CN103163875B - 一种新能源汽车的远程监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种新能源汽车的远程监控系统，包括：车载诊断模块，与所述新能源汽车的控制器相连，用于通过诊断通讯协议从控制器中读取新能源汽车的故障信息，或向控制器中写入标定参数；车载无线通讯装置，与车载诊断模块相连；主无线通讯装置；和监控装置，与主无线通讯装置相连，监控装置通过主无线通讯装置和车载无线通讯装置之间的无线通讯向车载诊断模块发送控制指令，车载诊断模块根据控制指令读取控制器中的故障信息，或通过车载诊断模块向控制器写入标定参数。本发明的实施例通过监控装置与车载诊断模块之间的无线通讯，能够及时地做到对新能源汽车反馈维修服务，迅速了解新能源汽车的状况及对新能源汽车故障等应对措施。

Description

一种新能源汽车的远程监控系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别设计一种新能源汽车的远程监控系统。

背景技术

新能源汽车是指除汽油、柴油发动机之外所有其它能源汽车，包括燃料电池汽车、混合动力汽车、氢能源动力汽车和太阳能汽车等。由于新能源汽车的废气排放量比较低，对环境污染相对较少，因此，新能源汽车正在迅速发展，就目前而言，新能源汽车在技术上还不完善。所以新能源汽车在道路匹配试验及小批量示范运营过程中，汽车厂商需要实时监控车辆故障状态，记录故障信息，采集和标定技术参数等以逐步完成对新能源汽车的改进。然而传统的技术支持方式难以满足要求，不能够及时地检测到新能源汽车的车辆故障状态，也不能够及时地做到对新能源汽车反馈维修服务，导致新能源汽车存在的很多问题不能够很快地得到解决。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种新能源汽车的远程监控系统。该系统通过监控装置与车载诊断模块之间的无线通讯，能够及时地做到对新能源汽车反馈维修服务，迅速了解新能源汽车的状况及对新能源汽车故障等应对措施。

为了实现上述目的，本发明的实施例提出了一种新能源汽车的远程监控系统，包括：车载诊断模块，所述车载诊断模块与所述新能源汽车的控制器ECU相连，用于通过诊断通讯协议从所述ECU中读取所述新能源汽车的故障信息，或向所述ECU中写入标定参数；车载无线通讯装置，所述车载无线通讯装置与所述车载诊断模块相连；主无线通讯装置；以及监控装置，所述监控装置与所述主无线通讯装置相连，所述监控装置通过所述主无线通讯装置和所述车载无线通讯装置之间的无线通讯向所述车载诊断模块发送控制指令，所述车载诊断模块根据所述控制指令读取所述ECU中的故障信息，或通过所述车载诊断模块向所述ECU写入标定参数。

根据本发明实施例的新能源汽车的远程监控系统，通过配置诊断通讯协议实现车载诊断模块和ECU之间的数据传输，通过车载无线通讯装置和主无线通讯装置实现监控装置与车载诊断模块之间的无线传输，由此，监控装置(后台监控服务器)能够在远程实时地检测到新能源汽车的车辆故障状态，记录故障信息，采集技术参数以及通过标车载诊断模块向ECU标定技术参数等，从而能够及时地做到对新能源汽车反馈维修服务，迅速了解新能源汽车的状况及对新能源汽车故障等应对措施。

另外，根据本发明上述实施例的新能源汽车的远程监控系统还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述新能源汽车的远程监控系统还包括：GPS模块，所述GPS模块设置在所述新能源汽车上且与所述车载诊断模块相连，用于获取所述新能源汽车的位置信息并发送给所述车载诊断模块。

在本发明的一个实施例中，所述控制指令至少包括故障码指令、参数读取指令、参数写入指令和上传和下载指令。

在本发明的一个实施例中，所述车载诊断模块进一步包括：诊断协议栈模块，用于根据所述故障码指令或参数读取指令读取所述ECU中的故障信息或通过所述ECU读取所述新能源汽车的参数，或者根据所述参数写入指令或上传和下载指令向所述ECU中写入标定参数或软件更新数据；协议转换模块，所述协议转换模块用于将所述监控装置和所述ECU之间的无线通讯的传输数据进行转换。

在本发明的一个实施例中，所述车载诊断模块还包括：USB接口；与所述USB接口相连的NWM存储器，所述NWM存储器用于存数所述新能源汽车的故障信息和参数。

在本发明的一个实施例中，所述车载诊断模块通过CAN总线、K线或LIN线与所述ECU相连。

在本发明的一个实施例中，所述诊断通讯协议为KVP2000协议、ISO15765协议或UDS协议。

在本发明的一个实施例中，所述车载无线通讯装置和所述主无线通讯装置为GPRS接口。

在本发明的一个实施例中，所述监控装置进一步包括：通讯服务器和多个后台控制器，其中，所述通讯服务器通过DDN专线与所述主无线通讯装置相连以通过所述通讯服务器将标定参数或软件更新数据发送给相应的车载诊断模块，或将来自于所述车在诊断模块的故障信息和参数分配给相应的后台控制器。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的新能源汽车的远程监控系统的结构图；以及

图2为本发明一个实施例的新能源汽车的远程监控系统的车载诊断模块和监控装置的具体结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以下结合附图描述根据本发明实施例的新能源汽车的远程监控系统。

本发明实施例的远程监控系统为车载诊断模块和新能源汽车的ECU物理连接，车载诊断模块通过诊断通讯协议从ECU的故障存储单元读取故障信息，车载诊断模块设计的无线通信模块用于车载诊断模块和监控装置的无线连接以实现远程数据传输。无线通信网络负责空中的远程无线数据传输。监控装置通过DDN(数字数据网)专线直接连接主无线通信装置，主无线通信装置负责接收或发送远程数据。

如图1所示，为本发明实施例的新能源汽车的远程监控系统的结构图。本发明实施例的新能源汽车的远程监控系统100包括车载诊断模块110、车载无线通讯装置120、主无线通讯装置130和监控装置140，其中：

车载诊断模块110与新能源汽车的控制器ECU相连，用于通过诊断通讯协议从ECU中读取新能源汽车的故障信息，或向ECU中写入标定参数。

车载无线通讯装置120与车载诊断模块110相连。在本发明的一个示例中，车载诊断模块110通过CAN总线、K线或LIN线的其中之一与ECU相连。进一步地，，车载诊断模块110和ECU之间进行数据传输的诊断通讯协议可以采用如KVP2000协议、ISO15765协议或UDS协议的其中之一。

监控装置140与主无线通讯装置130相连，监控装置140通过主无线通讯装置130和车载无线通讯装置120之间的无线通讯向车载诊断模块110发送控制指令，车载诊断模块110根据控制指令读取ECU中的故障信息，或通过车载诊断模块110向ECU写入标定参数。在本发明的一个示例中，控制指令包括故障码指令、参数读取指令、参数写入指令和上传和下载指令等。

根据本发明实施例的新能源汽车的远程监控系统100，通过配置诊断通讯协议实现车载诊断模块110和ECU之间的数据传输，通过车载无线通讯装置120和主无线通讯装置130实现监控装置140与车载诊断模块110之间的无线传输，由此，监控装置140(后台监控服务器)能够在远程实时地检测到新能源汽车的车辆故障状态，记录故障信息，采集技术参数以及通过标车载诊断模块110向ECU标定技术参数等，从而能够及时地做到对新能源汽车反馈维修服务，迅速了解新能源汽车的状况及对新能源汽车故障等应对措施。

参考图2，在本发明的一个示例中，车载诊断模块110包括诊断协议栈模块111和协议转换模块112。其中：

诊断协议栈模块111用于根据故障码指令或参数读取指令读取对应ECU中的故障信息或通过ECU读取新能源汽车的参数(技术参数等)，或者根据参数写入指令或上传和下载指令向对应的ECU中写入标定参数(技术参数等)或软件更新数据。换言之，当诊断协议栈模块111接收到监控装置140发送的故障码指令时，诊断协议栈模块111通过读取故障码指令查询控制器ECU(新能源汽车的发动机的电控单元ECU)中的车辆故障信息(车辆故障状态)，诊断协议栈模块111将每次查询的故障信息以无线通讯的方式发送给监控装置140，以供监控装置140收集、分类、统计及存储等。在该实施例中，车载无线通讯装置120和主无线通讯装置130均设有GPRS接口，即车载无线通讯装置120和主无线通讯装置130通过GPRS接口进行通讯。优选地，在GPRS接口之间采用的无线通讯网络可以为GSM网络、CDMA网络或GPRS网络的其中之一。

协议转换模块112用于将监控装置140和ECU之间的无线通讯的传输数据进行转换。由于车载诊断模块110和监控装置140之间的数据交换要实现IP协议数据和CAN线或K线或LIN线协议数据之间的相互转换，车载诊断终端的非易实性存储器和USB接口之间的数据交换要实现USB协议数据和CAN线或K线或LIN线协议数据之间的相互转换。

可选地，车载诊断模块110还可以包括USB接口113和USB接口113相连的NWM存储器114，非易失性NWM存储器114用于存数新能源汽车的故障信息和参数(技术参数、标定参数等)。由此，工程师等可以在新能源汽车的现场通过USB接口读取存储的数据记录，这样，既可以通过远程的监控装置140对ECU的状态进行了解和控制，也能够在新能源汽车的现场对ECU的状态进行了解，进一步方便对新能源汽车的维修服务。

结合图2，本发明实施例的新能源汽车的远程监控系统100还包括GPS模块150，GPS模块150设置在新能源汽车上且与车载诊断模块110相连，用于获取新能源汽车的位置信息并发送给车载诊断模块110，以便通过车载诊断模块110远程无线传输到监控装置140。进一步地，，GPS模块150通过接受卫星信号以获得新能源汽车的位置信息。由此，位于远程的监控装置140可以实时地了解到新能源汽车的当前位置。

在本发明的一个示例中，当需要匹配标定时，监控装置140通过无线通信向车载诊断模块110发送参数写入指令，车载诊断模块110把这个写数据服务和具体数值发送给ECU以对EUC进行标定。而例如当需要更新EUC控制的Flash内的运行软件时，监控装置140通过无线通信向车载诊断模块110发送发送上传和下载指令，监控装置140把软件数据通过无线传输至ECU中。由此，可以对新能源汽车进行远程控制，通过远程控制不但可以对新能源汽车进行标定和故障分析，还能够对新能源汽车进行远程的软件升级，使对新能源汽车的控制变的方便简单。

再次结合图2，本发明实施例的监控装置140包括通讯服务器141和多个后台控制器142。其中：通讯服务器141通过数字数据网DDN专线(DDN数据专线)与主无线通讯装置130相连以通过通讯服务器141将标定参数或软件更新数据发送给相应的车载诊断模块110，或将来自于车在诊断模块110的故障信息和参数分配给相应的后台控制器142。

具体而言，通讯服务器141通过DDN专线直接连接主无线通信装置130，无线通信装置130负责远程的通讯服务器141中信息的收集、分类、统计、存储及诊断通讯协议的指令下发。监控装置140分成三个层次：主无线通信装置130接口层、通讯服务器141和后台控制器142，上述监控装置140的架构可以保证监控装置140中硬件和软件系统的分离，提高监控装置140的稳定性。

主无线通信装置130接口层负责对数据专线接收的数据进行解包，并发送至车载诊断模块110，同时也可以从车载诊断模块110接受数据。

通俗地讲，通讯服务器141起到路由器的作用，对进来的各种数据，按照数据类型的不同，分发给不同的后台控制器142。如果是后台控制器142发送的指令数据，通过通讯服务器141处理机将之发送至指定的车载诊断模块110。

根据本发明的实施例的监控系统通过监控装置与车载诊断模块之间的无线通讯，能够及时地做到对新能源汽车反馈维修服务，迅速了解新能源汽车的状况及对新能源汽车故障等应对措施。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种新能源汽车的远程监控系统，其特征在于，包括：

车载诊断模块，所述车载诊断模块与所述新能源汽车的控制器ECU相连，用于通过诊断通讯协议从所述ECU中读取所述新能源汽车的故障信息，或向所述ECU中写入标定参数；

车载无线通讯装置，所述车载无线通讯装置与所述车载诊断模块相连；

主无线通讯装置；

监控装置，所述监控装置与所述主无线通讯装置相连，所述监控装置通过所述主无线通讯装置和所述车载无线通讯装置之间的无线通讯向所述车载诊断模块发送控制指令，所述车载诊断模块根据所述控制指令读取所述ECU中的故障信息，或通过所述车载诊断模块向所述ECU写入标定参数；以及

GPS模块，所述GPS模块设置在所述新能源汽车上且与所述车载诊断模块相连，用于获取所述新能源汽车的位置信息并发送给所述车载诊断模块，

其中，所述控制指令至少包括故障码指令、参数读取指令、参数写入指令和上传和下载指令，

所述车载诊断模块进一步包括：

诊断协议栈模块，用于根据所述故障码指令或参数读取指令读取所述ECU中的故障信息或通过所述ECU读取所述新能源汽车的参数，或者根据所述参数写入指令或上传和下载指令向所述ECU中写入标定参数或软件更新数据；

协议转换模块，所述协议转换模块用于将所述监控装置和所述ECU之间的无线通讯的传输数据进行转换，

USB接口；

与所述USB接口相连的NWM存储器，所述NWM存储器用于存数所述新能源汽车的故障信息和参数；

所述监控装置分成三个层次：主无线通信装置接口层、通讯服务器和后台控制器。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车的远程监控系统，其特征在于，所述车载诊断模块通过CAN总线、K线或LIN线与所述ECU相连。

3.根据权利要求1所述的新能源汽车的远程监控系统，其特征在于，所述诊断通讯协议为KVP2000协议、ISO15765协议或UDS协议。

4.根据权利要求1所述的新能源汽车的远程监控系统，其特征在于，所述车载无线通讯装置和所述主无线通讯装置为GPRS接口。

5.根据权利要求1所述的新能源汽车的远程监控系统，其特征在于，所述监控装置进一步包括：通讯服务器和多个后台控制器，

其中，所述通讯服务器通过DDN专线与所述主无线通讯装置相连以通过所述通讯服务器将标定参数或软件更新数据发送给相应的车载诊断模块，或将来自于所述车载诊断模块的故障信息和参数分配给相应的后台控制器。