CN105730274A - 一种电池管理系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池管理系统，具体涉及一种电动汽车或混合动力汽车的电池管理系统及其控制方法，该电池管理系统通过CAN通讯接口分别与外部控制器连接，包括：主处理器、从处理器、电池组、以及采集监控模块；所述电池管理系统设有数字信号通道，用于输入或输出数字信号；所述采集监控模块与所述电池组连接，用于获取电池组信息与、单体电池故障状态信号以及总电压故障状态信号；所述主处理器与从处理器通过SPI总线和PWM信号连接，所述从处理器监控所述主处理器，所述主处理器与从处理器通过所述数字信号通道接收系统故障状态信息、电池组信息、单体电池故障状态信号以及总电压故障状态信号。通过本发明提高了电池管理系统的安全等级。

Description

一种电池管理系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及电池管理系统，具体涉及一种电动汽车或混合动力汽车的电池管理系统及其控制方法。

背景技术

随着能源紧缺、环境污染的日益严重，世界上各国家对汽车排放的要求越来越高，电动汽车作为一种近似零污染的绿色交通工具越来越受到各国政府重视。电池管理系统作为电动汽车的核心部件之一，其性能的好坏直接关系到电动汽车产业化进程。尤其是现有的混合动力汽车上使用的电池管理系统仅采用了单个主处理器的技术方案，这种方案安全等级不高，容错性能设计方面考虑不周全，因此就会造成安全等级不高，甚至会因此而造成整车的控制策略失效，而危及驾驶员生命安全。

发明内容

本发明提供了一种电池管理系统及其控制方法，通过本发明提高了电池管理系统的安全等级。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种电池管理系统，所述电池管理系统通过CAN通讯接口与外部控制器连接，所述电池管理系统包括：主处理器、从处理器、电池组、以及采集监控模块；所述电池管理系统设有数字信号通道，用于输入或输出数字信号；所述采集监控模块与所述电池组连接，用于获取电池组信息、单体电池故障状态信号以及总电压故障状态信号；所述主处理器与从处理器通过SPI总线和PWM信号线连接，所述从处理器监控所述主处理器，所述主处理器与从处理器通过所述数字信号通道接收系统故障状态信息、电池组信息、单体电池故障状态信号以及总电压故障状态信号。

优选地，还包括：主处理器电源与从处理器电源；

所述主处理器电源为所述主处理器供电；

所述从处理器电源为所述从处理器供电；

所述主处理器电源与从处理器电源均由整车供电使能。

优选地，所述电池管理系统还设有模拟输入通道，用于向主处理器和从处理器输入整车12V电压状态、分流计电流状态、绝缘电阻计算值、温度采样信号。

优选地，所述CAN通讯接口包括：主CAN通讯接口、从CAN通讯接口；

所述主CAN通讯接口设有：电流CAN通道、混动CAN通道、私有CAN通道；

所述外部控制器包括：远程终端、电机控制器、仪表以及整车控制器；

所述主处理器通过电流CAN通道与霍尔型高精度电流传感器连接，用于获取高压回路电流值；

所述主处理器通过私有CAN通道与所述整车控制器连接；

所述从CAN通讯接口、所述混动CAN通道均通过整车CAN总线与远程终端、电机控制器、仪表以及整车控制器连接。

优选地，所述采集监控模块包括：

电压采集模块与电压监控模块；

所述电压采集模块用于采集所述电池组信息，并检测所述总电压故障状态信号；

所述电压监控模块用于监控所述单体电池故障状态信号。

优选地，所述数字信号通道包括：

数字输入通道与数字双向通道；

所述数字输入通道分别与所述主处理器、所述从处理器连接，用于输入整车故障状态信号、过流故障状态信号、渗漏故障状态信号、单体电池故障状态信号、总电压故障状态信号；

所述数字双向通道分别与所述主处理器、所述从处理器连接，用于向主处理器和从处理器输入所述电池组信息，并向电压采集模块输出所述主处理器或所述从处理器发出的信息。

一种电池管理系统控制方法，所述方法包括：

通过PWM信号与主处理器通信，检测主处理器运行状态是否正常；如果是，通过数字信号通道获取系统故障状态信息、电池组信息、单体电池故障状态信号以及总电压故障状态信号；

通过SPI总线与主处理器通信，校验与主处理器获取的系统故障状态信息、电池组信息、单体电池故障状态信号以及总电压故障状态信号是否一致；

如果否，通过CAN通讯接口向外部控制器报故障。

优选地，所述通过数字信号通道获取系统故障状态信息、电池组信息、单体电池故障状态信号以及总电压故障状态信号还包括：

通过模拟输入通道获取整车12V电压状态、分流计电流状态、绝缘电阻计算值以及温度采样信号；

所述通过SPI总线与主处理器通信，校验与主处理器获取的系统故障状态信息、电池组信息、单体电池故障状态信号以及总电压故障状态信号是否一致还包括：

通过SPI总线与主处理器通信，校验与主处理器获取的整车12V电压状态、分流计电流状态、绝缘电阻计算值以及温度采样信号是否一致；

如果否，通过CAN通信接口向外部控制器报故障。

优选地，所述通过数字信号通道获取系统故障状态信息、电池组信息、单体电池故障状态信号以及总电压故障状态信号包括：

通过数字输入通道获取整车故障状态信号、过流故障状态信号、渗漏故障状态信号、单体电池故障状态信号以及总电压故障状态信号；

通过数字双向通道获取电池组信息；

所述通过SPI总线与主处理器通信，以校验与主处理器获取的系统故障状态信息、电池组信息、单体电池故障状态信号以及总电压故障状态信号是否一致包括：

通过SPI总线与主处理器通信，以校验与主处理器获取的整车故障状态信号、过流故障状态信号、渗漏故障状态信号、单体电池故障状态信号、总电压故障状态信号以及电压采集模块信息是否一致；

如果否，通过CAN通信接口向外部控制器报故障。

优选地，所述方法还包括：

主处理器通过电流CAN通道获取霍尔型高精度电流传感器的高压回路电流值；

主处理器校验所述分流计电流状态与所述高压回路电流值是否一致；

如果否，主处理器通过混动CAN通道向外部控制器报电流故障，并通过私有CAN通道向整车控制器报电流故障，以使整车控制器对混动CAN通道的故障与私有CAN通道的电流故障进行校验。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的电池管理系统及其控制方法，从处理器通过PWM信号与主处理器通信，以监控所述主处理器运行是否正常；如果主处理器运行正常，从处理器获取系统故障状态信息、电池组信息、单体电池故障状态信号以及总电压故障状态信号，并通过SPI总线与所述主处理器通信，以检验所述主处理器通过数字信号通道接收系统故障状态信息、电池组信息、单体电池故障状态信号以及总电压故障状态信号是否一致，如果不一致，则向外部控制器报故障，通过本发明，解决了电池管理系统高压侧信息冗余的问题，提高了电池管理系统的安全等级。

附图说明

图1是本发明实施例电池管理系统的一种结构示意图。

图2是本发明实施例电池管理系统控制方法的第一种流程图。

图3是本发明实施例电池管理系统控制方法的第二种流程图。

图4是本发明实施例电池管理系统控制方法的第三种流程图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员能更进一步了解本发明的特征及技术内容，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作详细说明。

针对现有技术中，电池管理系统中仅有一个处理器，当此处理器失效时，整个电池管理系统将无法实现故障的识别及诊断等问题，本发明实施例提供了一种电池管理系统，通过本系统，提高了电池管理系统的安全等级。

具体地，所述电池管理系统通过CAN通讯接口分别与外部控制器连接，本发明实施例中，所述电池管理系统包括：主处理器、从处理器、电池组、以及采集监控模块；所述电池管理系统设有数字信号通道，用于输入或输出数字信号；所述采集监控模块与所述电池组连接，用于获取电池组信息与、单体电池故障状态信号以及总电压故障状态信号；所述主处理器与从处理器通过SPI总线和PWM信号连接，所述从处理器监控所述主处理器，所述主处理器与从处理器通过所述数字信号通道接收系统故障状态信息、电池组信息、单体电池故障状态信号以及总电压故障状态信号。

需要说明的是，所述系统故障状态信息为：整车故障状态信号、过流故障状态信号、渗漏故障状态信号。

需要说明的是，SPI总线用于主处理器与从处理器之间对所采集的信息进行相互校验，而PWM信号则是用于处理器与从处理器之间进行运行状态确认

具体地，所述CAN通讯接口包括：主CAN通讯接口、从CAN通讯接口；所述主CAN通讯接口设有：电流CAN通道、混动CAN通道、私有CAN通道。

需要说明的是，电流CAN通道可用于与电池包中的霍尔型高精度电流传感器进行通讯(霍尔型高精度电流传感器的通讯接口是CAN通讯接口)；混动CAN通道可用于与整车动力、高压系统相关部件的通讯，具体地可以包括远程智能终端，电机控制器、仪表、整车控制器等，需要说明的是，混动CAN通道主要是传输影响整车运行的关键参数，并不涉及到所有的电池管理系统信息(例如不涉及所有电池组信息，而仅会涉及电池组最高电压、最低电压、最高温度以及最低温度等)，内容相对较为宽泛；私有CAN通道则是用于整车控制器与电池管理系统之间的单独通讯，通过私有CAN通道，电池管理系统可将电池组所有的信息上报到整车控制器。

具体地，所述外部控制器包括：远程终端、电机控制器、仪表以及整车控制器。

进一步，所述主处理器通过电流CAN通道与霍尔型高精度电流传感器连接，用于获取高压回路电流值；所述主处理器通过私有CAN通道与所述整车控制器连接；所述从CAN通讯接口、所述混动CAN通道均通过整车CAN总线与远程终端、电机控制器、仪表以及整车控制器连接。

具体地，所述采集监控模块包括：电压采集模块与电压监控模块。

进一步，所述电压采集模块用于采集电池组信息，并检测总电压故障状态信号；所述电压监控模块用于监控单体电池故障状态信号。

具体地，所述数字信号通道包括：数字输入通道与数字双向通道。

进一步，所述数字输入通道分别与所述主处理器、所述从处理器连接，用于输入整车故障状态信号、过流故障状态信号、渗漏故障状态信号、单体电池故障状态信号、总电压故障状态信号；所述数字双向通道分别与所述主处理器、所述从处理器连接，用于输入所述电压采集模块信息，并输出所述主处理器或所述从处理器信息。

具体地，本发明实施例中，电池管理系统还包括主处理器电源与从处理器电源，所述主处理器电源为所述主处理器供电，所述从处理器电源为所述从处理器供电，所述主处理器电源与从处理器电源均由整车供电使能。

需要说明的是，整车供电使能具体可由整车控制器实现，当点火开关打到ON档时，整车控制器控制整车供电使能，即将12V铅酸电池的电源引入到主处理器电源与从处理器电源。

具体地，本发明实施例中，电池管理系统还设有模拟输入通道，用于输入整车12V电压状态、分流计电流状态、绝缘电阻计算值、温度采样信号。

需要说明的是，温度采样信号可以通过NTC热敏电阻方式实现；可以通过带有分流计的电流传感器反馈的信号为分流计电流状态；整车12V供电状态是通过电阻对整车12V电源分压，进而获得的模拟信号；绝缘电阻采集是通过采集到反应绝缘电阻的模拟信号值，通过查找表格，从而得到绝缘电阻计算值。

具体地，如图1是本发明实施例电池管理系统的一种结构示意图，该系统包括：主处理器、从处理器、电池组、采集监控模块(电压采集模块与电压监控模块)、主CAN通讯接口、从CAN通讯接口，电池管理系统设有数字信号通道与模拟输入通道，其中，主CAN通讯接口设有：电流CAN通道、混动CAN通道、私有CAN通道；电池管理系统还包括主处理器电源与从处理器电源，所述主处理器电源为所述主处理器供电，所述从处理器电源为所述从处理器供电，所述主处理器电源与从处理器电源均由整车供电使能；电池管理系统还包括：第一硬线隔离模块、第二硬线隔离模块以及通讯隔离模块。

图1所示的实施例中，电压采集模块包括：单体电压采集模块与总电压故障检测模块(总电压故障检测模块用于检测电池组总电压是否有欠压或过压故障)，电压采集模块用于采集电池组信息，并检测总电压故障状态信号，具体地，当总电压故障状态信号为0时，表示电池组的总电压具有欠压或过压故障；当总电压故障状态信号为1时，表示电池组的总电压无欠压或过压故障；当然，也可以采用：总电压故障状态信号为1时，表示电池组的总电压具有欠压或过压故障；当总电压故障状态信号为0时，表示电池组的总电压无欠压或过压故障；具体的总电压故障状态信号可以由总电压故障检测模块决定，而总电压故障检测模块的结构现有技术中已进行了详细的说明，本实施例不再复叙。

需要说明的是，电池组信息包括电池组中所有单体电池的电压值以及温度值等。

需要说明的是，单体电压采集模块用于采集电池组信息，并将采集的电池组信息通过通信隔离模块向电池管理系统数字双向通道输入电池组信息，关于单体电压采集模块的结构现有技术中已进行了详细的说明，本实施例不再复叙。

图1所示的实施例中，电压监控模块用于监控单体电池故障状态信号(电压监控模块用于检测电池组中单体电池是否有欠压或过压故障，即单体电池故障状态信号用于表示单体电池是否有欠压或过压故障)，电压监控模块通过第二硬线隔离模块向电池管理系统数字输入通道输入单体电池故障状态信号，具体地，当单体电池故障状态信号为1时，表示电池组的单体电池具有欠压或过压故障；当单体电池故障状态信号为0时，表示电池组的单体电池无欠压或过压故障；当然，也可以采用：单体电池故障状态信号为0时，表示单体电池具有欠压或过压故障；当单体电池故障状态信号为1时，表示单体电池无欠压或过压故障；具体的单体电池故障状态信号可以由电压监控模块决定，而电压监控模块的结构现有技术中已进行了详细的说明，本实施例不再复叙。

综上所述，本发明实施例提供的电池管理系统，主处理器与从处理器通过SPI总线和PWM信号连接，所述从处理器监控所述主处理器，所述主处理器与从处理器通过所述数字信号通道接收系统故障状态信息、电池组信息、单体电池故障状态信号以及总电压故障状态信号以及模拟输入通道的信息，从处理器通过SPI总线与主处理器的信息进行校验，从而提高了电池管理系统的安全性。

相应地，本发明实施还提供了一种电池管理系统控制方法，如图1所示是本发明实施例电池管理系统控制方法的第一种流程图，该流程图包括：

步骤101：通过PWM信号与主处理器通信，执行步骤102。

步骤102：检测主处理器运行状态是否正常；如果是，执行步骤103。

步骤103：通过数字信号通道获取系统故障状态信息、电池组信息、单体电池故障状态信号以及总电压故障状态信号，执行步骤104。

步骤104：通过SPI总线与主处理器通信，执行步骤105。

步骤105：校验与主处理器获取的系统故障状态信息、电池组信息、单体电池故障状态信号以及总电压故障状态信号是否一致；如果否，执行步骤106。

需要说明的是，本发明实施例中校验主处理器与从处理器获取的信息是否一致是基于一定的偏差允许范围的，如果超出了允许范围，从处理器将报错，主处理器还是执行原先的操作，此时整车就可获悉电池管理系统内部出现了问题，整车也可保持当前的工作状态，但在仪表上，整车控制器可以点亮电池故障灯，以做提示用。

进一步，比如主处理器与从处理器分别读取到的电池组信息是否一直、读取到的总电压值是否一致、读取到的绝缘电阻值是否一致等这种一致并不是一点不允许有偏差，可以有一定的偏差范围，这是由于主处理器与从处理器对信号的采集也不一定是采用相同的分辨率，而且采集时刻可能有先后的微小时间偏差，因此允许有一定的不一致性。

步骤106：通过CAN通讯接口向外部控制器报故障。

本发明实施例提供的电池管理系统控制方法，从处理器通过PWM信号与主处理器通信，以检测主处理器运行状态是否正常；通过SPI总线与主处理器通信，以校验主处理器与从处理器获取的信息是否一致，如果不一致，则报故障，通过本发明实现了高安全等级的电池管理系统。

电池管理系统外部还包括模拟输入通道，因此为了电池管理系统的安全性，还要对能模拟输入通道的信息进行必要的校验，以更加保障电池管理系统的安全性，如图2所示是本发明实施例电池管理系统控制方法的第二种流程图，相对图1该流程图2所示的流程图中增加对获取的模拟输入通道的信息的校验，具体的，图3所示流程图包括以下步骤：

步骤201：通过PWM信号与主处理器通信，执行步骤202。

步骤202：检测主处理器运行状态是否正常；如果是，执行步骤203。

步骤203：通过数字信号通道获取系统故障状态信息、电池组信息、单体电池故障状态信号以及总电压故障状态信号，执行步骤204。

需要说明的是，由于数字信号通道包括：数字输入通道与数字双向通道，因此，通过数字信号通道获取系统故障状态信息、电池组信息、单体电池故障状态信号以及总电压故障状态信号包括：通过数字输入通道获取整车故障状态信号、过流故障状态信号、渗漏故障状态信号、单体电池故障状态信号以及总电压故障状态信号，通过数字双向通道获取电池组信息。

需要说明的是，本实施例中，所述系统故障状态信息为：整车故障状态信号、过流故障状态信号、渗漏故障状态信号。

步骤204：通过模拟输入通道获取整车12V电压状态、分流计电流状态、绝缘电阻计算值以及温度采样信号，执行步骤205。

步骤205：通过SPI总线与主处理器通信，执行步骤206。

步骤206：校验与主处理器获取的系统故障状态信息、电池组信息、单体电池故障状态信号以及总电压故障状态信号、整车12V电压状态、分流计电流状态、绝缘电阻计算值以及温度采样信号是否一致；如果否，执行步骤207。

需要说明的是，通过SPI总线与主处理器通信，以校验与主处理器获取的系统故障状态信息、电池组信息、单体电池故障状态信号以及总电压故障状态信号是否一致包括：

通过SPI总线与主处理器通信，以校验与主处理器获取的整车故障状态信号、过流故障状态信号、渗漏故障状态信号、单体电池故障状态信号、总电压故障状态信号以及电压采集模块信息是否一致。

步骤207：通过CAN通讯接口向外部控制器报故障。

本发明实施例提供的电池管理系统控制方法，通过增加对电池管理系统外部模拟输入通道的信息进行必要的校验，更加保障电池管理系统的安全性。

由于主处理器的主CAN通讯接口设有：电流CAN通道、混动CAN通道、私有CAN通道；主处理器可以分别通过私有CAN通道与混动CAN通道传送相同的电流故障给整车控制器，以使整车控制器对混动CAN通道的故障与私有CAN通道的电流故障进行校验。

如图4是本发明实施例电池管理系统控制方法的第三种流程图，该流程图包括：

步骤301：主处理器通过电流CAN通道获取霍尔型高精度电流传感器的高压回路电流值，执行步骤302。

步骤302：主处理器校验所述分流计电流状态与所述高压回路电流值是否一致；如果否，执行步骤303。

步骤303：主处理器通过混动CAN通道向外部控制器报电流故障，执行步骤304。

步骤304：主处理器通过私有CAN通道向整车控制器报电流故障，以使整车控制器对混动CAN通道的故障与私有CAN通道的电流故障进行校验。

本发明实施例提供的电池管理系统控制方法，主处理器通过电流CAN通道获取的高压回路电流值与分流计电流状态进行校验，如果不一致，主处理器分别通过混动CAN通道与私有CAN通道向整车控制器报电流故障，以使整车控制器对电流故障进行校验。

综上所述，本发明实施例提供的电池管理系统及其控制方法，从处理器对主处理器进行监控，以保证主处理器运行状态正常；从处理器与主处理器对获取的外部信息(数字信号与模拟信号)进行校验，以保证信息采集的安全性；主处理器对电流CAN通道获取的高压回路电流值与分流计电流状态进行比较，并分别通过混动CAN通道与私有CAN通道向整车控制器报电流故障，以使整车控制器对电流故障进行校验。通过本发明，电池管理系统的安全等级有了巨大提升。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的系统及方法；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种电池管理系统，其特征在于，所述电池管理系统通过CAN通讯接口与外部控制器连接，所述电池管理系统包括：主处理器、从处理器、电池组、以及采集监控模块；所述电池管理系统设有数字信号通道，用于输入或输出数字信号；所述采集监控模块与所述电池组连接，用于获取电池组信息、单体电池故障状态信号以及总电压故障状态信号；所述主处理器与从处理器通过SPI总线和PWM信号线连接，所述从处理器监控所述主处理器，所述主处理器与从处理器通过所述数字信号通道接收系统故障状态信息、电池组信息、单体电池故障状态信号以及总电压故障状态信号。

2.根据权利要求1所述的电池管理系统，其特征在于，还包括：主处理器电源与从处理器电源；

所述主处理器电源为所述主处理器供电；

所述从处理器电源为所述从处理器供电；

所述主处理器电源与从处理器电源均由整车供电使能。

3.根据权利要求2所述的电池管理系统，其特征在于，所述电池管理系统还设有模拟输入通道，用于向主处理器和从处理器输入整车12V电压状态、分流计电流状态、绝缘电阻计算值、温度采样信号。

4.根据权利要求3所述的电池管理系统，其特征在于，所述CAN通讯接口包括：主CAN通讯接口、从CAN通讯接口；

所述主CAN通讯接口设有：电流CAN通道、混动CAN通道、私有CAN通道；

所述外部控制器包括：远程终端、电机控制器、仪表以及整车控制器；

所述主处理器通过电流CAN通道与霍尔型高精度电流传感器连接，用于获取高压回路电流值；

所述主处理器通过私有CAN通道与所述整车控制器连接；

所述从CAN通讯接口、所述混动CAN通道均通过整车CAN总线与远程终端、电机控制器、仪表以及整车控制器连接。

5.根据权利要求4所述的电池管理系统，其特征在于，所述采集监控模块包括：

电压采集模块与电压监控模块；

所述电压采集模块用于采集所述电池组信息，并检测所述总电压故障状态信号；

所述电压监控模块用于监控所述单体电池故障状态信号。

6.根据权利要求5所述的电池管理系统，其特征在于，所述数字信号通道包括：

数字输入通道与数字双向通道；

所述数字输入通道分别与所述主处理器、所述从处理器连接，用于输入整车故障状态信号、过流故障状态信号、渗漏故障状态信号、单体电池故障状态信号、总电压故障状态信号；

所述数字双向通道分别与所述主处理器、所述从处理器连接，用于向主处理器和从处理器输入所述电池组信息，并向电压采集模块输出所述主处理器或所述从处理器发出的信息。

7.一种电池管理系统控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过PWM信号与主处理器通信，检测主处理器运行状态是否正常；如果是，通过数字信号通道获取系统故障状态信息、电池组信息、单体电池故障状态信号以及总电压故障状态信号；

通过SPI总线与主处理器通信，校验与主处理器获取的系统故障状态信息、电池组信息、单体电池故障状态信号以及总电压故障状态信号是否一致；

如果否，通过CAN通讯接口向外部控制器报故障。

8.根据权利要求7所述的电池管理系统控制方法，其特征在于，所述通过数字信号通道获取系统故障状态信息、电池组信息、单体电池故障状态信号以及总电压故障状态信号还包括：

通过模拟输入通道获取整车12V电压状态、分流计电流状态、绝缘电阻计算值以及温度采样信号；

所述通过SPI总线与主处理器通信，校验与主处理器获取的系统故障状态信息、电池组信息、单体电池故障状态信号以及总电压故障状态信号是否一致还包括：

通过SPI总线与主处理器通信，校验与主处理器获取的整车12V电压状态、分流计电流状态、绝缘电阻计算值以及温度采样信号是否一致；

如果否，通过CAN通信接口向外部控制器报故障。

9.根据权利要求8所述的电池管理系统控制方法，其特征在于，所述通过数字信号通道获取系统故障状态信息、电池组信息、单体电池故障状态信号以及总电压故障状态信号包括：

通过数字输入通道获取整车故障状态信号、过流故障状态信号、渗漏故障状态信号、单体电池故障状态信号以及总电压故障状态信号；

通过数字双向通道获取电池组信息；

所述通过SPI总线与主处理器通信，以校验与主处理器获取的系统故障状态信息、电池组信息、单体电池故障状态信号以及总电压故障状态信号是否一致包括：

通过SPI总线与主处理器通信，以校验与主处理器获取的整车故障状态信号、过流故障状态信号、渗漏故障状态信号、单体电池故障状态信号、总电压故障状态信号以及电压采集模块信息是否一致；

如果否，通过CAN通信接口向外部控制器报故障。

10.根据权利要求9所述的电池管理系统控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

主处理器通过电流CAN通道获取霍尔型高精度电流传感器的高压回路电流值；

主处理器校验所述分流计电流状态与所述高压回路电流值是否一致；

如果否，主处理器通过混动CAN通道向外部控制器报电流故障，并通过私有CAN通道向整车控制器报电流故障，以使整车控制器对混动CAN通道的故障与私有CAN通道的电流故障进行校验。