CN101706372B - 一种电控车辆远程诊断系统及其诊断方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电控车辆远程诊断系统，包括分别安装在各辆车上并通过CAN总线与VMS整车控制器通讯的车载诊断终端，车载诊断终端和整车控制器内均设置CCP协议模块，车载诊断终端通过CCP协议模块读取整车控制器采集的故障信息，并将该故障信息通过无线通信网络反馈至后台监控服务装置。本发明还提供了一种电控车辆远程诊断系统的诊断方法。本发明采用CCP标准协议，通过车载诊断终端实时读取VMS整车控制器所监测到的故障信息，并将该故障信息上传至后台监控服务装置，有效地解决了开发及售后市场运行的监控、故障诊断等问题，有利于汽车质量的提高，本发明使用方便，可靠性强。
Description
技术领域
本发明涉及电控车辆运行监控技术，尤其是一种电控车辆远程诊断系统及其诊断方法。
背景技术
为满足排放法规及故障诊断的需要，当前汽车都会配备或者集成一个OBD诊断装置。然而，一旦发生故障时，需要在特定的场所如4S店，使用专门的OBD诊断仪才能对故障进行诊断，而且故障的原始数据很难保存及反馈给主机厂。对于主机厂来说，汽车在开发过程中需要在试验场、高寒、高热及高原地带进行试验，并进行整车数据标定，然而在很多场所无法对车进行标定的操作，而且数据也无法实时的传回主机厂的技术中心。
现有的一些远程诊断系统,大都是将车载终端的采集数据上传至后台,所测量的参数数量及功能有限,所采用协议并非公开及标准的协议,也无法对前台的监控参数进修更改以及对数据进行标定。
发明内容
本发明的首要目的在于提供一种对多车辆远程无线实时监控、能够实现故障诊断及数据标定等功能的电控车辆远程诊断系统。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种电控车辆远程诊断系统，包括分别安装在各辆车上并通过CAN总线与VMS整车控制器通讯的车载诊断终端，车载诊断终端和整车控制器内均设置CCP协议模块，车载诊断终端包括NVM存储器，车载诊断终端通过CCP协议模块读取VMS整车控制器采集的故障信息后将其存储在NVM存储器中，并将该故障信息通过无线通信网络反馈至后台监控服务装置。
本发明的另一目的在于提供一种电控车辆远程诊断系统的诊断方法，该方法包括下列顺序的步骤：
（1）车载诊断终端通过CCP协议模块读取故障标志，判断当前整车是否发生故障；
（2）若步骤一的判断结果为是，VMS整车控制器将故障信息输出至车载诊断终端，由车载诊断终端通过无线通信网络将故障信息上传至后台监控服务装置；否则，返回步骤一。
由上述技术方案可知，本发明采用CCP标准协议，通过车载诊断终端实时读取VMS整车控制器所监测到的故障信息，并将该故障信息上传至后台监控服务装置，有效地解决了开发及售后市场运行的监控、故障诊断等问题，有利于汽车质量的提高，本发明使用方便，可靠性强。
附图说明
图1是本发明的网络拓扑结构图；
图2是本发明的结构框图；
图3是本发明的工作流程图。
具体实施方式
一种电控车辆远程诊断系统，包括分别安装在各辆车上并通过CAN总线与VMS整车控制器10通讯的车载诊断终端20，VMS整车控制器10和车载诊断终端20内分别设置CCP协议模块11、21，车载诊断终端20通过CCP协议模块21读取VMS整车控制器10采集的故障信息，并将该故障信息通过无线通信网络40反馈至后台监控服务装置30，如图1所示。本发明所采用的是CAN总线通讯方式,标定协议采用的是CCP(CAN Calibration Protocol)协议，也可以采用其他通讯方式如FLEX_RAY总线、USB总线等,标定协议也可采用XCP通用测量与标定协议规范。
结合图1、2，所述的后台监控服务装置30包括用于与无线通信网络40进行数据双向收发的通讯路由器31、用于数据保存和查询的管理及数据库服务器32、用于作为人机接口的WEB服务器33，三者通过高速光缆连接，通讯路由器31与管理及数据库服务器32之间、通讯路由器31与WEB服务器33之间以TCP/IP协议进行通讯。采用这种三层结构来构架整个系统的方法，可以保证系统中硬件和软件系统的分离，有利于提高系统的稳定性，避免了系统的某一模块发生故障而对整个系统造成影响。如果前台用户需要的话,后台监控服务装置30可以通过无线通信网络40以SMS短消息的形式发送诸如故障信息、事故报警等在线服务信息到用户的个人手机中。
结合图1、2，通讯路由器31负责与无线通信网络40进行数据的双向收发,通过标准高速以太网端口与管理及数据库服务器32通讯，硬件容量配置根据在线终端来定。当在线车辆多,数据量大时,与无线通信网络40的通讯可以采用移动DDN数字数据网专线的形式,避免无线数据传输的延迟与阻塞。通讯路由器31可以实现对各种数据的分类发送功能，比如将监控标定数据发往WEB服务器33的标定协议模块；将用户通过WEB服务器33发送的SMS消息,通过无线通信网络40发送到用户的个人手机中。此外，通讯路由器31还可以加装一个协议转换模块,负责TCP/IP协议及CAN网络协议的转换,提供标准的CAN通讯接口。
结合图1、2管理及数据库服务器32负责整个系统的配置管理、数据的保存和查询，支持任意容量数据的存取。WEB服务器33负责响应任一互联网网络用户基于IE等公共浏览器的访问,基于各个级别的授权用户通过密码访问可以满足众多用户的访问需求,比如主机厂开发人员、4S店及相关监督部门等。通过访问WEB服务器33,互联网用户可以完成需求的整车参数的选择、数据的实时显示以及可标定参数的标定、历史监控数据的查询和回放。基于WEB服务器33还可以通过CCP协议实现VMS整车控制器10的远程程序更新。
结合图1、2，所述的无线通信网络40为GPRS网络，所述的车载诊断终端20上设置CAN总线通讯接口，CAN总线通讯接口采用光耦合电路,可以提高与整车CAN总线的电气抗干扰能力。车载诊断终端20通过CAN总线与VMS整车控制器10连接，车载诊断终端20内还设置无线通信模块。所述的无线通信模块为GPRS通信模块23，GPRS通信模块23与协议转换模块24双向通讯，协议转换模块24与CCP协议模块21双向通讯，CCP协议模块21与NVM存储器22双向通讯，NVM存储器22与数据读取及配置接口25通讯。无线通信网络40采用目前公共无线通讯网络—GRPS网络,也可以是其他如：GSM、CDMA、3G网络等，无线通信网络40负责车载诊断终端20与通讯路由器31之间的双向数据传输。
以下结合图1、2、3对本发明作进一步的描述。
在工作时，默认情况下，车载诊断终端20通过CCP协议模块21通过标准CCP协议指令读取故障标志FLAG，判断当前整车是否发生故障。如果发生故障，即故障标志FLAG＝1时，车载诊断终端20按默认配置数据参数集主动启动CCP数据查询,车载诊断终端20接收到故障信息后，判断无线通信网络40是否连接，若判断结果为是，则将故障信息通过无线通信网络40发送至后台监控服务装置30，并将故障信息存储在其内的NVM存储器22内；若判断结果为否，则直接将故障信息存储在其内的NVM存储器22内。如果未发生故障，即故障标志FLAG≠1时，返回车载诊断终端20继续读取故障标志FLAG，无需发送监控数据至后台监控服务装置30，可以显著降低通讯费用。
本系统还具有监控功能：网络用户通过密码访问WEB服务器33后,登陆到操作界面，选择需要监控的参数后,WEB服务器33按照CCP协议转换成指令,通过通讯路由器31、无线通信网络40发给车载诊断终端20,由车载诊断终端20发给VMS整车控制器10，按照CCP协议,VMS整车控制器10收到完整的指令后,开始按CCP协议格式发送需求的数据,再由车载诊断终端20转发至无线通信网络40，最后在用户的浏览器界面中显示。按照CCP协议的要求,比如使用INCA,查询参数的数量是有限制的,受到DAQ_LIST(Data Acquisition Queue)的约束,而后台监控服务装置30的标定功能可以自动切换并轮流查询DAQ_LIST,所选取的参数可以是任意数量的变量。
本系统还具有标定功能：网络用户通过密码访问WEB服务器33后,登陆到操作界面,选择需要标定的参数,编辑标定值,WEB服务器33按照CCP协议转换成指令,通过通讯路由器31、无线通信网络40发给车载诊断终端20,由车载诊断终端20发给VMS整车控制器10,按照CCP协议,VMS整车控制器10收到后即可更改这一标定量，通过CCP协议,可以标定及监控VMS整车控制器10中的任一参数,极大地扩展了监控的参数范围,有利于分析故障原因,改进软件功能,优化整车性能。
综上所述，本发明的核心在于采用CCP标准协议，通过车载诊断终端20实时读取VMS整车控制器10所监测到的故障信息，并将该故障信息上传至后台监控服务装置30，有效地解决了开发及售后市场运行的监控、故障诊断等问题，有利于汽车质量的提高，本发明使用方便，可靠性强。
Claims (9)
1.一种电控车辆远程诊断系统，其特征在于：包括分别安装在各辆车上并通过CAN总线与VMS整车控制器通讯的车载诊断终端，车载诊断终端和整车控制器内均设置CCP协议模块，车载诊断终端包括NVM存储器，车载诊断终端通过CCP协议模块读取VMS整车控制器采集的故障信息后将其存储在NVM存储器中，并将该故障信息通过无线通信网络反馈至后台监控服务装置。
2.根据权利要求1所述的电控车辆远程诊断系统，其特征在于：所述的车载诊断终端上设置CAN总线通讯接口，车载诊断终端通过CAN总线与VMS整车控制器连接，车载诊断终端内还设置无线通信模块。
3.根据权利要求1所述的电控车辆远程诊断系统，其特征在于：所述的后台监控服务装置包括用于与无线通信网络进行数据双向收发的通讯路由器、用于数据保存和查询的管理及数据库服务器、用于作为人机接口的WEB服务器，三者通过高速光缆连接，通讯路由器与管理及数据库服务器之间、通讯路由器与WEB服务器之间以TCP/IP协议进行通讯。
4.根据权利要求1或2所述的电控车辆远程诊断系统，其特征在于：所述的无线通信网络为GPRS网络，所述的无线通信模块为GPRS通信模块，GPRS通信模块与协议转换模块双向通讯，协议转换模块与CCP协议模块双向通讯，CCP协议模块与NVM存储器双向通讯，NVM存储器与数据读取及配置接口通讯。
5.根据权利要求1所述的电控车辆远程诊断系统的诊断方法，该方法包括下列顺序的步骤：
（1）车载诊断终端通过CCP协议模块读取故障标志，判断当前整车是否发生故障；
（2）若步骤一的判断结果为是，VMS整车控制器将故障信息输出至车载诊断终端，由车载诊断终端通过无线通信网络将故障信息上传至后台监控服务装置；否则，返回步骤一。
6.根据权利要求5所述的电控车辆远程诊断系统的诊断方法，其特征在于：所述的车载诊断终端接收到故障信息后，判断无线通信网络是否连接，若判断结果为是，则将故障信息通过无线通信网络发送至后台监控服务装置，并将故障信息存储在其内的NVM存储器内；若判断结果为否，则直接将故障信息存储在其内的NVM存储器内。
7.根据权利要求5或6所述的电控车辆远程诊断系统的诊断方法，其特征在于：所述的后台监控服务装置包括用于与无线网络进行数据双向收发的通讯路由器、用于数据保存和查询的管理及数据库服务器、用于作为人机接口的WEB服务器，三者通过高速光缆连接，通讯路由器与管理及数据库服务器之间、通讯路由器与WEB服务器之间以TCP/IP协议进行通讯。
8.根据权利要求5或6所述的电控车辆远程诊断系统的诊断方法，其特征在于：所述的车载诊断终端上设置CAN总线通讯接口，车载诊断终端通过CAN总线与VMS整车控制器连接，车载诊断终端内还设置无线通信模块，所述的无线通信模块为GPRS通信模块，GPRS通信模块与协议转换模块双向通讯，协议转换模块与CCP协议模块双向通讯，CCP协议模块与NVM存储器双向通讯，NVM存储器与数据读取及配置接口通讯。
9.根据权利要求7所述的电控车辆远程诊断系统的诊断方法，其特征在于：所述的WEB服务器发送指令至车载诊断终端，车载诊断终端将该指令发送至VMS整车控制器，VMS整车控制器按照CCP协议格式发送所需求的数据至车载诊断终端，再由车载诊断终端将该数据经无线通信网络发送至后台监控服务装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |