CN109283918A - 故障处理方法和控制器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种故障处理方法和控制器，该方法包括：采集电动驱动工具的故障信息；根据故障等级划分表，确定所述故障信息的故障等级；根据所述故障等级，采用对应的故障处理方式进行处理；其中，故障处理方式包括：切断主电、电磁制动、控制器零输出、控制器降功率输出，通过上述处理方式不会使控制器进行重启，控制器仍可以进行其他功能的控制，从而在控制器出现故障时有利于提高电动驱动工具的安全性。

Description

故障处理方法和控制器

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种故障处理方法和控制器。

背景技术

在电动驱动工具(例如电动自行车或室内电动驱动设备)行驶过程中，在控制器出现故障时，一般都需要采用重启的处理方式，由于电动驱动工具当前处于行驶过程中，在对控制器进行重启的过程中会导致电动驱动工具的安全性降低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种故障处理方法和控制器，以提高电动驱动工具的安全性。

为了实现上述目的，本申请提供了一种故障处理方法，包括：

采集电动驱动工具的故障信息；

根据故障等级划分表，确定所述故障信息的故障等级；

根据所述故障等级，采用对应的故障处理方式进行处理；

其中，故障处理方式包括：切断主电、电磁制动、控制器零输出、控制器降功率输出。

可选地，所述故障等级按照严重程度递减的顺序依次为：第一等级、第二等级、第三等级和第四等级。

可选地，根据所述故障等级，采用对应的故障处理方式进行处理包括：

当所述故障等级为所述第一等级时，采用的故障处理方式为切断主电；

当所述故障等级为所述第二等级时，采用的故障处理方式为电磁制动；

当所述故障等级为所述第三等级时，采用的故障处理方式为控制器零输出；

当所述故障等级为所述第四等级时，采用的故障处理方式为控制器降功率输出。

可选地，在根据所述故障等级，采用对应的故障处理方式进行处理之后，所述方法还包括：

根据所述故障信息，判断对应的故障是否为可在线恢复的故障；

当该故障为可在线恢复的故障，对该故障对应的功能实现单元进行在线恢复。

可选地，所述电动驱动工具包括：

地面电动车、水面电动船只和空中电动飞行器。

为了实现上述目的，本申请提供了一种控制器，所述控制器包括：

采集单元，用于采集电动驱动工具的故障信息；

确定单元，用于根据故障等级划分表，确定所述故障信息的故障等级；

处理单元，用于根据所述故障等级，采用对应的故障处理方式进行处理；

其中，故障处理方式包括：切断主电、电磁制动、控制器零输出、控制器降功率输出。

可选地，所述故障等级按照严重程度递减的顺序依次为：第一等级、第二等级、第三等级和第四等级。

可选地，在所述处理单元用于根据所述故障等级，采用对应的故障处理方式进行处理时，用于：

当所述故障等级为所述第一等级时，采用的故障处理方式为切断主电；

当所述故障等级为所述第二等级时，采用的故障处理方式为电磁制动；

当所述故障等级为所述第三等级时，采用的故障处理方式为控制器零输出；

当所述故障等级为所述第四等级时，采用的故障处理方式为控制器降功率输出。

可选地，所述控制器还包括：

判断单元，用于在所述处理单元根据所述故障等级，采用对应的故障处理方式进行处理之后，根据所述故障信息，判断对应的故障是否为可在线恢复的故障；

恢复单元，用于当该故障为可在线恢复的故障，对该故障对应的功能实现单元进行在线恢复。

可选地，所述电动驱动工具包括：

地面电动车、水面电动船只和空中电动飞行器。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本申请中，在采集到电动驱动工具的故障信息后，根据故障等级划分表，确定故障信息的故障等级，然后根据故障等级采用对应的故障处理方式进行处理，其中，故障处理方式包括：切断主电、电磁制动、控制器零输出、控制器降功率输出，通过上述处理方式不会使控制器进行重启，控制器仍可以进行其他功能的控制，从而在控制器出现故障时有利于提高电动驱动工具的安全性，进一步的，在本申请中，对不同严重等级的故障分类处理，可使控制器在部分部件损坏情况下仍然能保证其他完好部件的工作，从而在确保电动驱动工具安全的基础上提高了控制器的适用性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请提供的一种故障处理方法的流程示意图；

图2为本申请提供的另一种故障处理方法的流程示意图；

图3为本申请提供的一种控制器的结构示意图；

图4为本申请提供的另一种控制器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1为本申请提供的一种故障处理方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

101、采集电动驱动工具的故障信息。

具体的，在电动驱动工具行驶过程中可以会出现各种各样的故障，该故障的类型可以为软件程序类型的故障，或者也可以为硬件方面的故障，例如：动力系统过热、动力系统漏电、加速器过载或者动力系统电力不足等情况，在出现上述故障时需要采集对应的故障信息，以便进行相应的处理。

102、根据故障等级划分表，确定所述故障信息的故障等级。

具体的，按照故障严重程度的不同，可以将不同的故障进行故障等级划分，不同的故障等级对应至少一种故障，然后根据采集到的故障信息确定当前发生的故障的故障等级。

需要注意的是，关于故障等级的划分规则可以根据实际需要和电动驱动工具的具体类型进行设定，在此不做具体限定。

103、根据所述故障等级，采用对应的故障处理方式进行处理。

其中，故障处理方式包括：切断主电、电磁制动、控制器零输出、控制器降功率输出。

举例说明，当故障为动力系统过流时，可以采用切断主电的方式来处理，即使电动驱动工具中的电池系统不再输出功率电，以达到保护的目的，或者，当故障为动力系统过热时，可以采用控制器降功率输出的方式来减小电池系统的输出功率，从而实现缓慢降温的目的，，例如，当预设的控制器降功率输出的百分比为50％时，在执行控制器降功率输出的指令时，当加速器给出的加速指令为2时，控制器控制电力系统输出加速为1的电力。

需要注意的是，上述处理方式仅是本申请给出的示例性的说明，关于不同故障对应的处理方式可以根据实际需要进行设定，在此不做具体限定。

需要再次注意的是，关于其他故障对应的处理方式，可以根据实际需要进行设定，在此不再详细赘述。

在本申请中，在采集到电动驱动工具的故障信息后，根据故障等级划分表，确定故障信息的故障等级，然后根据故障等级采用对应的故障处理方式进行处理，其中，故障处理方式包括：切断主电、电磁制动、控制器零输出、控制器降功率输出，通过上述处理方式不会使控制器进行重启，控制器仍可以进行其他功能的控制，从而在控制器出现故障时有利于提高电动驱动工具的安全性，进一步的，在本申请中，对不同严重等级的故障分类处理，可使控制器在部分部件损坏情况下仍然能保证其他完好部件的工作，从而在确保电动驱动工具安全的基础上提高了控制器的适用性。

在一个可行的实施方案中，所述故障等级按照严重程度递减的顺序依次为：第一等级、第二等级、第三等级和第四等级。

具体的，按照故障的严重程度依次设定四个故障等级，该四个故障等级依次为第一等级、第二等级、第三等级和第四等级，其中，第一等级对应的故障的严重程度最高，第四等级的故障对应的严重程度最低，在确定出故障信息之后，需要根据故障等级划分表，确定发生的故障对应的故障等级。

需要注意的是，上述故障等级的划分方式仅是给出的示例性的说明，具体的划分方式可以根据实际需要进行设定，在此不做具体限定，并且不同的故障对应的故障等级也可以根据实际需要和电动驱动工具的具体类型进行设定，在此也不做具体限定。

在一个可行的实施方案中，在执行步骤103时，可以通过以下方式实现：

当所述故障等级为所述第一等级时，采用的故障处理方式为切断主电；

当所述故障等级为所述第二等级时，采用的故障处理方式为电磁制动；

当所述故障等级为所述第三等级时，采用的故障处理方式为控制器零输出；

当所述故障等级为所述第四等级时，采用的故障处理方式为控制器降功率输出。

具体的，当故障对应的故障等级为第一等级时，说明该故障为最严重的故障，为了提高电动驱动工具的安全性，需要进行切断主电的处理，使电力系统不再供电，从而降低电动驱动工具发生危险的概率，例如，可以避免电池爆炸、电池外壳烧毁、电池漏电和烧毁电动驱动工具重要部件的概率，当故障对应的故障等级为第二等级时，说明该故障为相对严重的故障，但是不会出现过度危险的情况，因此可以采用电磁制动的方式，以使电动驱动工具尽快制动，以便用户进行检查，当故障对应的故障等级为第三等级时，说明该故障相对较轻的故障，可以采用控制器零输出的处理方式，使电动驱动工具能够继续无动力滑行，从而可以在行驶指定距离的情况，达到节省电力的目的，当故障对应的故障等级为第四等级时，说明该故障为严重程度最轻的情况，可以采用控制器降功率输出的处理方式，以便用户可以实现连续驾驶的目的，有利于提高用户的驾驶效率。

需要注意的是，关于上述不同故障等级对应的处理方式仅是本申请给出的一种示例性的说明，具体的故障等级所采用的处理方式可以根据实际需要和电动驱动工具的类型进行设定，在此不做具体限定。

在一个可行的实施方案中，图2为本申请提供的另一种故障处理方法的流程示意图，在根据所述故障等级，采用对应的故障处理方式进行处理之后，如图2所示，该方法还包括以下步骤：

201、根据所述故障信息，判断对应的故障是否为可在线恢复的故障。

202、当该故障为可在线恢复的故障，对该故障对应的功能实现单元进行在线恢复。

具体的，在电动驱动工具出现故障时，无论该故障的严重程度如何，该故障都有可能在线恢复，预设设定哪些故障为可在线恢复的故障，哪些故障为不可在线恢复的故障，在获取到故障信息之后，判断该故障是否可在线恢复的故障，当该故障为可在线恢复的故障时，执行在线恢复操作，例如，对该故障对应的功能执行单元进行复位，通过上述方法可以在不影响控制器其他功能实现的情况下，对故障进行处理，从而能够实现电动驱动工具的连续驾驶，进而提高用户的驾驶体验。

在一个可行的实施方案中，所述电动驱动工具包括：地面电动车、水面电动船只和空中电动飞行器。

需要注意的是，关于电动驱动工具的具体类型，以及不同类型中包括的具体的电动驱动工具，在此不做具体限定。

图3为本申请提供的一种控制器的结构示意图，如图3所示，该控制器包括：

采集单元31，用于采集电动驱动工具的故障信息；

确定单元32，用于根据故障等级划分表，确定所述故障信息的故障等级；

处理单元33，用于根据所述故障等级，采用对应的故障处理方式进行处理；

其中，故障处理方式包括：切断主电、电磁制动、控制器零输出、控制器降功率输出。

在一个可行的实施方案中，所述故障等级按照严重程度递减的顺序依次为：第一等级、第二等级、第三等级和第四等级。

在一个可行的实施方案中，在所述处理单元33用于根据所述故障等级，采用对应的故障处理方式进行处理时，用于：

当所述故障等级为所述第一等级时，采用的故障处理方式为切断主电；

当所述故障等级为所述第二等级时，采用的故障处理方式为电磁制动；

当所述故障等级为所述第三等级时，采用的故障处理方式为控制器零输出；

当所述故障等级为所述第四等级时，采用的故障处理方式为控制器降功率输出。

在一个可行的实施方案中，图4为本申请提供的另一种控制器的结构示意图，如图4所示，所述控制器还包括：

判断单元34，用于在所述处理单元根据所述故障等级，采用对应的故障处理方式进行处理之后，根据所述故障信息，判断对应的故障是否为可在线恢复的故障；

恢复单元35，用于当该故障为可在线恢复的故障，对该故障对应的功能实现单元进行在线恢复。

在一个可行的实施方案中，所述电动驱动工具包括：

地面电动车、水面电动船只和空中电动飞行器。

关于上述实施例中各单元的执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

在本申请中，在采集到电动驱动工具的故障信息后，根据故障等级划分表，确定故障信息的故障等级，然后根据故障等级采用对应的故障处理方式进行处理，其中，故障处理方式包括：切断主电、电磁制动、控制器零输出、控制器降功率输出，通过上述处理方式不会使控制器进行重启，控制器仍可以进行其他功能的控制，从而在控制器出现故障时有利于提高电动驱动工具的安全性，进一步的，在本申请中，对不同严重等级的故障分类处理，可使控制器在部分部件损坏情况下仍然能保证其他完好部件的工作，从而在确保电动驱动工具安全的基础上提高了控制器的适用性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种故障处理方法，其特征在于，包括：

采集电动驱动工具的故障信息；

根据故障等级划分表，确定所述故障信息的故障等级；

根据所述故障等级，采用对应的故障处理方式进行处理；

其中，故障处理方式包括：切断主电、电磁制动、控制器零输出、控制器降功率输出。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障等级按照严重程度递减的顺序依次为：第一等级、第二等级、第三等级和第四等级。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述故障等级，采用对应的故障处理方式进行处理包括：

当所述故障等级为所述第一等级时，采用的故障处理方式为切断主电；

当所述故障等级为所述第二等级时，采用的故障处理方式为电磁制动；

当所述故障等级为所述第三等级时，采用的故障处理方式为控制器零输出；

当所述故障等级为所述第四等级时，采用的故障处理方式为控制器降功率输出。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述故障等级，采用对应的故障处理方式进行处理之后，所述方法还包括：

根据所述故障信息，判断对应的故障是否为可在线恢复的故障；

当该故障为可在线恢复的故障，对该故障对应的功能实现单元进行在线恢复。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动驱动工具包括：

地面电动车、水面电动船只和空中电动飞行器。

6.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：

采集单元，用于采集电动驱动工具的故障信息；

确定单元，用于根据故障等级划分表，确定所述故障信息的故障等级；

处理单元，用于根据所述故障等级，采用对应的故障处理方式进行处理；

其中，故障处理方式包括：切断主电、电磁制动、控制器零输出、控制器降功率输出。

7.如权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述故障等级按照严重程度递减的顺序依次为：第一等级、第二等级、第三等级和第四等级。

8.如权利要求7所述的控制器，其特征在于，在所述处理单元用于根据所述故障等级，采用对应的故障处理方式进行处理时，用于：

当所述故障等级为所述第一等级时，采用的故障处理方式为切断主电；

当所述故障等级为所述第二等级时，采用的故障处理方式为电磁制动；

当所述故障等级为所述第三等级时，采用的故障处理方式为控制器零输出；

当所述故障等级为所述第四等级时，采用的故障处理方式为控制器降功率输出。

9.如权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：

判断单元，用于在所述处理单元根据所述故障等级，采用对应的故障处理方式进行处理之后，根据所述故障信息，判断对应的故障是否为可在线恢复的故障；

恢复单元，用于当该故障为可在线恢复的故障，对该故障对应的功能实现单元进行在线恢复。

10.如权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述电动驱动工具包括：

地面电动车、水面电动船只和空中电动飞行器。