目标数据发送给云平台，该云平台可以是自定义地址所对应的大数据分析云平台，也可以是国家云平台，具体此处不做限定。
在云平台接收到该目标数据之后，该云平台对该目标数据进行解析获取第一解析数据。
104、自动化测试模块获取第一解析数据；
本实施例中，自动化测试模块从云平台获取解析后的第一解析数据，具体地，可以是自动化测试模块向云平台发送数据获取请求，根据该数据获取请求从云平台获取第一解析数据；或者，自动化测试模块通过网络爬虫的方式抓取该云平台解析后的第一解析数据；或者还可以根据其他方式获取，具体此处不做限定。
105、CAN盒监听车载终端与硬件在环装置交互的目标数据流并向自动化测试模块发送目标数据流，以使得自动化测试模块对目标数据流进行解析得到第二解析数据；
本实施例中，当车载终端在采集硬件在环装置根据车辆控制指令生成的目标数据时，CAN盒可以监听到该车载终端与硬件在环装置之间交互产生的目标数据流。该目标数据流中携带有该车载终端采集的目标数据。CAN盒监听到该目标数据流之后，将该目标数据流发送给自动化测试模块，以使得自动化测试模块获取到该目标数据流并从该目标数据流中进行解析得到第二解析数据，该第二解析数据为车载终端采集的目标数据的原始数据。
106、自动化测试模块将第一解析数据与第二解析数据进行比对并根据比对结果确定车载终端的运行状态。
本实施例中，自动化测试模块将通过云平台获取到的第一解析数据以及通过CAN盒获取到的第二解析数据进行比对，并根据比对结果确定车载终端的运行状态。具体地，若确定比对结果为第一解析数据与第二解析数据两者匹配一致时，则确定该车载终端的运行状态准确，即车载终端上传至云平台之后的目标数据与车载终端处的目标数据一致。若确定比对结果为第一解析数据与第二解析数据不匹配时，则确定该车载终端的运行状态不准确，使得该车载终端的目标数据与上传至云平台之后的目标数据不一致。
本实施例中，通过自动化测试模块给硬件在环装置发送车辆控制指令，车载终端采集硬件在环装置根据该车辆控制指令生成的目标数据并上传至云平台。然后自动化测试模块比对自己通过CAN盒获取并解析的第二解析数据与云平台解析的第一解析数据，根据比对结果验证车载终端的运行状态是否准确。从而通过上述测试方法，在对车载终端进行测试时无需人工参与，减少了人力物力，同时该方法能够自动检测，提高了检测效率。
为使本申请提供的车载终端的测试方法更加的明显易懂，下面对本申请提供的车载终端的测试方法进行详细说明：
请参阅图2，图2为本申请提供的车载终端的测试方法另一个实施例，该方法包括：
201、自动化测试模块通过光纤向硬件在环装置发送车辆控制指令；
本实施例中，自动化测试模块通过光纤通信的方式与硬件在环装置进行通信，从而可以向硬件在环装置发送车辆控制指令。例如，自动化测试模块可以通过光纤向硬件在环装置发送一个车辆上电指令。通过光纤的方式进行通信，可以降低传输损耗同时减少信号串扰，提高传输质量。
202、车载终端通过CAN线以及目标通信协议采集硬件在环装置根据车辆控制指令生成的目标数据；
可选地，本实施例中，车载终端与硬件在环装置之间通过CAN线并利用目标通信协议进行交互通信，使得车载终端可以通过CAN线和利用目标通信协议实现对硬件在环装置根据车辆控制指令生成的车辆模拟行驶的目标数据的采集。需要说明的是，该目标通信协议可以包括J1939协议、27145协议、UDS协议或XCP/CCP协议，还可以包括其他网络通信协议，具体此处不做限定。通过CAN线不仅可以实现汽车各种不同功能设备之间的通讯，当汽车上报与CAN通讯相关的故障时，还可以直接对CAN线进行检测，提高了便利。
203、车载终端将采集到的目标数据按照预设格式进行组包；
可选地，本实施例中，车载终端采集到目标数据之后，将目标数据按照预设格式进行组包，该预设格式可以是自定义的数据包组包格式。例如，对目标数据进行组包操作，可以是给目标数据包加上自定义的起始标识和数据包长度等附加信息，以提高网络通信时对数据包的可识别性。
204、车载终端通过无线网络向云平台发送组包后的目标数据,以使得云平台对目标数据进行解析得到第一解析数据；
可选地，本实施例中，车载终端在对目标数据进行组包操作之后，可以通过无线网络通信的方式向云平台发送组包后的目标数据，以使得云平台能够接收到该车载终端的目标数据并对该目标数据进行解析获取第一解析数据。通过无线网络进行数据通信，不仅方便快捷，还可以提高通信效率。
205、自动化测试模块通过光纤利用爬虫的方式从云平台获取第一解析数据；
可选地，本实施例中，自动化测试模块可以通过光纤并利用网络爬虫的方式定向抓取云平台中与第一解析数据相关的链接，从而获取到自动化测试模块所需要的第一解析数据。通过爬虫方式获取，可以快速收集所需要的数据，提高数据的获取效率。
206、CAN盒通过串联CAN线监听车载终端与硬件在环装置交互的目标数据流,并向自动化测试模块发送目标数据流，以使得自动化测试模块对目标数据流进行解析得到第二解析数据；
可选地，本实施例中，CAN盒连接CAN总线，CAN总线用于对信息的传递和控制。具体地，车载终端与硬件在环装置之间交互的数据流通过CAN数据总线进行传递。因此，当车载终端采集该硬件在环装置根据车辆控制指令生成的目标数据时，CAN盒可以通过CAN总线监听车载终端与硬件在环装置之间交互的目标数据流，该目标数据流中携带有该车载终端采集的目标数据。然后，CAN盒向自动化测试模块发送目标数据流，以使得自动化测试模块对目标数据流进行解析得到第二解析数据。
207、自动化测试模块将第一解析数据与第二解析数据进行比对并根据比对结果确定车载终端的运行状态；
本实施例中的步骤207与前述图1所示实施例中的步骤106类似，具体此处不做赘述。
208、自动化测试模块向云平台发送平台控制指令；
可选地，本实施例中，自动化测试模块可以通过无线网络向云平台发送平台控制指令。该平台控制指令可以是前述所提及的车辆控制指令，也可以是其他操作指令，具体此处不做限定。
209、云平台向车载终端转发平台控制指令；
可选地，本实施例中，云平台接收到该平台控制指令之后，向车载终端转发该平台控制指令。例如，若该平台控制指令为车辆上电指令，云平台接收到该车辆上电指令后，向车载终端下发该车辆上电指令。
210、自动化测试模块获取车载终端的运行日志并通过运行日志判断车载终端是否执行平台控制指令。
可选地，本实施例中，车载终端接收到控制指令后，车载终端可以根据该控制指令执行相应的控制操作，同时车载终端会将其执行的操作所对应的记录记载在运行日志上。因此，在车载终端接收到云平台下发的平台控制指令后，自动化测试模块可以获取该车载终端的运行日志。具体地，自动化测试模块可以通过车载终端传递到CAN盒的数据流获取车载终端的运行日志，或者通过与车载终端连接的USB线读取车载终端的运行日志，或者还可以通过其他方式获取该运行日志，具体此处不做限定。在获取到运行日志之后，自动化测试模块便可以根据该运行日志判断车载终端是否执行了下发的平台控制指令，从而检测车载终端的运行状态是否正常。
本实施例中，一方面可以通过自动化测试模块给硬件在环装置发送车辆控制指令，车载终端采集硬件在环装置根据该车辆控制指令生成的目标数据并上传至云平台。然后自动化测试模块比对自己通过CAN盒获取并解析的第二解析数据与云平台解析的第一解析数据，根据比对结果验证车载终端上传至云平台的目标数据是否准确，从而验证车载终端的运行状态是否准确。另一方面，还可以通过自动化测试模块以及云平台向车载终端下发平台控制指令，并获取该车载终端的运行日志判断车载终端是否执行了平台控制指令从而确认车载终端的运行状态是否正常。通过上述方法，整个测试过程无需人工参与测试，不仅减少了人力物力，还提高了检测效率。
上述对本申请提供的车载终端的测试方法进行了说明，下面对本申请提供的车载终端的测试系统进行说明：
请参阅图3，图3为本申请提供的车载终端的测试系统一个实施例，该测试系统包括：
自动化测试模块301、硬件在环装置302、CAN盒303、车载终端305以及云平台304；
自动化测试模块301用于向硬件在环装置302发送车辆控制指令；
车载终端305用于采集硬件在环装置302根据车辆控制指令生成的目标数据；
车载终端305还用于向云平台304发送目标数据，以使得云平台304对目标数据进行解析得到第一解析数据；
自动化测试模块301还用于获取第一解析数据；
CAN盒303用于监听车载终端305与硬件在环装置302交互的目标数据流并向自动化测试模块301发送目标数据流，以使得自动化测试模块301对目标数据流进行解析得到第二解析数据；
自动化测试模块301还用于将第一解析数据与第二解析数据进行比对并根据比对结果确定车载终端305的运行状态。
可选地，自动化测试模块301具体用于若根据比对结果确定第一解析数据与第二解析数据匹配，则确定车载终端305的运行准确。
可选地，自动化测试模块301还用于向云平台304发送平台控制指令；
云平台304还用于向车载终端305转发平台控制指令；
自动化测试模块301还用于获取车载终端305的运行日志并通过运行日志判断车载终端305是否执行平台控制指令。
可选地，自动化测试模块301具体用于通过解析CAN盒303的数据流或者通过UAB线获取车载终端305的运行日志。
可选地，自动化测试模块301具体用于通过光纤向硬件在环装置302发送车辆控制指令。
可选地，车载终端305具体用于通过CAN线以及目标通信协议采集硬件在环装置302根据车辆控制指令生成的目标数据。
可选地，CAN盒303具体用于通过串联CAN线监听车载终端305与硬件在环装置302交互的目标数据流。
可选地，车载终端305具体用于将采集到的目标数据按照预设格式进行组包；
通过无线网络向云平台304发送组包后的目标数据。
可选地，自动化测试模块301具体用于通过光纤利用爬虫的方式从云平台304获取第一解析数据。
本实施例系统中，各部分所执行的功能与前述图1或图2所示的测试方法实施例中的步骤对应，具体此处不再赘述。
本实施例中，自动化测试模块301给硬件在环装置302发送车辆控制指令，车载终端305采集硬件在环装置302根据该车辆控制指令生成的目标数据并上传至云平台304；自动化测试模块301比对自己通过CAN盒303获取并解析的第二解析数据与云平台304解析的第一解析数据，从而根据比对结果验证车载终端305的运行状态是否准确。通过上述测试系统，不仅无需人工参与车载终端测试，减少了人力物力，而且能够对车载终端自动测试，提高了检测效率。
本申请还提供了一种车载终端的测试装置，请参阅图4，图4为本申请提供的车载终端的测试装置一个实施例，该装置包括：
处理器401、存储器402、输入输出单元403、总线404；
处理器401与存储器402、输入输出单元403以及总线404相连；
存储器402保存有程序，处理器401调用程序以执行如上任一车载终端的测试方法。
本申请还涉及一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上保存有程序，当程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上任一车载终端的测试方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (7)

1.一种车载终端的测试方法，其特征在于，所述测试方法应用于车载终端的测试系统，所述测试系统包括自动化测试模块、硬件在环装置、控制器局域网络CAN盒、车载终端以及云平台，所述测试方法包括：
所述自动化测试模块向所述硬件在环装置发送车辆控制指令；
所述车载终端采集所述硬件在环装置根据所述车辆控制指令生成的目标数据；
所述车载终端将采集到的所述目标数据按照预设格式进行组包；
所述车载终端通过无线网络向所述云平台发送组包后的目标数据，以使得所述云平台对所述目标数据进行解析得到第一解析数据；
所述自动化测试模块获取所述第一解析数据；
所述CAN盒监听所述车载终端与所述硬件在环装置交互的目标数据流并向所述自动化测试模块发送所述目标数据流，以使得所述自动化测试模块对所述目标数据流进行解析得到第二解析数据；
所述自动化测试模块将所述第一解析数据与所述第二解析数据进行比对并根据比对结果确定所述车载终端的运行状态；
所述根据比对结果确定所述车载终端的运行状态包括：
若根据比对结果确定所述第一解析数据与所述第二解析数据匹配，则确定所述车载终端的运行准确；
在所述自动化测试模块将所述第一解析数据与所述第二解析数据进行比对并根据比对结果确定所述车载终端的运行状态之后，所述测试方法还包括：
所述自动化测试模块向所述云平台发送平台控制指令；
所述云平台向所述车载终端转发所述平台控制指令；
所述自动化测试模块获取所述车载终端的运行日志并通过所述运行日志判断所述车载终端是否执行所述平台控制指令。
2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述自动化测试模块获取所述车载终端的运行日志包括：
所述自动化测试模块通过解析CAN盒的数据流或者通过UAB线获取所述车载终端的运行日志。
3.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述自动化测试模块向所述硬件在环装置发送车辆控制指令包括：
所述自动化测试模块通过光纤向所述硬件在环装置发送车辆控制指令。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的测试方法，其特征在于，所述车载终端采集所述硬件在环装置根据所述车辆控制指令生成的目标数据包括：
所述车载终端通过CAN线以及目标通信协议采集所述硬件在环装置根据所述车辆控制指令生成的目标数据。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的测试方法，其特征在于，所述CAN盒监听所述车载终端与所述硬件在环装置之间交互的目标数据流包括：
所述CAN盒通过串联CAN线监听所述车载终端与所述硬件在环装置交互的目标数据流。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的测试方法，其特征在于，所述自动化测试模块获取所述第一解析数据包括：
所述自动化测试模块通过光纤利用爬虫的方式从所述云平台获取所述第一解析数据。
7.一种车载终端的测试系统，其特征在于，所述测试系统包括：
自动化测试模块、硬件在环装置、CAN盒、车载终端以及云平台；
所述自动化测试模块用于向所述硬件在环装置发送车辆控制指令；
所述车载终端用于采集所述硬件在环装置根据所述车辆控制指令生成的目标数据；
所述车载终端还用于将采集到的所述目标数据按照预设格式进行组包；通过无线网络向所述云平台发送组包后的目标数据，以使得所述云平台对所述目标数据进行解析得到第一解析数据；
所述自动化测试模块还用于获取所述第一解析数据；
所述CAN盒用于监听所述车载终端与所述硬件在环装置交互的目标数据流并向所述自动化测试模块发送所述目标数据流，以使得所述自动化测试模块对所述目标数据流进行解析得到第二解析数据；
所述自动化测试模块还用于将所述第一解析数据与所述第二解析数据进行比对并根据比对结果确定所述车载终端的运行状态；所述根据比对结果确定所述车载终端的运行状态包括：
若根据比对结果确定所述第一解析数据与所述第二解析数据匹配，则确定所述车载终端的运行准确；
所述自动化测试模块还用于向所述云平台发送平台控制指令；
所述云平台还用于向所述车载终端转发所述平台控制指令；
所述自动化测试模块还用于获取所述车载终端的运行日志并通过所述运行日志判断所述车载终端是否执行所述平台控制指令。
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