CN108674191A

CN108674191A - 电动汽车故障诊断方法、装置和电动汽车

Info

Publication number: CN108674191A
Application number: CN201810491402.4A
Authority: CN
Inventors: 刘贵生; 李秋影; 刘志钢; 姚亮; 孙鹏; 丁浩
Original assignee: Beidou Aerospace Automobile Beijing Co Ltd
Current assignee: Beidou Aerospace Automobile Beijing Co Ltd
Priority date: 2018-05-21
Filing date: 2018-05-21
Publication date: 2018-10-19
Anticipated expiration: 2038-05-21
Also published as: CN108674191B; WO2019223303A1

Abstract

本发明提供了一种电动汽车故障诊断方法、装置和电动汽车，涉及电动汽车领域。本发明提供的电动汽车故障诊断方法，采用了多故障等级和多处理策略配合的方式，先获取了车辆当前故障等级，之后，根据车辆当前故障等级确定对应的处理策略，而后，按照预定的处理策略进行相应的操作，本方案中，不同的故障等级是根据以下的一种或多种参量区分的：危害车载人员安全的概率、是否影响汽车电池或整车性能，和故障是否可以自行恢复；进而，划分出来的故障等级更为准确，使得处理策略可以制定的更具有针对性，以使按照处理策略进行相应的操作的结果更为理想。

Description

电动汽车故障诊断方法、装置和电动汽车

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，具体而言，涉及电动汽车故障诊断方法、装置和电动汽车。

背景技术

目前，人们日益重视对环境的保护和能源的合理使用。因此，高效、节能、环保的电动汽车就成为汽车行业的发展趋势。电动汽车整体可以分为硬件系统和控制系统，硬件系统大都由肉眼可以直接观察到的硬件组成，如车轮、发动机等结构组成了硬件系统；控制系统主要是由对硬件系统中的各个结构进行控制的软件系统组成，如驱动系统、充电系统等等。

控制系统中有一个很重要的系统，便是电池管理系统(BMS，BATTERY MANAGEMENTSYSTEM)，电池管理系统是电池与用户之间的纽带，主要就是为了能够提高电池的电能利用率，防止电池出现过度充电和过度放电。

整体来看，电池管理系统的主要作用是通过预定的策略，对电池进行控制，从而达到保证电池性能和保证车辆整体安全的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供电动汽车故障诊断方法、装置和电动汽车。

第一方面，本发明实施例提供了电动汽车故障诊断方法，包括：

获取车辆当前故障等级；不同的故障等级是根据以下的一种或多种参量区分的：危害车载人员安全的概率、是否影响汽车电池或整车性能，和故障是否可以自行恢复；

根据车辆当前故障等级确定对应的处理策略；

按照处理策略进行相应的操作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，步骤根据车辆当前故障等级确定对应的处理策略包括：

若当前故障等级为第一级故障，则对应的处理策略为：

关闭汽车电池的供电功能，并对汽车电池进行锁止，以使汽车电池无法输出电能；第一级故障是危害车载人员安全的概率超过预定阈值的故障。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，若当前故障等级为第一级故障，则对应的处理策略还包括：

若接收到解锁指令，则对汽车电池进行解锁，以使汽车电池能输出电能。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，步骤根据车辆当前故障等级确定对应的处理策略包括：

若当前故障等级为第二级故障，则对应的处理策略为：

根据在第二级故障发生后的预定时间阈值内，是否接收到整车VCU高压供电回路断开指令，以及，汽车电池的主回路的电流是否超过预设电流阈值，选择对应的处理策略；整车VCU高压供电回路断开指令是整车VCU正常下高压或异常紧急下高压时发出的控制指令；第二级故障是影响汽车电池或整车性能，且不可以自行恢复的故障。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，步骤根据车辆当前故障等级确定对应的处理策略包括：

若当前故障等级为第二级故障，则对应的处理策略为：

若在第二级故障发生后的预定时间阈值内，没有接收到整车VCU高压供电回路断开指令，则立即将汽车电池的输入端或输出端所连接的每个电路开关设置为断开状态；第二级故障是影响汽车电池或整车性能，且不可以自行恢复的故障；

和/或，

若在第二级故障发生后的预定时间阈值内，接收到整车VCU高压供电回路断开指令，且汽车电池的主回路的第一电流没有超过预设电流阈值，则立即将汽车电池的输入端或输出端所连接的每个电路开关设置为断开状态；

和/或，

若在第二级故障发生后的预定时间阈值内，接收到整车VCU高压供电回路断开指令，且汽车电池的主回路的第一电流超过预设电流阈值，则开始计时，若在计时时间到截止时间前，检测到汽车电池的主回路的第二电流低于预设电流阈值，则立即将汽车电池的输入端或输出端所连接的每个电路开关设置为断开状态；若在计时时间到截止时间前，未将汽车电池的输入端或输出端所连接的每个电路开关设置为断开状态，则在计时时间到截止时间后，将汽车电池的输入端或输出端所连接的每个电路开关设置为断开状态。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，步骤根据车辆当前故障等级确定对应的处理策略包括：

若当前故障等级为第三级故障，则对应的处理策略为：

限制汽车电池的最大供电功率，以使得汽车电池的最大输出功率小于预设的阈值；第三级故障是影响汽车电池或整车性能，且可以自行恢复的故障。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，步骤根据车辆当前故障等级确定对应的处理策略包括：

若当前故障等级为第四级故障，则对应的处理策略为：

驱动与当前的故障原因相对应的告警设备工作；第四级故障是不影响汽车电池或整车性能，且可以自行恢复的故障。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，预定时间阈值为4-6秒；预设电流阈值为6-10A。

第二方面，本发明实施例还提供了电动汽车故障诊断装置，包括：

获取模块，用于获取车辆当前故障等级；不同的故障等级是根据以下的一种或多种参量区分的：危害车载人员安全的概率、是否影响汽车电池或整车性能，和故障是否可以自行恢复；

确定模块，用于根据车辆当前故障等级确定对应的处理策略；

执行模块，用于按照处理策略进行相应的操作。

第三方面，本发明实施例还提供了电动汽车，设置有BMS控制系统，BMS控制系统用于按照如第一方面的方法执行相应的操作。

本发明实施例提供的电动汽车故障诊断方法，采用了多故障等级和多处理策略配合的方式，先获取了车辆当前故障等级，之后，根据车辆当前故障等级确定对应的处理策略，而后，按照预定的处理策略进行相应的操作，本方案中，不同的故障等级是根据以下的一种或多种参量区分的：危害车载人员安全的概率、是否影响汽车电池或整车性能，和故障是否可以自行恢复；进而，划分出来的故障等级更为准确，使得处理策略可以制定的更具有针对性，以使按照处理策略进行相应的操作的结果更为理想。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的电动汽车故障诊断方法的基本流程图；

图2示出了本发明实施例所提供的电动汽车故障诊断方法中，汽车电池所在电路的局部电路结构图；

图3示出了本发明实施例所提供的电动汽车故障诊断装置的基本模块图；

图4示出了本发明实施例所提供的控制器示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

相关技术中，电动汽车已经走入了千家万户，很多汽车厂家也越来越看好电动汽车的未来前景，进而，作为电动汽车的重要组成部分，电池管理系统的研发也越来越得到汽车厂家的重视。

相关技术中，电池管理系统(BMS)主要涵盖以下几个功能：

1，电池工作状态监控：主要指在汽车电池的工作过程中，对电池的电压、温度、工作电流、电池电量等一系列电池相关参数进行实时监测或计算，并根据这些参数判断目前电池的状态，以进行相应的操作，防止电池的过充或过放。

2，电池充放电管理：在电池的充电或放电的过程中，根据环境状态、电池状态等相关参数对电池的充电或放电进行管理，设置电池的最佳充电或放电曲线，如充电电流，充电上限电压值，放电下限电压值等。

3，单体电池间均衡：即为单体电池均衡充放电，使电池组中各个电池都达到均衡一致的状态。

4，故障诊断与处理：根据BMS故障轻重缓急不同，划分相应故障等级，并针对所划分故障级别制订相应故障处理方法。

其中，电池故障诊断与故障处理是电池管理系统中尤为重要部分，这是因为采用良好的故障诊断与故障处理方法是能够提高电动汽车整体安全的。若电动汽车电池管理系统缺少适当故障诊断处理方法，电池很可能会出现过充、过放，甚至是起火爆炸，进而危害车载人员的人身安全。

本申请发明人认为目前的电池管理系统的工作机制不够完善，进而，本申请提供了电动汽车故障诊断方法，该方法可以作用于电动汽车中的电池管理系统，如图1所示，本申请所提供的方法包括：

S101，获取车辆当前故障等级；不同的故障等级是根据以下的一种或多种参量区分的：危害车载人员安全的概率、是否影响汽车电池或整车性能，和故障是否可以自行恢复；

S102，根据车辆当前故障等级确定对应的处理策略；

S103，按照处理策略进行相应的操作。

需要说明的是，上述步骤S101中，所获取的当前故障等级，一般是根据车辆中设置的各个传感器或者是反馈机构所生成反馈信号生成的，并不是根据危害车载人员安全的概率、是否影响汽车电池或整车性能，和故障是否可以自行恢复这些参数确定的。是否影响汽车电池或整车性能，和故障是否可以自行恢复这些参数的作用是用来区分不同的故障等级，比如可以将危害车载人员安全的概率较高的故障认为是最高级的故障，对应的，当然应当采用能够最大程度能够保证车载人员安全的处理策略来执行相应的操作。

比如，可以在电动汽车故障诊断系统(如BMS系统)中预设如下表格：

表1

从表1中可以看出，可以将故障等级分为三级，每个故障等级有判断的规则，比如同时接收A、B信号，则判断汽车当前处于第一级故障等级，则应当采用XXXXX的处理策略；比如只接收B信号，则判断汽车当前处于第三级故障等级，则应当采用ZZZZZ的处理策略。

具体的，第一级故障和第二级故障相比，可以是第一级故障所对应的情况是当前的车况很容易危害到车载人员的安全，第二级故障所对应的情况则不容易危害到车载人员的安全。

具体的，对应的处理策略可以是根据实际的需求而定的，比如上述表格中XXXXX处理策略可以是紧急制动，并且切断汽车电池的输出。具体的处理策略很多，此处不做过多描述，后文中会进行较为详细的说明。

步骤S103中，按照处理策略进行相应的操作可以是指按照处理策略控制相应的机构(电动汽车上的机构)进行相应的操作，还可以是指将控制信号发出即可，也就是，将能够控制相应的机构进行动作的信号发出，即可以认为执行完步骤S103。

本申请所提供的方案中，按照危害车载人员安全的概率、是否影响汽车电池或整车性能，和故障是否可以自行恢复中的一种或多种来划分不同的故障等级，并且不同故障等级都有所对应的处理策略，并且，同一故障等级的每个故障的处理策略均是相同的，按照本申请所提供的这种划分方式能够使得每个级别的故障都能够得到有效的处理。

本申请所提供的方案中，可以将故障等级划分为至少两个，但考虑到实际的情况，如果等级划分的过多，则会增加系统的处理的响应速度(导致确定处理策略的时间过长，反而影响车辆安全)；如果等级划分的过少，则无法有效的针对不同的等级确定对应的处理策略，因此，本申请所提供的方案中，故障等级的数量优选为3-4个，进而，对应的处理策略也是有3-4个。

下面，对本申请中所涉及的具体的故障等级和对应的处理策略进行说明：

也就是，步骤根据车辆当前故障等级确定对应的处理策略包括：

若当前故障等级为第一级故障，则对应的处理策略为：

其中，关闭汽车电池的供电功能指的是将汽车电池的输入端或输出端所连接的每个电路开关设置为断开状态，对汽车电池进行锁止(使得电路开关保持断开状态)，使得汽车电池无法再向其他汽车内的用电设备供电了，即切断了汽车的总电源。一般来说，只是将电路开关设置为断开状态，而不锁止是不够安全的，这是因为，在不锁止的状态下，汽车中的某些控制系统也能够将断开状态的电路开关设置为连通状态；而锁止状态下，汽车中的某些控制系统就无法将断开状态的电路开关设置为连通状态。

一般来看，第一级故障是最为严重的故障，也就是第一级故障是危害车载人员安全的概率超过预定阈值的故障。

在对汽车电池进行锁止后，只有接收到解锁指令，才对汽车电池进行解锁，以使汽车电池能输出电能。

一般情况下，解锁指令是由检修人员手动触发生成。也就是，解锁指令是检修人员对车辆进行修理完毕后，手动触发汽车电池控制系统所对应的物理按键(如按压开关这种实体按键)后生成的，并非是某些辅助系统能够自行生成(如果能够自行生成，则系统整体的安全无法得到保证)。一般情况下，驾驶员无法自行触发生成解锁指令，解锁指令只能由专业的维修人员触发生成。

开启汽车电池的供电功能指的是将汽车电池的输入端或输出端所连接的每个电路开关设置为连通状态，以使汽车电池能够向其他汽车内的用电设备供电。

如图2所示，示出了一种汽车电池所在电路的局部电路结构图，通过该局部电路结构图可以看出，汽车电池正极通过主正继电器连接了节点A；汽车电池正极通过预充继电器和预充电阻连接了节点A，其中，预充继电器和预充电阻串联所形成的串联电路与主正继电器并联；汽车电池正极通过快充继电器连接了节点C；汽车电池正极通过慢充继电器连接了节点D；汽车电池负极通过主负继电器连接了节点B；节点A、B、C和D分别与电动汽车内部不同的结构电性连接(如节点A与电动机连接，节点C与第一充电接口连接)。图2中所示的汽车电池所在电路的局部电路结构图只是一种示例性质的图，具体使用时，各个继电器的名称或某个电路均可以删减，或者是增加其他的继电器或者电路。

汽车电池的输入端或输出端所连接的电路开关指的就是图2中的某个或某多个继电器，当然，如上一段中的描述，汽车电池的输入端或输出端所连接的电路开关也可以是指其他的继电器，或者具有开关功能的器件。

在当前故障等级为第一级故障时，对应的处理策略还可以包括如下内容：

发出第一级故障报警信号到车主网，和/或，点亮汽车上相应的故障报警灯。

除了第一级故障，还有第二级故障，也就是步骤根据车辆当前故障等级确定对应的处理策略包括：

若当前故障等级为第二级故障，则对应的处理策略为：

根据在第二级故障发生后的预定时间阈值内，是否接收到整车VCU高压供电回路断开指令，以及，汽车电池的主回路的电流是否超过预设电流阈值，选择对应的处理策略；整车VCU高压供电回路断开指令是整车VCU正常下高压或异常紧急下高压时发出的控制指令；第二级故障是影响汽车电池或整车性能，且不可以自行恢复的故障。第二级故障相较于第一级故障而言，是较轻一些的故障，第二级故障对危害车载人员安全的概率较低，并且，会影响汽车电池或者整车的性能，而且，车辆无法自主修复这些故障。由于第二级故障一般不会危及到车载人员的安全，因此，可以处理的较为缓和。也就是不用紧急关闭汽车电池的供电功能，而是根据当前的条件现状进行判断后再决定如何处理，也就是先是否接收到整车VCU高压供电回路断开指令，以及，汽车电池的主回路的电流是否超过预设电流阈值，选择对应的处理策略，之后在根据选择的处理策略进行处理。

一般情况下，第二级故障的处理策略是期望在汽车电池的电流较小的情况下，断开汽车电池的高压供电回路，以使高压供电回路停止供电，也就是第二级故障的情况下，汽车电池的高压供电回路更容易出现问题，此时，则应当断开高压供电回路。某些第二级故障(如电池包内主正/主负继电器粘连、绝缘电阻过低等故障)也是需要将汽车电池锁止的，当检查完，或修理完后，才能够对汽车电池进行解锁，使得汽车电池能够向其他用电器供电。

具体而言，第二级故障可以分为三种情况，下面分别进行介绍：

第一种情况，若当前故障等级为第二级故障，则对应的处理策略为：

若在第二级故障发生后的预定时间阈值(4S-6S)内，没有接收到整车VCU高压供电回路断开指令，则立即将汽车电池的输入端或输出端所连接的每个电路开关设置为断开状态；第二级故障是影响汽车电池或整车性能，且不可以自行恢复的故障；

和/或，

第二种情况，若在第二级故障发生后的预定时间阈值(4S-6S)内，接收到整车VCU高压供电回路断开指令，且汽车电池的主回路的第一电流没有超过预设电流阈值(6A-10A)，则立即将汽车电池的输入端或输出端所连接的每个电路开关设置为断开状态；

和/或，

第三种情况，若在第二级故障发生后的预定时间阈值4S-6S)内，接收到整车VCU高压供电回路断开指令，且汽车电池的主回路的第一电流超过预设电流阈值(6A-10A)，则开始计时，若在计时时间到截止时间(计时的5S后到截止时间)前，检测到汽车电池的主回路的第二电流低于预设电流阈值(6A-10A)，则立即将汽车电池的输入端或输出端所连接的每个电路开关设置为断开状态；若在计时时间到截止时间前，未将汽车电池的输入端或输出端所连接的每个电路开关设置为断开状态，则在计时时间到截止时间后，将汽车电池的输入端或输出端所连接的每个电路开关设置为断开状态。

其中，第三种情况下，还可以是按照循环判断的方式来执行的，

步骤201，判断是否在第二级故障发生后的预定时间阈值内，接收到整车VCU高压供电回路断开指令，且汽车电池的主回路的第一电流是否超过预设电流阈值；若步骤201中的两个判断均为是，则执行步骤202；

步骤202，在延时预定时间后，检测汽车电池的主回路的第二电流；

步骤203，判断汽车电池的主回路的第二电流是否超过预设电流阈值；若步骤203判断为是，则重新执行步骤202；若步骤203判断为否，则立即将汽车电池的输入端或输出端所连接的每个电路开关设置为断开状态。

不论是上述哪种情况的第二级故障，对应的处理策略都还包括如下内容：发出第二级故障报警信号到车主网，和/或，点亮汽车上相应的故障报警灯。

除了第一、二级故障，还有第三、四级故障，也就是步骤根据车辆当前故障等级确定对应的处理策略包括：

若当前故障等级为第三级故障，则对应的处理策略为：

步骤根据车辆当前故障等级确定对应的处理策略包括：

若当前故障等级为第四级故障，则对应的处理策略为：

一般来说，第三级故障比第二级故障轻一些，第四级故障比第三级故障轻一些，因此，这两级故障的处理策略都有相对应的调整。

汽车电池的最大输出功率小于预设的阈值中，预设的阈值可以是50％，也就是在第三级故障的情况下，汽车电池的最大输出功率只有原本的一半(50％)了。

在第三级故障的情况下，对应的处理策略还包括如下内容：发出第三级故障报警信号到车主网，和/或，点亮汽车上相应的故障报警灯。

第四级故障最为轻微，一般对车辆的驾驶也不会影响过多，一般也都能够自行恢复(车辆自身可以完成修理)，因此，只需要与当前的故障原因相对应的告警设备(如报警指示灯，声音提示器)工作即可。当然，最好还是要发出第四级故障报警信号到车主网。

本申请所提供的方案中，第一级故障-第四级故障是根据故障的严重程度来确定的，比如说电池过压故障，可能在二、三、四级故障都存在，只不过不同级别的故障所对应的电池电压阈值大小不一样而已。一般来说，一级故障一般都是整车发生碰撞时所产生的故障，二级故障一般是继电器粘连或整车绝缘过低故障。

与上述方法相对应的，本申请还提供了电动汽车故障诊断装置，如图3所示，包括：

获取模块301，用于获取车辆当前故障等级；不同的故障等级是根据以下的一种或多种参量区分的：危害车载人员安全的概率、是否影响汽车电池或整车性能，和故障是否可以自行恢复；

确定模块302，用于根据车辆当前故障等级确定对应的处理策略；

执行模块303，用于按照处理策略进行相应的操作。

与上述方法相对应的，本申请还提供了电动汽车，该电动汽车中设置有BMS控制系统，BMS控制系统用于按照如电动汽车故障诊断方法执行相应的操作。

如图4所示，为本申请实施例所提供的控制器示意图，该控制器40包括：处理器41、存储器42和总线44，存储器42存储有执行指令，当控制器运行时，处理器41与存储器42之间通过总线44通信，处理器41执行存储器42中存储的如前述的电动汽车故障诊断方法的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.电动汽车故障诊断方法，其特征在于，包括：

根据车辆当前故障等级确定对应的处理策略；

按照所述处理策略进行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤根据车辆当前故障等级确定对应的处理策略包括：

若当前故障等级为第一级故障，则对应的处理策略为：

关闭汽车电池的供电功能，并对汽车电池进行锁止，以使汽车电池无法输出电能；所述第一级故障是危害车载人员安全的概率超过预定阈值的故障。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若当前故障等级为第一级故障，则对应的处理策略还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤根据车辆当前故障等级确定对应的处理策略包括：

若当前故障等级为第二级故障，则对应的处理策略为：

根据在第二级故障发生后的预定时间阈值内，是否接收到整车VCU高压供电回路断开指令，以及，汽车电池的主回路的电流是否超过预设电流阈值，选择对应的处理策略；所述整车VCU高压供电回路断开指令是整车VCU正常下高压或异常紧急下高压时发出的控制指令；所述第二级故障是影响汽车电池或整车性能，且不可以自行恢复的故障。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤根据车辆当前故障等级确定对应的处理策略包括：

若当前故障等级为第二级故障，则对应的处理策略为：

若在第二级故障发生后的预定时间阈值内，没有接收到整车VCU高压供电回路断开指令，则立即将汽车电池的输入端或输出端所连接的每个电路开关设置为断开状态；所述第二级故障是影响汽车电池或整车性能，且不可以自行恢复的故障；

和/或，

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤根据车辆当前故障等级确定对应的处理策略包括：

若当前故障等级为第三级故障，则对应的处理策略为：

限制汽车电池的最大供电功率，以使得汽车电池的最大输出功率小于预设的阈值；所述第三级故障是影响汽车电池或整车性能，且可以自行恢复的故障。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤根据车辆当前故障等级确定对应的处理策略包括：

若当前故障等级为第四级故障，则对应的处理策略为：

驱动与当前的故障原因相对应的告警设备工作；所述第四级故障是不影响汽车电池或整车性能，且可以自行恢复的故障。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，预定时间阈值为4-6秒；预设电流阈值为6-10A。

9.电动汽车故障诊断装置，其特征在于，包括：

执行模块，用于按照所述处理策略进行相应的操作。

10.电动汽车，其特征在于，设置有BMS控制系统，所述BMS控制系统用于按照如权利要求1-8任一项所述的方法执行相应的操作。